MISE EN SERVICE REGLAGE ET PIECES DE RECHANGE DES

MISE EN SERVICE
REGLAGE ET PIECES DE RECHANGE
DES SERVODISTRIBUTEURS SENTRONIC
AVEC ALARME TEMPORISEE
601 60 021 - 601 60 047
601 60 061 - 601 00 190
(383 46 16 )
MS-P3908/c
FR
SOMMAIRE
Pages
Mise en service - réglage _________________________ 3 à 7
Maintenance ___________________________________ 8 - 9
Liste des pièces de rechange______________________ 10
2
NOTICE DE MISE EN SERVICE ET REGLAGE
DES SERVODISTRIBUTEURS SENTRONIC
AVEC ALARME TEMPORISEE
601 60 021 - 601 60 047 - 601 60 061 - 601 00 190
FR
Raccordement utilisateur
5
4
7
3
+
_
CONNECTEUR SUR
CARTE ELECTRONIQUE
6
1
2
1
24V
2
3
+
CONSIGNE
0-10V
0-20mA
_
4
(SORTIE)
+12V
CONSIGNE
0-10V
GENEREE
PAR
POTENTIOMETRE
5
VALEUR INSTANTANEE DE
PRESSION DE SORTIE
0 - 10V
U = 30V maxi
6
Alarme temporisée NPN
si consigne non atteinte
(601 60 021)
S
7
S
I = 100mA maxi
0V
Alarme temporisée PNP
si consigne atteinte (601 60 061)
si consigne non atteinte
(601 60 047 - 601 00 190)
S
7
S
I = 100mA maxi
ATTENTION :
1) La bobine doit être alimentée en 24V, courant continu, variation ± 10% avec un taux d'ondulation 10% maxi
(pas d'alimentation par pont de diode), une surtension ou un taux d'ondulation supérieure à 10% peuvent
détériorer l'électronique.
2) Une inversion de polarité entre la borne 1 et la borne 2 peut endommager l'électronique.
3) Un court-circuit sur la borne 7 peut endommager l'électronique.
4) Le courant maxi sur la borne 7 est 100mA (sortie de l'alarme NPN/PNP)
5) Utilisez une diode de roue libre ou une varistance pour tout branchement d'un relais en sortie de pressostat.
6) Ne pas souder les broches non utilisées du connecteur femelle.
3
FR
CONSIGNE ANALOGIQUE
Le servodistributeur à commande analogique est réglé en usine et livré pour être utilisé
avec une consigne 0 - 10 Volts.
On peut également le piloter avec les consignes suivantes :
• autres plages de tension : toutes tensions comprises entre -10 et +10 volts
avec une plage de 10 volts minimum.
exemple : -10 -0; -2 +10 etc. . . (impédance 10 KΩ de G1/4 à G1 et 100KΩ G1/8)
Réglages du zéro et de la pente à effectuer suivant procédure détaillée, voir
pages suivantes.
• Consigne en courant : livré pour une consigne 0 - 20 mA ou 4- 20 mA
INFORMATIONS SUR LES REGLAGES USINE
Les servodistributeurs SENTRONIC sont réglés en usine pour avoir :
- Le zéro de pression de sortie pour 0V de consigne.
- Une pente égale à 10 volts pour la Pression Maximale de Régulation (PMR) commandée
- Une hystérésis minimum
- Gain proportionel maximum
La modification de ces réglages est cependant accessible à l'utilisateur pour les besoins
d'applications spécifiques, voir pages suivantes.
Pour un réglage usine 0 - 20 mA : commander une option 010 713
4 - 20 mA : commander une option 910 507
PROCEDURE DE REGLAGE
Réglage du zéro en premier puis réglage de la pente et, si nécessaire, du gain
proportionel.
1/ Régler la pression de sortie mini pour la consigne minimum : potentiomètre P2
2/ Régler la pression de sortie maxi pour la consigne maximum : potentiomètre P1
4
FR
MODIFICATION DECALAGE DU ZERO (potentiomètre P2)
Exemple 1 : Pour avoir une pression de sortie de 3 bar à 1 volt de consigne.
