TD Corrigés - Semestre 1 (M1102)
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1er SEMESTRE MODULE M1102 : SOLLICITATIONS SIMPLES Effort Normal & Effort Tranchant PROBLEMES CORRIGES A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL TD-1A-S1-M1102 SOMMAIRE STATIQUE APPLIQUÉE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ............................. 5 TORSEUR DE SECTION ..................................................................................9 TRACTION-COMPRESSION ........................................................................... 35 CISAILLEMENT ......................................................................................... 54 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 3 TD-1A-S1-M1102 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 4 TD-1A-S1-M1102 STATIQUE APPLIQUÉE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES PROBLÈME N°1 Calculez le moment de la force de 100Npar rapport au point B. 0.5m 100 N B A REPONSES N°1 M F / B BA FA 50 k PROBLÈME N°2 z Soit un cube de 1m de côté et une force F de norme 100N. Calculer: F B A y O x 1°) Les composantes du moment de F par rapport au point A. 2°) La norme du moment. 3°) Les angles entre le moment et les axes du repère. REPONSES N°2 M F / A 0.5 50 2 AB F 1 50 2 25 2 i j k d’où M F / A 25 2 3mN 0.5 0 cos x cos y cos z PROBLÈME N°3 3 3 100 N 0.5m B A Réduisez la force de 100N au point B, puis au point C. 0.25m C IUT-LYON1-GMP-DDS Page 5 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°4 Calculez la valeur et la position de la résultante des deux forces parallèles. 100 N 100 N 200 N 1m B A 200 N 1m B A REPONSES N°4 300 N 1m 1m 0 A B 1/3m 0 B A PROBLÈME N°5 1000 N Calculez la valeur et la position de la résultante des deux forces concourantes. A 1 m 1m 45° B 1000 N REPONSES N°5 1000 N 1414N A = O 1 m IUT-LYON1-GMP-DDS 45° = B 1000 N Page 6 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°6 e) Décomposez le moment M suivant deux forces // passant par A et B, d'abord verticales, puis inclinées à 45°. 0.5m M=100 Nm O A B 0.5m M=100 Nm 45° A O B REPONSES N°6 0.5m 0.5m M=100 Nm 282.8 N 200 N A B A 200 N 45° B 282.8 0.5cos45 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 7 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°7 L'équerre ABC peut être supportée de différente manières. Identifiez chaque cas. A 100 N B C 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 REPONSES N°7 Cas N° Isostatique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X X X IUT-LYON1-GMP-DDS Hyperstatique de d° Liaisons Incomplètes Liaisons Incorrectes 2 X X 1 1 X X X 1 X X Page 8 TD-1A-S1-M1102 TORSEUR DE SECTION PROBLÈME N°1 Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants : 0.5m a) b) y x x 200N A x G G A B x 10Nm c) x G 0.4m 0.25m 0.25m y A 0.5m y d) 200N C x B x A y 100N/m G x B REPONSES N°1 Voir Annexe N°2 Equilibre 20 N 20 N y x A G X B 10 Nm Effort Tranchant 20N L=0,5 m Ty 20 + A Effort Tranchant : Ty Moment de Flexion 10 Nm B M z 200,5 X + A Moment Fléchissant : Mz IUT-LYON1-GMP-DDS B Page 9 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°2 Le système suivant est constitué de trois poutres dans le plan. La poutre AB est de longueur L, la poutre BC est de longueur L/2 et la poutre CD est de longueur 2L. Une force F est appliquée en A. Le système est encastré en D. Déterminer les expressions des composantes non nulles du torseur de section dans chacunes des poutres et tracer leurs variations. Données : L = 500 mm Module de la force : 300 N Remarque : Il n’est pas nécessaire de conduire une étude statique afin de déterminer les réactions en D. y F x A B y L/2 x x D C y L L REPONSES N°2 L=500 mm y 300 N G A 150 Nm IUT-LYON1-GMP-DDS