Applications pour toutes les braches

Transcription

s
Applications pour toutes les branches
de l’industrie et toutes les professions
Août 2000
Sommaire
Applications LOGO! pour toutes
les branches de l’industrie et
toutes les professions
LOGO! est universel. Par ses nombreuses fonctions et sa simplicité de
mise en œuvre, LOGO! offre une solution de rentabilité pour pratiquement
toutes les applications dans toutes les
branches.
Cette collection d’applications LOGO!
présente des exemples tirés de la
pratique industrielle et professionnelle.
A côté de la description du problème
à résoudre, vous trouvez une comparaison entre l’ancienne solution et la
solution LOGO!, une liste des composants utilisés, les principaux avantages et particularités ainsi que les
schémas de programmes correspondants.
Dans le schéma de programme
LOGO!, des symboles facilement
compréhensibles représentent les
fonctions à interconnecter pour former
le programme. Dans la pratique,
l’interconnexion de ces fonctions peut
s’effectuer soit directement sur le
module LOGO!, soit au PC, au moyen
du logiciel de programmation convivial LOGO!Soft Comfort.
LOGO!Soft Comfort met à votre disposition une interface utilisateur claire
permettant la représentation générale
du programme ainsi que sa modification. Une version gratuite de démonstration et des exemples de programmes terminés sont accessibles rapidement sur Internet ou disponibles sur
un CD-ROM que vous pouvez demander par votre interlocuteur LOGO!
(voir au dos).
Commandes d‘éclairage
Chambre d’hôtel de luxe
Lignes lumineuses
Eclairage d’une vitrine de magasin
Eclairage extérieur/intérieur d’une maison
Eclairage d’un gymnase
Eclairage extérieur
Page
2
3
5
6
8
10
Systèmes de surveillance
Portier intelligent
Détection de première alarme
Surveillance de places de parking
11
12
14
Commandes de portes et de portails
Portes d’un centre de secours incendie
Porte automatique
Portail industriel
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16
18
Domotique / immotique
Automatisation économique d’une chambre
Pompe à eau sanitaire
Irrigation des plantes d’une serre
Commande de volets roulants
Commande d’une sonnerie dans une école
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22
24
25
26
Chauffage / ventilation / climatisation
Grande batterie de froid
Ventilation mécanique
Utilisation égalitaire de consommateurs
Commande séquentielle de chaudières
Commande de ventilation
Sélecteur de vitesses d’un ventilateur
Surveillance de durée de fonctionnement (inst. solaire)
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28
30
32
34
36
38
Equipements de manutention
Commande de convoyeurs
Commande de bandes convoyeuses
Plates-formes élévatrices
Commande de bandes chauffantes/convoyeurs
41
42
44
46
Commandes de machines
Filtre avec lavage à contre-courant
Commande d’une débobineuse
Commande d’une machine à cintrer
Commande d’un malaxeur de crème
Commande séquentielle d’une soudeuse de câbles
Pilotage de plusieurs pompes
Débitage de mèches
Commande de marche alternée de 2 compresseurs
Pédale intelligente
Commande de pompes
Commande de pompes/ventilateurs
Commande d’ouverture/fermeture avec un poussoir
Commande d’une sortie asservie au temps
Combinateur à cames
Commande de remplissage de silos
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50
52
53
54
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58
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63
64
66
68
70
72
74
Solutions spéciales
Panneaux avertisseurs sur autoroutes
75
Commande de distributeur de granulés (salmoniculture) 76
Elimination d’agents patogènes par gazage
78
© Siemens AG 2000
All rights reserved.
LOGO! Receuil d‘applications
Août 2000
1
Commandes d Øclairage
LOGO! gŁre les chambres d un h tel Hongkong
L’ère du changement
La gestion technique à la LOGO! ne
profite pas seulement à l’hôte. En
effet, avec le module logique, l’hôtel
s’est doté du dernier état de la technique, avec des économies de coûts de
l’ordre de deux tiers. Contrairement à
la solution antérieure mettant en jeu
une électronique spécifique, LOGO!
est un produit standard avec programmation ouverte et conviviale :
considérant la diversité des chambres, la tâche du personnel technique
est considérablement facilité dans
l’introduction des paramètres individuels.
Le „Hong Kong Renaissance
Hôtel“ a non seulement changé
de nom, mais de nombreuses
chambres du nouvel „Great Eagle Hotel“ on été dotées d’un
automatisme de nouvelle génération base sur LOGO! 24RL :
pour un confort accru des hôtes
et du personnel technique.
„Entrer et se sentir à l’aise“ telle est la
devise de l’hôtel cinq étoiles de la cité
de Hong Kong. Dès que le client ouvre la porte de sa chambre agréablement tempérée, la lampe de l’entrée
s’allume automatiquement pendant
une demi-minute, suffisamment de
temps pour actionner l’interrupteur
général commandant l’alimentation
pour l’éclairage et le téléviseur. Cette
manœuvre s’accompagne de la coupure du relais d’énergie chargé de la
régulation de la température et de la
commande de la ventilation
2
en absence de l’hôte, ceci afin de
permettre à l’hôte de régler la température en fonction de ses goûts personnels.
Rien d’étonnant donc à ce que LOGO!
l’ait emporté face à sept offres concurrentes. Après les premiers mois
d’exploitation, les témoignages de
satisfaction pleuvent chez le „Great
Eagle“, d’une part en raison de la
qualité élevée du produit LOGO! de
Siemens, et d’autre part pour
l’assistance technique et le service de
livraison sur site : LOGO! a obtenu 90
des 100 points sur l’échelle de valeurs
établie par le chef électricien de
l’hôtel. Et l’hôtel a encore 400 chambres qui attendent sur LOGO!.
Et tout cela sans qu'il ait à faire de
grands déplacements, car les interrupteurs sont installés en trois endroits
différents de la chambre.
Si l’hôte désire se reposer, il actionne
l’interrupteur „Do-not-disturb“ et
coupe ainsi, via LOGO!, la sonnette
du réveil et de la porte d’entrée. Lorsque, reposé, il quitte la chambre et
actionne l’interrupteur général, LOGO!
coupe à nouveau l’alimentation principale, à l’exception de la lumière de
l’entrée qui reste encore allumée
trente secondes et du relais d’énergie
qui est réactivé pour la régulation
automatique de température.
Temps modernes : LOGO! fait son entrée
dans un hôtel de la métropole de HongKong
Siemens
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Lignes lumineuses
Enoncé du problème
Lors de la conception des systèmes
d’éclairage dans les locaux à usage
technique, la nature et le nombre des
luminaires est fonction du niveau
d’éclairement souhaité. Souvent, les
luminaires à tubes fluorescents sont
disposés en lignes lumineuses. La
répartition en groupes d’éclairage est
fonction de l’utilisation du local.
LOGO! a été choisi pour commander
ces différents groupes d’éclairage.
Les lignes lumineuses doivent pouvoir
être commandées directement sur
site. Lorsque la lumière du jour est
suffisante, les lignes lumineuses côté
fenêtres doivent être coupées automatiquement par un interrupteur crépusculaire. Le soir, à 20 h 00, l’éclairage
est coupé automatiquement, avec
cependant la possibilité de le remettre
en service en commande manuelle.
Solution antérieure
Les luminaires sont commandés par
des télérupteurs, eux-mêmes commandés par des poussoirs au niveau
de la porte. Indépendamment de cela,
ils sont désactivés par un signal de
l’interrupteur horaire ou de
l’interrupteur crépusculaire parvenant
par l’entrée de coupure centrale.
Les ordres de coupure doivent être
raccourcis par des relais de passage
afin de permettre le réallumage par
commande sur site.
Composants utilisés
- LOGO! 230RC
I1
La solution LOGO!
I2
LOGO! simplifie considérablement le
montage. Il suffit de raccorder les
poussoirs et l’interrupteur crépusculaire aux bornes d’entrée et les
luminaires aux bornes de sortie. Les
grands groupes de consommateurs
devraient être commandés par
l’intermédiaire d’un contacteur. Les
poussoirs raccordés à I1 à I4 permettent de commander à volonté les
lignes lumineuses (Q1 à Q4). L’entrée
en action de l’interrupteur crépusculaire en I5 a pour effet de couper les
lignes lumineuses côté fenêtres (Q1 et
Q2). La minuterie intégrée génère une
impulsion de coupure à 20 h 00 qui
provoque la coupure de toutes les
lignes lumineuses. L’éclairage peut
cependant être réallumé par commande manuelle.
I3
I4
I5
Q1
Q2
Q3
Q4
Poussoir ligne lumineuse 1
(contact NO)
(contact NO)
(contact NO)
(contact NO)
Interrupteur crépusculaire 5
(contact NO)
ligne lum. 1 côté fenêtre
ligne lum. 2 côté fenêtre
ligne lum. 3 côté intérieur
ligne lum. 4 côté intérieur
Avantages et particularités
La nouvelle solution met en œuvre un
nombre réduit de composants par
rapport à la solution conventionnelle.
La réduction du nombre d’appareils
permet d’utiliser un tableau divisionnaire de plus petites dimensions.
L’installation d’éclairage peut être
facilement modifiée. C’est ainsi que
l’on peut ajouter des heures de commandes supplémentaires, par exemple pour une coupure graduelle en fin
de journée.
L1
lx>
B1
E1
K1
K1
K2
S1
S2
K3
K4
K2
S3
S4
K3
K4
K5
K6
K5
K6
E2
E3
E4
E5
E1
K2
N
Ancienne solution
Siemens
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Lignes lumineuses (suite)
L1
S1
S2
S3
S4
lx<
B1
I1 I2 I3 I4 I5
L1 N
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1
E2
Q2
E3
Q3
E4
Q4
E5
N
Row 1
Row 2
Row 3
Row 4
Câblage LOGO!
A detailed description is included
in the LOGO! manual, chapter 7
Commande de lignes lumineuses avec LOGO!
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Siemens
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Eclairage d une vitrine
LOGO! doit assurer l’éclairage automatique d’une vitrine de magasin. On
fait ici la distinction entre 4 groupes
d’éclairage : éclairage de jour, éclairage supplémentaire pour le soir,
éclairage minimal de nuit et spots
mettant l’accent sur certains articles.
La solution LOGO!
La vitrine doit être éclairée du lundi au
vendredi de 8h00 à 22h00, le samedi
de 8h00 à 24h00 et le dimanche de
12h00 à 20h00.
Durant ces périodes, la minuterie met
le groupe d’éclairage 1 (borne Q1) en
circuit.
Le soir, le groupe d’éclairage 2
s’allume également, déclenché par
l’interrupteur crépusculaire raccordé à
I1. En dehors des heures mentionnées
plus haut, le groupe d’éclairage 3
commandé par Q3 assure l’éclairage
minimum, après validation de
l’interrupteur crépusculaire. Le détecteur de déplacement raccordé à I4
met durant tout le temps les spots en
et hors circuit (groupe d’éclairage 4,
borne Q4).
L’interrupteur de test (borne I3) permet d’allumer tous les groupes
d’éclairage durant une minute, pour
contrôler leur fonctionnement ou les
orienter, par exemple.
- LOGO! 230R
I1 Interrupteur crépusculaire contact NO
I2 Interrupteur MARCHE contact NO
I3 Interrupteur de test contact NO
I4 Capteur de déplacement contact NO
Q1 Groupe d’éclairage 1
(éclairage minimal)
Q4 Groupe d’éclairage 4 (spots)
Les périodes d’éclairage choisies
peuvent être redéfinies à tout moment.
La sélection d’autres combinaisons
des groupes d’éclairage est des plus
simples. Le nombre de composants a
pu être réduit par rapport à une solution classique.
Eclairage d’une vitrine avec LOGO!
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Eclairage extØrieur et intØrieur d une maison d habitation
LOGO! commande l’éclairage extérieur et intérieur d’une maison
d’habitation. L’approche de personnes doit être signalée en cas
d’absence ou d’obscurité. L’éclairage
extérieur et intérieur est allumé par
des capteurs de déplacement et le
contact d’alarme d’un dispositif
d’alarme.
La solution LOGO!
L’éclairage extérieur se subdivise en
trois zones (Q1, Q2, Q3). A chaque
zone correspond un capteur de déplacement (entrées I2, I3, I4). S’il y a
fonctionnement de l’un de ces capteurs de déplacement durant une
période donnée, l’éclairage extérieur
correspondant est allumé pendant 90
secondes. La période est déterminée
par la minuterie intégrée de LOGO!
(17h00 à 7h00).
L’interrupteur crépusculaire relié à I1
fait en sorte que l’éclairage ne
s’allume que durant l’obscurité. Un
quatrième capteur de déplacement
est connecté à la borne I5 ; il met les
trois éclairages extérieurs en circuit
pendant 90 secondes, indépendamment de l’heure et de l’obscurité. Les
éclairages extérieurs sont également
allumés pendant 90 secondes sous
l’effet du contact d’alarme du dispositif d’alarme (borne I6).
Après coupure de l’éclairage extérieur, un éclairage intérieur s’allume
pendant 90 secondes. L’éclairage
intérieur est immédiatement allumé
pendant 90 secondes si l’allumage est
initialisé par le capteur de déplacement (I5) ou le contact d’alarme (I6).
I1
I2
Interrupteur crépusculaire contact
NO
Capteur de déplacement 1
contact NO
I3
I4
I5
I6
Q1
Q2
Q3
Q4
contact NO
contact NO
contact NO
Contact d’alarme du dispositif
d’alarme contact NO
Eclairage extérieur 1
Eclairage intérieur
Economies d’énergie par combinaison
de minuterie, interrupteur crépusculaire et capteur de déplacement.
Reparamétrage simple des temps
définis, tels que période différente
pour la minuterie ou autre durée de
mise en circuit de l’éclairage.
Le nombre de composants a pu être
réduit par rapport à une solution classique.
Eclairage extérieur et intérieur d’une maison d’habitation avec LOGO! (1)
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Eclairage extØrieur et intØrieur d une maison d habitation
(suite)
Eclairage extérieur et intérieur d’une maison d’habitation avec LOGO! (2)
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Eclairage d un gymnase
LOGO! commande l’éclairage du
gymnase et des vestiaires d’une
école. Etant donné que le soir, diverses associations sportives louent le
gymnase, une mise hors circuit forcée
a également été réalisée avec LOGO!
en vue d’éviter le dépassement des
temps d’utilisation. Un interrupteur
central permet d’allumer et de couper
l’éclairage de façon absolument indépendante.
La solution LOGO!
L’éclairage du gymnase (Q1 et Q2)
peut être allumé et éteint par la touche
reliée à I1. La touche à l’entrée I2
permet d’allumer et d’éteindre
l’éclairage des vestiaires.
La coupure forcée, le soir, est assurée
par la minuterie intégrée. A 21h45, un
avertisseur sonore retentit pendant 5
secondes, indiquant aux utilisateurs
que le temps d’utilisation se termine.
On a alors le temps de quitter le gymnase sans précipitation et la lumière
est éteinte. A 22h00, le premier
groupe d’éclairage du gymnase (Q1)
s’éteint, et à 22h15, c’est le tour du
second groupe (Q2). La lumière des
vestiaires s’éteint alors à 22h25. Il
n’est alors plus possible de la rallumer.
Un interrupteur central permet
d’allumer et d’éteindre la lumière de
façon entièrement indépendante
(concierge par exemple).
