Raccordements Plate-forme d`automatisme Modicon TSX Micro

Présentation,
description,
fonctionnement
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro
1
Module de positionnement codeur absolu
TSX CTZ 1B
Présentation
Le module de positionnement 1 voie TSX CTZ 1B complète l’offre de la plate-forme
TSX Micro dans le domaine du comptage et du positionnement par l’acquisition
d’informations en provenance d’un codeur absolu série SSI.
Ce type de module permet le suivi et le positionnement permanents d’un mobile, y
compris suite à une coupure secteur. Cette caractérisrique, liée au codeur absolu
permet de simplifier la mise en œuvre des applications de positionnement. Elle
simplifie également les interfaces d’entrées par la suppression des fonctions de prise
d’origine, de recalage...
Selon modèle, les automates TSX Micro peuvent recevoir au maximum :
b TSX 37 05/10, 2 modules TSX CTZ 1B dans les emplacements 3 et 4.
b TSX 37 08, 2 modules TSX CTZ 1B dans les emplacements 5 et 6.
b TSX 37 21/22, 4 modules TSX CTZ 1B dans les emplacements 3, 4, 5 et 6.
et ce dans la limite du nombre de voies gérées par l’automate TSX Micro (voir
page 43054/2).
Description
1
3
2
Le module au demi-format de positionnement TSX CTZ 1B (1 voie) comprend en
face avant :
1 Un connecteur type SUB-D 9 contacts pour le raccordement du codeur absolu
SSI.
2 Un connecteur type SUB-D 15 contacts haute densité pour le raccordement :
v des 2 capteurs de capture de la valeur de position,
v de l’alimentation du codeur absolu.
3 Un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement.
Fonctionnement
Synoptique fonctionnel de la voie de positionnement
Configuration
et réglage
%MW, %MDW
Paramètres de
configuration/réglage
%I, %IW
Comparateur 0
%Q, %QW
Comparateur 1
Valeur
de
position
Liaison SSI
Entrée
codeur absolu
Comparateur 2
Comparateur 3
Evénements
EVT
Modulo
Tâche
événementielle
Capture
Filtre
Entrée capture 0
Entrée capture 1
La mise en œuvre du module TSX CTZ 1B nécessite l’utilisation de la version u 4.2
du logiciel PL7 Micro/Junior/Pro. L’automate TSX Micro recevant ce module doit être
équipé du système d’exploitation version u 5.0.
Caractéristiques :
page 43313/3
43313-FR_Ver2.0.fm/2
Références :
page 43313/4
Raccordements :
page 43313/5
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro
Caractéristiques
1
Module de positionnement codeur absolu
TSX CTZ 1B
Caractéristiques électriques
Type de module
Nombre de voie
TSX CTZ 1B
1
Entrée de
Tension
positionnement
Codeur
absolu SSI
Codeur à
sortie
parallèle (1)
Nombre de bits
Fréquence
Distance
cV
5, 10...30
bits
kHz
m
8…25
200
150 maxi (codeur-module)
1000
10 maxi (codeur-module)
24
Nombre de bits
Caractéristiques des entrées capture
Nombre d’entrées
2
Valeurs
nominales
Tension
Courant
V
mA
24
8
Valeurs limite
Tension
V
19...30 (ondulation comprise), jusqu’à 34 pendant 1 heure par 24 heures
A l’état 1
Tension
Courant
V
mA
> 11
> 3 (U = 11 V)
A l’état 0
Tension
Courant
V
mA
<5
< 1,5
Impédance d’entrée
k ohms
3
Temps de prise Etat 0 à 1
en compte
Etat 1 à 0
μs
μs
< 50
< 50
Type d’entrée
Résistive
Conformité IEC 1131
Capteur type 1
Compatibilité détecteurs
2 fils/3 fils en 24 V avec les caractéristiques suivantes :
b Tension de déchet à l’état 1 y 7 V.
b Courant commuté y 2,5 mA.
b Courant résiduel u 1,5 mA.
b
(1) L’utilisation d’un codeur absolu à sorties parallèle nécessite l’embase d’adaptation Advantys Telefast ABE 7CPA 11. Cette embase permet de multiplexer
jusqu’à 4 codeurs absolus. Ce multiplexage est piloté par des sorties TOR de l’automate TSX Micro.
Fonctionnalités
Type de module
Fréquence de lecture
TSX CTZ 1B
Selon le mode :
b 200 kHz en mode lent.
b 1 MHz en mode rapide.