B X 300 N D x Y G x G y L=500 mm X C L/2 y x L=500 mm Page 10 TD-1A-S1-M1102 N x 300 RG Ty 0 Zone BC :0 X 250mm M G M z 150 Nm Nx 0 RG Ty 300 Zone AB : 0 X 500mm M G M z 300 X Nx 0 RG Ty 300 Zone CD :0 X 1000mm M G M z 300 X 500 B300N A - Nx D C 300N + A B Ty - 300N D C Mz 150Nm - + D IUT-LYON1-GMP-DDS A 150Nm B - C 150Nm Page 11 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°3 Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations. y5 L/4 y1 x5 A B L/4 x1 H y2 F x2 L L x4 P L/2 y4 x3 D C y3 E REPONSES N°3 R A RH P 0 Equilibre : M A ( R A ) M A ( P ) M A ( RH ) 0 L/4 0 M A ( P ) M D ( P ) AD P L P 0 0 L/2 IUT-LYON1-GMP-DDS YA P / 2 YH P / 2 0 0 PL / 4 0 M A ( RH ) M H ( RH ) AH RH 0 YH 0 XA 0 Y A YH P 0 0 0 0 PL / 4 Y L / 2 0 H 0 0 0 YH L / 2 Page 12 TD-1A-S1-M1102 YH y1 H x1 F G1 x1 x1 0; L / 2 G1 HF Zone de HF : T HF int G1 Text amont G1 0 0 P / 2 0 0 x P / 2 1 G 1 Nx 0 Mx 0 RG1 Ty P / 2 M G1 M y 0 Tz 0 M z x1P / 2 G1 y2 F x2 L/4 YH Zone de FE : E G2 x2 H G2 FE T FE int G2 x2 0; L Text amont G2 P / 2 0 0 0 0 PL / 8 G2 Nx P / 2 Mx 0 M G2 M y 0 RG 2 T y 0 Tz 0 M z PL / 8G 2 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 13 TD-1A-S1-M1102 y3 E G3 x3 L x3 D P H F YH G3 ED Zone de ED : T ED int G3 x3 0; L / 2 0 0 Text amont G3 P / 2 0 0 ( L / 4 x ) P / 2 3 G3 Nx 0 Mx 0 My 0 RG 3 T y P / 2 M G3 Tz 0 M z ( L / 4 x3 ) P / 2 G 3 E D H F DC int G3 B YA G3 DC T x3 A YH Zone de DC : C P G3 x3 L y3 x3 L / 2; L Text aval G3 0 0 P / 2 0 0 ( 3L / 4 x ) P / 2 3 G3 Nx 0 Mx 0 My 0 RG 3 Ty P / 2 M G3 Tz 0 M z (3L / 4 x3 ) P / 2 G 3 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 14 TD-1A-S1-M1102 YA B A x4 L y4 G4 x4 C D G4 CB Zone de CB : T CB int G4 x4 0; L Text aval G4 P / 2 0 0 0 0 PL / 8 G4 Nx P / 2 Mx 0 M G4 M y 0 RG 4 T y 0 Tz 0 M z PL / 8G 4 B Zone de BA : y5 x5 x5 G 5 G5 BA T BA int G5 YA A x5 0; L / 4 Text aval G5 0 0 P / 2 0 0 ( L / 4 x ) P / 2 5 G5 Nx 0 Mx 0 My 0 RG 5 T y P / 2 M G5 Tz 0 M z ( L / 4 x5 ) P / 2 G 5 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 15 TD-1A-S1-M1102 P/2 P/2 Nx + + y x P/2 + P/2 - Ty - P/2 PL/8 + + Mz + PL/8 + P/2 + PL/8 PL/8 + IUT-LYON1-GMP-DDS - + PL/8 Page 16 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°4 Un support ajustable plan est composé de deux poutres AB notée (1) et CD notée (2). La liaison en A est un encastrement, les liaisons en C et x y x B des liaisons ponctuelles sans frottement. y Une force verticale de 200N est appliquée en D. Notez l’orientation particulière du repère ! 1°) Isolez le solide (2). Calculez dans le repère x,y,z les composantes des actions en B et C s’exerçant sur celui-ci. 2°) Isolez le solide (1). Calculez dans le repère x,y,z la réaction et le moment en A (en Nm) 3°) Calculer (dans le repère x,y,y) l’effort tranchant Ty (en N) et le moment fléchissant Mz (en Nm) au point J de la poutre AB et au point K de la poutre CD. REPONSES N°4 300 N C K 100 N FC1 / 2 100 j TYJ 300 N IUT-LYON1-GMP-DDS B 200 N 200 N 100 N D FB1 / 2 300 j M ZJ 135Nm A 240 Nm B C J FA 200 j TYK 100 N 300 N M A 240 k M ZK 15 Nm Page 17 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°5 D C y x y x E y x y F x Une poutre de longueur L et de poids P repose sur deux appuis. La liaison en A est une articulation plane, la liaison en B une liaison ponctuelle sans frottement. Le poids P est modélisé soit comme une charge uniformément répartie à raison de P L N/m (voir Figure 2a), soit avec quatre forces concentrées équidistantes P (voir Figure2 b). 4 Notez que le repère de calcul a son axe « y » dirigé vers le bas. 1°) Après avoir déterminé les réactions en A et B, calculez les expressions du moment fléchissant Mz (dans le repère x,y,z) dans chacun des deux cas en fonction de P, L et x sous forme de polynôme réduit en x (présenter les résultats sous forme de tableau). a) Entre A et B pour le cas (a). b) Entre A et C, puis entre C et D et enfin entre D et E pour le cas (b). 