La commande peut être verrouillée
durant les périodes de vacances par
l’interrupteur relié I4.
- LOGO! 230RC
I1 Touche d’éclairage du gymnase
contact NO
I2 Touche d’éclairage des vestiaires
contact NO
I3 Interrupteur principal contact NO
I4 Interrupteur de verrouillage pour
les vacances contact NO
Q1
Q2
Q3
Q4
Groupe d’éclairage 1/gymnase
Groupe d’éclairage 2/gymnase
Lampes des vestiaires
Avertisseur sonore
L’adaptation en fonction de temps
d’utilisation différents est aisée.
Eclairage d’un gymnase avec LOGO! (1)
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Eclairage d un gymnase (suite)
Eclairage d’un gymnase avec LOGO! (2)
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Eclairage extØrieur
LOGO! doit commander l’éclairage
extérieur d’un bâtiment. Il est fait ici
une distinction entre éclairage principal et secondaire, en mode manuel ou
automatique. L’éclairage principal est
allumé constamment pendant la période sélectionnée, l’éclairage secondaire ne l’est que pour un temps
donné, lors de l’entrée en action d’un
capteur de déplacement. L’éclairage
n’est allumé que quand il fait sombre.
La solution LOGO!
L’éclairage principal (commandé par
Q1) n’est allumé en mode automatique entre 6h00 et 24h00 qu’en cas de
fonctionnement de l’interrupteur crépusculaire (borne I1).
L’éclairage secondaire commandé
par Q2 sous l’effet du capteur de
déplacement relié à I2 est allumé
pendant 90 secondes (entre 6h00 et
8h00 et 17h00 et 24h00).
Il est possible, via I4 (position manuelle) d’allumer les éclairages principal et secondaire indépendamment
de la minuterie et de l’interrupteur
crépusculaire, à des fins de test par
exemple.
- LOGO! 230RC
I1 Interrupteur crépusculaire contact
NO
I2 Capteur de déplacement contact
NO
I3 Mode ”automatique” contact NO
I4 Mode ”manuel” contact NO
Q1 Eclairage principal
Q2 Eclairage secondaire
de minuterie, capteur de déplacement
et interrupteur crépusculaire.
Les horaires peuvent être définis individuellement, avec des horaires différents selon qu’il s’agit de jours ouvrables ou du week-end, ou bien pour
une autre période d’éclairage.
Le système d’éclairage peut être facilement rééquipé, en faisant appel à
des capteurs de déplacement supplémentaires ou des groupes
d’éclairage distincts permettant de
faire une différence plus nette entre
des zones données, par exemple.
Eclairage extérieur avec LOGO!
10 LOGO! Receuil d‘applications
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SystŁmes de surveillance
Portier intelligent
Signal „Porte ouverte“
Dans les bâtiments à sas de sécurité,
le portier s’appelle également LOGO!.
On trouve souvent de tel sas de sécurité simple dans les petites filiales de
banques. Ils se composent en général
de deux portes délimitant la zone
d’entrée de la banque. Dès que le verrouillage d’une porte est désactivé,
LOGO! bloque l’autre porte et n’autorise que l’ouverture de „sa“ porte. En
même temps, il déclenche la signalisation lumineuse de l’état "porte ouverte".
Dans les grands bâtiments, tous les
LOGO! sont interconnectés par ASInterface, ce qui permet de signaliser
les états à la centrale de sécurité et
de commander les différents accès
par l’intermédiaire d’un tableau de
commande OP7. Les modules logiques contrôlent les sas de deux ou
trois portes. Du fait de leur intercommunication, les LOGO! ne permettent
ainsi, à un moment donné, que
l’ouverture d’une seule porte.
Facilité d’installation, facilité de
modification
La société Atech de Bordeaux
utilise LOGO! pour le contrôle
d’accès et les sas de sécurité
tels qu’ils sont répandus dans
les banques.
Atech, un spécialiste des systèmes
d’alarme et de contrôle d’accès, est
emballé par les possibilités de combinaisons logiques et les fonctions intégrées de LOGO! Elles permettent
notamment de combiner le contrôle
d’accès à des systèmes d’alarme.
Siemens
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La fonction de comptage connectée à
l’entrée et à la sortie du contrôle
d’accès permet de savoir à tout moment le nombre de personnes qui se
trouvent dans la zone surveillée. Si,
après la fermeture, le compteur signale la présence d’un trop grand
nombre de personnes, le système
d’alarme déclenche l’alarme.
LOGO! satisfait pleinement aux exigences de flexibilité imposées dans
de telles applications. En effet, après
la pose des câbles entre les capteurs
et actionneurs des sas, des portes et
de la centrale d’alarme et les armoires
de commande LOGO!, il ne reste plus
à Atech qu'à affecter les fonctions
intégrées aux différents capteurs et
actionneurs. Une modification dans la
gestion des accès est réalisée simplement en modifiant le programme,
sans intervenir sur le câblage.
11
Identification de la premiŁre alarme dØclenchØe
LOGO! est utilisé dans des machines
ou des processus dans lesquels un
événement critique génère plusieurs
alarmes. Il est alors difficile pour l'utilisateur de savoir quelle alarme a été
déclenchée en premier et quel problème l'a générée. LOGO! doit permettre d'identifier la première alarme
déclenchée.
La solution LOGO!
Les entrées d'alarme I1 à I4 sont des
contacts NO ; les entrées d'alarme I5
à I7, des contacts NF. L'entrée
d'alarme I8 est un contact NO d'un
autre module LOGO! doté du même
programme (si nécessaire). Les sorties Q1 à Q7 indiquent l'alarme qui a
été déclenchée en premier. La sortie
Q8 est activée lorsqu'une entrée quelconque (18 y comprise) passe à l'état
d'alarme.
Lorsque toutes les entrées se trouvent
à l'état “normal” et que l'interrupteur
de réinitialisation connecté à l'entrée
I9 est actionné, la sortie du bloc B07
(fonction NON) présente un signal “1”
et toutes les entrées des fonctions ET
sont activées. Si l'une quelconque des
entrées d'alarme réagit, la sortie
correspondante est mise à 1. Le bloc
B07 est ensuite remis à “0”, ce qui
permet d'éviter l'enregistrement d'une
nouvelle alarme.
La réaction d'une entrée d'alarme est
signalée de façon groupée par la
sortie Q8. Cette dernière peut en outre
être prise en compte comme l'entrée
I8 d'un autre module LOGO! utilisant
le même programme. L'association
avec un deuxième module LOGO!
permet d'éviter que d'autres alarmes
soient enregistrées.
Nota :
les bascules RS étant rémanentes, les
informations concernant la première
alarme restent disponibles après une
coupure de tension.
- p.ex. LOGO! 24RCL (...0BA1)
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Entrée d'alarme 1 (contact NO)
Entrée d'alarme 5 (contact NF)
Entrée d'alarme externe/groupée
(contact NO)
Interrupteur de réinitialisation
Signalisation alarme 1
Signalisation alarme externe/
groupée
Le programme est très simple à utiliser.
Il est facile à adapter à la configuration qui convient.
Différents LOGO! peuvent être associés pour signaler l'alarme en question.
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Identification de la premiŁre alarme dØclenchØe (suite)
Identification de la première alarme déclenchée avec LOGO!
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Surveillance des places d un parking
Un parking dispose d’un nombre
donné de places. Le feu d’accès doit
passer automatiquement du vert au
rouge lorsque toutes les places de
parking sont occupées. Dès que des
places sont à nouveaux disponibles,
le feu vert doit à nouveau autoriser
l’accès.
La solution LOGO!
Les véhicules entrant dans le parking
ou en sortant sont détectés par des
barrières photoélectriques (entrées I1
et I2) et comptés par le compteur
intégré de LOGO!. Lorsqu’un véhicule
entre (I1), le compteur est incrémenté
de 1 et lorsqu’un véhicule sort (I2), il
est décrémenté de 1.
I2 et la fonction ”bistable” définissent
le sens de comptage du compteur
(comptage / décomptage).Lorsque le
paramètre sélectionné est atteint, le
feu (borne Q1) change de couleur.
La touche raccordée à I3 permet de
réinitialiser la valeur de comptage et la
sortie Q1.
- LOGO! 230R
I1 Barrière photoélectrique ”entrée”
contact NO
I2 Barrière photoélectrique ”sortie”
contact NO
I3 Touche de réinitialisation contact
NO
L’affichage de la valeur courante de
comptage à l’écran est simple.
La valeur de comptage maximale peut
être modifiée à loisir.
L’extension de l’application est facilement réalisable (p. ex. interdiction
d’entrée lorsque les places de parking
sont occupées ou commutation entre
deux valeurs de comptage - places
de parking réservées au personnel).
Q1 Relais du feu (inverseur)
Surveillance des places d’un parking avecLOGO!
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Commande de portails chez les pompiers optimisØe avec
LOGO!Bus et AS-Interface
Dès que l’alimentation en air comprimé et les chargeurs de batteries sont
déconnectés des véhicules et que
l’enrouleur de câble a été actionné,
une impulsion est transmise aux
LOGO! de commande des portails. La
commande pneumatique d’ouver-ture
est activée. Le LOGO! envoie sur le
bus des ordres d’aspiration des gaz
d’échappement et de déploiement
automatique de la rampe de sortie.
Après le départ des véhicules, les
portails sont refermés, et la lumière et
l’aspiration des gaz d’échappement
sont à nouveau coupées.
Programme d’économie
d’énergie inclus
Dans le cadre de la modernisation du centre de secours des
pompiers de Bamberg, on a
procédé à une amélioration et à
l’automatisation complète de la
télécommande des 24 portails
du hangar à véhicules par la
mise en œuvre d’un automate
programmable central interconnecté avec des LOGO! 24RLB11
par AS-Interface.
A Bamberg, le centre de secours des
pompiers installé sur le Margaretendamm est occupé 24 heures sur 24
par au moins une équipe et deux
hommes dans le standard. Douze
véhicules d’intervention sont prêts au
départ. Leurs places de garage sont
fermées à l’avant et à l’arrière par des
portails pliants pouvant être télécommandés depuis le standard ou en
commande locale par les chauffeurs
des véhicules d’intervention.
Solution décentralisée avec un
grand potentiel d’économie
Les 88 relais dans le standard ainsi
que les contacteurs et électrovannes
de la commande des portails ont été
remplacés par un automate central un SIMATIC S7-300 avec CPU 3152DP - et des modules logiques
LOGO! 24RLB11 pour la commande
décentralisée des portails. Le câblage
individuel à raison de 10 câbles par
portail a cédé la place à un seul câble-bus AS-Interface. L’API et les
modules logiques utilisent ce câble
bifilaire pour échanger des signaux de
commande et des messages
d’exploitation.
Le chef du centre de secours responsable de la conception de l’installa-tion,
et lui même ingénieur électricien, voit
comme principal avantage de la solution LOGO!Bus la réduction du nombre
d’appareils et de câbles ainsi que de
l'ampleur des travaux d’installation. Le
système peut être mis en place graduellement, en propre régie, et la simplicité de paramétrage des modules
logiques permet de tester et d’optimiser différentes variantes de déroulement, sans avoir à intervenir sur le
hardware. Plus tard, il sera possible
d’adapter simplement l’automatisme à
l’évolution des exigences. C’est ainsi
que l’on envisage dans une prochaine
phase d’utiliser les LOGO! de commande des portails pour optimiser du
point de vue consommation d’énergie
la commande de l’éclairage et du
chauffage dans le hangar à véhicules.
Alarme au centre de secours !
Si le standard donne l’alarme, l’API
déclenche une alerte avec gong et
message parlé. L’éclairage dans la
salle de veille et dans le hangar des
véhicules est allumé.
LOGO! commande 24 portails du hangar à
véhicules d’intervention des pompiers de
Bamberg
Siemens
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Commande d une porte automatique
La solution LOGO!
Des commandes automatiques de
portes se trouvent souvent à l’entrée
de supermarchés, de bâtiments publics, de banques d’hôpitaux, etc.
On envisage d’utiliser LOGO! pour
réaliser une telle commande automatique. A l’approche d’une personne, la
porte doit s’ouvrir automatiquement et
rester ouverte jusqu’à ce que personne ne se trouve plus dans le passage. Si tel est le cas, la porte doit se
refermer automatiquement après un
court temps d’attente.
LOGO! permet de simplifier grandement le montage. Il suffit de raccorder
les détecteurs de mouvement et les
fins de course aux bornes d’entrée du
LOGO! et les contacteurs aux bornes
de sortie.
Les détecteurs raccordés aux entrées
I1 et I2 signalent la présence d’une
personne dans la zone de passage de
la porte. L’entrée en action de l’un des
deux détecteurs provoque l’ouverture
de la porte par le contacteur commandé par la sortie Q1. La temporisation
de refermeture de la porte (par le
contacteur branché à la sortie Q2) est
réalisée par la fonction de retard au
déclenchement intégrée dans LOGO!.
Les positions de fin de course de la
porte sont détectées par les interrupteurs de position branchés aux entrées I3 et I4.
- LOGO! 230RC
Ancienne solution
Dès qu’une personne a été détectée
par l’un des détecteurs de mouvement
B1 ou B2, l’ouverture de la porte est
déclenchée par K3. Lorsque la zone
de détection des deux détecteurs de
mouvement reste libre pendant une
certaine période, K4 donne l’ordre de
fermeture.
I1
I2
I3
I4
Q1 Contacteur d’ouverture
Q2 Contacteur de fermeture
Nombre de composants réduit par
rapport à la solution conventionnelle.
L’application se prête à une extension
simple des fonctions d’automatisation,
par exemple pour augmenter le
confort.
C’est ainsi que l’on pourra raccorder
un commutateur supplémentaire pour
la commande manuelle (ouvertureautomatique-fermeture). Le programmateur hebdomadaire permet d’introduire une libération de l’ouverture de
la porte en fonction de la plage horaire.
L1
A u x ilia r y c ir c u it
L1
B1
K3
S2
K3
B1
B2
S1
K2
K3
K4
L1 N
K3
SIEMENS
K3
K2
S2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
LOGO! 230RC
K4
N
O pen
S1
B1
B2
K1
B2
S2
Q1
K1
Détecteur de mouvement ext.
(contact NO)
Détecteur de mouvement
int.(contact NO)
Fins de course porte fermée
(contact NF)
Fins de course porte ouverte
(contact NF)
K1
Q2
Q3
Q4
K2
N
C lo s e
O pen door
Ancienne solution
D e la y
Open Close
Câblage LOGO!
Siemens
Août 2000
Commande d une porte automatique (suite)
Commande d’une porte automatique avec LOGO!
Siemens
Août 2000
17
Commande d un portail industriel
La solution LOGO!
L’accès à un site d’usine est souvent
barré par un portail. Celui-ci n’est
ouvert que lorsque des véhicules
rentrent ou sortent de l’usine. La
commande du portail est assurée par
un concierge qui dispose de boutonspoussoirs pour l’ouverture et la fermeture. En règle générale, le portail est
complètement ouvert et refermé, avec
possibilité d'interruption du mouvement à tout moment. Un feu clignotant
s’allume 5 secondes avant la mise en
mouvement du portail et clignote durant toute la durée du mouvement. Un
boudin de sécurité a pour objet
d’empêcher la blessure de personnes
ou l’endommagement d’objets lors de
la fermeture du portail.