Appliquer une consigne de 1 volt et tourner le potentiomètre P2 dans le sens horaire jusqu'à
obtenir 3 bar (voir précaution de réglage ci-dessous).
Exemple 2 : Pour une consigne de 2 volts, on veut une pression de 0 bar.
Appliquer la consigne de 2 volts et tourner le potentiomètre P2 dans le sens inverse horaire
jusqu'à obtenir 0 bar.
Tourner le
potentiomètre
dans le sens
horaire
U
SI
N
E
PMR
Zone de décrochage
R
EG
LA
G
E
Tourner le potentiomètre
dans le sens inverse horaire
Shut off
0
10 V
20 mA
5V
10 mA
Pression maxi
de régulation
PMR
(bar)
Pression maxi
d'alimentation
PMA*
(bar)
0,100
0,500
1
3
6
10
12
16
20
2
2
2
8
12
12
14
18
25
* Pression maxi admise par le
capteur
Décalage du zéro potentiomètre P2
ATTENTION : Si vous tournez le potentiomètre P2 de réglage du zéro, dans le sens horaire, vous risquez
de dépasser la valeur de la PMR et de provoquer ainsi un "décrochage" du servodistributeur. Celui-ci établira
la valeur de la pression d'alimentation de l'orifice 1 sur l'orifice 2 de sortie (utilisation). Afin de ne pas détruire
le capteur de pression, il est recommandé que la pression d'alimentation soit toujours inférieure à la
PMA définie ci-dessus. Pour éviter ce décrochage, réajuster la pente (potentiomètre P1) afin de ne pas
dépasser la valeur de la PMR lors de la consigne maxi.
MODIFICATION DE LA PENTE (potentiomètre P1)
Exemple de réglage sur une vanne version PMR = 6 bar
Pour une plage de consigne de 0 - 10 volts, on veut 0 à 5 bar en pression de sortie :
Appliquer la consigne de 10 volts et tourner le potentiomètre P1 dans le sens inverse horaire
jusqu'à obtenir une pression de 5 bar en sortie de vanne.
N
E
10
0%
PMR
E
U
SI
0,5 PMR
R
EG
LA
G
0%
0
5
GE
A
GL
Tourner le potentiomètre dans le sens horaire
Tourner le potentiomètre dans le sens inverse horaire
RE
Réglage de la pente
potentiomètre P1
10 V
20 mA
Le réglage maximum possible de la pente est égal à 100%.
Pour obtenir la valeur de pression de sortie égale à la PMR (pente à 100%), il est nécessaire d'avoir au
minimum une différence de potentiel (ddp) de 10 volts (consigne tension) ou 20 mA (consigne courant).
On ne peut que réduire la pression de sortie.
5
FR
HYSTERESIS
Les servodistributeurs SENTRONIC sont équipés d'un dispositif provoquant une vibration permanente du noyau magnétique.
La fréquence est optimisée en usine de façon à avoir une hystérésis minimum de 1%
SORTIE ALARME TEMPORISEE
Elle existe en 2 versions :
• NPN servodistributeur 601 60 021 : elle permet la connexion d'une charge à la masse (negatif) lorsque la consigne
demandée est non atteinte après une temporisation.
1
1
0
0
Consigne
P2 (bar)
t > 0,5''
t < 0,5''
t(s)
t < 0,5''
t = 0,5''
t > 0,5''
t(s)
t = 0,5''
1
1
24 V
sur borne 7
0
0
1
2
Le défault "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de 0,5 seconde ( 1 : à la montée en pression ou 2 : à la chute de pression)
• PNP servodistributeur : elle délivre un signal 24 volts courant continu (positif) lorsque la consigne demandée est non
atteinte après une temporisation.