2°) Tracer les variations de Mz dans chacun des deux cas en indiquant la valeur de l'extremum du moment fléchissant en fonction de P et de L. REPONSES N°5 Cas (a) : M ZAB P P 2 x x 2 2L A B -PL/8 Cas (b) : M ZAC P PL 3PL P M ZDE x M ZCD x 2 4 20 20 A C -PL/10 IUT-LYON1-GMP-DDS D - E F -3PL/20 Page 18 B TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°6 y x y x Une poutre de longueur L est en équilibre sous l’action d’un torseur extérieur plan composé de quatre forces verticales inconnues, Ay en A, By en B, Cy en C, Dy en D et d’un moment inconnu Mz en C. On connaît le X diagramme représentant les variations du moment fléchissant Mz dans le repère x,y,z en fonction de P (homogène à une force) et L. Notez que le repère de calcul a son axe « y » dirigé vers le bas. y x 1°) A partir du diagramme, écrire les équations, sous forme de polynôme réduit en x, (en fonction de P, L et x) représentant les variations de Mz pour chacune des trois zones AB, BC et CD. En déduire les expressions de l’effort tranchant Ty en fonction de P dans les trois zones. 2°) Calculez à partir des efforts tranchants dans les trois zones AB, BC et CD les trois forces extérieures verticales en A, B et C en fonction de P. 3°) En écrivant dans le repère X,Y,Z que la poutre est en équilibre en déduire la quatrième force extérieure verticale en D en fonction de P et le moment extérieur en C en fonction de P et de L. REPONSES N°6 M ZAB Px PL M ZBC 3 M ZCD Px PL P A P IUT-LYON1-GMP-DDS B C TY M Z TYAB P TYBC 0 TYCD P A P D P C B 2PL/3 D Page 19 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°7 La figure a représente un pont à couple à denture spirale de camion. La figure b représente de façon schématique l’arbre porte-pignon ABCD. Cet arbre est en équilibre sous l’action, en B et C des réactions exercées par les roulements, en E des efforts exercés par la roue sur le pignon, en D du couple moteur. Les cotes sont en mm, les forces en kN. En considérant la liaison roulement C / arbre comme une liaison sphère/cylindre (liaison linéaire annulaire) et la liaison roulement B / arbre comme une liaison sphère /sphère (liaison rotule ou sphérique). 1°) Calculez, dans le repère X,Y,Z, et en réduisant le torseur en B, les composantes des réactions en B et C exercées par les roulements sur l’arbre (en kN) et le couple moteur en D (en Nm). 2°) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations X D D 100 100 C C 150 B 50 E A Figure b 150 53 B 10 50 E Figure a 5 A Z 53 15 Y IUT-LYON1-GMP-DDS Page 20 TD-1A-S1-M1102 REPONSES N°7 10 BX 0 15 BY CY 0 5 B C 0 Z Z 397,5 CmX 0 15 150CZ 0 750 150C 0 Y R FE FB FC 0 M B BE FE BC FC Cm 0 X 397,5 FB 10i 20 j 4,9k FC 5 j 0,1k Cm 397,5i Zone AB : D 100 0 < x < 50mm N x 10 RG Ty 15 Tz 5 M x 397,5 M G M y 265 5 x M z 15 x Zone BC : 0,1 5 x 150 50mm < x < 200mm Nx 0 RG Ty 5 Tz 0,1 M x 397,5 M G M y 0,1x 20 M z 5 x 1000 Zone CD : IUT-LYON1-GMP-DDS G z y 20 4,9 B 10 E X 10 50 200mm < x < 300mm Nx 0 RG Ty 0 Tz 0 M x 397,5 M G My 0 Mz 0 C 5 A Z 53 15 Y Page 21 TD-1A-S1-M1102 X X X D D D C 0,1kN C 5kN C + B - Nx 10kN B - Ty A A X D - 397,5kNmm C 15kN - B Tz A X X D D C C + B Mx A IUT-LYON1-GMP-DDS 15kNmm + My 265kNmm B A 750kNmm Mz B A Page 22 5kN TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°8 Le système suivant est constitué de trois poutres de longueur égale (L) dans l’espace. Les trois poutres sont liées rigidement entre elles avec des angles de 90°. Une force F est appliquée en D. Le système est encastré en A. Données : L = 200 mm Module de la force : 500 N 1. Etude statique Déterminer les actions exercées en A sur le système. 