Les boutons OUVERTURE et
FERMETURE raccordés respectivement en I1 et I2 déclenchent le
mouvement du portail dans la mesure
où celui ne se déplace pas en sens
opposé. L’arrêt du mouvement peut
être commandé par le bouton Stop en
I3 ou par les fins de courses respectifs (I4 pour la position d’ouverture et
I5 pour la position de fermeture). Le
mouvement de fermeture du portail
est également interrompu en cas
d’actionnement du boudin de sécurité
branché en I6. Le feu clignotant est
commandé par Q3.
- LOGO! 230RC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Bouton OUV (contact NO)
Bouton FERM (contact NO)
Bouton Stop (contact NF)
Fin de course portail ouvert
(contact NF)
Fin de course portail fermé
(contact NF)
Boudin de sécurité (contact NF)
Q1 Ouverture
Q2 Fermeture
Q3 Feu clignotant
Utilisation de moins de composants
que pour la solution conventionnelle,
ce qui fait gagner du temps au montage et de la place dans le coffret
électrique.
L1
S2
S1
O pen Close
S0
Stop
S3
S4
L 1
p>
S5
S 0
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
S 1
K 1
S 2
K 3
K 1
K 3
SIEM ENS
S 2
S 1
S 5 p >
K 3
S 5 p >
K 1
S 3
K 2
K 6
K 1
N
K 4
S 4
K 2
K 3
O p e n
K 4
C lo s e
H 1
F la s h in g lig h t
K 5
O p e n
LO GO ! 230RC
K 5
Q1
K 6
C lo s e
Q2
K1
O pen
Q4
S5 p>
N
Ancienne solution
Q3
K2
H1
Close
Flashing light
Câblage LOGO!
Siemens
Août 2000
Commande d un portail industriel (suite)
Commande d’un portail industriel avec LOGO!
Siemens
Août 2000
19
Notes
Siemens
Août 2000
Automatisation h teliŁre Øconomique avec LOGO!
En même temps, la régulation d’ambiance est commutée sur le mode
„Confort“. Lorsque le système identifie
un agent de maintenance, toutes les
lampes sont automatiquement allumées et tous les interrupteurs et prises de courant sont libérés ; la régulation de température ambiante reste
en mode „Economie“. En quittant la
chambre, LOGO! coupe à nouveau
tous les circuits de lampes et de prises de courant.
Jouer du clavier et
enficher au lieu de câbler
LOGO! a la cote chez Landis &
Staefa. Le nouveau composant
du système de gestion de l’hôtel
„Russischer Hof“ à Weimar a
contribué à des économies
substantielles en comparaison à
d’autres solutions, ce qui se
traduit par un avantage concurrentiel non négligeable qui a
amené Landis & Staefa à utiliser
®
le duo HOTELGYR et LOGO!
dans d’autres projets de gestion
technique de bâtiments.
Depuis sa réouverture en 1999, l’hôtel
„Russischer Hof“ brille d’un éclat nouveau à Weimar. Les 125 chambres
modernes satisfont à toutes les exigences de confort. Une solution
HOTELGYR de Landis & Staefa accompagne discrètement et de façon
invisible l’hôte durant tout son séjour.
La carte clé personnelle lui donne
accès à tous les locaux et services
compris dans l’offre.
Siemens
Août 2000
Elle est la clé de la commande des
fonctions électriques dans sa chambre, qui s'appuie sur l’interaction optimale du système HOTELGYR et
LOGO!. Tandis que le contrôleur
HOTELGYR communique avec
l’ordinateur central de l’hôtel, gère le
contrôle d’accès et pilote la climatisation des chambres, LOGO! prend en
charge la commande de tous les
interrupteurs, prises de courant et
lampes dans la chambre.
Le module logique LOGO! 230RL l’a
emporté dans ce projet sur les microautomates et les relayages conventionnels grâce à son excellent rapport
prix / performance. Les autres critères décisifs ont été son faible encombrement, le pouvoir de coupure élevé
des sorties à relais et la grande flexibilité d’utilisation. En effet, les modifications du programme peuvent être
effectuées sur site par un agent de
maintenance équipé d’un notebook
comportant le logiciel LOGO!Soft. Un
nouveau programme LOGO! peut être
chargé dans tout l’hôtel par „enfichage“ d’une cartouche de programme. Les fonctions optionnelles telles
que la commande d’un téléviseur ou
de volets roulant sont réalisables de
façon simple et rapide.
Entrée libre à qui de droit !
Le lecteur de cartes à l’entrée de la
chambre transmet les données de la
carte clé au contrôleur de chambre
HOTELGYR. A l’appui du code, il sélectionne le „scénario“ approprié et
commande l’entrée binaire correspondante de LOGO!. Au moment où
l’hôte entre dans sa chambre, LOGO!
commande par exemple l’allumage
permanent de la lampe dans l’entrée et
libère l’utilisation des autres interrupteurs, prises de courant et lampes.
La façade rénovée cache une technique
ultramoderne : LOGO! en liaison avec la
solution système HOTELGYR de Landis &
Staefa
21
Pompe eau sanitaire
Ancienne solution
On rencontre de plus en plus souvent
dans les immeubles d’habitation un
circuit d’eau de pluie parallèle au
circuit d’eau potable. Une installation
utilisant l’eau de pluie peut se présenter de la façon suivante. L’eau de
pluie est collectée dans une cuve, au
départ de laquelle elle est pompée
dans un réseau de distribution. Elle
peut alors être prélevée de ce réseau
comme on en a l’habitude pour l’eau
potable. Si la cuve venait à se vider, il
faudrait faire l’appoint avec de l’eau
potable. C’est-à-dire que l’eau sanitaire doit être disponible à tout moment. Au besoin, la commande devra
donc commuter automatiquement sur
eau potable. A la commutation, il ne
faut pas que de l’eau de pluie parvienne dans le réseau d’eau potable.
Lorsque le niveau dans la cuve d’eau
de pluie est trop bas, la pompe ne
doit pas être mise en marche (protection contre la marche à sec).
La commande de la pompe et d’une
électrovalve est assurée par 3 manostats et 3 interrupteurs à flotteur
placés dans la cuve d’eau de pluie.
La pompe doit être mise en marche
lorsque la pression dans la cuve est
inférieure à la pression minimale.
Lorsque la pression de service est
atteinte, l’arrêt de la pompe est temporisé de quelques secondes. Cette
temporisation a pour effet d’éviter une
séquence continuelle de mise en
marche et à l’arrêt lors d’un prélèvement continu d’eau.
que pour la solution conventionnelle.
Ceci se traduit par un gain de temps
au montage et un gain de place dans
le coffret électrique.
On peut aussi intégrer d’autres fonctions qui exigeraient des appareils
supplémentaires en technique
conventionnelle. C’est ainsi qu’on peut
définir des plages horaires de fonctionnement pour la pompe, signaler un
manque d’eau imminent ou existant,
signaler des défauts de fonctionnement.
- LOGO! 230RC
I1
I2
I3
I4
Manostat (contact NO)
Interrupteur à flotteur
(contact NO)
(contact NF)
(contact NF)
Q1 Pompe
Q2 Electrovanne d’arrivée d’eau
potable
L1
S1 p<
S2
S3
S4
L 1
K 3
S 3
S 2
I1 I2 I3 I4 I5 I6
L1 N
SIEMENS
S 1 p<
K 2
K 1
K 2
S 4
K 3
K 3
S 3
K 4
K 4
Y 1
LOGO! 230RC
N
P um p
D e la y
t im e
R u n d ry
p r o t e c t io n
Q1
M a in s w a t e r
in le t
K1
Q2
Q3
Q4
Y1
N
Pump
Ancienne solution
Mains water inlet
Câblage LOGO!
Siemens
Août 2000
Pompe eau sanitaire (suite)
Pompe à eau sanitaire avec LOGO!
Siemens
Août 2000
23
Irrigation des plantes d une serre
LOGO! doit commander l’irrigation
des plantes d’une serre. Il faut y faire
la distinction entre trois types de
plantes. Il s’agit, pour le type 1, de
plantes aquatiques poussant dans un
bassin, dont le niveau d’eau doit toujours se situer dans une plage donnée. Les plantes du deuxième type
doivent être irriguées pendant 3 minutes matin et soir et celles du troisième type pendant 2 minutes, un soir
sur deux.
L’irrigation automatique peut bien
entendu être coupée.
La solution LOGO!
Irrigation des plantes du type 1
Les interrupteurs à flotteur des valeurs
minimale et maximale raccordés aux
entrées I1 et I2 assurent le maintien
du niveau d’eau dans la plage prescrite.
Une minuterie déclenche quotidiennement l’irrigation pendant 3 minutes,
le matin de 6h00 à 6h03 et le soir de
20h00 à 20h03.
La fonction ”bistable” permet de
n’irriguer les plantes que tous les deux
jours, le soir, pendant 2 minutes, lors
de l’entrée en action de l’inter-rupteur
crépusculaire raccordé à la borne I3.
- LOGO! 230RC
I1 Interrupteur à flotteur pour valeur
maximale contact NF
I2 Interrupteur à flotteur pour valeur
minimale contact NO
I3
I4
Interrupteur crépusculaire contact
NO
Contacteur pour commande automatique de l’irrigation contact NO
Q1 Electrovanne pour irrigation des
plantes du type 1
plantes du type 2
plantes du type 3
Le temps d’irrigation peut être modifié
en fonction des besoins, matin comme
soir.
LOGO! permet non seulement de
commander l’irrigation des plantes,
mais aussi l’éclairage ou la ventilation
de la serre.
Commander l’irrigation des plantes avec LOGO!
Siemens
Août 2000
Commande de volets roulants
LOGO! doit commander l’ouverture et
la fermeture des volets roulants d’une
maison d’habitation. Un sélecteur
permet de choisir entre mode manuel
et commande automatique. Les volets
roulants sont fermés ou ouverts automatiquement en fonction de l’heure,
de l’obscurité ou du jour.
La solution LOGO!
Mode manuel
Les interrupteurs raccordés à I2
(OUVERTURE) et I3 (FERMETURE)
permettent l’ouverture et la fermeture
manuelles des volets roulants. La
condition en est que le sélecteur à
l’entrée I6 ne soit pas réglé sur automatique.
Mode automatique
En mode automatique, le sélecteur
(I6) doit être positionné sur
”automatique”. En cas d’entrée en
action de l’interrupteur crépusculaire
borne I1), les volets sont fermés de
18h00 à 7h00. Ils sont ouverts la journée entre 7h00 et 18h00. Les fins de
course connectés à I4 et I5 servent à
l’interrogation de l’état - ouverts ou
fermés - des volets.
- LOGO! 230RC
I1 Interrupteur crépusculaire contact
NO
I2 Interrupteur d’ouverture manuelle
contact NO
I3 Interrupteur de fermeture manuelle contact NO
I4 Fin de course volets ouverts
contact NF
I5
I6
Fin de course volets fermés
contact NF
Sélecteur en position
”automatique”
Q1 Ouverture des volets
Q2 Fermeture des volets
Les horaires peuvent être adaptés en
fonction de critères individuels, tels
qu’heures différentes en semaine et le
week-end ou pendant les vacances.
Commande distincte de deux zones/situations via les sorties encore
libres.
de la minuterie et de l’interrupteur
crépusculaire.
Commande de volets roulants avec LOGO!
Siemens
Août 2000
25
Commande d une sonnerie dans une Øcole
La solution LOGO!
La sonnerie d’une école est commandée par LOGO!. La sonnerie doit
retentir pendant 2 secondes à des
heures données (début des cours,
récréation, fin des cours).
Les horaires de début des cours, de
récréation et de fin des cours sont
paramétrés dans la minuterie intégrée
de LOGO!. La sonnerie doit retentir du
lundi au vendredi à 8h00, 9h45,
10h00, 12h45, 13h30 et 16h30. Les
cours se terminent cependant le vendredi à 15h30. Une temporisation de
mise en circuit fait en sorte que la
sonnerie ne retentisse que pendant 2
secondes.
- LOGO! 230R
Q1 Sonnerie
Une extension de la sonnerie se réalise aisément, pour mise hors circuit
pendant les vacances scolaires par
exemple.
15:31h
Commande avec LOGO! d’une sonnerie dans une école
Siemens
Août 2000
LOGO! pour une commande plus Øconomique de batteries de
froid
Rainer Kopp a réalisé ces exigences
avec les six fonctions de base et les
huit fonctions spéciales d’un seul
LOGO! 24R. Cela comporte les temps
de verrouillage internes ainsi que la
séquence chronologique des différentes opérations ; il génère toutes les
impulsions nécessaires et gère la
temporisation d’arrêt.
Extrêmement avantageux
Le bureau d’ingénierie Kopp à
Eckental a réalisé - avec un seul
LOGO! - une petite commande
très efficace pour la gestion des
grandes batteries de froid dans
les grands magasins.
Pour assurer au client une ambiance
d’achat agréable, les grands magasins sont toujours agréablement tempérés. A cet effet, les systèmes de
chauffage / ventilation/climatisation,
généralement installés au dernier
étage, doivent souvent être mis en
marche et à l’arrêt. Dans le cas d’une
commande locale, ceci exige de la
part du personnel des déplacements
fréquents qui prennent beaucoup de
temps et coûtent de l’argent, ce qui
incite les exploitants à favoriser la
solution de l’automatisation. Ce fut
aussi l’objectif de l’un des soixante
grands magasins dont Rainer Kopp
assure le suivi. Une grande batterie
de froid devait pouvoir être com
Siemens
Août 2000
mandée à partir de la centrale de
gestion technique du bâtiment
moyennant une commande additionnelle.
Le LOGO! installé sur la machine
frigorifique s’est avéré être beaucoup
plus économique qu’une solution
conventionnelle : „Avec des relais
temporisés et autres relais, le matériel
aurait coûté le double et le câblage
aurait pris trois fois plus de temps“
estime Rainer Kopp. Il met en avance
la simplification de la gestion du stock
de pièces de rechange. Et comme
homme de terrain souvent en déplacement, Rainer Kopp sait apprécier la
flexibilité de LOGO!. Avec quelques
modules logiques dans le coffre et un
notebook sur lequel est installé le
logiciel LOGO!Soft, il est paré pour
toutes les éventualités et peut résoudre facilement et rapidement sur site
les problèmes posés. Par exemple
modifier ou étendre une commande
LOGO! existante par simple reprogrammation.
Dans le détail :
Les jours ouvrés, la machine frigorifique doit se mettre en marche automatiquement, un certain temps avant
l’ouverture du magasin, afin de faire
régner une fraîcheur agréable. Le soir,
elle doit être mise à l’arrêt avec une
anticipation réglable (20 à 30 minutes)
sur l’heure de fermeture programmée
dans le système de gestion, les pompes et la ventilation devant cependant
rester en marche durant cette période.
Ceci fait économiser de l’énergie, tout
en permettant d’utiliser la totalité du
froid produit. Par ailleurs, l’installation
doit pouvoir être remise simplement à
l’état initial à des fins d’entretien.
