Systèmes électroniques non linéaires TP1 : TIMER TP2 : CAN CNA
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Systèmes électroniques non linéaires TP1 : TIMER TP2 : CAN CNA
TPs E1 TP E1 Systèmes électroniques non linéaires Salles G45-G46 Bât 3A (voir plan fac page 2) Responsables TPs : Hélène LEYMARIE [email protected] Thierry PERISSE [email protected] Techniciens : Franck Lacourrège Guillaume Maffre TP1 : TIMER TP2 : CAN CNA TP3 : Acquisition / Restitution TP4 : PLL Année 2013-14 Hélène LEYMARIE // Thierry PERISSE 1 TPs E1 Hélène LEYMARIE // Thierry PERISSE 2 TP1 : TIMER NE555 I. Présentation de ce circuit intégré ‘Générique’ pour des applications électroniques ou le temps devient la variable Le NE555 est un circuit intégré utilisé dès que la notion de temps est importante dans un montage. Bon marché (0,5€) et simple d'utilisation, c'est un circuit intégré "classique" en électronique pour la réalisation de monostable et d'astable et on peut combiner ces montages en utilisant le NE556 (2xNE555). I.1. Schéma électrique équivalent et brochage du circuit intégré en boîtier DIL: 1 Masse & 8 Alimentation (Valim) elle doit être comprise entre 3V et 20V. 2 Déclenchement et 6 Seuil En appliquant des potentiels Vdecl et Vseuil on commande respectivement l'état haut et bas de la sortie et l'état de conduction du transistor (bloqué et passant). 3 Sortie pouvant prendre l'état haut (Valim) ou bas (0 V) et capable de débiter une intensité de 200 mA. 4 RAZ met au repos la bascule RS (sortie Q à l'état bas), si on applique un potentiel V4 > 0,7V et souvent relié à Valim pour éviter les mises au repos parasites. 5 Référence Si inutilisée, la reliée à la masse par un condensateur de ~10 nF, dés lors Vseuil est comparé à 2/3Valim et Vdecl à 1/3Valim. Si cette broche est connectée à un potentiel externe Vref alors Vseuil est comparé à Vref et Vdecl est comparé à Vref/2. 7 Décharge En plaçant un condensateur entre cette broche et la masse, l'état haut la sortie de la bascule RS sature le transistor qui décharge quasi instantanément le condensateur. I.2 Tables de vérité du NE555 Si la broche 5 de référence est inutilisée alors : Vseuil Vdecl R S Q(n) Q (sortie bascule) Etat du transistor Etat de la sortie >2/3 Valim < 1/3 Valim 1 1 1 0 bloqué 1 <2/3 Valim < 1/3 Valim 0 1 1 0 bloqué 1 > 2/3 Valim > 1/3 Valim 1 0 0 1 passant 0 inchangé précédent inchangé < 2/3 Valim > 1/3 Valim 0 0 Q(n-1) Dans le cas ou l’on force le potentiel Vréf de la broche 5 alors les seuils deviennent Vréf et Vréf/2 Remarque : La bascule est un dispositif à mémoire; quand Vseuil < 2/3 Valim et Vdecl > 2/3 Valim, la sortie et le transistor restent inchangés (état précédent). II Le montage monostable (~1h30) II.1. Schéma et fonctionnement du montage La broche 5 n’étant pas reliée à une référence externe, on considère la table de vérité présentée précédemment, la capacité garanti la stabilité de ce potentiel VRéf à 0.66Valim. Bien voir que VC = Vseuil et que Ve = Vdecl. En attente d’impulsion, le montage est l'état suivant : la tension d'entrée Ve est haute (Ve>1/3 Valim); la sortie est basse et le transistor est passant. Le condensateur C ne peut se charger et on a Vc = Vseuil = 0V (courbes en noir). Le montage va réagir à une impulsion de Ve sur front descendant (Ve< 1/3 Valim) et il faut distinguer plusieurs cas dépendant de la durée de l’impulsion par rapport au temps métastable (t). II.1.a. Cas d'une impulsion brève (durée < 1.1*RC) Ve = Vdecl devient inférieur à 1/3 Valim; la sortie passe à l'état haut, le transistor est bloqué, le condensateur C se charge à travers R selon la loi Vc = Valim (1 - e -t/RC) [1] et même si Vdecl devient > 1/3 Valim, le condensateur continue de se charger. Quand VC = Vseuil atteint 2/3 Valim, la sortie revient à l'état bas et le transistor est passant; le condensateur C se décharge quasi instantanément via le transistor et Vseuil chute à 0V. On retrouve la situation "de base"; le montage est prêt à réagir à une autre impulsion... VC (t)= Valim (1 - e-t/RC ) = 0.66 Valim [2] Ce montage fournit en sortie un potentiel Vs haut (Valim) pendant la durée t, en réponse au front descendant d’une impulsion brève en entrée. Le temps métastable t (C se charge de 0V à 2/3 Valim), est donnée par la relation [3] (noter que sa valeur est indépendante de Valim ) : t = Ln3.R.C ~ 1,1.R.C [3] II.1.b. Cas de plusieurs impulsions longue (durée > 1.1*RC) Si on applique à l'entrée une impulsion de largeur > t, alors la réponse sera de même largeur que l’impulsion d’entrée. La tension aux bornes du condensateur dépasse la valeur de 2/3 Valim. On retrouve la situation "de base" quand la tension d'entrée repasse au dessus de 1/3 Valim. Pour conserver la fonction monostable on ajoutera en entrée un circuit différenciateur ! II.2 Manipulations : L’objectif de cette manipulation est de réaliser, sur une platine Labdeck, une temporisation d’environ 1 seconde à base d’un monostable. Le temps métastable t sera d’environ 1 seconde en prenant R=470kΩ et C=2,2µF. Réaliser le montage (le bouton poussoir sera réaliser à l’aide d’un simple fil et mesurer le temps métastable obtenu en fermant & ouvrant rapidement l’interrupteur d’entrée (Timpuls<1 sec). Puis, en maintenant le bouton poussoir plus d’une seconde, on vérifiera le cas de l’impulsion longue. Après mesure (Ohmmètre) de la résistance R et du temps métastable (oscilloscope), en déduire la valeur de la capacité du condensateur C. Puis recommencer en laissant fermé I pendant 5 secondes, que se passe t’il et qu’en conclure ? Proposer un aménagement en entrée du circuit permettant de s’affranchir de cet effet indésirable. Enfin, pour tester la sensibilité de ce circuit à la variation de la tension d’alimentation, mesurer la fonction monostable. t pour Valim = 5V, 10V et 15V. Déterminer la valeur minimale de Valim pour conserver A présent, choisir R et C (abaque de l’annexe 1) pour obtenir une impulsion de durée t =100µs, avec un signal d’entrée de 1kHz. Comme on se trouve dans le cas d’une impulsion d’entrée longue (500µs) mettre en œuvre le circuit présenté dans l’annexe 2. Puis mesurer la largeur d’impulsion de commande, et le temps métastable. Que passe t’il si on ne place pas la Diode en parallèle de Re ? III Le montage astable et génération d’un signal MLI (~1h30) III.1. Schéma et fonctionnement du montage L’ajout d’une diode aux bornes du potentiomètre, permet de différencier le circuit de charge de celui de décharge et permettra, en jouant sur le potentiomètre (P2), d’ajuster le rapport cyclique ‘α’ dans une large plage (quelques % à près de 100%). On observera que l’on peut ainsi régler ce rapport cyclique sans modifier la période du signal rectangulaire généré. III.1.a. Evolution temporelle de VC et de Vs de l’astable Le condensateur est initialement déchargé (Vc = 0V), donc Vseuil et Vdecl sont nuls, ce qui implique Vs = Valim. Puis le condensateur se charge à travers R 1+aR 2 sous Valim avec VC (0)=0V selon VC = Valim . et/(R + aR )C 1 2 , jusqu'à ce que Vc=Vseuil=Vdecl atteigne 2/3Valim. La sortie passe à l'état bas et le transistor devient passant; le condensateur se décharge à travers (1-a)R 2 selon Vc = 2/3 Valim . et/(1-a)R C 2 jusqu'à ce que Vc (=Vseuil= Vdécl) = 1/3Valim. La sortie passe à l'état haut et le transistor est bloqué; le condensateur se charge à travers R1+aR2 sous Valim selon Vc = Valim . (1 - 2/3.e-t/(R1+aR2) C ) jusqu'à ce que Vc atteigne 2/3 Valim. La sortie passe alors à l'état bas et le transistor est passant. On retrouve alors la situation précédente. Conclusions : - on observe une oscillation périodique de Vs et de Vc entre 0V et Valim (ou entre 1/3 Valim et 2/3 Valim pour Vc). Le montage ne parvient pas à trouver un état d'équilibre, il est astable. - La période d'oscillation T est égale à la somme de la durée de charge du condensateur (Vc : 1/3Valim à 2/3Valim) et de la durée de décharge (Vc : 2/3Valim à 1/3Valim) et est donné par la relation [4]: T= TH + TL = Ln2.