Fonction comparateurs
4 seuils liés chacun à 1 événement EVti masquable (activation de tâches événementielles) et
à 1 bit de position par rapport au seuil (inférieur/supérieur)
Fonction capture/mesure
2 entrées de capture et 2 registres de capture (sur front montant ou front descendant)
Fonction modulo
Le nombre de bits de données du codeur est configurable, avec :
b La fonction modulo limite la dynamique de la valeur de position à un nombre de points défini
par la valeur du paramètre “modulo”. Le passage de “modulo” provoque un événement EVti
d’activation de tâche événementielle.
b La fonction réduction permet de décaler la valeur de position fournie par le codeur absolu.
Fonction Offset
Deux fonctions de recalage de la mesure de position sont offertes :
b Fontion de correction de l’offset du codeur sur la position mécanique “zéro”.
b Fonction recalage de la mesure de position : correspond au recalage de la valeur de position
(en plus ou en moins).
Contrôles
Les contrôles sont de type :
b Détection de la tension retour codeur.
b Vérification de la liaison codeur.
b Contrôle de parité.
Description :
page 43313/2
Références :
page 43313/4
Raccordements :
page 43313/5
43313-FR_Ver2.0.fm/3
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro
Références
1
Module de positionnement codeur absolu
TSX CTZ 1B
Module de positionnement pour codeur absolu
Type d’entrée
Codeur absolu
série SSI ou parallèle
(1)
c 5 V,
c 10...30 V
Caractéristiques
Acquisition 200/1000 kHz
Nombre Référence
de voies
TSX CTZ 1B
1
Masse
kg
0.205
Repères Référence
(2)
3
TSX CAP S9
4
TSX CAP H15
Masse
kg
0,050
0,050
Accessoires de raccordement
Désignation
TSX CTZ 1B
Connecteurs SUB-D
(lot de 2)
Raccordement
Codeur absolu SSI
Entrées capture,
alimentation codeur
Connecteur sur module
TSX CTZ 1B
Type SUB-D 9 contact
Type SUB-D 15 contacts
haute densité
Embase de raccordement Entrées capture,
Advantys Telefast ABE 7 alimentation codeur
Type SUB-D 9 contacts
–
ABE 7CPA01
0,300
Embase d’adaptation
Advantys Telefast ABE 7
Type SUB-D 15 contacts –
haute densité
ABE 7CPA11
0,300
Repères Référence
(2)
5
TSX CCP H15
Masse
kg
0,300
ABE 7CPA01
Codeur absolu à sorties
parallèles (16…24 bits)
c 5 V, c 10…30 V
Câble équipé de connecteurs type SUB-D
Désignation
Câble longueur 2,5 m
(section 0,205 mm2)
Du
Module TSX CTZ 1B,
entrées capture et
alimentation codeur
(type SUB-D 15 contacts
haute densité)
Vers
Embase ABE 7CPA01
(connecteur
type SUB-D 15 contacts)
(1) Codeur absolu à sorties parallèles avec embase d’adaptation ABE 7CPA11. Cette embase
permet de multiplexer jusqu’à 4 codeurs absolus sur l’entrée codeur du module TSX CTZ 1B.
(2) Repères, voir page 43313/5.
Description :
page 43313/2
43313-FR_Ver2.0.fm/4
Caractéristiques :
page 43313/3
Raccordements :
page 43313/5
Plate-forme d’automatisme
Modicon TSX Micro
Raccordements
1
Module de positionnement codeur absolu
TSX CTZ 1B
Raccordements du module TSX CTZ 1B
Raccordement codeur absolu
Exemples de raccordement alimentation/capteurs
++ – –
4 4
3
1
Entrée capture 0
Alimentation
c 24 V capteurs
+ + – –
6
4
–
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
+
–
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
3
6
4
6
5
1
PNP
ABE 7CPA01
3
12
8
27
28
22
24
25
NPN
+
–
8
Entrée capture 1
12
8
27
28
7
+
c 10/30 V
Raccordement détecteurs 3 fils
et alimentation codeur c 10/30 V
22
24
25
9
c5V
Raccordement détecteurs 2 fils
et alimentation codeur c 5 V
TSX CTZ 1B
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
+ + – –
ABE 7CPA11
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Codeur absolu série SSI
Codeur absolu à sorties parallèles
Connecteur type SUB-D 9 contactsTSX CAP S9
Connecteur type SUB-D 15 contacts haute densité TSX CAP H15
Câble équipé TSX CCP H15
Détecteur PNP 3 fils
Détecteur NPN 3 fils
Détecteur 2 fils
Contact mécanique
Description :
page 43313/2
Caractéristiques :
page 43313/3
Références :
page 43313/4
43313-FR_Ver2.0.fm/5