27
Commande d une ventilation mØcanique
Il s’agit de commander un système de
ventilation ayant pour objet d’apporter
de l’air frais dans un local et d’en
évacuer l’air usé. Les deux ventilateurs sont surveillés chacun par un
contrôleur de circulation d’air. A aucun moment, le local ne doit se trouver en surpression. Le ventilateur
d’arrivée d’air ne doit être mis en marche que si le fonctionnement du ventilateur d’évacuation est signalé par le
contrôleur de circulation. La panne
d’un ventilateur doit être signalée par
un voyant lumineux.
Ancienne solution
Les ventilateurs sont surveillés par
des contrôleurs de circulation d’air. Si,
après une courte période d’attente,
aucune circulation d’air n’est détectée, l’installation est coupée et un
défaut est signalé, ce qui doit être
acquitté par actionnement du bouton
ARRET.
- LOGO! 230RC
I1
I2
I3
La solution LOGO!
L’appareillage servant à exploiter les
signaux issus des contrôleurs de
circulation d’air est remplacé par un
seul LOGO!.
Le bouton branché en I1 commande
la mise en marche de l’installation de
ventilation, et le bouton en I2 sa mise
à l’arrêt. S’il se produit un défaut, il est
signalé par le voyant lumineux en Q3,
et l’installation de ventilation est mise
à l’arrêt.
I4
Bouton marche (contact NO)
Bouton arrêt (contact NF)
Contrôleur de circulation
(contact NO)
Contrôleur de circulation
(contact NO)
Q1 Ventilateur d’évacuation
Q2 Ventilateur d’arrivée
Q3 Voyant lumineux
Ce qui fait gagner du temps au montage et de la place dans le coffret
électrique.
L1
S1
S0
S2 v>
S3 v>
Auxiliary circuit
L1
L1N
S0
K1
S1
K5
K2
SIEMENS
K5
S2
S2 v>
K1
N
K4
I1 I2 I3 I4 I5 I6
K2
S3 v>
K3
Exhaust air
K4
Fresh air
LOGO! 230RC
K5
H2
Operation
Fault
H1
Q1
N
K1
Q2
K2
Q3
H1
Q4
H2
Exhaust Fresh air fan
air fan
Ancienne solution
Câblage LOGO!
Siemens
Août 2000
Commande d une ventilation mØcanique (suite)
Commande d’une ventilation mécanique avec LOGO!
Siemens
Août 2000
29
Utilisation Øgalitaire de trois consommateurs
LOGO! a permis de réaliser un circuit
groupé de trois consommateurs identiques. Il faut toujours que deux de
ces trois consommateurs soient en
circuit. Pour assurer l’utilisation égalitaire de ces trois consommateurs, ils
doivent être alternativement mis en et
hors circuit.
Chacun des consommateurs possède
une sortie d’alarme connectée à une
alarme groupée. Dès que l’un des
consommateurs indique un défaut, il
est mis hors circuit et les deux consommateurs restants sont mis en circuit.
La solution LOGO!
Le cycle d’une utilisation égalitaire
des consommateurs se présente
comme suit. Il y a d’abord fonctionnement des consommateurs 1 et 2
(Q1 et Q2), puis des consommateurs
2 et 3 (Q2 et Q3), puis des consommateurs 1 et 3 (Q1 et Q3).
Cette séquence se reproduit ensuite.
Les consommateurs sont mis en circuit pour la période paramétrée (p. ex.
3 secondes). Le démarrage du cycle
est réalisé à l’aide d’un relais à automaintien à signal inversé. Le cycle
redémarre automatiquement en cas
de rétablissement de la tension (état
initial).
En cas de défaut au niveau du consommateur 1, ce dernier est mis hors
circuit via l’entrée d’alarme I1 et le troisième consommateur est mis en circuit.
Le défaut est signalé sur Q4 par l’alarme
groupée. Une fois le défaut éliminé et
après avoir actionné la touche d’acquittement I4, LOGO! est ré-initialisé et le
cycle reprend en commençant par Q1
et Q2. Il en va de même pour les consommateurs 2 et 3 (signalisation de
défaut du consommateur 2 sur I2 et du
consommateur 3 sur I3).
- p.ex. LOGO! 230R
I1
I2
I3
I4
Q1
Q2
Q3
Q4
Entrée d’alarme consommateur 1
contact NO
contact NO
contact NO
Touche de validation d’alarme
contact NO
Consommateur 1
Consommateur 2
Consommateur 3
Sortie d’alarme groupée
Cette solution est applicable quels
que soient les consommateurs.
Les temps de fonctionnement des
consommateurs peuvent être modifiés
en fonction des besoins.
Extension simple de l’application, par
exemple par un interrupteur principal
pour mise en et hors circuit des
consommateurs. Le nombre de composants a pu être réduit par rapport à
une solution classique.
Utilisation égalitaire de trois consommateurs avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
Utilisation Øgalitaire de trois consommateurs (suite)
Utilisation égalitaire de trois consommateurs avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
31
Commande sØquentielle de chaudiŁres
LOGO! doit empêcher le démarrage
simultané de quatre chaudières à gaz.
Le pilotage des chaudières est validé
par un thermostat maître.
La solution LOGO!
Chacune des quatre chaudières dispose de deux régimes de chauffe.
Une sortie est affectée à chaque régime de chauffe (Q1 à Q8). Le thermostat maître est connecté à l’entrée
I1. Le thermostat permet de régler la
température à laquelle les chaudières
doivent être mises en marche ou arrêtées. Si la température chute en
dessous de 70 °C, le signal parvenant
à I1 déclenche le premier régime de
chauffe de la chaudière 1 (Q1).
Le régime de chauffe 2 de la chaudière 1 (Q2) est activé cinq minutes
plus tard. Tant que la température
définitive n’est pas atteinte, il y a,
toutes les cinq minutes, activation du
régime de chauffe suivant (Q3 à Q8).
Une fois la température définitive de
80 °C atteinte, les chaudières sont
mises successivement hors circuit, en
commençant par les régimes de
chauffe 1 et 2 de la chaudière 1, suivis
5 minutes après par la chaudière 2 et
ainsi de suite.
Après refroidissement, il y a redémarrage en débutant par Q1.
- LOGO! 230RL
I1
Thermostat maître
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Régime de chauffe 1, chaudière 1
Il est possible d’adapter les temps en
fonction de la puissance et du fonctionnement.
Simplicité de rééquipement/adaptation d’installations existantes.
Commande séquentielle de chaudières avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
Commande sØquentielle de chaudiŁres (suite)
Commande séquentielle de chaudières avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
33
Commande de ventilation
La solution LOGO!
LOGO! doit commander le système
de chauffage et de ventilation d'un
bureau ou d'un magasin. La commande doit être fonction des horaires
et des jours de la semaine. Le système se compose de deux ventilateurs, l'un refoulant l'autre aspirant. De
plus, les employés doivent avoir la
possibilité de prolonger la durée de
fonctionnement du système de 2 heures. Bien sûr, le chauffage doit se mettre en route lorsque la température
ambiante baisse excessivement. Cette
baisse est détectée par un thermostat
interne. Différentes alarmes sont donc
utilisées.
Le ventilateur refoulant relié à Q3 et le
ventilateur aspirant/chauffage à Q4
fonctionnent de 8h00 à 18h00 pendant les horaires de travail (du lundi
au vendredi) et de 8h00 à 13h00 le
samedi. Ils sont mis en route par le
bloc OU B05. Ils sont aussi mis en
marche par le thermostat relié à I2 et
par l'interrupteur en I1 servant à prolonger la durée de fonctionnement. La
prolongation est indiquée par un témoin relié à Q1. A la fin de la durée de
fonctionnement, le ventilateur aspirant/chauffage est coupe immédiatement et le ventilateur refoulant avec
une temporisation de 10 minutes.
Toutes les anomalies sont signalées
par le témoin relié à Q2. Les alarmes
suivantes sont générées : I3 pour
“dépassement de capacité”, I4 pour
“surchauffe”, I5 et I6 pour “filtres encrassés”. Toutes les entrées sauf I4
sont dotées de retards à l'enclenchement permettant d'éviter les fausses
alarmes. Les temps peuvent être
adaptés individuellement.
- p.ex. LOGO! 230RC (...0BA0)
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Interrupteur de relance (NO)
Thermostat (NO)
Dépassement de capacité (NO)
Surchauffe (NO)
Filtre (NO)
Filtre (NO)
Q1
Q2
Q3
Q4
Témoin de prolongation
Témoin d'anomalies
Ventilateur refoulant
Ventilateur aspirant et chauffage
Cette solution est plus de 10 % moins
coûteuse que l'ancienne solution à
base de relais temporisés et de contacteurs. De plus, l'application a pu
être complétée par des fonctions de
temporisation supplémentaires permettant d'exclure les alarmes sans
faire augmenter les coûts.
Des économies ont également pu être
réalisées au niveau de l'installation et
de l'exécution.
Siemens
Août 2000
Commande de ventilation (suite)
Commande de ventilation avec LOGO!
Siemens
Août 2000
35
SØlecteur de vitesse d un ventilateur
LOGO! doit commander la commutation des quatre vitesses d’un ventilateur.
La solution LOGO!
La touche à l’entrée I1 permet de
démarrer le ventilateur en vitesse 1. A
chaque réactionnement de la touche,
le ventilateur passe à la vitesse supérieure. Cela est possible jusqu’à 4 fois
(Q1, Q2, Q3 et Q4).
Ce sélecteur a été réalisé à l’aide des
compteurs intégrés. Suivant le nombre
d’actionnement de la touche I1, il y a
commande du contacteur correspondant (I1 actionnée deux fois
->Q2 activée). Afin qu’il n’y ait toujours
qu’un seul contacteur commandé à la
fois, la commutation entre les contacteurs ne s’effectue qu’au bout de 2
secondes.
La touche I2 permet de rétrograder le
ventilateur vitesse par vitesse.
- p.ex. LOGO! 230R
I1 Touche d’augmentation de vitesse
contact NO
I2 Touche de diminution de vitesse
précédente contact NO
Q1
Q2
Q3
Q4
Le nombre de positions du sélecteur
peut être modifié selon les besoins (2,
3 ou 4 positions).
L’extension du sélecteur est aisée ; p.
ex. pour mise hors circuit immédiate
du ventilateur lorsque l’appui est
maintenant sur la touche I2.
La temporisation de coupure peut être
facilement modifiée.
réduit par rapport à l’ancienne solution.
Contacteur vitesse 1
Sélecteur de vitesse d’un ventilateur avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
SØlecteur de vitesse d un ventilateur (suite)
Sélecteur de vitesse d’un ventilateur avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
37
Surveillance de la durØe de fonctionnement,
par exemple dans une installation solaire
LOGO! doit garantir que des consommateurs ne sont mis en circuit que
pour une durée définie. En cas de
dépassement de la période paramétrée, LOGO! déclenche le délestage
automatique desdits consommateurs.
Ce système présente des avantages
indéniables dans le cas par exemple
d’une installation solaire, permettant
ainsi d’éviter la décharge profonde de
la batterie d’accumulateurs.
La solution LOGO!
LOGO! contrôle le temps de fonctionnement des consommateurs branchés. Il est possible de paramétrer
des temps différents pour les différents consommateurs.
A chaque sortie est affectée une entrée, c’est à dire qu’en appuyant sur
l’interrupteur (I1), le consommateur
(Q1) est mis immédiatement en circuit.
Durant la période paramétrée, le
consommateur peut être mis en marche et coupé autant de fois qu’on le
désire. Toutefois, en cas de dépassement de la durée de fonctionnement
paramétrée, LOGO! coupe automatiquement le consommateur considéré.
Les entrées et sorties restantes (I2, I3
et Q2, Q3) sont combinées de manière analogue.
Le pilotage s’effectue comme suit : le
temps de fonctionnement est totalisé
par le compteur intégré dans LOGO!
grâce à un générateur délivrant toutes
les minutes une impulsion au compteur. Cela permet de compter les
minutes écoulées. Le seuil paramétré
correspond à la durée de fonctionnement maximale (p. ex. 120 = 120 min.
pour Q1). Une fois cette valeur de
comptage atteinte, le consommateur
est mis hors circuit. Il reste inhibé
jusqu'à ce que la minuterie autorise à
nouveau le relestage (p. ex. tous les
jours à 6 heures).
Pour signaler l’écoulement imminent
de la durée de fonctionnement allouée, un voyant de préavis connecté
à la sortie Q4 se met à clignoter 15
minutes avant la coupure.
- p.ex. LOGO! 12RC
I1 Interrupteur pour consommateur 1
(NO)
(NO)
(NO)
Q1
Q2
Q3
Q4
Consommateur 1
Consommateur 2
Consommateur 3
Voyant de préavis de coupure
La coupure automatique des
consommateurs protège les accumulateurs contre la décharge profonde.
Les temps de fonctionnement peuvent
être aisément modifiés et adaptés à la
situation considérée.
L’heure de relestage peut être modifiée à loisir pour chaque consommateur, p. ex. une fois par semaine seulement.
La minuterie permet par ailleurs de
limiter le fonctionnement des
consommateurs à une plage horaire
donnée.
Siemens
Août 2000
Surveillance de la durØe de fonctionnement,
par exemple dans une installation solaire
Surveillance de la durée de fonctionnement, par exemple dans une installation solaire avec LOGO! (1)
Surveillance de la durée de fonctionnement, par exemple dans une installation solaire avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
39
Notes
Siemens
Août 2000
Commande de convoyeurs avec LOGO!Long
Imprégné et modernisé
Il a modernisé la commande des
convoyeurs et des bandes chauffantes en remplaçant les huit relais
temporisés et l’interrupteur horaire par
un seul LOGO!Long, ce qui se traduit
par une solution moins chère d’un
tiers par rapport à la technique
conventionnelle.
La commande doit assurer que les
convoyeurs démarrent automatiquement et progressivement pour
empêcher un trop grand appel de
courant au démarrage. De plus, le
client a exigé un démarrage et un
arrêt coordonnés des convoyeurs.
Une application typique pour LOGO!
Le travail du module logique commence par le démarrage automatique
de l’installation et le mise en marche
des ventilateurs.
Dans l’industrie textile
Mark Marmer dirige la Signature Electric Ltd., une société d’installation
électrique à Willowdale (Ontario/ Canada). Depuis qu’il est tombé chez
son grossiste sur LOGO! et qu’il l'a
testé avec succès dans une installation d’imprégnation de textile, le petit
module logique l’accompagne dans
toutes ses interventions de maintenance pour faire part de ses avantages à ses clients. Car au Canada
aussi, des fonctions toutes faites sont
génératrices de gain de temps et
d’argent.
Siemens
Août 2000
Mark Marmer gère en tant qu’électricien une telle installation d’imprégnation dans laquelle les balles d’étoffe
sont déroulées, tirées à travers le bain
d’imprégnation, puis séchées sur des
convoyeurs chauffés.
Un quart d’heure plus tard, LOGO!
démarre progressivement les quatre
bandes chauffantes, avec un décalage de 5 minutes. Ce n'est que 3 h ½
plus tard - c’est le temps que dure la
phase de chauffage des bandes - que
LOGO! commande le démarrage
décalé des trois convoyeurs sur lesquels les étoffes sont transportées à
travers les bains d’imprégnation.
Après la production journalière, les
convoyeurs sont arrêtés au moyen du
poussoir ARRET. Les ventilateurs
continuent encore de tourner pendant
une heure avant de recevoir de
LOGO! l'ordre de s’arrêter.