(R 1+ a R 2)C + Ln2.(1-a)R 2.C = Ln2.(R1+R2).C => T~ 0,7.(R1+R2).C [4] Remarque : cette période ‘T’ est indépendante de la tension d'alimentation. III.2 Manipulations : Réaliser sur la platine Labdeck ce montage astable (ou multivibrateur) à rapport cyclique variable et mesurer la période ‘T’ du signal obtenu en prenant R 1=1 kΩ, P2=100 kΩ et C=1nF. Vérifier que la période du signal rectangulaire reste d’environ T~65 µs, quelque soit le réglage du potentiomètre P2. Pour les valeurs extrêmes de P2 (0 & 100kΩ) mesurer la gamme de rapport cyclique ‘a’ accessible à ce montage. Après mesure à l’ohmmètre des résistances R 1 & P2, en déduire la valeur effective de la capacité du condensateur C. Pour tester la sensibilité de ce circuit à la variation de la tension d’alimentation, mesurer la période T pour Valim = 5V, 10V et 15V. Déterminer la valeur minimale de Valim pour conserver la fonction astable. Enfin, déterminer les limites fréquentielles en éliminant la diode et le potentiomètre P2, et en prenant successivement C = 100pF puis 10pF et déterminer la fréquence d’oscillation correspondante. IV Amplificateur audio numérique en Classe ‘D’ : Astable + monostable modulé en largeur d’impulsion par un signal audio (~1h) L’objectif de ce troisième montage sera d’exploiter les montages astable et monostable précédemment testés, pour réaliser un amplificateur audio numérique à haut rendement. Cet ampli numérique repose sur un modulateur de largeur d’impulsion attaqué par un signal audio. En sortie, en absence d’une modulation le signal est carré (VS moy~Valim/2) et une fréquence de découpage fixée à ~200kHz très supérieure aux fréquences audio (Fmax Audio~15kHz). Puis en modulant le signal d’entrée Ve, on modifie la tension de référence (borne 5) et donc la largeur de l’impulsion correspondante. Cette variation de la valeur moyenne en sortie varie proportionnellement à l’amplitude du signal analogique d’entrée et on élimine la composante continue (Valim/2) en plaçant un condensateur de liaison CL. Enfin, l’inductance série du haut parleur lisse les variations du courant que l’on visualisera sur l’oscilloscope à l’aide de la résistance en sortie (R L = 50Ω). On constatera que le courant de sortie responsable du déplacement de la membrane du haut-parleur est semblable au signal d’entrée (même forme d’ondes) . II.3.a. Principe d’un modulateur de largeur d’impulsion (évolutions temporelles de Ve Vhorloge et Vs) Schéma de principe C’est le même montage monostable que celui étudié précédemment, mais au lieu de à Vréf (CONT) constant à 2/3VAlim, on module sa valeur pour modifier le temps métastable !!! Le schéma de l’amplificateur numérique audio est présenté ci-dessous et câblé dans la maquette : l’astable a une fréquence de 200kHz, alors que sa bande passante de l’ampli est réduite (Fmax <1KHz) sous peine de forte distorsion, enfin son fort rendement est mis a profit pour l’amplification des graves. En prenant R A=4.7kΩ, R B=330Ω & C1 =1nF, le signal rectangulaire de l’astable a une période de T=5µs (Fast.~200kHz))! Avec R D= 330Ω & C2=1nF, le monostable aurait un temps métastable de ~0.5µs ! Rebouclée via R 1 permet d’asservir le rapport cyclique à 50% (α=0,5) en absence de signal d’entrée. Enfin la modulation audio induit une modulation de α (autour de 0,5) et donc de la valeur moyenne de la tension de sortie. Enfin la capacité de liaison permet d’éliminer la composante continue (VCC/2), et l’inductance série du HP lisse du courant. VI.4 Manipulations ‘Ampli Numérique classe D’: Utiliser la maquette prévue à cette effet placée sur la table et connecter la sortie casque du PC ou d’un MP3 aux bornes d’entrée. Visualiser le signal de sortie avant et après le condensateur de liaison CL et mesurer la valeur moyenne respectivement de V’S et VS. Quel est la forme d’onde de la tension de sortie VS ? Sachant que le déplacement de la membrane, donc la vibration acoustique, est l’image de la variation en courant, visualiser ce dernier en observant VRL . Enfin, on peut aisément comparer le signal analogique d’entrée Ve et l’image du courant de sortie VRL en visualisant sur l’oscilloscope. En attaquant l’entrée avec un signal sinusoïdal délivré par un GBF à 1kHz, mesurer la valeur efficace du signal d’entrée et celle du signal de sortie et connaissant les valeurs de l’impédance d’entrée (Ze=R/2~50kΩ) et celle de charge (Zs=R L+ZHP~100Ω) en déduire le gain en puissance de ce montage amplificateur. Annexe 1 : Dimensionner un monostable : t =f(R C) A Annexe 2 : montage pour s’affranchir de la largeur d’impulsion => différenciateur en entrée Annexe 3 : Augmenter la sortance de l’amplificateur numérique : la commande MLI pilote des Transistors MOST de puissance (commandé en tension) en pont demi-bras (cf : schéma ci-dessous) ou mieux encore double bras (pour doubler l’amplitude de la tension de sortie et donc quadrupler la puissance maximale. TP CAN CNA TP2 E1 Systèmes électroniques non linéaires Salles G45-G46 Bât 3A (voir plan fac page 2) Responsables TPs : Hélène LEYMARIE [email protected] Thierry PERISSE [email protected] Techniciens : Franck Lacourrège Guillaume Maffre TP2 : CAN / CNA Documentation CI : ADC0804 DAC0800 Année 2013-14 Thierry PERISSE 1 TP CAN CNA Thierry PERISSE 2 TP CAN CNA TP2 CAN / CNA 1. Introduction : Vue d’ensemble de la carte CAN CNA : 2. Schémas électriques : 3. Projet FPGA : 4. Programmes VHDL : A– PREPARATION Questions théoriques à préparer avant de venir en TP (la préparation peut être demander en début de séance et doit être jointe au compte rendu en fin de séance) B– MANIPULATION Une validation de chaque partie expérimentale doit être faite avec un responsable de TP. Un compte rendu expérimental doit être rendu en fin de séance. Documents constructeurs : CAN : Datascheet ADC0804 CNA : Datascheet DAC0800 Thierry PERISSE 3 Alimentations Alimentation +15v/0v/-15v. +5v/0v Horloge Sortie Sortie 2,5v. réglable Tension variable Horloge CAN 0v./5v. CNA SORTIE ANALOGIQUE ANALOGIQUE DAC0800 BUFFER FPGA BUFFER CNA DAC0800 ADC0804 Signaux de commandes TP CAN CNA CAN Vue d’ensemble de la carte CAN CNA : ENTREE 1. Introduction : Thierry PERISSE Entrées sélections 4 TP CAN CNA 2. Schémas électrique : 2.1 Alimentations de la carte et réalisation du +2.5v réglable et de la tension variable 0/5v. : 2.2 Thierry PERISSE Schéma du Convertisseur Analogique Numérique : 5 TP CAN CNA 2.3 Schéma électrique du FPGA : 2.4 Schéma électrique du convertisseur Numérique Analogique : Thierry PERISSE 6 TP CAN CNA 3. Projet FPGA : 3.1 Projet d’ensemble : gestioncancna 3.2 Sous projets : CMP8BITS gestionsinus8 gestioncan gestioncna Thierry PERISSE 7 TP CAN CNA 4. Programme VHDL : gestioncan.vhd gestioncan.vhd 4.1 Thierry PERISSE 8 gestioncan.vhd TP CAN CNA cmp8bits.vhd 4.2 : CMP8BITS.vhd Thierry PERISSE 9 TP CAN CNA gestioncna.vhd 4.3 : gestioncna.vhd Thierry PERISSE 10 TP CAN CNA A- Préparation : Repérer les différentes parties sur la carte à l’aide de sa vue d’ensemble Une résistance de 330Ω est mise en série avec les leds rouge, à l’aide de la documentation ci-dessous, justifier cette valeur ? LED La tension de seuil dépend de la couleur et donc de la composition chimique du dopage. A_1 CAN ADC084 : Sur quel principe est basé le fonctionnement du circuit intégré ADC0804 ? Expliquer le fonctionnement a partir du schéma fonctionnel du CAN ? A quel timing doit correspondre les signaux de commandes du CAN ? A_2 CNA DAC0800 : A l’aide de la documentation constructeur et du schéma électrique du can : Donner l’expression de la tension de sortie SDAC en fonction de Iref, R0 (R0=R26=R27), V0 (V0=5v.) et de la valeur numérique N présente sur les entrées du CNA. Justifier la valeur de Rref=R32//R33 pour avoir Iref=2mA (avec Vref=15v.) ? Justifier la présence et les valeurs de R30//R31 