2. Torseur de section Déterminer les expressions du torseur de section dans les trois poutres et tracer les diagrammes des actions internes. En déduire l’endroit où le système risque de casser (les trois poutres étant identiques). F D z C y A IUT-LYON1-GMP-DDS B x Page 23 TD-1A-S1-M1102 REPONSES N°8 AX 0 AY 0 A 500 0 Z 500 L M AX 0 500 L M AY 0 M AZ 0 R FA FD 0 Equilibre M / A AD FD M A 0 FA 500k M A 100i 100 j 500 N z y G x 200 mm C x z 500 N z 100 Nm A 100 Nm X G D Y y G 200 mm Z y x B 200 mm Nx 0 N x 500 RG T y 0 RG Ty 0 Tz 500 Tz 0 Zone AB : 0 X 200mm Zone BC : 0 Z 200mm M x 100 Mx 0 M G M y 500( 200 X ) MG M y 0 Mz 0 M z 100 Nx 0 RG Ty 0 Tz 500 Zone CD : 0 Y 200mm Mx 0 M G M y 500200 Y Mz 0 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 24 TD-1A-S1-M1102 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 25 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°9 Une structure spatiale ABCD est soumise en A à un torseur en A : F 48 i (en N) M 9 i (en Nm) Les liaisons en B, C et D sont des « liaisons linéaires annulaires » (sphère/cylindre) parfaites et sans frottement (considérer que les réactions sont dans un plan perpendiculaire à l’axe de la structure). 1°) Calculer, en N, dans le repère xyz, les composantes des réactions en B, C et D. 2°) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations Z z 3m 1m D C O 2m x Y B 0.5m M=9Nm y 1.5m A F=48N IUT-LYON1-GMP-DDS Page 26 TD-1A-S1-M1102 REPONSES N°9 B X C X D X 48 BY 0 C D 0 Z Z 2 3 B C Y Z 9 2 B X 120 4 B 3C 192 X X FA FB FC FD 0 0 DA F DB F DC F M A B C A FB 60 i FC 16i 3k FD 4i 3k z y x 4N G D 3m 3N 1m x 16N z 3N E C x O y z x x 2m B 60N z x M=9Nm x 0.5m F y 1.5m A F=48N IUT-LYON1-GMP-DDS Page 27 y TD-1A-S1-M1102 Zone DC : 0<x<3m Nx 0 RG Ty 3 Tz 4 Mx 0 M G M y 4 x M z 3 x Zone CE : 3m<x<4m Nx 0 RG Ty 0 Tz 12 Mx 0 M G M y 12 x 48 M z 9 Zone EB : 0<x<2m Nx 0 RG Ty 0 Tz 12 Mx 0 M G M y 12 x M z 9 Zone BF : 2m<x<2,5m Nx 0 RG Ty 0 Tz 48 Mx 0 M G M y 48 x 120 M z 9 Zone FA : 0<x<1,5m N x 48 RG Ty 0 Tz 0 M x 9 M G M y 0 Mz 0 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 28 TD-1A-S1-M1102 D D E C E C Nx Mx B 48 3 - - 9 A + D B A 12 - D E C E C Ty My + B 24 A 4 A - D - D E C 12 + B - 9 E C 48 + Tz B - Mz B 12 A IUT-LYON1-GMP-DDS A Page 29 9 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°10 La figure représente une pince de levage pour rails. La figure 2 représente le schéma de la pince. Les cotes sont en cm. Remarquez que la pince de levage admet un axe de symétrie vertical. La pince se compose de deux barres ABCD (1) et EFCG (2), de deux biellettes HD (3) et HG (4) et d’un anneau de levage (5). Les poids propres de toutes les barres et de l’anneau sont négligeables. Toutes les liaisons en A, C, D, E, G et H sont des liaisons verrous. Elles sont supposées parfaites et sans frottement. Les calculs se font dans le repère xy. 1°) Isolez l’ensemble et déterminez la valeur des composantes verticales des réactions en A et E. 2°) Isolez les biellettes (3) et (4) et donnez la direction des actions s’exerçant à leurs extrémités. 3°) Isolez l’anneau (5) et les deux biellettes (3) et (4). Représentez les forces extérieures connues et inconnues s’exerçant sur ce sous-ensemble. Calculez (ou déterminer graphiquement) les actions s’exerçant en G et D sur ce sous-ensemble. 4°) Isolez la barre (1). Représentez les forces connues et inconnues s’exerçant sur cette barre. Calculez, la composante horizontale de la réaction en A et les composantes de l'action en C. 5°) Le coefficient de frottement entre les barres (1) et (2) et le rail vaut 0.18. Ce coefficient est-il suffisant pour soulever le rail ? (en supposant qu’on remplace les verrous A et E par des contacts ponctuels). 