1
1
0
0
Consigne
P2 (bar)
t > 0,5''
t < 0,5''
t(s)
t < 0,5''
t = 0,5''
24 V 1
sur broche 7
code : 601 00 190
601 00 047 0
t(s)
1
0
1
24 V
sur broche 7
code : 601 60 061
t > 0,5''
t = 0,5''
1
2
1
0
0
1
2
Le défault "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de 0,5 seconde ( 1 : à la montée en pression ou 2 : à la chute de pression)
L'alarme informe d'un écart de la pression de sortie par rapport à la pression demandée par la consigne. La temporisation
a pour but de neutraliser la sortie alarme pendant les premiers instants d'un changement de consigne afin de ne pas prendre
en compte les variations pendant l'établissement de la pression.
La tolérance sur le signal de sortie est réglable dans la limite de ±5% par l'intermédiaire du potentiometre P6.
La temporisation est réglable par l'intermédiaire du potentiomètre P7 (plage de réglage : 0,1s à 2s).
On peut avoir, au choix, présence ou absence de signal à consigne non atteinte, en changeant la position du connecteur de la carte.
s = présence de signal à consigne non atteinte (position de livraison)
s = absence de signal à consigne non atteinte
La consommation de la charge raccordée à la borne 7 doit être inférieure à 100 mA ou 500 mW sous 24V CC, voir schéma
de principe page 03
La vanne est réglée en usine à ±5% de pression maxi et temporisation 0,5s
6
FR
REGLAGE DU SEUIL DE L'ALARME
1 - Raccordez la Sentronic suivant le schéma page 03
2 - Mise à zéro du potentiomètre P6, en tournant dans le sens inverse horaire (pas de butée franche,
on entend un clic de fin de course)
3 - Raccorder une diode de visualisation (montée en série avec une résistance de 4,7 KΩ entre la
borne 7 et la borne 2 ou entre la borne 7 et la borne 1, suivant le type du transistor de sortie
4,7 kΩ
4,7 kΩ
(+ 24V)
PNP
1
7
2
7
(0V)
(0V)
NPN
(+ 24V)
4 - Appliquer une consigne représentant la valeur de la moitié de la sensibilité totale requise, sans
pression dans la vanne.
Exemple : pour une Sentronic 0-3 bar, si vous souhaitez une sensibilité de ±70 mbar
0,07 : 3 = 2,3 % de 10 volts. Il faut une consigne de 0,23 V
5 - Tourner le potentiomètre P6 dans le sens horaire jusqu'à ce que la diode de visualisation
change d'état.
7
FR
MAINTENANCE - PIECES DE RECHANGE
1 - PROCEDURE POUR CHANGER UN CAPTEUR
1.1 Dévisser les 6 vis du radiateur (5)
1.2 Débrancher les connnecteurs en notant leurs différentes positions ainsi que la carte capteur
1.3 Dévisser les 3 vis du boîtier (11)
1.4 Soulever le boîtier en faisant attention de ne pas perdre les joints (10) et le cabochon du capteur
1.5 Passer le capteur à travers la fenêtre du boîtier et positionner un capteur neuf en remettant, dans l'ordre les différents
joints et cabochon (10)
1.6 Repositionner le carte-capteur sur la carte électronique en vérifiant que les 2 cartes soient alignées (si elles ne le sont
pas, la connexion est mauvaise et il n'est pas possible de remonter le radiateur + carte (5) sur le boîtier)
1.7 Brancher le connecteur-bobine sur le 2 bornes centrales et le gros connecteur sur les 6 bornes principales (pour ce
dernier, il y a un détrompage
1.8 Remettre le connecteur de la carte-alarme temporisée dans la même position que celle trouvée au départ (fil à droite
ou à gauche)
1.9 Remettre les 6 vis du radiateur et fixer celui-ci sur le boîtier
2 - PROCEDURE POUR NETTOYER LA VANNE
Si l'on constate une fuite permanente à l'échappement, cela est peut-être dû à une particule qui empêche l'étanchéité
du piston inférieur.
2.1 Il faut démonter celui-ci en dévissant l'écrou à ergot (7) (ne pas perdre le joint)
2.2 Sortir l'ensemble soufflet clapet inférieur (3)
Nettoyer la surface du joint plat du clapet à la soufflette (ne pas utiliser de solvants) et vérifier si celui-ci n'a pas été
marqué (par une particule métallique ou autre), puis le remonter.