Et ce n’est un secret pour personne
que LOGO! contribue aussi à un supplément de confort de conduite et à
des économies de coûts.
41
Commande de bandes convoyeuses
LOGO! doit commander 3 bandes
convoyeuses assurant la manutention
de pièces.
L’installation située en amont des bandes convoyeuses alimente la bande
en pièces, toutes les 30 secondes.
Chaque pièce nécessite environ 1
minute pour l’acheminement sur la
bande.
Etant donné que l’installation située en
amont peut présenter des temps
morts, les bandes convoyeuses doivent être mises en marche et à l’arrêt
automatiquement selon qu’il y a des
pièces à transporter ou non.
La solution LOGO!
L’installation est mise en marche par
un bouton connecté à la borne I2 et à
l’arrêt par le bouton d’ARRET à
l’entrée I1.
Chacune des 3 bandes convoyeuses
est entraînée par un moteur (bornes
Q1, Q2, Q3) et 3 détecteurs de proximité détectent les pièces sur chacune
des bandes (bornes I4, I5, I6).
Un quatrième détecteur de proximité
(borne I3) détecte la présence de
pièces au début de la bande 1 (pièces en provenance de l’installation
amont).
Lorsque le bouton MARCHE est enfoncé pour transporter les pièces, les
bandes démarrent consécutivement
(bande 1, puis bande 2, puis bande
3). Si le temps écoulé avant l’arrivée
d’une nouvelle pièce dépasse 1 minute, les bandes sont arrêtées successivement (bande 1, puis bande 2,
puis bande 3).
Si l’installation amont ne délivre aucune pièce aux convoyeurs dans
l’intervalle de 100 secondes, il y a un
temps mort de 15 minutes, indiqué
par un voyant lumineux relié à la
borne Q4.
- p.ex. LOGO! 24R
I1 Bouton ARRET contact NO
I2 Bouton MARCHE contact NO
I3 Capteur pour la détection des
pièces provenant de l’installation
amont NO
pièces sur la bande 1 contact NO
Q1
Q2
Q3
Q4
Bande 1
Bande 2
Bande 3
Voyant lumineux
Il est possible de définir d’autres
temps de commutation, au choix.
Modification simple d’installations
existantes.
Tous les capteurs sont directement
reliés à
LOGO!.
L’application requiert moins de composants que l’ancienne solution.
Siemens
Août 2000
Commande de bandes convoyeuses (suite)
Commande de bandes convoyeuses avec LOGO! (1)
Commande de bandes convoyeuses avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
43
Commande d une plate-forme ØlØvatrice
Commande d’une plate-forme élévatrice avec LOGO! Plusieurs capteurs
(détecteurs de proximité à ultrasons)
sont montés en parallèle pour surveiller le déplacement de la plate-forme.
La solution LOGO!
La montée et la descente de la plateforme élévatrice sont commandées
par des boutons-poussoirs raccordés
respectivement à I1 (montée) et à I3
(descente). L'arrivée en fin de course
supérieure et inférieure est signalée
par des interrupteurs de position raccordés à I2 (haut) et I4 (bas). Arrivée
en fin de course, la plate-forme ne
peut plus être commandée que dans
le sens inverse au moyen de l’un des
poussoirs raccordés à I1 ou I3. Le
bouton Stop raccordé à I6 permet
d’arrêter le déplacement de la plateforme.
Les détecteurs de proximité à ultrasons assurant la surveillance du déplacement de la plate-forme sont
raccordés à I5. Si l’un des détecteurs
détecte un obstacle, la plate-forme est
arrêtée. Elle peut être remise en marche en maintenant l’appui sur le bouton de direction pendant plus de 2
secondes.
L’actionnement du bouton d’arrêt
d’urgence raccordé à I7 provoque
l’arrêt immédiat de la plate-forme,
avec impossibilité de la remettre en
marche par les boutons de montée ou
descente tant que le bouton d’arrêt
d'urgence n’a pas été déverrouillé.
Le déplacement de la plate-forme
(montée ou descente) est signalé par
le clignotement d’un avertisseur lumineux commandé par la sortie Q3.
– p.ex. LOGO! 230RL
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
bouton-poussoir montée (NO)
fin de course haut (contact NO)
bouton-poussoir descente (NO)
fin de course bas (contact NO)
détecteurs (contacts NF)
bouton STOP (contact NO)
arrêt d'urgence (contact NO)
Q1 montée de la plate-forme
Q2 descente de la plate-forme
Q3 avertisseur lumineux
Les temporisations sont facilement
adaptables au cas d’application
considéré.
Simplicité de modification et d’extension de l’installation, sans matériel
complémentaire.
La solution avec LOGO! demande
moins de matériel qu’une solution
conventionnelle.
Commande d’une plate-forme élévatrice avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
Commande d une plate-forme ØlØvatrice (suite)
Commande d’une plate-forme élévatrice avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
45
ImprØgnation des textiles, pilotage des bandes chauffantes et
convoyeuses
LOGO! est mis en oeuvre pour l’imprégnation de textiles. Les balles
textiles sont déroulées, le tissu traverse un bain d'imprégnation et est
séché sur des bandes convoyeuses
chauffantes.
LOGO! se charge ici du pilotage automatique des bandes convoyeuses
d'imprégnation et de séchage.
La solution LOGO!
L’imprégnation démarre automatiquement via la minuterie intégrée dans
LOGO!. Tous les jours de la semaine,
à 3 h 00, les ventilateurs (Q1) démarrent pour assurer l’aération. Au bout
de 15 minutes, la première bande
chauffante (Q2) démarre elle aussi.
L’une après l’autre, les autres bandes
(Q3, Q4 et Q5) démarrent à 5 minutes
d'intervalle. Etant donné que les bandes chauffantes ont besoin d’un
temps de chauffe relativement long,
elles démarrent en premier et la première bande convoyeuse n’entre en
action pour le passage dans le bain
d’imprégnation qu’au terme d’un
temps d’attente de 3,5 heures.
La deuxième et la troisième bande
convoyeuse (Q7 et Q8) suivent respectivement 5 minutes plus tard.
Lorsque toutes les bandes convoyeuses sont en fonctionnement, les matières textiles sont acheminées au bain
d’imprégnation, le traversent et sont
séchées sur les bandes de chauffage.
A la fin de l’opération, il est possible
d’arrêter immédiatement les bandes
convoyeuses d’imprégnation et de
chauffage au moyen du bouton (I1).
Les ventilateurs continuent encore de
fonctionner une heure durant.
– p.ex. LOGO! 230RL
I1 Bouton ARRET (NO)
Q1 Ventilateurs
Q2 Bande chauffante 1
Q3
Q4
Q5
Q6
Bande chauffante 2
Bande chauffante 3
Bande chauffante 4
Bande convoyeuse 1 pour imprégnation
Q7 Bande convoyeuse 2 pour imprégnation
Q8 Bande convoyeuse 3 pour imprégnation
LOGO! garantit le démarrage automatique, en douceur, des bandes. Cela
permet d’éviter un appel de courant
trop important. Il y a coordination du
démarrage et de l’arrêt des bandes
convoyeuses. La minuterie intégrée
permet de démarrer les bandes
chauffantes pour leur réchauffage
avant l’heure de début de travail. Les
temps d'attente sont ainsi aisément
évités. Le nombre de composants a
pu être réduit par rapport à une solution classique.
Imprégnation des textiles, pilotage des bandes chauffantes et convoyeuses avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
ImprØgnation des textiles, pilotage des bandes chauffantes et
convoyeuses (suite)
Imprégnation des textiles, pilotage des bandes chauffantes et convoyeuses avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
47
Notes
Siemens
Août 2000
Facteur d Øconomie pour filtres lavage contre courant
Le lavage est déclenché non seulement à intervalles réguliers mais aussi
en cas de dépassement d’un certain
degré d’encrassement du filtre. Ceci
est commandé par manostat raccordé
au LOGO! et qui entre en action pour
une différence de pression d’environ
0,7 bar.
Appareillage réduit, commande
plus simple
La commande automatique des filtres
AKO à lavage à contre courant ne
comprend que quelques séquences
fonctionnelles simples. Néanmoins,
les variantes de commande sont
nombreuses, ce qui, avec l’ancienne
technique à relais et contacteurs,
exigeait différents coffrets de commande dotés de différentes fonctions
standard. Il en découlait des coûts de
préfinancement élevés et des délais
d’approvisionnement relativement
longs. Le module logique innovant
LOGO! de Siemens permet à présent
de remplacer les différentes combinaisons d’appareillage par un seul
produit standard économique, qui se
contente toujours d’un coffret de
commande standard.
Approvisionnement et stockage des
relais et appareils les plus divers, tenue
en stock de coffrets de différentes
tailles, conception et fabrication des
différents systèmes de commande, tout
rentre dans le calcul du coût d’un produit. Le regroupement de commandes
standard dans une unité hardware
unique sous la forme du module logique LOGO! affecté à la commande
des filtres à lavage à contre courant de
la société Maschinenfabrik August G.
Koch a apporté une contribution sensible à la réduction des coûts.
La Maschinenfabrik August G. Koch à
Kiel produit des filtres pour liquides.
La gamme s’étend de simples filtres à
des filtres commutables et à des filtres
automatiques avec lavage à contre
courant qui sont utilisés dans le
monde entier, dans tous les secteurs
de l’industrie et sur les navires, pour
leur niveau élevé de fiabilité et de
sûreté de fonctionnement.
Siemens
Août 2000
Lavage à contre courant à
commande
Les filtres automatiques AKO avec
lavage à contre courant comportent
un élément filtrant dotés d’un tamis
ayant la finesse requise. Ce tamis
retient les particules en suspension
dans le liquide. Pour nettoyer le filtre,
une commande périodique paramétrable réalisée avec LOGO! gère le
lavage à contre courant. A cet effet,
un motoréducteur est mis en marche
et une vanne de lavage est ouverte.
Le motoréducteur entraîne la buse de
nettoyage. Par suite de la différence
de pression entre la pression de service à l’entrée du filtre et la pression
atmosphérique dans la conduite de
lavage, le liquide filtré reflue à grande
vitesse à travers le tamis filtrant. Ceci
a pour effet de détacher les particules
de crasse accrochées au tamis et leur
évacuation à travers la vanne de lavage et la conduite d’évacuation qui
lui est raccordée.
Flexibilité incluse : coffret de commande
standard avec LOGO!.
49
Commande d une dØbobineuse
La solution LOGO!
Une débobineuse a pour mission
d’acheminer une bande de tôle à une
découpeuse. La tôle ne doit pas présenter de flèche, et en même temps
ne pas dépasser la tension maximale
prescrite. Si la tension de la tôle devient trop forte, la découpeuse doit
être arrêtée.
LOGO! permet de simplifier le montage. Il suffit de lui raccorder les interrupteurs, le voyant lumineux et le
contacteur pour la débobineuse.
Lorsque le sélecteur de mode est sur
manuel (en I1), la débobineuse (en
Q1) peut être commandée au moyen
du poussoir raccordé à I3. Lorsque le
sélecteur est sur automatique (en I1),
la débobineuse est commandée automatiquement par les interrupteurs
S4 et S5. L’interrupteur en I4 permet
d’arrêter la découpeuse. Si
l’interrupteur en I6 détecte un mou
dans la bande de tôle, la débobineuse
est également arrêtée. Le mode automatique est signalé par le voyant
lumineux raccordé à Q2.
- LOGO! 24RC
Previous solution
Le commutateur à clé S1 permet de
sélectionner le mode de fonctionnement de la débobineuse (Manuel automatique). Le bouton S2 permet de
commander le moteur de la débobineuse en mode manuel. Les interrupteurs S4 et S5 surveillent la tension
de la tôle et commandent le moteur de
la débobineuse. L’interrupteur S3
coupe la découpeuse lorsque la tension de la bande de tôle est trop forte.
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Mode manuel (contact NO)
Mode automatique
(contact NO)
Poussoir de commande
manuelle (contact NO)
Interrupteur arrêt découpeuse
(contact NF)
Interrupteur tôle tendue
(contact NO)
Interrupteur mou (contact NO)
Q1 Moteur de débobineuse
Q2 Voyant lumineux mode
automatique
Q3 Libération découpeuse
ce qui fait gagner du temps au montage et de la place dans le coffret
électrique.
L+
S1
K 2
K 2
S 1
K 4
S 2
S 4
S 5
L+ M
S3
S4
S5
I1 I2 I3 I4 I5 I6
S 3
SIEMENS
P re s s
K 2
K 3
S2
e n a b le
K 1
K 1
W in d e r
d r iv e
K 2
H 1
A u t o m a t ic
K 3
S t r ip t a u t
K 4
LOGO! 24R
S t r ip s la c k
Q1
Q2
Q3
Q4
Press
K1
H1
enable
M
Winder
Ancienne solution
Auto on
Câblage LOGO!
Siemens
Août 2000
Commande d une dØbobineuse (suite)
Commande d’une débobineuse avec LOGO!
Siemens
Août 2000
51
Commande d une machine cintrer
LOGO! doit assurer la commande du
cintrage de tuyaux d’échappement.
Le cintrage n’est déclenché qu’en
présence du tuyau et du raccord.
Un témoin indique un défaut ou
l’absence de l’une des pièces.
La solution LOGO!
Le détecteur de proximité (borne I1)
enregistre la présence d’un tuyau
(avec une temporisation de 1 seconde). Le tuyau est ensuite serré via
l’électrovanne commandée par la
sortie Q1. En présence du raccord
(capteur sur borne I2),
le tuyau est relâché et le cintrage
validé par remise à zéro du relais de
validation connecté à la borne Q2 (Q2
= 0).
L’opération de validation dure 5 secondes maximum. Il s’agit du temps
limite pour la validation. Si aucun
tuyau n’est détecté en l’espace de ces
5 secondes, la validation du cintrage
est inhibée par mise à un du relais de
validation (Q2 = 1).
La détection d’une pièce défectueuse
ou incomplète est signalée par le
témoin (borne Q3). I3 permet
d’acquitter le défaut et d’éliminer la
pièce défectueuse. Le tube est alors
relâché et l’opération peut reprendre
au début.
- p.ex. LOGO! 24R
I1 Capteur ”présence du tuyau”
contact NO
I2 Capteur ”présence du raccord”
contact NO
I3 Touche d’acquittement de défaut
contact NO
Q1 Electrovanne pour vérin de serrage
Q2 Relais de validation
Q3 Voyant de signalisation de défaut
L’extension de l’application, par des
signalisations supplémentaires par
exemple, ne pose aucun problème.
Commande d’une machine à cintrer avec LOGO!
Siemens
Août 2000
Commande d un systŁme de brassage pour la crŁme
LOGO! doit commander, dans une
laiterie, un système de brassage pour
la crème. Un sélecteur permet de
choisir entre mode automatique et
mode direct. Les défauts sont signalés par un voyant lumineux et un avertisseur sonore.
La solution LOGO!
Lorsque le sélecteur de mode est en
position ”automatique” (I1), le système
de brassage (borne Q1) démarre
immédiatement. En mode automatique, le système de brassage est mis
en et hors circuit selon une périodicité
prédéfinie (15 secondes de marche,
10 secondes de pause). Le système
de brassage continue de fonctionner
en respectant cette périodicité jusqu’à
ce que l’on mette le sélecteur sur 0.