sur le VR– du cna ? Justifier les valeurs de R0 et de V0 pour une tension SDAC variant entre –5v et +5v. ? Tracer la caractéristique théorique SDAC=f(N). ? Calculer la valeur de la résolution du CNA.? Donner le temps de conversion ? Thierry PERISSE 11 TP CAN CNA B- Manipulation : B_1 ALIMENTATIONS : MERCI DE BIEN VOULOIR RESPECTER LES COULEURS POUR LE CÂBLAGE DES ALIMENTATIONS: • Noir <——> Masse (0v.) • Rouge <—> Toutes les tensions positives (+15v. Et +5v.) • Bleu <—> Tension négative (-15v.) Tests et réglages des différentes alimentations : • Vérifier que la LED est allumée • Régler la sortie tension 2.5v. à cette valeur à l’aide du potentiomètre • Vérifier que sur l’autre sortie nous ayons une tension variable 0v./5v. B_2 CONVERTISSEUR ANALOGIQUE NUMERIQUE ADC0804 HORLOGE HCAN et TENSION EADC : • Régler le générateur de fonction à 2Mhz (0/5v.) à l’aide de l’oscilloscope (ou bien utiliser la sortie TTL du générateur). Mesurer à l’oscilloscope la fréquence et les niveaux de tension avant de l’envoyer sur la maquette. • Relier la tension variable 0/5v. à l’entrée analogique à convertir EADC et vérifier qu’un mot binaire est présent en sortie. ( Led rouge allumée —> un 1 logique en sortie ). Relever les chronogrammes suivants : RDBAR WRBAR INTBAR et DATAVALID ? Comme l’on a un oscilloscope à 2 voie il sera opportun de relever les chronogrammes 2 par 2 en prenant le front descendant de WRBAR comme origine des temps. WRBAR avec INTRBAR / WRBAR avec RDBAR / WRBAR avec DATAVALID Donner la fréquence d’échantillonnage ? Mesurer les différents temps sur les chronogrammes et les comparer a ceux du datascheet du convertisseur ADC0804 ? En utilisant le programme gestioncan.vhd; Donner l’allure des signaux WR RD DATAVALID ? Thierry PERISSE 12 TP CAN CNA Tracer la fonction de transfert du CAN : N=f(EADC) ? (// avec la théorie) N équivalent décimal du mot numérique en sortie EADC : Tension d’entrée analogique (0/5v.) Mesurer le Quantum ? (// avec le quantum théorique) B_3 CONVERTISSEUR NUMERIQUE ANALOGIQUE DAC0800 HORLOGE HCNA ET POTENTIELS PARTICULIERS : • Dans un premier temps on reliera les deux horloges : HCNA = HCAN = 2Mhz (TTL 0/5V.) • Relier la tension Vref du CNA au potentiel +15v. • Les entrées de sélection seront sur la combinaison 00 (combinaison qui permet de renvoyer sur l’entrée du CNA le mot N correspondant à une tension analogique EADC). Vérifier que la sortie du CNA SDAC varie de Xv. à +Xv. ? Donner la valeur de X et justifier cette valeur ? • Prenons maintenant une horloge : HCNA = 100hz (TTL 0/5V.) Visualiser et donner l’allure des signaux sur SDAC en fonction de la combinaison des inters (entrées de sélection) : Sel=11 Q<=Q+1 Rampe Sel=10 Q<=Qmémoire sinus numérique sur 256 échantillons Donner la relation entre la fréquence du sinus HSIN et la fréquence du CNA HCNA ? Vérifier cette relation pour 1khz et 256khz ? Sel=01 Q<=Qinters Le mot d’entrée N est fabriquée par 8 inters Tracer la caractéristique de transfert SDAC=f(N) ? (// avec la théorie) Donner une mesure expérimentale du quantum ? (// avec le quantum théorique) Thierry PERISSE 13 TP ACQUISITION RESTITUTION TP3 E1 Systèmes électroniques non linéaires Salles G45-G46 Bât 3A (voir plan fac page 2) Responsables TPs : Hélène LEYMARIE [email protected] Thierry PERISSE [email protected] Techniciens : Franck Lacourrège Guillaume Maffre TP3 : Acquisition / Restitution Année 2013-14 Thierry PERISSE 1 TP ACQUISITION / RESTITUTION A– PREPARATION Les questions théoriques sont à préparer avant de venir en TP (la préparation peut être demandée en début de séance et doit être jointe au compte rendu en fin de séance) B– MANIPULATION Une validation de chaque partie expérimentale doit être faite avec un responsable de TP. Un compte rendu expérimental doit être rendu en fin de séance. Thierry PERISSE 2 Projet ACQUISITION RESTITUTION Microphone TP ACQ. / REST. Thierry PERISSE Projet Haut-parleur Projet CAN CNA Projet ACQUISITION /RESTITUTION 3 TP ACQ. / REST. A– PROJET ACQUISITION : A-1 Essai carte CAN / CNA : A-1-1 Alimenter la carte (voir tp can cna). ATTENTION LE CI ADC0804 ADMET SUR SON ENTREE EADC UNE TENSION COMPRISE ENTRE 0 ET 5 VOLTS. A-1-2 Régler le générateur sur un sinus de 1Khz avec une tension crête à crête de 4volts et un offset de 2volts à l’aide de l’oscillo. A-1-3 Envoyer ce signal sur l’entrée EADC de la maquette CAN / CNA et visualiser la sortie SDAC. A-2 Réalisation de l’étage interface microphone et Amplificateur d’entrée : A-2-1 Interface microphone : Réaliser le câblage et visualiser le résultat à l’oscillo ? A-2-2 Amplificateur d’entrée : Réaliser le câblage et mettre l’ampli après l’interface micro et régler le gain de telle sorte que l’on retrouve l’image du son sur l’oscillo ? Thierry PERISSE 4 TP ACQ. / REST. A-3 Réalisation du filtre anti repliement FAR : A-3-1 Cahier des charges : Normes Téléphoniques : Fréquence d’échantillonnage —> 8Khz. Gabarit —> Voir le gabarit de réponse en fréquence d’une voie téléphonique. Largeur du canal de transmission : Localement, la ligne téléphonique assure la liaison vocale dans un gabarit normalisé et limité à la bande passante 300/3400Hz. Cela permet de transmettre, de façon économique, les fréquences fondamentales de la voix et un nombre d’harmoniques suffisant pour la compréhension du message. Ce gabarit tient compte de la bande passante des filtres répéteurs et autres appareils intercalés dans le réseau téléphonique. Gabarit de réponse en fréquence d’une voie téléphonique. Thierry PERISSE 5 TP ACQ. / REST. Pour des raisons de réalisations le cahier des charges retenu du Filtre anti repliement FAR: Avec fp=3.4Khz fa=8Khz et Amax=3db Amin=25db Rappel sur un gabarit atténuation d’un filtre passe bas normalisé : A-3-2 Préparation : Donner le gabarit en gain et en atténuation ? Mentionner sur ce gabarit les fré quences et les atténuations du cahier des charges ? A l’aide du cahier des charges et de l’abaque trouver l’ordre du filtre n ? A l’aide du tableau donner la fonction de transfert normalisée Hn(p) ? A quoi cor respond les différentes colonnes sur le tableau ? RAPPEL : Dans cette fonction de transfert normalisé la variable p est une variable normalisée pn qui est égale à p/wc. Donner la fonction de transfert dénormalisée H(p) ? Mettre cette fonction de transfert sous la forme canonique d’un filtre passe-bas ? Thierry PERISSE 6 TP ACQ. / REST. A-3-3 Etude de la structure de SALLEN KEY : C11 0 C12 R11 R12 E 3 4 U1A V+ + OUT 2 TL084 - 1 S 11 V- Donner la fonction de transfert de la structure de SALLEN KEY ? Montrer que l’on peux mettre cette fonction de transfert sous une forme canoni que d’un filtre passe bas ? Pour chacune des cellules; Identifier W0 pulse naturelle et ξ coefficient d’amortis sement ? A-3-4 Réalisation du FAR : Si l’on prend toutes les résistances égales à 10KΩ, calculer les autres composants du filtres ? A-3-5 Expérimentations : Tracer le Bode (module) du filtre FAR ? (Exel, Matlab ou autre) Dessiner le gabarit sur le tracé de Bode ? Conclusion ? Thierry PERISSE 7 TP ACQ. / REST. A 4 Etage adaptateur : A la sortie du filtre anti repliement nous sommes en présence de tension pouvant varier entre +15 et –15 volts et en entrée du CI ADC0804 il nous faut une tension comprise entre 0 et 5volts. Donner la fonction de transfert du circuit ci-dessous ? Câbler et tester à l’oscillo ? Si le signal est convenable l’envoyer sur l’entrée EADC et voir si on récupère bien ce signal à la sortie SDAC (si les inters sont bien positionnés) ? Thierry PERISSE 8 TP ACQ. / REST. Thierry PERISSE ENTREE CAN ADC0804 Récapitulatif Projet ACQUISITION 9 TP ACQ. / REST. B– PROJET RESTITUTION : B-1 Filtre de lissage : B-1-1 B-1-2 Cahier des charges du filtre de lissage :. Avec fp=3Khz fa=8Khz et Amax=3db Amin=15db Préparation :. - Utilité d’un filtre de lissage ? - Donner l’ordre du filtre ? - Donner les fonctions de transfert