Si le clapet inférieur présente des marques trop importantes qui risquent de générer des fuites, le remplacer par un
ensemble soufflet-piston inférieur neuf. Si la vanne fuit toujours au remontage, la renvoyer au sevice après-vente
ASCO/JOUCOMATIC pour une expertise et remise en état, ou changer l'ensemble piston supérieur (2).
Nota : Lors du démontage, ne pas comprimer manuellement les soufflets et les manipuler avec précaution.
8
FR
3 - PROCEDURE POUR ECHANGE DU PISTON SUPERIEUR
3.1 Dévisser et déposer le radiateur (5) en repérant les positions des différents connecteurs
3.2 Démonter le boîtier en faisant attention de ne pas perdre les joints (10) et le cabochon du capteur
3.3 Sortir les fils bobine du boîtier et démonter celle-ci
3.4 Sortir l'ensemble piston supérieur (2) et le remplacer par un neuf
3.5 Remonter l'ensemble en faisant attention à la position des fils bobine qui doivent être situés du côté "prise de pression"
(capteur) et de remonter tous les joints
3.6 Suivre la procédure "échange d'un capteur" en reprenant les paragraphes 1.5 à 1.9
Nota : si nécessaire, regraisser légèrement les pièces en mouvement avec de la graisse type "RETINAX A" marque SHELL.
Toute intervention sur le produit pendant la période de garantie entraîne l'annulation de celle-ci.
Par ailleurs, ASCO/JOUCOMATIC dégage toute responsabilité suite à un démontage et remontage de l'appareil.
9
FR
PIECES DE RECHANGE
Rep.
Désignation
CODE
1
Bobine + joints (0 - 12 bar)
978 01 722
2
Piston supérieur + joints (0 - 10 bar)
978 01 719
3
Ensemble piston inférieur soufflet
978 01 603
4
Capteur 0 - 10 bar
978 01 232
5
Carte électronique principale avec pressostat (NPN si non atteinte)
978 02 118
6
Carte option temporisation PNP
978 02 119
6
Carte option temporisation NPN
978 02 120
7
Ecrou à ergots avec joints
978 01 720
8
Connecteur mâle 7 broches
978 01 721
9
Connecteur femelle 7 broches
603 00 045
10
Joints capteur et cabochon
978 01 718
11
Boîtier
10
-
CONSIGNE
NON ATTEINTE
Raccordement
pneumatique
CONSIGNE ATTEINTE
FR
P3
P3
Temporisation
PNP
978 02 119
NPN
978 02 120
POTENTIOMETRES
DE REGLAGE
P5
P4
P2
P1
P1 = Réglage de la pente
P2 = Réglage du zéro
P3 = Temporisation
P7
P6
P4
Calibrage capteur de pression :
=
P5
NE PAS MODIFIER CE REGLAGE
Capteur
Pressostat
max.
P6 = Réglage du pressostat (largeur de fenêtre)
P7 = Gain proportionnel (1. . .11)
5
6
4
Sentronic Ø12
11
FR
12
SERVODISTRIBUTEUR ELECTROPNEUMATIQUE SENTRONIC
A 3 ORIFICES G 1/2 - AVEC ALARME TEMPORISEE - NPN APPLICATION
Le servodistributeur 3 orifices à commande électronique permet de réguler avec précision des
valeurs de pression en fonction de points de consigne. Ce produit, particulièrement adapté aux
installations robotisées de soudure, comprend un dispositif intégré qui délivre un signal d'alarme
en cas de niveau de pression demandé non atteint, après une temporisation de 0,5 seconde.
