Les moteurs électriques
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Les moteurs électriques
Exposé réalisé par Antoire Fréville 4ème B Les moteurs électriques Moteur à courant continu à aimant permanent : Le stator est constitué d'un aimant permanent pour les petits moteur ou d'un électroaimant, alimentés en courant continu, pour les plus gros moteurs. Le rotor est constitué d'un électroaimant qui est alimenté en courant continu dans un sens puis dans l'autre. L'alimentation se faisant par des "balais" qui frottent sur un "collecteur". Utilisation : jouets, moteur accessoire automobile... Moteur pas à pas : Le rotor est constitué de plusieurs aimants permanents alternés. Le stator est constitué de deux électroaimants alimentés en courant continu. En alimentant un des électroaimant puis l'autre, le rotor se déplace d'un pôle à l'autre : un pas. L'enchaînement des pas permet de provoquer une rotation. Leur intérêt est de pouvoir s'arrêter dans une position déterminée. L'alimentation des deux électroaimants doit être gérée par un circuit électronique. Utilisation : moteur pour les scanner, les imprimantes, les robots de faible puissance... Moteur synchrone : Le rotor est constitué d'un électroaimant alimenté en continu. Le stator est constitué de trois électroaimants alimentés en courant alternatif triphasé. Le principe de fonctionnement est le même que précédemment il faudra cependant rajouter des balais sur un collecteur tournant pour alimenter l'électroaimant du rotor. Moteur asynchrone monophasé et triphasé : Le rotor est constitué d'un disque métallique ou d'un bobinage jouant le même rôle. Le stator est constitué de trois électroaimants alimentés en courant alternatif triphasé. Au départ le rotor ne tourne pas, le champs magnétique variant, cela provoque un courant induit donc une force de Laplace d'où la rotation du rotor. Le fait que le rotor ne tourne pas en même temps que le champ magnétique à donné son nom au moteur. Utilisation : le moteur le plus utilisé dans l'industrie. Servomoteur : Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. La position est : dans le cas d’un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d’un moteur linéaire une distance. On utilise des moteurs électriques (continu, asynchrone, brushless). Pour un ajustement précis de la position, le moteur et son réglage sont équipés d'un système de mesure qui détermine la position courante (p. ex. l'angle de rotation parcouru relatif à une position de départ) du moteur. Cette mesure est effectuée sur un réglage rotatif (réalisable p. ex. par un potentiomètre). Moteur Brushless : Vu de l'extérieur, il fonctionne en courant continu. Son appellation (de l'anglais Brushless) vient du fait que ce type de moteur ne contient aucun collecteur tournant et donc pas de balais. Par contre un système électronique de commande doit assurer la commutation du courant dans les enroulements statoriques. Ce dispositif peut être, soit intégré au moteur pour les petites puissances, soit extérieur sous la forme d'un convertisseur de puissance (onduleur). Le rôle de l'ensemble capteur plus électronique de commande est d'assurer l'auto-pilotage du moteur c'est-à-dire l'orthogonalité du flux magnétique rotorique par rapport au flux statorique, rôle autrefois dévolu à l'ensemble balais-collecteur sur une machine à courant continu.
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