normalisée et dénormalisée ? (les résistances seront toutes égales à 10KΩ ) - Donner le schéma de câblage ( en utilisant une structure de SALLENKEY ) avec toutes les valeurs de composants ? B-1-3 Expérimentation :. Tracer le Bode (module) du filtre FAR ? (Exel, Matlab ou autre) Dessiner le gabarit sur le tracé de Bode ? Conclusion ? B-1-4 Test du filtre de lissage dans la restitution du signal : Régler le générateur sur un sinus de 1Khz avec une tension crête à crête de 4volts et un offset de 2volts à l’aide de l’oscillo. Envoyer ce signal sur l’entrée EADC de la maquette CAN / CNA et visualiser la sortie SDAC. Mettre le filtre de lissage à la sortie du CNA et visualiser l’effet du lissage ? Thierry PERISSE 10 TP ACQ. / REST. B-2 Etage adaptateur : A la sortie du filtre de lissage nous sommes en présence de tension pouvant varier entre +5 et –5 volts et en sortie il nous faut une tension comprise entre 0 et 5volts. Donner la fonction de transfert du circuit ci-dessous ? Donner les valeurs des différents composants ? Câbler et tester à l’oscillo ? B-3 Etage Générateur / CAN-CNA / Projet Restitution : Relier la sortie du filtre de lissage au casque et faire varier la fréquence du générateur et tester l’acquisition du son ? Si besoin d’insérer un ampli audio entre le filtre de lissage et le casque : Faire l’étude de l’ampli audio et réaliser le câblage des 3 étages en casca des (Filtre de lissage + étage adaptateur de tensions + ampli audio) B-4 Projet COMPLET : Câbler les 2 projets Acquisition et Restitution. Visualiser le résultat aux différents points du montage ? Conclusion ? Thierry PERISSE 11 Projet RESTITUTION TP ACQ. / REST. Sortie CNA DAC0800 Thierry PERISSE 12 Annexe 1 TP ACQ./ REST. Microphone et Haut parleur : Thierry PERISSE 13 TP ACQ. / REST. Annexe 2 Courbes de l’atténuation en fonction de la fréquence des filtres de Butterworth Thierry PERISSE 14 TP ACQ. / REST. Annexe 3 Filtres passe-bas et passe-haut de Butterworth. Schéma d’un filtre passe-bas de Butterworth dont les valeurs des éléments figurent dans le tableau ci-dessus. Courbe de réponse d’un élément de filtre passe-bas Thierry PERISSE 15 TP ACQ. / REST. Annexe 4 Schéma d’un filtre passe-bas de Butterworth dont les valeurs des éléments figurent dans le tableau ci-dessus. Courbe de réponse d’un élément de filtre passe-bas Thierry PERISSE 16 TP4 BOUCLE A VERROUILLAGE DE PHASE (4046) Le but de ce TP est de caractériser la boucle à verrouillage de phase en statique et en dynamique, puis d’en définir les plages de capture et de maintien. En tant que système asservi, on n’omettra pas de vérifier les conditions de stabilité du système. 1 Brefs rappels théoriques Page 1/13 Page 2/13 Page 3/13 2 Présentation du circuit intégré 4046 L’étude expérimentale de la PLL sera réalisée grâce au composant HCF4046 qui est un circuit intégré de la famille CMOS 4000. Il se compose d’un oscillateur linéaire commandé en tension (OCT ou VCO) et de deux comparateurs de phase au choix. C’est un circuit intégré « classique » pour réaliser une boucle à verrouillage de phase numérique. Les applications les plus courantes de la PLL (Phase Locked Loop) sont la démodulation de fréquence, la synthèse de fréquence, la reconstitution de porteuse dans certains cas de démodulation AM, décodeur stéréophonique … Schéma équivalent et brochage en boitier DIL : Page 4/13 3 Travaux pratiques I ETUDE STATIQUE DE LA PLL Ia) Etude du VCO Le circuit sera alimenté par une tension Vcc = 15 V. Il est nécessaire de découpler l'alimentation par un condensateur de 4,7 µF. On prend C1 = 470 pF, R1 = R2 = 100 kΩ. (ces valeurs sont à obtenir précisément) En utilisant la documentation technique du 4046 (annexe 1), déterminer Fmin, Fmax, FL et f0. On donne Fmin = F0 - FL et Fmax = F0 + FL. Tracer la fréquence du signal de sotie V4 (nommée fs) en fonction de V9 pour V9 variant de 0 V à 16 V. En déduire la pente K0 du VCO (K0 = ∆ω/∆u rd V-1 s-1) et la fréquence F0. Comparer Fmin et Fmax aux valeurs effectivement obtenues. Ib)- Etude du comparateur de phase 1 (CP1) Le tracé de la caractéristique du comparateur de phase s’effectue ici lorsque le système est bouclé. Mesurer précisément la résistance R3 et C2 du filtre passe bas. Câbler le montage et visualiser à l’oscilloscope V14,V4 et V9. Conclure. Tracer la tension V9 (mode DC du voltmètre) en fonction du déphasage Φe-Φs lorsque la PLL est verrouillée (Fe=Fs). En déduire la pente Kd de la caractéristique (V/rad). Comparer la à la valeur théorique. Page 5/13 II ETUDE DYNAMIQUE DE LA PLL II a) Stabilité de la PLL A l’aide de l‘annexe 2, déterminer si le système est stable ou non pour une résistance R3 égale à 10 Kohms et des capacités C2 égales à 1 nF ou 10 nF. A quoi sert le filtre passe bas ? Expliquer le compromis stabilité /filtrage et trouver une solution. Par un souci de simplicité de câblage, le filtre passe bas sera par la suite constitué de R2 et C3 seulement (R4 = 0). II b) Mesure des fréquences d'accrochage (capture range) et de verrouillage (lock in range) En augmentant progressivement la fréquence Fe du signal d'entrée, noter la fréquence Fc1 où la PLL se verrouille (Visualiser V14 et V4). En continuant d'augmenter Fe, noter la fréquence FL2 où la PLL décroche. Faire la même étude pour les valeurs décroissantes de Fe, noter les fréquences Fc2 et FL1. FC1 FL2 Fe valeurs croissantes Fe valeurs décroissantes FL1 FC2 En déduire les plages de capture FC2- FC1= 2 ∆ FC et de verrouillage FL2- FL1 = 2∆ FL. Refaire les mesures pour une capacité C2 = 10 nF. Expliquer les phénomènes de déverrouillage et de capture puis comparer vos résultats aux valeurs théoriques trouvées dans la notice technique. II c) Verrouillage sur les harmoniques Pour C = 1 nF, la boucle étant verrouillée, visualiser les tensions V4 et V14. Faire varier la fréquence du signal d'entrée de 0 à 100kHz. Que se passe t'-il ? Conclure quant-à l'utilisation de ce dispositif pour une restitution de porteuse AM en vue d'une détection synchrone. II d) Modélisation du système bouclé d’ordre 2 Le but de cette manipulation est d’observer la réponse de la PLL à un échelon indiciel appliqué à l’entrée de la PLL. Il s’agit d’un échelon de fréquence Fe. Ce dernier sera obtenu à l’aide d'un générateur Agilent en réalisant une modulation de fréquence. Il s'agit d'une modulation FSK réalisée à partir d'un échelon de tension interne noté Umodulant. La fréquence Fe doit être comprise dans la plage de capture. La tension interne Umodulant est un signal carré de fréquence égale à 100Hz ou à 1 Hz selon les mesures à effectuer. L’échelon de fréquence Fs en sortie de la PLL est observable sur la patte 9 (entrée du VCO de la PLL). Pourquoi ? Page 6/13 On choisira C2 égale à 10 nF. Régler le générateur Agilent pour réaliser la modulation FSK . Vérifier que la PLL est bien verrouillée. Observez à l’oscilloscope la tension V9 . Conclure. On modélise la PLL par un système du second ordre de fonction de transfert T(p)= Fs(p)/Fe(p) avec p2 +2 ω T(p) = 0 1 m ω0 p +1 En observant V9, mesurer le dépassement d et la pseudopulsation ωp . Comparer ces valeurs aux valeurs théoriques. On donne : Dépassement d = exp( − πm 1− m 2 ) Pseudo Pulsation ωp = ω0 . 1− m 2 avec ω 0 = KoKd τ 1 et m = 2 . 1 Ko. Kd .