6°) Tracez le diagramme des moments fléchissants sur la barre 1. 5000 N 50 50 5 6 H 4 3 60° 60° D G 1 2 80 y c 40 A B 25 24 IUT-LYON1-GMP-DDS E F x 25 24 Page 30 TD-1A-S1-M1102 REPONSES N°10 5000 N 50 50 5 6 H 4 3 60° 60° D G 1 2 80 y c 40 A B 24 25 IUT-LYON1-GMP-DDS E F x 24 25 Page 31 TD-1A-S1-M1102 Ay E y , HG et HD 5000 N AX C X 4330,13 0 FA FC FD 0 2500 CY 2500 0 CA FA CD FD 0 2500 40 AX 4330,13 80 2500 50 0 4 5 H FD=5000 N 3 5000 N 60° FG=5000 N y FC 16177,89i ; FA 11847 ,76 i 2500 j 5000 N 60° 60° FD1/3=5000N 50 Non : tanφ1=0,21 > tanφ=0,18 FD3/1=5000 N 30° D 1 80 16177,89 N C 40 A B 11847,76 N x φ1 24 25 IUT-LYON1-GMP-DDS 2500 N Page 32 TD-1A-S1-M1102 Zone DC : 0< x <94,34mm N x 174,97 RG Ty 4996,97 0 0 M G 0 M z 4996,97 x Zone CB : 94,34mm < x <141,51mm N x 8399,25 RG Ty 8721,85 0 0 M G 0 M z 8721,85 x 1294233,48 Zone BA : 0 < x< 24mm N x 11847,76 Ty 2500 RG 0 0 M G 0 M z 2500 x 60000 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 33 TD-1A-S1-M1102 11847,76 N - A D 174,97 N C - B Nx + 8399,25 N 4996,97 N A - D C Ty B + 8721,85 N A C D Mz + B + 60000 mmN 60000 mmN 471414,15 mmN IUT-LYON1-GMP-DDS Page 34 TD-1A-S1-M1102 TRACTION-COMPRESSION PROBLÈME N°1 P A 20 mm 600 mm B 800 mm 50 mm Q La barre ABC est soumise à une force Q = 150 kN et à une force P inconnue. Sachant que E = 200 GPa, calculez la valeur de P pour laquelle le déplacement de A est nul. Calculez alors le déplacement de B. N.B. On néglige l'effet de la variation brutale de la section sur les allongements. C REPONSES N°1 P N xCB 150 P N xBA P A 20 mm LCB CB x N LCB EACB BA x N LBA EABA LBA 600 mm A 0 LCB LBA 0 B 50 mm 3P 8P 150 8 0 P 26,4kN 2 25 25 800 mm B LCB 150 26,410 800 4 B 0,25mm 2.10 502 Q=150k N x 3 y 5 G C IUT-LYON1-GMP-DDS Page 35 x TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°2 Un câble vertical en acier, de longueur 50m, de section droite circulaire, de module de YOUNG E = 210 GPa, de limite élastique e = 240 MPa, de poids volumique µ est soumis à son extrémité libre à un effort de traction P = 2000 N. Le coefficient de sécurité vaut 6. Calculez le diamètre minimum du câble et son allongement quand: a) µ = 0 b) µ = 7.8 104 N/m3 REPONSES N°2 a) µ = 0 N xBA P xx Nx e A L N x L 2000 50 103 4 L 9,5mm EA 210 103 82 d 4 P e b) µ = 7.8 104 N/m3 L=50m N xBA P p x P Ax N xmax P AL xx e d 4P e L A d 8mm d 8,4mm x y G x B xx xx dx 2 E dx L L P x dx PL L 9,05mm 0 AE E AE 2 E P Ax A xx P=2000N IUT-LYON1-GMP-DDS Page 36 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N° 3 10 r=12 P 90 10 P 60 Calculez la contrainte maximum pour P = 36 kN 400 mm 300 REPONSES N°3 K trou K epaul t r 5 0,0625 K trou 2,65 d 80 D 90 1,5 d 60 r 12 0,2 d 60 K epaul t 1,75 max i K nom trou max i 2,65 epaul max i t 36000 119MPa 10 80 36000 1,75 105MPa 10 60 10 σnom P r=12 σnom 90 10 σmaxi 60 σmaxi max i 119MPa IUT-LYON1-GMP-DDS Page 37 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°4 1.5 m 90 kN A B 2 1 0.8 m C Toutes les liaisons sont des liaisons verrous. Les aires des sections droites de AB et BC valent respectivement 500 mm² et 750 mm². Le module de YOUNG vaut 200 GPa. 1°) Déterminez la grandeur et la direction du déplacement du point B quand = 30° 2°) Déterminez la valeur de pour que la direction du déplacement du point B soit de 45°. Quelle est alors la valeur du déplacement du point B ? REPONSES N°4 LBA N xBA LBA EABA LCB N xCB LCB EACB 1.5 m 90 kN A B 2 1 77,94.10 1500 LBA 1,17mm 200.103 500 3 0.8 m C A LBC B 45.10 800 0,24mm 200.103 750 3 77,94 kN 1 45 kN B BB 1,19mm B’ 0,24mm 11,6° B 1,17mm 2 C LBA P cosLBA P sin LCB LCB EABA EACB tan LBA ACB 7043 LCB ABA BB 2LBA 2 IUT-LYON1-GMP-DDS 90.103 cos 7043 1500 0,64mm 