SPECIFICATIONS
FLUIDES CONTROLES
PLAGE DE REGULATION
PRESSION MAXI ADMISSIBLE (PMA)
TEMPERATURE DU FLUIDE
AMBIANTE
CONSIGNE
- Analogique
HYSTERESIS
LINEARITE
REPRODUCTIBILITE
RACCORDEMENT
: Air ou gaz neutre filtré 50 µ sans condensat
lubrifié ou NON
: 0 à 10 bar
: 14 bar
: 0° C, + 60°C
: 0° C, + 40°C
: 0 - 10 Volts (sensibilité <50 mV - impédance 100 KΩ)
: 1% du maxi de la plage de régulation (PMR)
: 0,5% de PMR
: 0,5% de PMR
: G 1/2
DIAGRAMMES DE FONCTIONNEMENT DE L'ALARME NPN TEMPORISEE
1
1
0
0
Consigne
P2 (bar)
t < 0,5''
t > 0,5''
t(s)
t < 0,5''
t > 0,5''
t = 0,5''
t(s)
t = 0,5''
1
1
24 V
sur borne 7
0
0
1
2
Le défaut "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de 0,5 seconde ( 1 : à la montée en
pression ou 2 : à la chûte de pression)
CONSTRUCTION
INSTALLATION
Vanne à clapet à commande directe
Corps alliage léger traité
Pièces internes : acier inox et laiton
Garniture d'étanchéité : Nitrile (NBR)
Position de montage : indifférente
Respecter la qualité d'air requise
Respecter les spécifications de l'alimentation électrique
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Diamètre
Nominal (mm)
G1/2 - Ø12
Tension
continue *
Puissance maxi
(W)
Courant maxi
(mA)
Classe
d'isolation
34
1400
F
24 V =±10%
Degré de
protection
IP 65
Raccordement
électrique
Connecteur 7 broches DIN 43651
(16 broches en digital)
* Taux d'ondulation maxi : 10 %
SELECTION DU MATERIEL
Raccordement
Ø
de passage
mm
G 1/2
12
Coefficient
Débit
de débit
à 6 bar
KV
(l/mn - ANR)
20
1400
CODES
601 60 021
P3906-R4
ENCOMBREMENTS
VERSION TARAUDEE G 1/2
RACCORDEMENT CONNECTEUR
(vue suivant " V ", côté des soudures)
4
7
3
A
A
2
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
Alimentation + 24V stabilisée ±10 %
Masse (d'alimentation)
Entrée de consigne +
Masse de consigne
Sortie tension stabilisée 12 V - 30 mA maxi
Valeur instantanée pression de sortie
(sortie capteur) (signal 0 à 10 V pour la
plage de régulation maxi PMR)
7 - Signal d'alarme temporisé
3
G
• Fixation arrière :
2 trous taraudés Ø G
prof. S
• Fixation frontale :
2 trous Ø R
E
I
1
H
F
J
2
R
T
PE
ØM4
3
D
C
1
123456-
B
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
6
5
2
1
K
L
Ø nominal (mm)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
R
S
T
Masses (Kg)
12
45
205
70
57,5
12
28
M6
22,5
15
48,5
G 1/2
95
4,5
10
150
1,900
P3906-2
SERVODISTRIBUTEUR ELECTROPNEUMATIQUE SENTRONIC
A 3 ORIFICES G 1/2 - AVEC ALARME TEMPORISEE - PNP APPLICATION
Le servodistributeur 3 orifices à commande électronique permet de réguler avec précision des
valeurs de pression en fonction de points de consigne. Ce produit, particulièrement adapté aux
installations robotisées de soudure, comprend un dispositif intégré qui délivre un signal d'alarme
en cas de niveau de pression demandé non atteint, après une temporisation de 0,5 seconde.