τ III MEME ETUDE AVEC LE COMPARATEUR DE PHASE 2 Principe du comparateur de phase 2 : - Si V3 est en avance de phase par rapport à V14, V13 est mis à zéro pendant un temps proportionnel à ce déphasage. C se décharge alors à travers R et V9 diminue, donc la fréquence F3 également. V3 se trouve donc "retardé". - Si V3 est en retard de phase par rapport à V14, V13 est mis à VCC pendant un temps proportionnel à ce déphasage. C se charge alors à travers R et V9 augmente, donc la fréquence F3 également. V3 se trouve donc "avancé". Page 7/13 - Si V3 et V14 sont en phase, V13 est à l'état haute impédance. C reste alors chargé, donc V9 = cte et F3 = cte. III a) Stabilité de la PLL A l’aide de l‘annexe 2, déterminer si le système est stable ou non pour une résistance R3 égale à 6.8 Kohms, R4 à 1 Kohm et une capacité C2 égale à 159 nF. III b) Mesure des fréquences d'accrochage (capture range) et de verrouillage (lock in range) Mesurer les fréquences de verrouillage et de capture. Comparer les avec les valeurs théoriques données dans la documentation technique. III c) Verrouillage sur les harmoniques Visualiser V4 et V14 lorsque la boucle est verrouillée. Faire varier Fe de 0 à 100 Khz. Existe t-il un verrouillage sur les harmoniques sur la fréquence d'entrée. Conclure quant-à l'utilisation de ce dispositif pour une restitution de porteuse en modulation d'amplitude (AM) en vue d'une détection synchrone pour une émission de France Inter par exemple ( 162 KHz). Bibliographie : « Boucles à verrouillage de phase » Michel Girard Edisciences ftp://ftp.discip.crdp.ac-caen.fr/discip/physapp/bts/electronique/107.pdf http://iut-tice.ujf-grenoble.fr/ticeespaces/GTR/tn/monsite/modtn/tp/TextesTP/cycle2A-1/PLL/TpPll.pdf Page 8/13 Annexe 1 : DOCUMENTATION TECHNIQUE DU 4046 (EXTRAIT) Page 9/13 Page 10/13 ANNEXE 2 : ETUDE DE LA STABILITE Page 11/13 DOCUMENT REPONSE : Travaux pratiques I caractéristiques statiques Ia) caractéristique statique du VCO V9(mode DC voltmètre) Fs (Hz) Pente Ko expérimentale(rad/s/V) = Pente Ko théorique(rad/s/V) = Fo = Fmin = Fmax = Ib) caractéristique statique du comparateur de phase R3mesurée = C2mesurée = Conclusion des chronogrammes V14, V4 et V9 : V9(mode DC voltmètre) Φe-Φs (°) Pente Kd expérimentale (V/rad) = Pente Kd théorique (V/rad) = II caractéristiques dynamiques : Comparateur de phase 1 et filtre passe bas1 IIa) stabilité IIb) Mesure des plages de verrouillage et de capture Valeurs de C2 Plage de verrouillage expérimentale 2 ∆ FL Plage de verrouillage théorique 2 ∆ FL Plage de capture expérimentale 2 ∆ FC Plage de verrouillage théorique 2 ∆ FL C=1nF C = 10 nF Explications des phénomènes de capture et de déverrouillage Page 12/13 II c) Modélisation du système d’ordre 2 Valeurs de C2 dépassement expérimental d dépassement théorique d Pseudo Oscillation Expérimentale ωp Pseudo Oscillation théorique ωp C=10 nF m théorique = ωo theorique = II d) Verrouillage sur harmoniques III caractéristiques dynamiques : Comparateur de phase 2 et filtre passe bas 2 IIIa) stabilité IIIb) Mesure des plages de verrouillage et de capture Valeurs de C2 Plage de verrouillage expérimentale 2 ∆ FL Plage de verrouillage théorique 2 ∆ FL Plage de capture expérimentale 2 ∆ FC Plage de verrouillage théorique 2 ∆ FL C=159 nF Etude des phases de V14,V4 et V9 : III c) verrouillage sur harmoniques Page 13/13 SLAS035 − OCTOBER 1983 − REVISED OCTOBER 1988 D D D D D D D D D N PACKAGE (TOP VIEW) 8-Bit Resolution Ratiometric Conversion 100-µs Conversion Time 135-ns Access Time No Zero Adjust Requirement On-Chip Clock Generator Single 5-V Power Supply Operates With Microprocessor or as Stand-Alone Designed to Be interchangeable With National Semiconductor and Signetics ADC0804 CS RD WR CLK IN INTR IN+ IN− ANLG GND REF/2 DGTL GND 1 20 2 19 3 18 4 17 5 16 6 15 7 14 8 13 9 12 10 11 VCC (OR REF) CLK OUT DB0 (LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 (MSB) DATA OUTPUTS description The ADC0804 is a CMOS 8-bit successive-approximation analog-to-digital converter that uses a modified potentiometric (256R) ladder. The ADC0804 is designed to operate from common microprocessor control buses, with the 3-state output latches driving the data bus. The ADC0804 can be made to appear to the microprocessor as a memory location or an I/O port. Detailed information on interfacing to most popular microprocessors is readily available from the factory. A differential analog voltage input allows increased common-mode rejection and offset of the zero-input analog voltage value. Although REF/2 is available to allow 8-bit conversion over smaller analog voltage spans or to make use of an external reference, ratiometric conversion is possible with REF/2 open. Without an external reference, the conversion takes place over a span from VCC to ANLG GND. The ADC0804 can operate with an external clock signal or, with an additional resistor and capacitor, can operate using an on-chip clock generator. The ADC0804C is characterized for operation from 0°C to 70°C. The ADC0804I is characterized for operation from −40°C to 85°C. Copyright 1996, Texas Instruments Incorporated !" # $%&" !# '%()$!" *!"&+ *%$"# $ " #'&$$!"# '& ",& "&# &-!# #"%&"# #"!*!* .!!"/+ *%$" '$&##0 *&# " &$&##!)/ $)%*& "&#"0 !)) '!!&"&#+ • POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251−1443 • 1 SLAS035 − OCTOBER 1983 − REVISED OCTOBER 1988 functional block diagram (positive logic) RD CS WR 2 1 Start Flip-Flop 3 S CLK A CLK OUT CLK IN DGTL GND VCC REF/2 R 1D C1 CLK 19 Clk Gen 4 Clk Osc 10 CLK A CLK CLK B CLK B 20 D Ladder and Decoder 9 8-Bit Shift Register SAR Latch Interrupt Flip-Flop R R LE ANLG GND IN + IN − R 8 5 DAC 1D VCC 6 CLK A Σ S Comp 7 LE EN 3-State Output Latch 2 C1 • 18 17 16 15 14 13 12 11 POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251−1443 • DB0 (LSB) DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 (MSB) INTR SLAS035 − OCTOBER 1983 − REVISED OCTOBER 1988 absolute maximum ratings over operating free-air temperature range (unless otherwise noted) Supply voltage, VCC (see Note 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 V Input voltage range: CS, RD, WR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −0.3 V to 18 V Other inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −0.3 V to VCC+ 0.3 V Output voltage range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −0.3 V to VCC + 0.3 V Operating free-air temperature range: ADC0804C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0°C to 70°C ADC0804I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −40°C to 85°C Storage temperature range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . −65°C to 150°C Lead temperature 1,6 mm (1/16 inch) from case for 10 seconds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260°C NOTE 1: All voltage values are with respect DGTL GND with DGTL GND and ANLG GND connected together (unless otherwise noted.) recommended operating conditions MIN Supply voltage, VCC Voltage at REF/2, VREF/2 (see Note 2), High-level input voltage at CS, RD, or WR, VIH NOM MAX 4.5 5 6.3 0.25 2.5 2 Low-level input voltage at CS, RD, or WR, VIL Analog ground voltage (see Note 3) −0.05 Analog input voltage (see Note 4) −0.05 Clock iput frequency, fclock (see Note 5) 100 Duty cycle for fclock ≥ 640 kHz (see Note 5) 640 40 Pulse durartion, clock input (high or low) for fclock < 640 kHz, tW(CLK) (see Note 5) 275 Pulse durartion, WR input low, (start conversion), tW(WR) 100 Operating free−air temperature, TA 0 ADC0804C ADC0804I UNIT V V 15 V 0.8 V 1 V VCC + 0.05 1460 60 781 V kHz % ns ns 0 70 −40 85 °C NOTES: 2. The internal reference voltage is equal to the voltage applied to REF/2 or approximately equal to one-half of the VCC when REF/2 is left open. The voltage at REF/2 should be one-half the full-scale differential input voltage between the analog inputs. Thus, the differential input voltage range when REF/2 is open and VCC = 5 V is 0 V to 5 V. VREF/2 for an input voltage range from 0.5 V to 3.5 V (full-scale differential voltage of 3 V) is 1.5 V. 3. These values are with respect to DGTL GND. 4. When the differential input voltage (VI+ −VI −) is less than or equal to 0 V, the output code is 0000 0000. 