200.103 500 Page 38 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°5 600 mm 800 mm j 150 kN C Calculez la valeur des réactions en A et C sachant que E = 200 GPa et que : a) j=0 b) j=0.4 mm. x B A 20 mm 50 mm REPONSES N°5 a) j=0 XA 150 kN 150 kN XC C B A B A P C Système Isostatique équivalant pour un déplacement nul de la section C (cf. Problème 1) Système Hyperstatique de degré 1 PFS : 150kN X C X A 0 Problème hyperstatique (1 équation et 2 inconnues, X A et X C ) On cherche une équation supplémentaire en déformation, que l'on transformera en équation en réaction. Equation supplémentaire en déformation : LAC 0 (1) Or L N / S N .L L L E E S .E N .L N .L LAB LBC AB AB BC BC 0 S AB .E AB S BC .EBC LAC LAB LBC D ' où (1) LAC On sait que : E AB EBC Torseurs de section : N AB et et S AB .502 4 150kN X C , S BC et .202 4 N BC X C donc (1) N AB . L LAB N BC . BC 0 (2) 25 4 Finalement : (2) 4.N AB .LAB 25.N BC .LBC 0 4. 150kN X C .800 25. X C .600 0 18200. X C 4.150kN .800 4.800 26, 4kN 18200 A partir du PFS : 150kN X C X A 0 X A 150kN X C 123.6kN Donc : IUT-LYON1-GMP-DDS X C 150kN . Page 39 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°6 Une barre indéformable EADBC (4) est suspendue par 3 fils identiques (même section et même matériau). Les six liaisons en A, B, C, A’, B’ et C’ sont des articulations planes, la liaison en E une liaison ponctuelle. 1°) Montrez que le système est L L hyperstatique (préciser le nombre d'inconnues et le nombre d'équations). B’ Écrire les équations d'équilibre du C’ A’ solide 4 en A. 1 E 2 A 4 P x 2°) Les fils sont tendus. Écrivez une C équation de déformation et déterminez les tensions F1, F2 et F3 dans chaque fil en fonction de P. B D 2L/3 y 3 REPONSES N°6 FA’ Y L L FA1/4 FE E FB2/4 A ∆A D B A’ 4 1 FC3/4 C X l ∆B 2L/3 ∆C P A FA4/1 Détermination de l’hyperstaticité du mécanisme : Inconnues : 4 - 3 efforts de traction dans les 3 fils F1, F2 et F3 - 1 inconnue de réaction en E notée FE (liaison ponctuelle de direction x) Equations d’équilibre de la barre n°4: 3 équations dans le plan. H = i-3n = 4 – 3 = 1 => Hyperstatique de degré 1 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 40 TD-1A-S1-M1102 Equations d’équilibre de la barre 4 : 1 2 EX 0 F1 F2 F3 P 0 2 PL 3 F2 L 2 F3 L 0 FE FA FB FC FD 0 1/ 4 2/4 3/ 4 TExt / A AD FD AB FB2 / 4 AC FC3 / 4 0 3 Equations de déformation des fils en traction : Notons la longueur initiale de chaque fil. Loi de Hooke appliquée à chaque fil : xx E xx l Soit A, B et C les allongements respectifs des 3 fils. Equation supplémentaire : barre EADBC indéformable 2B A C 0 N xl EA B A C A L 2L 2 F2 F1 F3 0 Système de 3 équations (1) (3) (2) à 3 inconnues F1, F2 et F3 3 F1 F2 F3 P F1 2 F2 F3 0 2P F2 2 F3 3 P 2 P Après résolution de ce système on trouve : F2 3 P F3 6 F1 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 41 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°7 Une tige homogène et isotrope de 500 mm de long, de diamètre 16 mm s'allonge de 568 µm pendant que son diamètre diminue de 5.3 µm sous un effort de traction de 48 kN. Calculez lemodule de YOUNG et le coefficient de POISSON du marériau. Quel est ce matériau ? REPONSES N°7 N 48000 4 xx x A 162 xx x L y 568 106 0,5 L=500mm z d=16mm δy=-5,3μm xx E xx E 210152MPa yy y d δx=568μm 5,3 106 16 10 3 yy zz xx δy=-5,3μm 48kN x 0,29 Voir Annexe 4 PROBLÈME N°8 Deux tronçons de poutre de section droite 70x110 sont assemblés par collage. La contrainte de cisaillement limite de la colle vaut 0.5 MPa. Calculer la force maximum P que l' on peut appliquer. 