SPECIFICATIONS
FLUIDES CONTROLES
PLAGE DE REGULATION
PRESSION MAXI ADMISSIBLE (PMA)
TEMPERATURE DU FLUIDE
AMBIANTE
CONSIGNE
- Analogique
HYSTERESIS
LINEARITE
REPRODUCTIBILITE
RACCORDEMENT
: Air ou gaz neutre filtré 50 µm sans condensat
lubrifié ou NON
: 0 à 10 bar
: 14 bar
: 0° C, + 60°C
: 0° C, + 40°C
: 0 - 10 Volts (sensibilité <50 mV - impédance 100 KΩ)
: 1% du maxi de la plage de régulation (PMR)
: 0,5% de PMR
: 0,5% de PMR
: G 1/2
DIAGRAMMES DE FONCTIONNEMENT DE L'ALARME PNP TEMPORISEE
1
1
0
0
Consigne
P2 (bar)
t < 0,5''
t > 0,5''
t(s)
t < 0,5''
t > 0,5''
t = 0,5''
t(s)
t = 0,5''
Signal d'alarme 24 V 1
code : 601 00 190 et 601 00 047
sur broche 7 ou broche B
(connecteur ECTA) 0
1
0
1
2
1
1
code : 601 60 061
0
0
1
2
Le défaut "consigne non atteinte" (alarme) n'est signalé qu'après une temporisation de 0,5 seconde ( 1 : à la montée en
pression ou 2 : à la chûte de pression)
CONSTRUCTION
INSTALLATION
Vanne à clapet à commande directe
Corps alliage léger traité
Pièces internes : acier inox et laiton
Garniture d'étanchéité : Nitrile (NBR)
Position de montage : indifférente
Respecter la qualité d'air requise
Respecter les spécifications de l'alimentation électrique
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
Diamètre
Nominal (mm)
Tension
continue *
Puissance maxi
(W)
Courant maxi
(mA)
Classe
d'isolation
Ø12
24 V =±10%
34
1400
F
Degré de
protection
IP 65
Raccordement
électrique
Par connecteur (voir ci-dessous)
* Taux d'ondulation maxi : 10 %
SELECTION DU MATERIEL
Raccordement
G 1/2
Ø
de passage
mm
12
Coefficient
Débit
de débit
à 6 bar
KV
(l/min - ANR)
20
1400
Raccordement
électrique
CODES
Connecteur intégré à 7 broches
601 00 190
Sortie de câble 0,8m
+ connecteur à 7 broches
mâles (type ECTA)
601 60 047
601 60 061
P3908-R5
ENCOMBREMENTS
VERSION A RACCORDEMENT PAR CONNECTEUR 7 BROCHES
RACCORDEMENT CONNECTEUR
(vue suivant " V ", côté des soudures)
4
A
A
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;
123456-
Alimentation + 24V stabilisée ±10 %
Masse (d'alimentation)
Entrée de consigne +
Masse de consigne
Sortie tension stabilisée 12 V - 30 mA maxi
Valeur instantanée pression de sortie
(sortie capteur) (signal 0 à 10 V pour la
plage de régulation maxi PMR)
7 - Signal d'alarme temporisé
G
2
1
• Fixation arrière :
2 trous taraudés Ø G
prof. S
• Fixation frontale :
2 trous Ø R
E
I
H
F
J
2
1
R
T
3
D
C
1
2
PE
ØM4
3
7
3
B
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
;;;;;;;;;
6
5
K
L
Ø nominal (mm)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
R
S
T
Masses (Kg)
12
45
205
70
57,5
12
28
M6
22,5
15
48,5
G 1/2
95
4,5
10
150
1,900
VERSION A RACCORDEMENT PAR SORTIE DE CABLE 0,8 m, + CONNECTEUR ECTA
RACCORDEMENT CONNECTEUR
(vue côté des soudures
du connecteur femelle - Fourniture client)
V
E
D
A
G
C B
A
G
R
U
E
I
3
• Fixation arrière :
2 trous taraudés Ø G
prof. S
• Fixation frontale :
2 trous Ø R
H
F
J
2
A - Alimentation (masse)
B - Signal d'alarme temporisé
C - Alimentation (+24V)
D - Valeur instantanée pression de sortie
(sortie capteur) (signal 0 à 10 V pour la
plage de régulation maxi PMR)
E - Consigne (masse)
F - Entrée de consigne (10V)
G - Masse
PE
ØM4
T
3
1
A
F
D
C
2
1
K
L
Ø nominal (mm)
A
B
C
D
E
F
G
H
I
12
45
205
70
57,5
12
28
M6
22,5
15
J
K
48,5 G 1/2
L
R
S
T
U
V
Masses (Kg)
95
4,5
10
150
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