5. Total unadjusted error is specified only at an fclock of 640 kHz with a duty cycle of 40% to 60% (pulse duration 625 ns to 937 ns). For frequencies above this limit or pulse duration below 625 ns, error may increase. The duty cycle limits should be observed for an fclock greater than 640 kHz. Below 640 kHz, this duty cycle limit can be exceeded provided tw(CLK) remains within limits. • POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251−1443 • 3 SLAS035 − OCTOBER 1983 − REVISED OCTOBER 1988 electrical characteristics over recommended range of operating free-air temperature, VCC = 5 V, fclock = 640 kHz, VREF/2 = 2.5 V (unless otherwise noted) PARAMETER TEST CONDITIONS VCC = 4.75 V, VCC = 4.75 V, IOH = − 360 µA IOH = − 10 µA INTR output VCC = 4.75 V, VCC = 4.75 V, IOL = 1.6 mA IOL = 1 mA CLK OUT VCC = 4.75 V, IOL = 360 µA All outputs VOH High-level output voltage MIN DB and INTR Data outputs TYP† MAX UNIT 2.4 V 4.5 0.4 0.4 V VOL Low-level output voltage VT+ VT− Clock positive-going threshold voltage 2.7 3.1 3.5 V Clock negative-going threshold voltage 1.5 1.8 2.1 V VT+ −VT− IIH Clock input hysteresis 0.6 1.3 2 V 0.005 1 µA IIL Low-level input current −0.005 −1 µA 0.4 High-level input current VO = 0 VO = 5 V −3 A µA IOZ Off-state output current IOHS IOLS Short-current output current Output high Short-circuit output current Output low ICC RREF/2 Supply current plus reference current Ci Input capacitance (control) 5 7.5 pF Co Output capacitance (DB) 5 7.5 pF Input resistance to reference ladder 3 VO = 0, VO = 5 V, TA = 25°C TA = 25°C VREF/2 = open, See Note 6 TA = 25°C, −4.5 −6 mA 9 16 mA CS = 5 V 1.9 1 2.5 1.3 mA kΩ operating characteristics over recommended operating free-air temperature, VCC = 5 V, VREF/2 = 2.5 V, fclock = 640 kHz (unless otherwise noted) PARAMETER TEST CONDITIONS Supply-voltage-variationerror (see Notes 2 and 7) Total unadjusted error (see Notes 7 and 8) MIN VCC = 4.5 V to 5.5 V VREF/2 = 2.5 V DC common-mode error (see Note 8) ten tdis Output enable time CL = 100 pF Output disable time CL = 10 pF, td(INTR) Delay time to reset INTR tconv Conversion cycle time (see Note 9) RL = 10 kΩ fclock = 100 kHz to 1.46 MHz Conversion time TYP† MAX UNIT ±1/16 ±1/8 LSB ±1 LSB ±1/16 ±1/8 LSB 135 200 ns 125 200 ns 300 450 65 1/2 72 1/2 103 114 nx clock cycles µs CR Free-running conversion rate INTR connected to WR, CS at 0 V 8827 conv/s † All typical values are at TA = 25°C. NOTES: 2. The internal reference voltage is equal to the voltage applied to REF/2 or approximately equal to one-half of the VCC when REF/2 is left open. The voltage at REF/2 should be one-half the full-scale differential input voltage between the analog inputs. Thus, the differential input voltage when REF/2 is open and VCC = 5 V is 0 to 5 V. VREF/2 for an input voltage range from 0.5 V to 3.5 V (full-scale differential voltage of 3 V) is 1.5 V. 6. The resistance is calculated from the current drawn from a 5-V supply applied to ANLG GND and REF/2. 7. These parameters are specified for the recommended analog input voltage range. 8. All errors are measured with reference to an ideal straight line through the end points of the analog-to-digital transfer characteristic 9. Although internal conversion is completed in 64 clock periods, a CS or WR low-to-high transition is followed by 1 to 8 clock periods before conversion starts. After conversion is completed, part of another clock period is required before a high-to-low transition of INTR completes the cycle. 4 • POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251−1443 • SLAS035 − OCTOBER 1983 − REVISED OCTOBER 1988 PARAMETER MEASUREMENT INFORMATION CS 8 Clock Periods (Min) 50% RD 50% td(INTR) INTR 50% 50% tdis ten VOH 90% Data Outputs High-Impedance State 50% 10% VOL Figure 1. Read Operation Timing Diagram CS WR 50% 50% td(INTR) 1 to 8 Clock Periods 64 1/2 Clock Periods tw(WR) Internal Status of the Converter 50% 50% Internal tconv INTR 50% 50% t CONV 1/2 Clock Period Figure 2. Write Operation Timing Diagram • POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251−1443 • 5 SLAS035 − OCTOBER 1983 − REVISED OCTOBER 1988 PRINCIPLES OF OPERATION The ADC0804 contains a circuit equivalent to a 256-resistor network. Analog switches are sequenced by successive-approximation logic to match an analog differential input voltage (VI+ − VI −) to a corresponding tap on the 256-resistor network. The most significant bit (MSB) is tested first. After eight comparisons (64 clock periods), an 8-bit binary code (1111 1111 = full scale) is transferred to an output latch and the interrupt (INTR) output goes low. The device can be operated in a free-running mode by connecting the INTR output to the write (WR) input and holding the conversion start (CS) input at a low level. To ensure startup under all conditions, a low-level WR input is required during the power-up cycle. Taking CS low anytime after that will interrupt a conversion in process. When WR goes low, the ADC0804 successive-approximation register (SAR) and 8-bit shift register are reset. As long as both CS and WR remain low, the ADC0804 remains in a reset state. One to eight clock periods after CS or WR makes a low-to-high transition, conversion starts. When CS and WR are low, the start flip-flop is set and the interrupt flip-flop and 8-bit register are reset. The next clock pulse transfers a logic high to the output of the start flip-flop. The logic high is ANDed with the next clock pulse, placing a logic high on the reset input of the start flip-flop. If either CS or WR have gone high, the set signal to the start flip-flop is removed, causing it to be reset. A logic high is placed on the D input of the 8-bit shift register and the conversion process is started. If CS and WR are still low, the start flip-flop, the 8-bit shift register, and the SAR remain reset. This action allows for wide CS and WR inputs with conversion starting from one to eight clock periods after one of the inputs goes high. When the logic high input has been clocked through the 8-bit shift register, completing the SAR search, it is applied to an AND gate controlling the output latches and to the D input of a flip-flop. On the next clock pulse, the digital word is transferred to the 3-state output latches and the interrupt flip-flop is set. The output of the interrupt flip-flop is inverted to provide an INTR output that is high during conversion and low when the conversion is completed. When a low is at both CS and RD, an output is applied to the DB0 through DB7 outputs and the interrupt flip-flop is reset. When either the CS or RD inputs return to a high state, the DB0 through DB7 outputs are disabled (returned to the high-impedance state). The interrupt flip-flop remains reset. 6 • POST OFFICE BOX 655303 DALLAS, TEXAS 75265 POST OFFICE BOX 1443 HOUSTON, TEXAS 77251−1443 • IMPORTANT NOTICE Texas Instruments Incorporated and its subsidiaries (TI) reserve the right to make corrections, modifications, enhancements, improvements, and other changes to its products and services at any time and to discontinue any product or service without notice. Customers should obtain the latest relevant information before placing orders and should verify that such information is current and complete. All products are sold subject to TI’s terms and conditions of sale supplied at the time of order acknowledgment. TI warrants performance of its hardware products to the specifications applicable at the time of sale in accordance with TI’s standard warranty. Testing and other quality control techniques are used to the extent TI deems necessary to support this warranty. Except where mandated by government requirements, testing of all parameters of each product is not necessarily performed. TI assumes no liability for applications assistance or customer product design. Customers are responsible for their products and applications using TI components. To minimize the risks associated with customer products and applications, customers should provide adequate design and operating safeguards. TI does not warrant or represent that any license, either express or implied, is granted under any TI patent right, copyright, mask