110 70 20° P REPONSES N°8 110 20° 70 P Aire=70*110/cos70° P lim P 11979N IUT-LYON1-GMP-DDS 20° P 70° Τ P Τ Τ Τ Τ=Psin70°cos70°/70*110 Psin70° P Pcos70° Page 42 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°9 P=10kN Les deux tronçons de poutre A et B sont assemblés par collage. Les contraintes normale et de cisaillement limites de la colle valent respectivement 17 et 9 MPa. A a) Calculer les limites supérieure et inférieure de pour que le coefficient de sécurité vale 3. b) Calculer la valeur de qui donne un coefficient de sécurité maximum. Quel est alors la valeur de ce coefficient ? θ° B° 50 30 REPONSES N°9 P=10kN P P 1 cos 2 cos 2 A A 2 17 1500 1 cos 2 104 2 cos 2 0,7 22,8 lim 3 A P P sin cos sin 2 A 2A lim 3 θ° 9 2 1500 104 sin 2 B° sin 2 0,9 32 50 30 22,8 32 lim P cos 2 A lim P sin cos A IUT-LYON1-GMP-DDS tan 9 17 279 3,26 Page 43 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°10 σ α 2 σ 1 Avant chargement on trace une droite de pente 2 sur une éprouvette. Calculer la pente de cette droite quand = 130 MPa, E = 70 GPa et = 0.33. REPONSES N°10 tan 2 x x E 1857 21 x tan 1,995 1 x IUT-LYON1-GMP-DDS σ 2 α 1 α’ 2(1+εy) σ 1+εx Page 44 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°11 P Plaque rigide Acier Aluminium 200 mm Une force P = 385 kN est appliquée sur un bloc composite. Les modules de YOUNG de l'acier et de l'aluminium valent respectivement 200 GPa et 70 GPa. Calculez les contraintes de compression dans l'acier et l'aluminium. 50 mm 20 mm 30 mm 20 mm REPONSES N°11 La plaque rigide implique que chaque bloc subit la même variation de longueur. P Plaque rigide Acier ∆Lacier Pacier Palu ∆Lalu Aluminium 200 mm 50 mm 20 mm 30 mm 20 mm Lalu Lacier Palu 200 Pacier 200 7 Palu Pacier 3 3 70.10 2000 200.10 1500 15 P Palu Pacier P 7 P alu 15 acier Palu 122,5kN Pacier 262,5kN 122,5.103 alu 61,25MPa 2000 262,5.103 acier 175MPa 2000 IUT-LYON1-GMP-DDS Page 45 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°12 La structure ci-dessus est composée de trois tronçons à section carrée. Les liaisons en A et D sont des encastrements. RA 1010 mm 2020 mm 4040 mm FC FB A B 400 mm C 200 mm RD D 100 mm On envisage deux cas de charge : Cas 1 : FB = 56 kN et FC = 28 kN Cas 2 : FB = FC = 0 = 50°C sur le tronçon BC. Pour les deux cas : 1°) Montrez que le système est hyperstatique (précisez le nombre d'inconnues et le nombre d'équations). Écrivez l’équation d'équilibre suivant x. 2°) Que valent les efforts normaux Nx dans les trois tronçons AB, BC et CD ? Écrivez une équation de déformation et calculez la valeur numérique des réactions RA et RD (en kN). 3°) Calculez les déplacements des sections B et C (en mm). IUT-LYON1-GMP-DDS Page 46 TD-1A-S1-M1102 REPONSES N°12 Cas 1 : FB = 56 kN et FC = 28 kN 2020 mm 4040 mm 1010 mm RA G RD x 28 kN 56 kN A B 400 mm C 200 mm D x 100 mm 1°) Une seule équation d’équilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD. RA + RD = 28 2°) NxAB RA NxBC RA 56 NxCD RA 28 LABCD LAB LBC LCD 0 NxAB LAB NxBC LBC NxCD LCD 0 EAAB EABC EACD 400RA 200( RA 56) 100( RA 28) 0 1600 400 100 RA ( RA 56) ( RA 28) 0 4 2 7RA 224 RA 32kN LAB RD 4kN NxAB LAB 32000 400 0.038mm EAAB 210000 1600 uB 0.038mm NxCD LCD 4000 100 0.019mm EACD 210000 100 uC 0.019mm LCD IUT-LYON1-GMP-DDS Page 47 TD-1A-S1-M1102 Cas 2 : FB = FC = 0 = 50°C sur le tronçon BC. 2020 mm 4040 mm 1010 mm RA G RD x A 50°C B 400 mm 200 mm C D x 100 mm 1°) Une seule équation d’équilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD. RA + RD = 0 2°) NxAB NxBC NxCD RA LABCD LAB LBC LCD 0 NxCD LCD N BC L NxAB LAB ( x BC Ltherm ) 0 BC EAAB EABC EACD Ltherm LBC BC 400RA 200 RA 100 RA 1.3 10 5 50 200 0 210000 1600 210000 400 210000 100 RA RA RA 27300 4 2 4 RA 27300 7 RA 15.6kN RD 15.6kN LAB NxAB LAB 15600 400 0.018mm EAAB 210000 1600 LCD NxCD LCD 15600 100 0.074mm EACD 210000 100 IUT-LYON1-GMP-DDS uB 0.018mm uC 0.074mm Page 48 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°13 D 1000 N 1000 N C 1°) Calculez les réactions en A et B. 2°) Déterminez les efforts de traction et de compression dans les barres du treillis par la méthode de RITTER 1m y x A B 1m REPONSES N°13 F4 C2 Ry=0 F2=0 Rx=0 F1=0 MA=0 F3=0 Ry=0 F4=-1000 A y x 1000 IUT-LYON1-GMP-DDS Barres AB et CD AD et BC AC Nx (N) 0 -1000 0 Page 49 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°14 1°) Quel est le degré d'hyperstaticité du treillis ? 