En mode direct (I2, position ”direct”),
le système de brassage fonctionne
sans périodes de marche/arrêt.
Le déclenchement du disjoncteur à
l’entrée I3 est signalé par le voyant
lumineux (Q2) et l’avertisseur sonore
d’alarme (Q3). Les intervalles de signalisation sonore sont réglés à 3
secondes par le générateur d’impulsions. La touche Reset raccordé à I4
permet de couper le signal sonore.
Une fois le défaut éliminé, le témoin
de défaut et l’avertisseur sonore sont
réinitialisés.
La touche ”contrôle d’alarme” sur I5
permet de contrôler le voyant lumineux et l’avertisseur sonore.
- p.ex. LOGO! 230R
I1 Sélecteur/mode ”automatique”
contact NO
I2 Sélecteur/mode ”direct” contact NO
I3 Contact d’alarme du disjoncteur
contact NO
I4 Touche de réinitialisation de
l’avertisseur sonore contact NF
I5 Touche de contrôle du fonctionnement de l’alarme contact NF
Q1 Système de brassage
Q2 Voyant lumineux
Q3 Avertisseur sonore
Possibilité de modifier la périodicité de
brassage en fonction des besoins.
Commande d’un système de brassage pour la crème avecLOGO!
Siemens
Août 2000
53
Commande sØquentielle d une machine souder les c bles
de grande section
La séquence opératoire des machines
à souder les câbles doit être respectée strictement. La machine est pilotée
par une commande au pied. En cas
de commande erronée, le cycle est
immédiatement interrompu et doit être
repris au début.
La solution LOGO!
Le soudage est démarré par
l’interrupteur à pédale relié à I1. Il
s’agit d’exclure toute manipulation
erronée et tout retard de l’opérateur.
Lors de l’actionnement de
l’interrupteur à pédale, l’extrémité du
câble est engagée jusqu’en butée. Il
faut réactionner dans les 3 secondes
qui suivent l’interrupteur à pédale pour
serrer les extrémités du câble (vanne
commandée par Q2).
L’intervalle de 3 secondes est indiqué
par un témoin (Q1). Lorsque
l’interrupteur à pédale est réactionné
dans l’intervalle de 3 secondes, le
soudage a lieu. Lorsque l’on réactionne l’interrupteur à pédale, le câble
est relâché et défile (vanne, commandée par Q3). Si l’on dépasse les 3
secondes après le premier actionnement de l’interrupteur à pédale, la
vanne de serrage relâche immédiatement le câble et le soudage n’a pas
lieu. Il faut alors reprendre le cycle au
début.
- p.ex. LOGO! 24R
I1 Interrupteur à pédale contact NO
Q1 Témoin du temps de présélection
(3 s)
Q2 Vanne de serrage du câble
Q3 Vanne de desserrage du câble
Le temps de présélection peut à tout
moment être adapté en fonction des
conditions existantes.
LOGO! permet de concrétiser ce
circuit, dont la réalisation exigeait
jusqu’à présent une multitude de
composants dans un coffret
d’appareillage à 3 rangées, avec un
encombrement et des coûts moindres.
Commande séquentielle d’une machine à souder les câbles de grande section avec LOGO!
Siemens
Août 2000
Pilotage de plusieurs paires de pompes avec
contr le-commande centralisØ
LOGO! doit, en tant qu’esclave ASInterface, piloter plusieurs paires de
pompes. Le contrôlecommande centralisé depuis le poste de contrôle est assuré par un automate
SIMATIC S7-200 jouant le rôle
d’interface maître, auquel est raccordé un afficheur TD 200 en vue de
l’affichage des messages des différentes pompes jumelées.
La solution LOGO! (pour deux
pompes)
LOGO! commande les deux pompes,
soit directement, soit manuellement
par l’intermédiaire du bus AS-Interface. A la sortie Q1 est raccordé un
LOGO!Contact pour la commande de
la pompe 1 et à la sortie Q2 un second LOGO!Contact destiné à la
pompe 2.
Mode manuel/automatique:
Le sélecteur manuel/automatique est
relié dans le poste de contrôle au S7200. L’état de commutation est transmis à LOGO! via le bus AS-Interface
(entrée AS-i Ia1).
En mode automatique, les pompes
sont pilotées en fonction de niveau de
remplissage atteint (cf. description
des niveaux de remplissage).
En mode manuel, chacune des pompes peut être mise en et hors circuit,
depuis le poste de contrôle ou bien
directement sur le site. Les états des
commutateurs dans le poste de
contrôle sont transmis par le bus ASInterface aux esclaves, où ils sont lus
comme Ia2 pour la pompe 1 et Ia3
pour la pompe 2.
Les commutateurs sur le site directement reliées à LOGO!. La commande
de la pompe 1 est connectée à I1 et
celle de la pompe 2 à I2.
Siemens
Août 2000
Niveau de remplissage 1:
L’interrupteur à flotteur pour le niveau
de remplissage 1 est connecté à
l’entrée I5. Lorsqu’il déclenche, les
pompes fonctionnent alternativement
pendant 5 minutes chacune.
de remplissage 2 est connecté en I6.
Lorsqu’il déclenche, les pompes fonctionnent simultanément pendant 8
minutes, avec un temps d’arrêt de 2
minutes.
de remplissage 3 est connecté en I7.
Lorsqu’il déclenche, les pompes fonctionnent toutes deux en permanence.
Signalisation:
Des voyants indiquant les niveaux de
remplissage sont reliés aux sorties Q3
à Q5 (Q3 pour niveau de remplissage
1, Q4 pour niveau de remplissage 2 et
Q5 pour niveau de remplissage 3).
Les voyants connectés à Q6 et Q7
indiquent si les pompes fonctionnent
ou non.
Défauts:
Les défauts sont détectés par les
contacts NF des LOGO!Contact respectifs. La signalisation en retour
parvient par les entrées I3 et I4. En
cas d’apparition d’un défaut alors que
la pompe devrait fonctionner, le
voyant connecté à Q6 ou le voyant
connecté à Q7 clignote.
Signalisations en retour:
Les sorties AS-i transmettent les signalisations en retour à l’automate S7200 (maître). Sont retournés les signalisations en retour de défaut de la
pompe 1 (Qa1), de la pompe 2 (Qa2)
et du niveau de remplissage 3 (Qa3).
Il y a ensuite possibilité de traitement
des signalisations en retour, en vue
par exemple de l’affichage de messages sur le TD 200 ou du clignotement
des voyants au poste de contrôle.
- LOGO! 24RLB11
I1
I2
I3
Mode manuel pompe 1 (NO)
Mode manuel pompe 2 (NO)
Signalisation en retour pompe 1
(NF)
I4 Signalisation en retour pompe 2
(NF)
I5 Interrupteur à flotteur niveau 1
(NO)
(NO)
(NO)
Ia1 Sélecteur manuel/automatique du
poste de contrôle
Ia2 Mode manuel pompe 1, poste de
contrôle
Ia3 Mode manuel pompe 2, poste de
contrôle
Q1 LOGO!Contact pompe 1 (NF)
Q2 LOGO!Contact pompe 2 (NF)
Q3 Voyant niveau de remplissage 1
Q6 Voyant pompe 1
Q7 Voyant pompe 2
Qa1
Défaut pompe 1
Qa2
Défaut pompe 2
Qa3
Débordement (niveau de
remplissage 3)
Extension simple de l’installation par
ajout de nouvelles pompes ou
d’autres équipements. En cas de
défaut sur le bus ou de la commande
centralisée, LOGO! continue d’assurer
le fonctionnement et de piloter les
pompes. C’est un atout important en
termes de sécurité.
Avec LOGO! comme AS-Interface
esclave, on accède à l’intelligence
décentralisée sur le site. Les pompes
peuvent ainsi être commandées manuellement (à des fins de test par
exemple). Possibilités d’utilisation
d’actionneurs et capteurs standard.
Adaptation et modification aisées des
temps de fonctionnement des pompes. Le nombre de composants a pu
être réduit par rapport à une solution
classique.
55
contr le-commande centralisØ (suite)
Pilotage de plusieurs paires de pompes avec contrôle-commande centralisé avec LOGO! (1)
Pilotage de plusieurs paires de pompes avec contrôle-commande centralisé avec (2)
Siemens
Août 2000
contr le-commande centralisØ (suite)
Pilotage de plusieurs paires de pompes avec contrôle-commande centralisé avec LOGO! (3)
Siemens
Août 2000
57
DØbitage, par exemple de mŁches
Un dispositif de coupe pour mèches
de pièces d'artifice a été réalisé avec
LOGO!. Il s’agit de débiter le plus
rapidement possible de courtes mèches à partir de cordons de sécurité à
retardement de 5 m. Il faut transporter le cordon sur une course donnée
jusqu’à la position de coupe. Une fois
la quantité de mèches paramétrée atteinte, le processus est arrêté automatiquement.
La solution LOGO!
Le transport et la coupe du cordon
sont réalisés au moyen de vérins qui
transportent et coupent le cordon en
position sortie. Une électrovanne (Q2)
ramène les vérins en position de base.
Pour démarrer, il faut actionner la
touche MARCHE (I1). L’électrovanne
(Q2) est alors commandée et les vérins se mettent en position de base.
La signalisation en retour indiquant
que le vérin est en position de base
pour le transport s’effectue par
l’intermédiaire du détecteur inductif
(I3). L’actionnement de ce dernier,
déclenche la commande du vérin de
transport (Q3). Le vérin sort et transporte le cordon. La longueur de la
mèche est déterminée par la course
du vérin. En fin de course, il y a ac-
tionnement du détecteur inductif (I4)
«vérin de transport en position sortie».
C'est maintenant au tour du vérin
assurant la coupe (Q4) d’être piloté. Il
sort et coupe le cordon. En fin de
course, il y a signalisation en retour
par le détecteur inductif «vérin de
coupe en position sortie». Q3 et Q4
sont alors réinitialisés et l’opération de
coupe recommence.
Le compteur intégré dans LOGO!
permet de dénombrer les opérations
de coupe. A chaque fois qu’une mèche est débitée, le compteur est incrémenté de 1. Lorsque le nombre
paramétré de 80 atteint, le cycle ne
redébute pas. Ceci est signalé par le
témoin (Q1).
Pour pouvoir redémarrer le cycle de
coupe et remettre le compteur à zéro,
il faut appuyer pendant plus de 2,5
secondes sur la touche ARRET (I2).
En cas d’actionnement de la touche
ARRET ou de la touche ARRET
D’URGENCE durant la coupe,
l’opération est interrompue et arrêtée
en position de base. La position du
compteur est conservée et l’électrovanne (Q2) est mise hors circuit.
- p.ex. LOGO! 230R
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Touche MARCHE (NO)
Touche ARRET (NO)
Détecteur inductif, vérin de transport rentré (NO)
Détecteur inductif, vérin de transport sorti (NO)
Détecteur inductif, vérin de coupe
sorti (NO)
Touche d’arrêt d’urgence (NF)
Q1 Témoin «quantité atteinte»
Q2 Electrovanne (pour position de
base)
Q3 Vérin de transport
Q4 Vérin de coupe
La valeur de présélection (quantité à
débiter) peut être affichée et modifiée
rapidement et aisément.
L’affectation de deux fonctions à la
touche ARRET (interruption du cycle
et réinitialisation du compteur) ne
pose pas de problème.
Siemens
Août 2000
DØbitage, par exemple de mŁches (suite)
Débitage, par exemple de mèches réalisé avec LOGO! (1)
Débitage, par exemple de mèches réalisé avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
59
Commande de marche alternØe,
p. ex. pour deux compresseurs
Deux compresseurs doivent fonctionner en alternance au niveau du même
raccordement électrique. En cas de
panne de l'un, l'autre est automatiquement mis en marche. Les compresseurs peuvent être utilisés individuellement en mode manuel ou automatique. LOGO! se charge du pilotage et de l'interverrouillage des deux
compresseurs.
La solution LOGO!
Un sélecteur de mode manuel/automatique est prévu pour chaque compresseur. Pour le compresseur 1, la
position manuelle est connectée à I1
et la position automatique à I2. Les
positions manuelle et automatique du
deuxième compresseur sont respectivement reliées à I3 et I4.
A la mise en marche d'un des compresseurs, le contacteur principal est
tout d'abord actionné à titre d'autorisation. Après une temporisation de 2
secondes, le compresseur est ensuite
démarré par l'intermédiaire d'un contact libre de potentiel. Pour le compresseur 1, le contacteur est relié à
Q1 et l'autorisation est donnée par Q3.
Pour le compresseur 2, le contacteur
est relié à Q2 et l'autorisation est donnée par Q4.
Mode manuel :
Il n'est possible de faire fonctionner
qu'un seul compresseur à la fois en
mode manuel. S'il s'agit du compresseur 1, le sélecteur (I1) doit être placé
sur ”manuel” et le sélecteur du compresseur 2 doit se trouver sur 0. S'il
s'agit du compresseur 2, le sélecteur
(I3) doit être placé sur ”manuel” et le
sélecteur 1 doit se trouver sur 0.
Mode automatique :
En mode automatique, les deux compresseurs peuvent fonctionner en
alternance. A cet effet, les deux sélecteurs (I2 et I3) doivent se trouver
sur ”automatique”. Le compresseur 1
doit fonctionner le jour de 7h00 à
18h00 si la pression disponible est
suffisante. Un manostat connecté à I5
permet de le vérifier. A condition
également que la pression disponible
soit suffisante, le compresseur 2 doit
prendre le relais de 18h00 à 7h00. La
commutation ne peut cependant avoir
lieu qu'au bout de la temporisation
d'arrêt des compresseurs. Celle-ci est
de 50 secondes pour le compresseur
1 et de 25 secondes pour le compresseur 2.
En cas de défaillance d'un des deux
compresseurs du fait d'une pression
trop faible, le système commute automatiquement sur l'autre. Lorsque la
pression disponible redevient suffisante, ce compresseur ne peut être
arrêté que si les deux sélecteurs sont
placés en position 0. Le mode automatique doit alors être resélectionné.
Le témoin de défaillance connecté sur
Q7 signale toute réaction d'I5 à une
pression insuffisante. I6 permet d'acquitter la défaillance. Si la pression
reste inférieure au seuil paramétré
pendant plus de 2 minutes, un voyant
clignote (Q8). Ce signal d'alarme reste
actif jusqu'à ce que la pression disponible redevienne suffisante.
- LOGO! 230RC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Sélecteur ”manuel” compresseur 1
Sélecteur ”autom.” compresseur 1
Sélecteur ”manuel” compresseur 2
Sélecteur ”autom.” compresseur 2
Manostat
Touche d'acquittement de défaillance
Q1
Q2
Q3
Q5
Q3
Q4
Contacteur compresseur 1
Contacteur compresseur 2
Mise en marche compresseur 1
Mise en marche compresseur 2
Témoin de défaillance
Voyant clignotant
Les temporisations d'arrêt des compresseurs peuvent être facilement
modifiées et adaptées.
La minuterie intégrée à LOGO! permet
de modifier aisément les périodes de
fonctionnement des compresseurs.
réduit par rapport à une solution traditionnelle, d'où des coûts de matériel
moins élevés et un important gain de
place.