work right, or other TI intellectual property right relating to any combination, machine, or process in which TI products or services are used. Information published by TI regarding third-party products or services does not constitute a license from TI to use such products or services or a warranty or endorsement thereof. Use of such information may require a license from a third party under the patents or other intellectual property of the third party, or a license from TI under the patents or other intellectual property of TI. Reproduction of TI information in TI data books or data sheets is permissible only if reproduction is without alteration and is accompanied by all associated warranties, conditions, limitations, and notices. Reproduction of this information with alteration is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for such altered documentation. Information of third parties may be subject to additional restrictions. Resale of TI products or services with statements different from or beyond the parameters stated by TI for that product or service voids all express and any implied warranties for the associated TI product or service and is an unfair and deceptive business practice. TI is not responsible or liable for any such statements. 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Following are URLs where you can obtain information on other Texas Instruments products and application solutions: Products Amplifiers Data Converters DLP® Products DSP Clocks and Timers Interface Logic Power Mgmt Microcontrollers RFID RF/IF and ZigBee® Solutions amplifier.ti.com dataconverter.ti.com www.dlp.com dsp.ti.com www.ti.com/clocks interface.ti.com logic.ti.com power.ti.com microcontroller.ti.com www.ti-rfid.com www.ti.com/lprf Applications Audio Automotive Broadband Digital Control Medical Military Optical Networking Security Telephony Video & Imaging Wireless www.ti.com/audio www.ti.com/automotive www.ti.com/broadband www.ti.com/digitalcontrol www.ti.com/medical www.ti.com/military www.ti.com/opticalnetwork www.ti.com/security www.ti.com/telephony www.ti.com/video www.ti.com/wireless Mailing Address: Texas Instruments, Post Office Box 655303, Dallas, Texas 75265 Copyright © 2009, Texas Instruments Incorporated DAC0800/DAC0801/DAC0802 8-Bit Digital-to-Analog Converters General Description The DAC0800 series are monolithic 8-bit high-speed current-output digital-to-analog converters (DAC) featuring typical settling times of 100 ns. When used as a multiplying DAC, monotonic performance over a 40 to 1 reference current range is possible. The DAC0800 series also features high compliance complementary current outputs to allow differential output voltages of 20 Vp-p with simple resistor loads as shown in Figure 1 . The reference-to-full-scale current matching of better than g 1 LSB eliminates the need for full-scale trims in most applications while the nonlinearities of better than g 0.1% over temperature minimizes system error accumulations. The noise immune inputs of the DAC0800 series will accept TTL levels with the logic threshold pin, VLC, grounded. Changing the VLC potential will allow direct interface to other logic families. The performance and characteristics of the device are essentially unchanged over the full g 4.5V to g 18V power supply range; power dissipation is only 33 mW with g 5V supplies and is independent of the logic input states. The DAC0800, DAC0802, DAC0800C, DAC0801C and DAC0802C are a direct replacement for the DAC-08, DAC08A, DAC-08C, DAC-08E and DAC-08H, respectively. Features Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Fast settling output current 100 ns g 1 LSB Full scale error g 0.1% Nonlinearity over temperature g 10 ppm/§ C Full scale current drift b 10V to a 18V High output compliance Complementary current outputs Interface directly with TTL, CMOS, PMOS and others 2 quadrant wide range multiplying capability g 4.5V to g 18V Wide power supply range Low power consumption 33 mW at g 5V Low cost Typical Applications TL/H/5686 –1 FIGURE 1. g 20 VP-P Output Digital-to-Analog Converter (Note 4) Ordering Information Non-Linearity g 0.1% FS g 0.19% FS g 0.19% FS g 0.39% FS Temperature Range Order Numbers J Package (J16A)* N Package (N16A)* 0§ C s TA s a 70§ C DAC0802LCJ DAC-08HQ DAC0802LCN DAC-08HP b 55§ C s TA s a 125§ C DAC0800LJ DAC-08Q 0§ C s TA s a 70§ C DAC0800LCJ DAC-08EQ DAC0800LCN DAC-08EP 0§ C s TA s a 70§ C DAC0801LCN DAC-08CP SO Package (M16A) DAC0802LCM DAC0800LCM DAC0801LCM *Devices may be ordered by using either order number. C1995 National Semiconductor Corporation TL/H/5686 RRD-B30M115/Printed in U. S. A. DAC0800/DAC0801/DAC0802 8-Bit Digital-to-Analog Converters January 1995 Absolute Maximum Ratings (Note 1) If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the National Semiconductor Sales Office/Distributors for availability and specifications. g 18V or 36V Supply Voltage (V a b Vb) Power Dissipation (Note 2) 500 mW Reference Input Differential Voltage (V14 to V15) Vb to V a Reference Input Common-Mode Range (V14, V15) Vb to V a Reference Input Current 5 mA Logic Inputs Vb to Vb plus 36V Analog Current Outputs (VSb e b15V) 4.25 mA ESD Susceptibility (Note 3) TBD V b 65§ C to a 150§ C Storage Temperature Lead Temp. (Soldering, 10 seconds) Dual-In-Line Package (plastic) Dual-In-Line Package (ceramic) Surface Mount Package Vapor Phase (60 seconds) Infrared (15 seconds) 260§ C 300§ C 215§ C 220§ C Operating Conditions (Note 1) Temperature (TA) DAC0800L DAC0800LC DAC0801LC DAC0802LC Min Max Units b 55 a 125 a 70 a 70 a 70 §C §C §C §C 0 0 0 Electrical Characteristics The following specifications apply for VS e g 15V, IREF e 2 mA and TMIN s TA s TMAX unless otherwise specified. Output characteristics refer to both IOUT and IOUT. Symbol Parameter Min 8 8 Resolution Monotonicity Nonlinearity ts Settling Time DAC0800L/ DAC0800LC DAC0802LC Conditions To g (/2 LSB, All Bits Switched ‘‘ON’’ or ‘‘OFF’’, TA e 25§ C DAC0800L DAC0800LC Typ 8 8 Max Min 8 8 8 8 g 0.1 100 135 tPLH, tPHL Propagation Delay Each Bit All Bits Switched TCIFS Full Scale Tempco VOC Output Voltage Compliance Full Scale Current Change k (/2 LSB, ROUT l 20 MX Typ IFS4 Full Scale Current VREF e 10.000V, R14 e 5.000 kX 1.984 1.992 2.000 1.94 R15 e 5.000 kX, TA e 25§ C IFSS Full Scale Symmetry IFS4 b IFS2 IZS Zero Scale Current IFSR Output Current Range VIL VIH Logic Input Levels Logic ‘‘0’’ Logic ‘‘1’’ VLC e 0V IIL IIH Logic Input Current Logic ‘‘0’’ Logic ‘‘1’’ VLC e 0V b 10V s VIN s a 0.8V 2V s VIN s a 18V VIS Logic Input Swing V b e b 15V b 10 VTHR Logic Threshold Range VS e g 15V b 10 I15 Reference Bias Current dl/dt Reference Input Slew Rate (Figure 12) Typ 8 8 DAC0801LC Max Min 8 8 8 8 g 0.19 100 100 135 150 35 35 60 60 g 10 g 50 Units Typ 8 8 Max 8 8 g 0.39 Bits Bits %FS 100 150 ns ns ns TA e 25§ C 35 35 60 60 g 10 g 50 b 10 V b e b 5V V b e b 8V to b 18V 0 0 18 b 10 18 1.99 g 10 b 10 2.04 1.94 60 60 ns ns g 80 ppm/§ C 18 V 1.99 2.04 mA mA g 0.5 g 4.0 g1 g 8.0 g2 g 16 0.1 1.0 0.2 2.0 0.2 4.0 mA 2.0 2.0 2.1 4.2 2.0 2.0 2.1 4.2 2.0 2.0 2.1 4.2 mA mA 0.8 V V b 10 10 mA mA 18 V 0 0 0.8 2.0 2.0 b 2.0 0.002 18 b 10 13.5 b 10 b 1.0 b 3.0 8.0 0 0 0.8 2.0 b 2.0 b 10 0.002 10 4.0 35 35 b 2.0 0.002 10 18 b 10 13.5 b 10 b 1.0 4.0 b 10 b 3.0 8.0 b 1.0 4.0 13.5 V b 3.0 mA 8.0 mA/ms PSSIFS a Power Supply Sensitivity 4.5V s V a s 18V 0.0001 0.01 0.0001 0.01 0.0001 0.01 %/% PSSIFS b b 4.5V s V b s 18V IREF e 1mA 0.0001 0.01 0.0001 0.01 0.0001 0.01 %/% Power Supply Current VS e g 5V, IREF e 1 mA 2.3 Ia Ib 3.8 b 4.3 b 5.8 2.3 3.8 2.3 3.8 b 4.3 b 5.8 b 4.3 b 5.8 mA mA VS e 5V, b 15V, IREF e 2 mA 2.4 Ia Ib 3.8 b 6.4 b 7.8 2.4 3.8 2.4 3.8 b 6.4 b 7.8 b 6.4 b 7.8 mA mA VS e g 15V, IREF e 2 mA 2.5 Ia Ib 3.8 b 6.5 b 7.8 2 2.5 3.8 2.5 3.8 b 6.5 b 7.8 b 6.5 b 7.8 mA mA Electrical Characteristics (Continued) The following