2°) Déterminez les expressions des efforts de traction et de compression dans les barres du treillis en fonction de A et A'. 3°) Calculez numériquement ces efforts quand : a)A=A'. b) A=2A'. Conclusion? 1000 N D Aire A 1000 N Aire A Aire A' y x A Aire A C Aire A 1m B 1m IUT-LYON1-GMP-DDS Page 50 TD-1A-S1-M1102 REPONSES N°14 1°) Le treillis est hyperstatique interne de degré 1 car b+3 > 2n (b=6 et n=4). 1000 N 1000 N Aire A Aire A' Aire A Aire A 1 m y A Aire A x 1000 N 1000 N 1 m 2°) Calcul des efforts dans les barres : - Equations d'équilibre du nœud A F3 F2 2 =0 Rx=0 F1 +F2 2 Ry=0 1000+F3+ F2 (1) y 2 =0 2 (2) y x A F1 1000 N IUT-LYON1-GMP-DDS Page 51 TD-1A-S1-M1102 - Equations de déformation : Etant donné la symétrie du système, celui-ci se déforme de la façon suivante : L3+L3 L2+L2 A L1+L1 (L1 L1 ) 2 (L3 L3 ) 2 (L2 L2 ) 2 En négligeant les L2i et compte tenu que L1 = L3=L et que L2 = L 2L2 L1 L3 avec L 2 F2 L 2 F1L F3L EA EA EA' 2 on trouve : Nx L EA 2F2 d’où A F1 F3 A' (3) nous avons donc trois équations : 2 =0 2 (1) 1000+F3+ F2 2 =0 (2) 2 F1 +F2 2F2 La résolution donne : A F1 F3 A' (3) 1000 A 2 2 A' 1000 2 2 F1 F2 A 2 2 2 2 A' F2 F3 IUT-LYON1-GMP-DDS 1000 2 1000 F1 1000 A 2 2 2 A' Page 52 TD-1A-S1-M1102 3°) Barres AB et CD (F1) AD et BC (F3) AC et BD (F2) Nx en N pour A=A' 207.1 -792.9 -292.9 130.6 -869.4 -184.7 Nx en N pour A=2A' Conclusion : dans un treillis hyperstatique interne les efforts de traction et de compression dans les barres dépendent de la grandeur de la section des barres. IUT-LYON1-GMP-DDS Page 53 TD-1A-S1-M1102 CISAILLEMENT PROBLÈME N°1 Un est bloc rectangulaire de module de COULOMB 600 MPa collé entre deux plaques rigides. La plaque supérieure se déplace de 0.8 mm sous l'action d'une force P, pendant que la plaque inférieure reste immobile. Calculer : a) La contrainte de cisaillement moyenne dans le bloc. b) La valeur de la force P. REPONSES N°1 50mm 160mm y D 0,8mm γxy 40mm F A P xy tan xy E x C B z 0,8 0,02 40 xy G xy 600 0,02 12 MPa IUT-LYON1-GMP-DDS P xy A 12 160 50 96000 N 96 kN Page 54 P TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°2 moy L'axe C est en acier de limite élastique au cisaillement e = 350 MPa. Calculer le diamètre de l'axe C pour que le coefficient de sécurité soit égal à 3.3. REPONSES N°2 y F2 B P Fc dc 50kN Fc 0,6m F1 15kN x C 0,3m E 0,3m D P CX 0 40kN FB FC FE FD 0 FC 65kN CY 50 15 0 CB F CE F CD F 0 50 0,3 15 0,6 P 0,6 0 P 40kN B E D moy 3,3 350 106,1MPa 3,3 dC2 76,32.103 4 2 106,1 IUT-LYON1-GMP-DDS FC 402 652 76,32kN F1 F2 FC 2 4 76,32.103 dC 21,4mm 2 106,1 Page 55 TD-1A-S1-M1102 PROBLÈME N°3 La barre BCD est supposée infiniment rigide. Le diamètre des axes B et D est égal à 8 mm, celui de l'axe C égal à 12 mm. Les axes sont en acier de limite élastique au cisaillement 300 MPa. Le coefficient de sécurité global doit être de 3. Calculer la force verticale P maximum exercée par le vérin hydraulique C. P REPONSES N°3 D=12mm C d=8mm d=8mm B D 150mm 200mm M /t D 0 FC 200 FB 350 0 FC 1,75FB t M / B 0 150 FC 350 FD 0 FC 2,33FD moy 300 100MPa 3 En B : FB 100 2 82 A FB 10053N 2 4 En C : FC 100 2 122 A FC 22619 N 2 4 FC 1,75FB 17593N FC 2,33FD 23424N PMax 17593N IUT-LYON1-GMP-DDS Page 56
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