Siemens
Août 2000
p. ex. pour deux compresseurs (suite)
Commande de marche alternée, p. ex. pour deux compresseurs avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
61
p. ex. pour deux compresseurs (suite)
Siemens
Août 2000
PØdale intelligente, pour sØlection de vitesse par exemple
A un poste de travail, un interrupteur à
pédale permet de changer la vitesse
de rotation du moteur ou à couper la
machine. LOGO! se charge de la
commande.
La solution LOGO!
La pédale de la machine comporte
deux contacts raccordés de la façon
suivante à LOGO! : pédale «enfoncée
à mi-course» à I1 et pédale «enfoncée
à fond» à I2. Pour le travail normal, la
vitesse 1 du moteur est suffisante; elle
est sélectionnée par l’entrée I1. La
vitesse 1 est activée par la sortie Q1
après une temporisation de 2 secondes. Si l’opération de travail exige
une vitesse de rotation plus élevée, la
vitesse 2 peut être sélectionnée par
un nouvel actionnement de I1;
elle sera activée par la sortie Q2 après
une temporisation de 2 secondes.
L’actionnement suivant de I1 a pour
effet de réduire la vitesse du moteur à
la vitesse 1. En d’autres termes, chaque actionnement de I1 provoque la
commutation alternée entre la vitesse
1 et la vitesse 2 (avec à chaque fois
une temporisation de 2 secondes).
Le fonctionnement avec la grande
vitesse est signalé par l’allumage du
voyant raccordé à Q3.
Pour arrêter la machine, il faut enfoncer complètement la pédale. L’arrêt
est alors commandé par l’entrée I2.
– p.ex. LOGO! 24R
I1
I2
pédale enfoncée à mi-course
changement de vitesse
pédale enfoncée à fond
ARRET de la machine
Q1 commande la vitesse 1
Q2 commande la vitesse 2
Q3 voyant lumineux vitesse 2
Les temporisations d’activation des
vitesses sont facilement adaptables
au cas d’application considéré.
La solution avec LOGO! demande
moins de matériel qu’une solution
conventionnelle.
Possibilité de modification et d’extension simples et rapides des fonctions,
sans matériel complémentaire.
Pédale intelligente réalisé avec LOGO!, pour sélection de vitesse par exemple
Siemens
Août 2000
63
Commande de pompes
LOGO! doit permettre de piloter deux
pompes contrôlant le niveau d'un
réservoir ou d'une fosse. En fonction
du niveau, une pompe ou les deux
doivent fonctionner. Le niveau en
question est capté par trois sondes de
niveau. Pour équilibrer leurs temps de
fonctionnement, les pompes fonctionnent en alternance pendant une durée
prédéfinie.
La solution LOGO!
Si les deux premières sondes de niveau en I1 et I2 réagissent, la pompe
1 (Q1) doit se mettre en marche après
un bref retard de 2 secondes. Si la
troisième sonde de niveau (I3) réagit à
son tour, la seconde pompe reliée à
Q2 doit elle aussi se mettre en marche
(au bout de 2 secondes). Les mémentos M1 ou M2 déterminent si une
seule pompe ou les deux doivent
fonctionner.
Après 2 heures de fonctionnement, la
première pompe est automatiquement
remplacée par la seconde. La durée
de fonctionnement est enregistrée par
le compteur d'heures de service. La
commutation s'effectue par le biais de
la bascule RS (bloc 17). Il en va de
même lorsque la seconde pompe a
fonctionné pendant 2 heures. Les
compteurs d'heures de service totalisent la durée complète de fonctionnement des pompes.
Avant que l'une des pompes soit démarrée, la pression du système est
vérifiée (I4). Si elle n'est pas établie
dans les 5 secondes, les deux pompes fonctionnent jusqu'à ce que le
niveau bas (sonde de niveau 1) soit
atteint. Dans le même temps, une
anomalie est signalée par Q3 (témoin
clignotant) et Q4 (témoin en fau fixe).
Les pompes et la signalisation peuvent être réinitialisées manuellement
par l'intermédiaire d'I5.
- p.ex. LOGO! 230RC (...0BA1)
I1
I2
I3
I4
I5
Sonde de niveau 1 (NO)
Manostat (NO)
Réinitialisation (NO)
Q1
Q2
Q3
Q4
Pompe 1
Pompe 2
Signalisation de défaut, clignotant
Signalisation de défaut, feu fixe
Cette solution est beaucoup plus
avantageuse et plus flexible que la
solution électronique dédiée ou la
solution traditionnelle utilisées jusqu'à
présent.
Il est en outre aisé de la modifier pour
lui ajouter des fonctionnalités, p. ex.
• pour vérifier que la combinaison des
sondes de niveau est correcte
=> signalisation de défaut et/ou
coupure de la commande ;
• pour garantir que les pompes fonctionneront pendant une durée minimale après la mise en marche
(temporisation de mise à l'arrêt).
Siemens
Août 2000
Commande de pompes (suite)
Commande de pompes avec LOGO!
Siemens
Août 2000
65
Commande de pompes/ventilateurs en fonction de la pression
Cinq pompes ou ventilateurs doivent
permettre de contrôler la pression ou
le débit au sein d'un système. Un
variateur de fréquence pilote la première pompe/le premier ventilateur
(maître). Les quatre autres (esclaves)
sont commandés par des LOGO! (à
des vitesses prédéfinies). Le variateur
se charge de toute la régulation PID
du système. LOGO! assure la mise
en/hors circuit des quatre “esclaves”
en fonction du variateur. Il égalise
également la durée de fonctionnement
des pompes.
La solution LOGO!
Le variateur possède deux sorties
programmables à relais. Celles-ci sont
paramétrées de manière à délivrer un
signal lorsque la sortie du variateur
atteint une fréquence >=50 Hz ou <=
20 Hz. Un “esclave” doit être mis en
marche si la sortie est >=50 Hz et être
coupé si la sortie est <=20 Hz. En
fonction des deux valeurs de fréquence et de la durée du signal émis,
les “esclaves” correspondants (Q1 à
Q4) sont mis en ou hors circuit par
des compteurs et des mémentos.
Lorsque l'entrée I1 (>=50 Hz) est
activée pendant 1 s et que la valeur
maximale de comptage (B06 ou M4)
n'est pas encore atteinte, les quatre
compteurs sont incrémentés de 1.
Lorsque l'entrée I2 (<=20 Hz) est
activée pendant 1 s, les quatre compteurs sont décrémentés de 1. Le sens
de comptage est prédéfini par le bloc
B02. Les entrées I1 et I2 sont interrogées toutes les 10 s.
Les mémentos M1 à M4 permettent de
mémoriser les valeurs actuelles de
comptage entre 0 et 4. Si la valeur
actuelle est p. ex. égale à 3, les mémentos M1, M2 et M3 sont à 1. Les
sorties Q1 à Q4 sont mises à 1 en
rapport avec les mémentos, en commençant par Q1 la première fois et
par Q4 la fois d'après. Une utilisation
uniforme des “esclaves” est ainsi
garantie. L'ordre est inversé par le
bloc B14 (télérupteur). Il peut être
modifié manuellement par l'intermédiaire d'I3.
• Les exigences du système baissent
et le régulateur PID du variateur
tente automatiquement d'atteindre
la fréquence inférieure. Lorsque la
valeur 20 Hz est atteinte, LOGO!
reçoit un signal (entrée I2) et un
“esclave” est coupé après une seconde. La fréquence du “maître”
privé de cette assistance augmente
de nouveau. Si la fréquence
n'augmente pas dans les 10 s,
“l'esclave” suivant est coupé, et
ainsi de suite jusqu'à ce plus aucun
“esclave” ne soit actif.
Une séquence type pourrait se dérouler comme suit :
• Les exigences de départ du système s'élèvent à 10 %, le “maître”
(pompe/ventilateur) fonctionne à
une fréquence moyenne et les esclaves sont arrêtés.
• Les exigences du système augmentent et le régulateur PID du variateur tente automatiquement
d'atteindre la fréquence requise.
Lorsque la valeur 50 Hz est atteinte, LOGO! reçoit un signal (entrée I1). Le premier “esclave” est
mis en marche après une seconde.
Son assistance décharge le “maître” et la fréquence diminue. Si la
fréquence ne diminue pas dans les
10 s, “l'esclave” suivant est mis en
marche, et ainsi de suite jusqu'à ce
que tous les “esclaves” soient en
marche.
- p.ex. LOGO! 230RC (...0BA1)
- Variateur externe
I1
I2
I3
Sortie du variateur >=50 Hz (NO)
Sortie du variateur <=20 Hz (NO)
Inversion manuelle de l'ordre (NO)
Q1
Q2
Q3
Q4
Pompe/Ventilateur 1
Pompe/Ventilateur 2
Pompe/Ventilateur 3
Pompe/Ventilateur 4
Cette solution est simple, flexible et
efficace comparée aux solutions spéciales actuellement disponibles.
Il est possible de lui ajouter facilement
des fonctionnalités telles qu'une
alarme et un fonctionnement automatique des pompes (pour éviter les
blocages).
Si une pompe/un ventilateur a été
déposé(e) à des fins d'entretien, le
système compense automatiquement
son absence en commutant sur “l'esclave” suivant.
Siemens
Août 2000
Commande de pompes/ventilateurs en fonction de la pression
(suite)
Commande de pompes/ventilateurs en fonction de la pression avec LOGO! (1)
Commande de pompes/ventilateurs en fonction de la pression avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
67
Commande d’ouverture/fermeture l’aide
d’un seul bouton-poussoir
Un seul bouton-poussoir doit commander les mouvements de montée/descente ou gauche/droite permettant p. ex. d'ouvrir et de fermer
des volets roulants ou des portails.
La solution LOGO!
L'application exposée ici s'appuie sur
l'exemple d'une commande de volets
roulants.
Un bouton-poussoir raccordé à I1
permet d'ouvrir et de fermer le volet.
La fermeture et l'ouverture sont respectivement pilotées par Q1 et Q2.
Deux fins de course connectés à I2
(pour “ouvert”) et à I3 (pour “fermé”)
servent à l'interrogation de la position
finale du volet.
Si le bouton-poussoir est actionné
alors que le volet est ouvert, Q1 commande la fermeture du volet. Une fois
la position finale atteinte, le fin de
course Q1 passe à l'état bloqué.
Lorsque le bouton-poussoir est de
nouveau actionné, Q2 commande le
mouvement inverse, à savoir l'ouverture du volet, jusqu'à ce que le fin de
course raccordé à I2 opère.
L'interrogation du bouton-poussoir
repose sur la fonction de télérupteur.
Si le volet ne doit pas atteindre sa
position finale, le bouton-poussoir
connecté à I1 permet aussi de ne le
fermer p. ex. qu'à moitié. Son mouvement est alors stoppé. Il suffit d'appuyer une nouvelle fois sur I1 pour le
remettre en mouvement, cette fois
dans le sens inverse. La sortie Q3 fait
office de mémento pour interroger le
sens précédent.
- LOGO! 230R
I1
I2
I3
Bouton-poussoir (contact NO)
Fin de course “volet ouvert” (NF)
Fin de course “volet fermé” (NF)
Q1 Fermeture du volet
Q2 Ouverture du volet
Q3 “Mémento”
LOGO! a permis de réaliser cette
application simplement et à un coût
avantageux. Une solution classique
serait nettement plus onéreuse.
La mise en œuvre de LOGO! se traduit également par un encombrement
beaucoup plus faible.
Commande d'ouverture/fermeture à l'aide d'un seul bouton-poussoir avec LOGO! (1)
Siemens
Août 2000
Commande d’ouverture/fermeture l’aide
d’un seul bouton-poussoir (suite)
Commande d'ouverture/fermeture à l'aide d'un seul bouton-poussoir avec LOGO! (2)
Siemens
Août 2000
69
Commande de sorties asservie au temps
LOGO! doit commander une série de
sorties selon une séquence donnée.
Cette tâche est souvent requise dans
des applications simples au sein de
processus, p. ex. sous forme de sousprogramme. Le sous-programme contient 15 intervalles de temps et chaque sortie peut être mise en circuit
jusqu'à trois fois par cycle.
La solution LOGO!
Lorsqu'une impulsion de départ est
générée par l'actionnement du bouton
MARCHE relié à I1, la séquence des
15 fonctions horaires en cascade est
initiée. 1 seconde est paramétrée par
défaut pour chacune d'elle. Chaque
fonction peut cependant être redéfinie
indépendamment des autres (de 100
ms à 99:59 heures). Le bouton ARRET
relié à I2 permet d'interrompre la séquence à tout moment. Après un signal d'arrêt ou une coupure de tension, le programme redémarre lorsque
le signal de départ a été donné par I1.
En fin de séquence, le programme est
redémarré par l'intermédiaire de B02.
S'il n'est pas nécessaire que la séquence soit répétée, le bloc B02 doit
être effacé.
The system would restart after a stop
signal (or power restoration) followed
by a new start signal.
To put the system into use, first set the
Afin que le programme soit exécutable, les temps des 15 fonctions doivent être adaptés à l'application considérée. Si celle-ci demande moins de
15 fonctions, les fonctions inutilisées
peuvent être simplement désactivées
en les paramétrant sur 00.00 seconde.
Pour activer une sortie en un point
donné de la séquence, il faut relier la
première entrée du bloc OU exclusif à
la sortie correspondante d'un mémento ou d'une fonction horaire. La
liaison de la deuxième entrée du bloc
OU exclusif à un mémento ou à une
fonction postérieur(e) permet de mettre fin à cette “période d'activation”.
I1
I2
Bouton MARCHE (contact NO)
Bouton ARRET (contact NO)
Q1
Q2
Q3
Q4
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
- p.ex. LOGO! 230RC (...0BA1)
Ce programme offre une commande
séquentielle extrêmement simple et
flexible, dont le coût s'avère nettement
plus avantageux qu'un ensemble de
relais temporisés et de contacteurs.
Il peut aisément être complété par des
fonctionnalités telles qu'un démarrage
par minuterie ou programmateur annuel.
Chaque sortie admet jusqu'à trois
“périodes d'activation” au cours d'une
séquence. Si davantage sont requises, le programme peut être étendu à
l'aide de blocs OU et OU exclusif
supplémentaires.
Siemens
Août 2000
Commande de sorties asservie au temps (suite)
Commande de sorties asservie au temps avec LOGO!
Siemens
Août 2000
71
Combinateur cames
LOGO! doit commander une série de
sorties selon une séquence donnée.
Cette tâche est souvent requise dans
des applications simples au sein de
processus, p. ex. sous forme de sousprogramme. En cas de panne secteur,
le programme doit retenir la position à
laquelle il se trouvait au moment de la
panne et redémarrer automatiquement
à partir de cette position au retour de
la tension.
La solution LOGO!
Si le signal marche est disponible à
l'entrée I1, le cadenceur synchrone
(bloc B01) est activé. Les impulsions
sont retransmises à une série d'opérateurs ET et totalisées par le compteur 1. Lorsque le seuil paramétré est
atteint, le compteur 2 est validé et
prend le relais. Lorsqu'il atteint le seuil
paramétré, le compteur 3 est validé et
ainsi de suite jusqu'à ce que le compteur 7 réinitialise tous les compteurs et
que le déroulement recommence au
début. La touche de réinitialisation en
I2 permet d'arrêter à tout moment le
déroulement des étapes. Toutes les
sorties sont alors remises à 0. Les
compteurs étant rémanents, le programme reprend à son point d'interruption en cas de coupure de tension.