specifications apply for VS e g 15V, IREF e 2 mA and TMIN s TA s TMAX unless otherwise specified. Output characteristics refer to both IOUT and IOUT. Symbol Parameter DAC0802LC Conditions Min PD Power Dissipation g 5V, IREF e 1 mA 5V, b 15V, IREF e 2 mA g 15V, IREF e 2 mA Typ Max 33 108 135 48 136 174 DAC0800L/ DAC0800LC Min Typ Max 33 108 135 48 136 174 DAC0801LC Min Units Typ Max 33 108 135 48 136 174 mW mW mW Note 1: Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. DC and AC electrical specifications do not apply when operating the device beyond its specified operating conditions. Note 2: The maximum junction temperature of the DAC0800, DAC0801 and DAC0802 is 125§ C. For operating at elevated temperatures, devices in the Dual-In-Line J package must be derated based on a thermal resistance of 100§ C/W, junction-to-ambient, 175§ C/W for the molded Dual-In-Line N package and 100§ C/W for the Small Outline M package. Note 3: Human body model, 100 pF discharged through a 1.5 kX resistor. Note 4: Pin-out numbers for the DAC080X represent the Dual-In-Line package. The Small Outline package pin-out differs from the Dual-In-Line package. Connection Diagrams Small Outline Package Dual-In-Line Package TL/H/5686 – 14 Top View TL/H/5686 – 13 Top View See Ordering Information Block Diagram (Note 4) TL/H/5686 – 2 3 Typical Performance Characteristics Full Scale Current vs Reference Current LSB Propagation Delay Vs IFS Reference Input Frequency Response Curve 1: CC e 15 pF, VIN e 2 Vp-p centered at 1V. Curve 2: CC e 15 pF, VIN e 50 mVp-p centered at 200 mV. Curve 3: CC e 0 pF, VIN e 100 mVp-p at 0V and applied through 50 X connected to pin 14.2V applied to R14. Reference Amp Common-Mode Range Logic Input Current vs Input Voltage VTH b VLC vs Temperature Output Voltage Compliance vs Temperature Bit Transfer Characteristics Note. Positive common-mode range is always (V a ) b 1.5V Output Current vs Output Voltage (Output Voltage Compliance) TL/H/5686 – 3 Note. B1–B8 have identical transfer characteristics. Bits are fully switched with less than (/2 LSB error, at less than g 100 mV from actual threshold. These switching points are guaranteed to lie between 0.8 and 2V over the operating temperature range (VLC e 0V). 4 Typical Performance Characteristics Power Supply Current vs a V (Continued) Power Supply Current vs bV Power Supply Current vs Temperature TL/H/5686 – 4 Equivalent Circuit TL/H/5686 – 15 Typical Applications FIGURE 2 (Continued) IFS & a VREF 255 256 c RREF IO a IO e IFS for all logic states For fixed reference, TTL operation, typical values are: VREF e 10.000V RREF e 5.000k R15 & RREF CC e 0.01 mF VLC e 0V (Ground) TL/H/5686 –5 FIGURE 3. Basic Positive Reference Operation (Note 4) TL/H/5686 – 16 TL/H/5686 – 21 IFS & FIGURE 4. Recommended Full Scale Adjustment Circuit (Note 4) b VREF RREF c 255 256 Note. RREF sets IFS; R15 is for bias current cancellation FIGURE 5. Basic Negative Reference Operation (Note 4) 5 Typical Applications (Continued) TL/H/5686 –17 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 IO mA IO mA EO EO Full Scale Full ScalebLSB Half Scale a LSB 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1.992 1.984 1.008 0.000 0.008 0.984 b 9.960 0.000 b 9.920 b 0.040 b 5.040 b 4.920 Half Scale Half ScalebLSB Zero Scale a LSB Zero Scale 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1.000 0.992 0.008 0.000 0.992 1.000 1.984 1.992 b 5.000 b 4.960 b 4.960 b 5.000 b 0.040 b 9.920 0.000 b9.960 FIGURE 6. Basic Unipolar Negative Operation (Note 4) TL/H/5686 – 6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 Pos. Full Scale Pos. Full ScalebLSB Zero Scale a LSB Zero Scale Zero ScalebLSB Neg. Full Scale a LSB Neg. Full Scale 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 EO EO 1 b9.920 0 b9.840 1 b0.080 0 0.000 1 a 0.080 1 a 9.920 0 a 10.000 a 10.000 a 9.920 a 0.160 a 0.080 0.000 b 9.840 b 9.920 FIGURE 7. Basic Bipolar Output Operation (Note 4) TL/H/5686 –18 If RL e RL within g 0.05%, output is symmetrical about ground B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 Pos. Full Scale Pos. Full ScalebLSB ( a )Zero Scale (b)Zero Scale Neg. Full Scale a LSB Neg. Full Scale 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 EO a 9.960 a 9.880 a 0.040 b 0.040 b 9.880 b 9.960 FIGURE 8. Symmetrical Offset Binary Operation (Note 4) 6 Typical Applications (Continued) TL/H/5686 – 19 For complementary output (operation as negative logic DAC), connect inverting input of op amp to IO (pin 2), connect IO (pin 4) to ground. FIGURE 9. Positive Low Impedance Output Operation (Note 4) TL/H/5686 – 20 For complementary output (operation as a negative logic DAC) connect non-inverting input of op am to IO (pin 2); connect IO (pin 4) to ground. FIGURE 10. Negative Low Impedance Output Operation (Note 4) VTH e VLC a 1.4V 15V CMOS, HTL, HNIL VTH e 7.6V TL/H/5686 – 10 Typical values: RIN e 5k, a VIN e 10V TL/H/5686 –9 Note. Do not exceed negative logic input range of DAC. FIGURE 11. Interfacing with Various Logic Families FIGURE 12. Pulsed Reference Operation (Note 4) 7 Typical Applications (Continued) (a) IREF t peak negative swing of IIN (b) a VREF must be above peak positive swing of VIN TL/H/5686 – 12 TL/H/5686 – 11 FIGURE 13. Accommodating Bipolar References (Note 4) TL/H/5686 – 7 FIGURE 14. Settling Time Measurement (Note 4) 8 Typical Applications (Continued) Note. For 1 ms conversion time with 8-bit resolution and 7-bit accuracy, an LM361 comparator replaces the LM319 and the reference current is doubled by reducing R1, R2 and R3 to 2.5 kX and R4 to 2 MX. TL/H/5686 – 8 FIGURE 15. A Complete 2 ms Conversion Time, 8-Bit A/D Converter (Note 4) Physical Dimensions inches (millimeters) Molded Dual-In-Line Package Order Numbers DAC0800 or DAC0802 NS Package Number J16A 9 DAC0800/DAC0801/DAC0802 8-Bit Digital-to-Analog Converters Physical Dimensions inches (millimeters) (Continued) Molded Small Outline Package (SO) Order Numbers DAC0800LCM, DAC0801LCM or DAC0802LCM NS Package Number M16A LIFE SUPPORT POLICY Molded Dual-In-Line Package Order Numbers DAC0800, DAC0801, DAC0802 NS Package Number N16A NATIONAL’S PRODUCTS ARE NOT AUTHORIZED FOR USE AS CRITICAL COMPONENTS IN LIFE SUPPORT DEVICES OR SYSTEMS WITHOUT THE EXPRESS WRITTEN APPROVAL OF THE PRESIDENT OF NATIONAL SEMICONDUCTOR CORPORATION. As used herein: 1. Life support devices or systems are devices or systems which, (a) are intended for surgical implant into the body, or (b) support or sustain life, and whose failure to perform, when properly used in accordance with instructions for use provided in the labeling, can be reasonably expected to result in a significant injury to the user. National Semiconductor Corporation 1111 West Bardin Road Arlington, TX 76017 Tel: 1(800) 272-9959 Fax: 1(800) 737-7018 2. A critical component is any component of a life support device or system whose failure to perform can be reasonably expected to cause the failure of the life support device or system, or to affect its safety or effectiveness. National Semiconductor Europe Fax: (a49) 0-180-530 85 86 Email: cnjwge @ tevm2.nsc.com Deutsch Tel: (a49) 0-180-530 85 85 English Tel: (a49) 0-180-532 78 32 Fran3ais Tel: (a49) 0-180-532 93 58 Italiano Tel: (a49) 0-180-534 16 80 National Semiconductor Hong Kong Ltd. 13th Floor, Straight Block, Ocean Centre, 5 Canton Rd. Tsimshatsui, Kowloon Hong Kong Tel: (852) 2737-1600 Fax: (852) 2736-9960 National Semiconductor Japan Ltd. Tel: 81-043-299-2309 Fax: 81-043-299-2408 National does not assume any responsibility for use of any circuitry described, no circuit patent licenses are implied and National reserves the right at any time without notice to change said circuitry and specifications. This datasheet has been download from: www.datasheetcatalog.com Datasheets for electronics components.
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