Innovation en robotique sous-marine pour explorer les

Innovation en robotique sous-marine pour explorer les Océans:
déploiements opérationnels du premier planeur sous-marin français
au large de Villefranche-sur-mer
Résumé
Développé dans le cadre d’un étroit partenariat entre organismes scientifiques et
industriels de la région PACA, le planeur sous‐marin SeaExplorer est un nouveau type de
robot qui permet de mesurer une variété de propriétés océaniques entre la surface et
700m de profondeur. Une série de tests intensifs du SeaExplorer est actuellement
entrepris entre Nice et la Corse.
Le contexte de cette mission
La mission va évaluer aussi bien les capacités techniques du SeaExplorer (e.g. navigation
de l’engin, pilotage à distance via des communications par satellite) que ses potentialités
scientifiques. Le SeaExplorer est actuellement équipé de capteurs miniaturisés qui
permettent de mesurer les propriétés physique (température, salinité), chimique (e.g.
concentration en oxygène) ou biologique (e.g. concentration en phytoplancton). La
modularité de cet engin lui permettra, à terme, d’emporter d’autres capteurs, dont
certains en développement (e.g. détection de méduses, détection d’hydrocarbures
dissous).
Au sein du Laboratoire d'Océanographie de Villefranche‐sur‐mer (LOV), le groupe
« Oceanographic Autonomous Observations » (OAO) met un accent particulier sur les
propriétés biogéochimiques et optiques des Océans. Dans le cadre de ces recherches, les
chercheurs utilisent les données obtenues par les planeurs sous‐marins pour mieux
comprendre le fonctionnement de l’Océan et son rôle dans un contexte de changement
environnemental.
Fortement impliqué dans le développement technologique du SeaExplorer, OAO a
activement accompagné et contribué à toute la mise en œuvre de cette technologie
innovante. Ce planeur sous‐marin est le premier système robotique français de ce type.
Il va désormais compléter la « palette » des engins déjà utilisés par le laboratoire et lui
permettre de réaliser de nouvelles explorations.
Atouts techniques pour la science
Original dans sa conception, le SeaExplorer présente des caractéristiques
particulièrement intéressantes pour ses missions scientifiques:
f une robustesse et consommation inégalées (piloté uniquement par ballastage et
déplacement interne de ses batteries ; sans partie mobile extérieure)
f une grande modularité et capacité d’emport de charges utiles (capteurs)
f un pilotage à distance via des communications par satellite
f un profil hydrodynamique et une vitesse optimale d’un nœud lui permettent de
garantir une bonne précision de navigation dans les courants, tout en maximisant
la distance parcourue durant plusieurs mois de mission (sans recharge)
f une batterie rechargeable qui permet un reconditionnement aisé entre deux
missions sans ouverture de la coque, ni opération de pesée en bassin.
Coopération pour une recherche appliquée
La conception et le développement du SeaExplorer ont été entrepris, sous l’égide du Pôle
Mer PACA et de la société ACSA, en qualité d’Architecte Industriel, dans le cadre d’un
partenariat synergique entre organismes de recherche et PME de la région: LOV
(Laboratoire d'Océanographie de Villefranche‐sur‐mer), IFREMER (Institut Français de
Recherche pour l'Exploitation de la Mer), COM (Centre d’Océanologie de Marseille), et
les sociétés ACSA & ACRI.
Financement
Le projet initialement labellisé par le Pôle Mer PACA, a bénéficié de financements du
Fonds Unique Interministériel (FUI).
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Planning & lieu
Une présentation du robot sous‐marin SeaExplorer aura lieu avant un nouveau départ
pour le "grand bleu" le jeudi 05 Juillet 2012, entre 10h et 11h au Laboratoire
d'Océanographie de Villefranche-sur-mer/Observatoire Océanologique de
Villefranche‐sur‐mer, Quai de La Darse, 06238 Villefranche‐sur‐mer.
Contact scientifique et technique
f Hervé Claustre, Directeur de recherche CNRS à l’Observatoire Océanologique de
Villefranche‐sur‐mer, [email protected]
f Florent Besson, Ingénieur de recherche CNRS à l’Observatoire Océanologique de
Villefranche‐sur‐mer, [email protected]
Contact industriel
f Patrice Pla, Responsable Commercial ACSA, [email protected]
f Frédéric Fiquet, Chef de projet ACSA, [email protected]
Pour en savoir plus :
f Site web de le groupe « Oceanographic Autonomous Observations », OAO:
www.oao.obs‐vlfr.fr/
f Plan d’accès à l’Observatoire Océanologique de Villefranche‐sur‐mer:
www.obs‐vlfr.fr/plan.php
f Site web de l'engin Seaexplorer: www.seaexplorer.fr
f Site web du fabricant ACSA: www.acsa‐alcen.com
Contact Média
CNRS Côte d’Azur l John Pusceddu l T 06 84 33 71 85 l [email protected]
OOV l Maryam Cousin l T 04 93 76 38 23 l [email protected]
LOV l Carolyn Scheurle l T 04 93 76 39 20 l [email protected]
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Images du SeaExplorer (crédit : ACSA)
Le planeur sous-marin « SeaExplorer », équipé de capteurs miniaturisés, plonge et permet ainsi une collecte
de données scientifiques pour étudier les propriétés de l’Océan.
Le planeur sous-marin « SeaExplorer » est récupéré après une évaluation intensive de cette innovation
conçue dans le cadre d’une collaboration étroite entre industriels et organismes scientifiques de la région
PACA.
Pour cette nouvelle mission, le planeur sous-marin « SeaExplorer » est équipé d'un capteur de Conductivité
(mesure de Salinité), de Pression (mesure de Profondeur), de Température de très grande précision,
d'Oxygène dissous dans l'eau; et d'un capteur optique mesurant la concentration de Chlorophylle, de
composés Organiques, et de diffusion (particules en suspension). Ces données seront analysées en temps réel
par les scientifiques du Laboratoire.