Afin que le programme soit exécutable, les seuils des compteurs (par
défaut 5) et la valeur affectée au cadenceur (par défaut 1 s) doivent être
adaptés à l'application considérée. Si
celle-ci demande moins de 7 compteurs, les compteurs inutilisés sont
désactivés simplement en les paramétrant sur 0. Pour activer une sortie
en un point donné de la séquence, il
faut relier la première entrée du bloc
OU exclusif à la sortie correspondante
d'un compteur ou d'un mémento. La
liaison de la deuxième entrée du bloc
OU exclusif à un mémento ou à un
compteur postérieur permet de mettre
fin à cette “période d'activation”.
Chaque sortie admet jusqu'à trois
“périodes d'activation” au cours d'une
séquence. Si davantage sont requises, le programme peut être étendu à
l'aide de blocs OU et OU exclusif
supplémentaires.
- p.ex. LOGO! 230RC (...0BA1)
I1
I2
Interrupteur marche/arrêt (NO)
Touche de réinitialisation (NO)
Q1
Q2
Q3
Q4
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Sortie 4
Ce programme réalise un combinateur
à cames extrêmement simple et flexible.
Il est beaucoup plus facile à adapter
qu'un combinateur à cames mécanique de type standard.
Il peut aisément être complété, p. ex.
par des fonctions horaires, des minuteries ou des programmateurs annuels.
Siemens
Août 2000
Combinateur cames (suite)
Combinateur à cames avec LOGO!
Siemens
Août 2000
73
Commande d une installation de remplissage de silos
LOGO! est mis en oeuvre pour la commande et la supervision d’instal-lation
de remplissage de silos. Les silos sont
remplis de chaux ou de ciment à l’aide
d’un tuyau, depuis le camion.
La solution LOGO!
L’opération de remplissage ne peut
démarrer que si l’interrupteur de validation (I1) est fermé et si le tuyau de
remplissage est correctement raccordé. Un relais reed au niveau de la tubulure de remplissage signale si le
tuyau de remplissage est correctement relié au silo. Ce signal est transmis à LOGO! via l’entrée I2. La vanne
à pincement (Q2) est alors ouverte. Le
filtre d’échappement (Q1) est simultanément piloté. Il doit être en circuit
durant toute l’opération de remplissage. Il est maintenant possible de
pomper la chaux ou le ciment pour
remplissage du silo.
L’interrupteur de niveau (I3) signale
que le silo est plein. Un klaxon indique
à l’opérateur qu’il reste 99 secondes
avant arrêt automatique de l’opération.
Il faut durant ce laps de temps fermer
la vanne sur le camion pour que le
tuyau de remplissage puisse être
vidé. Le klaxon peut être coupé par le
bouton d’acquittement, sans quoi il
s’arrête automatiquement au bout de
25 s.
Si l’on n’a pas réussi à temps de vider
le tuyau, il est possible de procéder à
un remplissage de secours de 30
secondes via le bouton (I5).
Une surveillance de surpression dans
le silo coupe elle aussi automatiquement l’opération de remplissage. Cet
arrêt est signalé par le témoin (Q4).
- LOGO! 230R
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1
Q2
Q3
Q4
Relais reed de la tubulure de
remplissage (NO)
Interrupteur de niveau (NO)
Manostat de surpression (NO)
Bouton remplissage de secours
(NO)
Bouton d’acquittement du klaxon
(NO)
Filtre
Vanne à pincement
Klaxon
Témoin de surpression
L’application peut être portée sur
d’autres silos par simple duplication,
étant donné qu’il s’agit d’une application standard. L’encombrement est
moins important qu’avec la solution
utilisée jusqu’à présent. Le nombre de
composants a pu être réduit par rapport à une solution classique.
Interrupteur de validation (NO)
Commande d’une installation de remplissage de silos avec LOGO!
Siemens
Août 2000
Solutions spØciales
LOGO! 12RC dans les panneaux sur les autoroutes fran aises
Plus grande société d’exploitation
d’autoroutes en France, ASF entretient
un réseau de 2028 kilomètres. 582
autres kilomètres sont en construction.
L’assurance et l’amélioration de la
sécurité sur ses routes figurent en tête
de la liste des priorités chez ASF.
Dans tous les investissements dans
les équipements d’infrastructures, la
société veille à acquérir les solutions
les plus innovantes et le matériel qui
correspond au dernier état de la technique.
A l’heure actuelle, plus de 30 panneaux d’avertissement variables ont
déjà été dotés du module fiable
LOGO! de Siemens. Et ce module
logique entrevoit un avenir ensoleillé
sur les autoroutes du sud, car à plus
ou moins longue échéance, tous les
panneaux d’avertissement chez ASF
seront modernisés avec LOGO!.
ASF (Société des autoroutes du
sud de la France) a résolu le
problème de susceptibilité aux
pannes des automatismes à relais commandant les panneaux
d’avertissement variables en y
mettant de l’intelligence : plus de
30 panneaux ont été équipés de
modules logiques LOGO! 12RC.
Les avertissements variables, prévenant
par exemple les automobilistes de
l’existence de chantiers ou de points
dangereux, sont générés au moyen de
panneaux triangulaires mus par des moteurs. Avant l’introduction du module logique, les techniciens devaient souvent
se rendre sur place pour dépanner les
panneaux qui avaient une forte tendance
à se bloquer. La cause provenait souvent de défauts dans l’automatisme à
relais. Pour cette application mettant en
œuvre une alimentation par batterie 12
V, la société EAI Industrie (Bagnol / Cèze
de la Gard) a introduit le LOGO!12RC en
remplacement de la commande à relais.
Siemens
Août 2000
Parallèlement à l’adoption de LOGO!,
on a développé un prototype résistant
aux dures conditions quotidiennes au
bord de l’autoroute et qui a mis fin aux
difficultés rencontrées avec la solution
précédente. Par ailleurs, LOGO! représente une solution bien plus économique, vu que le module logique de
Siemens remplace dans cette application pas moins de neuf minuteries et
quatre compteurs, sans compter les
gains de temps et de productivité
dans la construction des armoires
électriques. Facilitant aussi le maniement du système par suite de sa souplesse d’adaptation, LOGO! satisfait
de façon idéale à toutes les exigences.
Les avertissements variables sont générés
avec des panneaux triangulaires entraînés
en rotation par des moteurs.
75
Commande de distributeurs de granulØs,
p.ex. en salmoniculture
LOGO! doit servir à commander des
distributeurs automatiques de granulés dans un élevage de truites. Les
poissons sont nourris à des heures
différentes en fonction de leur taille et
de leur âge. Lorsque les réservoirs de
granulés sont vides, le distributeur
automatique doit être coupé afin que
la batterie ne soit pas sollicitée inutilement.
La solution LOGO!
LOGO! pilote trois distributeurs automatiques de granulés. Un distributeur
se compose d'un réservoir conique
équipé d'un moteur 12 V pour le disque de distribution. La forme conique
du réservoir et la vibration du moteur
assurent un parfait écoulement des
granulés.
Le distributeur automatique 1 relié à la
sortie Q1 alimente les alevins. Chaque
jour, ceux-ci doivent être nourris une
fois par heure de 8h00 à 18h00. La
minuterie intégrée et le cadenceur
(durée paramétrée = 30 minutes)
permettent de générer simplement
une impulsion toutes les heures. La
temporisation d'enclenchement libère
la distribution de granulés pendant
seulement 2 secondes. Celle-ci ne
peut toutefois avoir lieu que si le bouton MARCHE (I1) est actionné et que
le détecteur de niveau (I4) indique
“plein”.
Une fréquence de commande moins
élevée suffit pour les truitelles et les
truites de consommation. Le deuxième distributeur relié à Q2 est donc
activé pendant 2 secondes chaque
jour de la semaine à 12h00 et à
16h00, ainsi qu'à 8h00 le week-end,
pour les truitelles. Les truites de
consommation sont alimentées par le
distributeur 3 (sortie Q3) à 9h00 et à
15h00 du lundi au samedi. Comme le
premier, les distributeurs automatiques 2 et 3 ne délivrent des granulés
que si le bouton MARCHE (I2 ou I3)
est actionné et que le détecteur de
niveau (I5 ou I6) indique “plein”.
Si l'un des distributeurs est vide, le
détecteur de niveau relié à l'entrée I4,
I5 ou I6 le signale et un voyant lumineux (Q4) s'allume.
- LOGO! 12RC
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Q1
Q2
Q3
Q4
Bouton MARCHE distributeur 1
(NO)
(NO)
(NO)
Détecteur de niveau distribut. 1
(NF)
(NF)
(NF)
Distributeur automatique 1
Voyant lumineux
Les temps de commutation de chaque
distributeur sont aisément modifiables.
Le cadenceur interne permet de générer sans difficulté suffisamment de
cycles de commutation.
Dans les grandes exploitations avec
de nombreux bassins d'élevage peuplés de poissons de même espèce, le
programme de commutation est facilement duplicable.
Grâce à LOGO! 12RC, les distributeurs automatiques peuvent fonctionner indépendamment du secteur (alimentation autonome par batterie).
réduit par rapport à une solution traditionnelle.
Siemens
Août 2000
Commande de distributeurs de granulØs,
p.ex. en salmoniculture
Commande de distributeurs de granulés avec LOGO!, p.ex. en salmoniculture (1)
Commande de distributeurs de granulés avec LOGO!, p.ex. en salmoniculture (2)
Siemens
Août 2000
77
Elimination d agents pathogŁnes par gazage
LOGO! est mis en oeuvre dans les
exploitations avicoles spécialisées
dans la ponte. LOGO! se charge du
gazage des oeufs de poule en vue
d’éliminer les agents pathogènes.
Dans une chambre de gazage, le gaz
est généré au moyen d’un appareil de
chauffage électrique et doit agir un
certain temps dans le local, à la suite
de quoi il est évacué par un ventilateur.
La solution LOGO!
Un bref actionnement du bouton (I1)
permet de démarrer le processus de
gazage. Le générateur de gaz (Q1)
est immédiatement activé. Il est coupé
au bout de 10 minutes par une minuterie. Le temps de gazage dépend de
la taille du local. Le gaz agit pendant
un certain temps dans la pièce pour
pouvoir neutraliser les agents pathogènes. Après 10 minutes, le ventilateur (Q2) est activé pour réaspirer le
gaz.
Le ventilateur marche pendant 10
minutes avant d'être coupé par une
temporisation de coupure.
Un témoin d’état (Q3) signale que le
gazage est en cours.
Il est possible d’interrompre le processus à tout moment en maintenant
l’appui sur I1 pendant plus de 3 secondes. Les sorties Q1 à Q3 et tous
les temps sont remis à 0. Le bloc B11
empêche la mise à 1 intempestive des
sorties Q1 et Q2 au moment de
l’interruption. Le programme peut être
relancé par I1 après chaque cycle et
chaque interruption.
Lorsque le programme n’est pas activé, il est possible de mettre le ventilateur séparément en marche et à
l’arrêt via I2. On utilise pour ce faire la
fonction de télérupteur.
– p.ex. LOGO! 230R
I1
I2
Bouton MARCHE/ARRET (NO)
Bouton MARCHE/ARRET du ventilateur (NO)
Q1 Générateur de gaz
Q2 Ventilateur
Q3 Témoin de fonctionnement
Les temps de gazage et d’aspiration
peuvent être aisément adaptés à la
taille du local considéré. Le programme de commande peut donc
être réutilisé sans problème dans
d’autres installations.
Réalisation simple d’une double affectation du bouton I1 (mise en marche et arrêt).
Siemens
Août 2000
Elimination d agents pathogŁnes par gazage (suite)
Elimination d’agents pathogènes par gazage avec LOGO!
Siemens
Août 2000
79
Notes
Exlusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document
avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant cependant pas exclure la présence de divergences, nous ne pouvons
pas nous porter garant d'une conformité intégrale. Les informations
figurant dans ce document sont révisées régulièrement, et les
corrections nécessaires seront intégrées dans la prochaine édition.
Siemens
Août 2000
Tour d’horizon LOGO!
Variantes LOGO!Basic / LOGO!Pure
6/8 entrées, 4 sorties ;
72 (4 M) x 90 x 55 mm (l x h x p)
R: sorties à relais, C: minuterie, o: sans affichage
• 12/24RC
• 24
• 24RC
• 230RC
• 12/24RCo
• 24RCo
• 230RCo
LOGO! à votre proximité :
6ED1 052-1MD00-0BA2
6ED1 052-1CC00-0BA2
6ED1 052-1HB00-0BA2
6ED1 052-1FB00-0BA2
6ED1 052-2MD00-0BA2
6ED1 052-2HB00-0BA2
6ED1 052-2FB00-0BA2
LOGO! sur Internet
Variantes LOGO!Long / LOGO!Bus
12 entrées. 8 sorties ;
126 (7 M) x 90 x 55 mm (l x h x p)
R: sorties à relais, C: minuterie, L: long, B: bus
• 12RCL
• 24L
• 24RCL
• 230RCL
• 24RCLB11
• 230RCLB11
LOGO! est disponible auprès de toutes les
agences Siemens et chez les grossistes sélectionnés ainsi que sur catalogue de VPC ou sur Internet
6ED1 053-1BB00-0BA2
6ED1 053-1CA00-0BA2
6ED1 053-1HB00-0BA2
6ED1 053-1FB00-0BA2
6ED1 053-1HH00-0BA2
6ED1 053-1FH00-0BA2
Vous y trouverez des produits et logiciels à télécharger (par ex. logiciel de démontration gratuit, mises à
jour, applications préprogrammées) et des nouvelles
(par ex. magazine clients GO!) ; vous pouvez y faire
vos achats en ligne et recevoir une assistance technique sous Services et Dialogue :
www.ad.siemens.de/logo
Votre interlocuteur LOGO!
Accessoires LOGO! (options)
• Soft Comfort V2.0
• Mise à jour V1.0 à V2.0
• Câble PC
• Card yellow
• Card red
• Manuel allemand
• Maunel anglais
• Manuel français
• Manuel espagnol
• Manuel italien
• Manuel portugais
• Contact 24
• Contact 230
6ED1 058-0BA00-0YC1
6ED1 058-0CA00-0YC0
6ED1 057-1AA00-0BA0
6ED1 056-1BA00-0AA0
6ED1 056-4BA00-0AA0
6ED1 050-1AA00-0AE3
6ED1 050-1AA00-0BE3
6ED1 050-1AA00-0CE3
6ED1 050-1AA00-0DE3
6ED1 050-1AA00-0EE3
6ED1 050-1AA00-0GE3
6ED1 057-4CA00-0AA0
6ED1 057-4EA00-0AA0
Désignation du produit
N° de référence Siemens
Siemens AG
Division Automatisation et Entraînement
B.P. 48 48
D-90327 Nürnberg
Allemagne
© Siemens AG 2000
Sous réserve de modification
Siemens Aktiengesellschaft
Taxe de soutien : € 1,00
N° de ref. 6ZB5310-0JA03-0BA0
Imprimé en Rép.féd. d’Allemagne
26100/001430 MAN 090010.

Applications pour toutes les braches

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