présentation projet murobotV2

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EcoleNationaleSupérieuredeMécaniqueetdes
Microtechniques
Association Etudiante µRobot Projet 2013
Coupe de France de Robotique
et
Evénement annuel « Le Robot Fait Son Show »
Ecole Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques- Association MuRobot- Projet 2013- | 26 Chemin de l’Epitaphe 25000 Besançon
Avec les élèves ingénieurs, une opportunité de partenariat unique pour votre
entreprise !
Table des matières
1. Thème général du projet
2. Type d'impact du projet / Bénéficiaires
3. Caractéristiques et qualités distinctives du projet
4. Réalisations à ce jour
5. Réalisations attendues avec le financement demandé
6. Outils d'évaluation
7. Organisation de l'équipe / Multidisciplinarité
8. Calendrier
9. Affectation des ressources / Budget prévisionnel
10. Exemples de projets similaires déjà financés dans le passé
11. Quels sont les différents financeurs potentiels pour ce projet et pourquoi?
Association µRobot
ENSMM
26 rue de l'épitaphe
25000 Besançon
[email protected]
06 03 98 56 47
Le 8 mars 2013
Objet : Demande de financement de projet
Madame, Monsieur,
En ma qualité de Président de l'association de robotique µRobot, je me
permets de vous faire une demande de financement en vous envoyant cette
présentation de projet. Vous y trouverez toutes les informations concernant
ce projet et son avancement.
Au nom de toute l'équipe du µRobot et dans l'espoir d'une collaboration
prochaine, je vous prie de recevoir nos salutations distinguées.
Antoine Roux, Président de l'association
µRobot
Thème général du projet
Le projet établi par notre association en début d'année est double. Il
comprend :
 la fabrication d'un robot dans le but de participer à la Coupe de
France de Robotique qui aura lieu début mai.

l'organisation d'un événement basé sur la présentation du domaine de
la robotique dans notre école, l'ENSMM (École Nationale Supérieure
de Mécanique et des Microtechniques) à Besançon, attirant 200
ingénieurs et élèves ingénieurs.
1. Tout d'abord, le premier objectif de ce projet consiste à créer un
robot conforme au règlement de la Coupe de France de
Robotique. Cet événement organisé par l'association Planète
Sciences fête cette année sa vingtième édition avec le thème
suivant : « Happy Birthday ! ».
Comme chaque année, le robot à fabriquer doit exécuter plusieurs tâches,
chacune récompensées par un nombre de points précis sur un plateau de jeu
face à un robot adverse et pendant un temps imparti de 90 secondes. Les
tâches à exécuter cette année sont les suivantes :
 renverser des « cadeaux » qui sont des planches de bois en équilibre
sur le bord du plateau de jeu;
 éteindre des « bougies », opération qui consiste à enfoncer des balles
de tennis dans les verres sur lesquels elles reposent grâce à des
élastiques tendus disposés sur un structure cylindrique représentant
un gâteau;
 construire une pyramide de verres préalablement disposés sur le
plateau de jeu;
 envoyer des cerises (balles de tennis de table) au sommet du gâteau
dans le bac de son équipe;
 gonfler des ballons embarqués sur les robots, à la fin du temps
lorsque les robots sont à l'arrêt.
Pour plus de précisions concernant les tâches à effectuer, le règlement
officiel de la Coupe de France de Robotique 2013 est disponible en pièce
jointe.
1. Ensuite, le deuxième objectif de ce projet consiste à organiser un
événement devenu traditionnel dans notre école et surtout pour notre
association, Le Robot Fait Son Show (RFSS). Cela fait plusieurs
années que cet événement visant à faire découvrir le monde de la
robotique a lieu à l'ENSMM pendant la période de fin d'année
scolaire. Le bilan du RFSS de l'année 2012 s'est montré satisfaisant
concernant le nombre de visiteurs : plus de 200 personnes étaient
présentes pour ce rassemblement.
Nous prévoyons plusieurs activités pendant cette journée, et prendrons pour
exemple le programme d'activités de l'année précédente, à savoir :
 une mini-compétition entre associations de robotique de la région
reprenant les mêmes règles que la Coupe de France de Robotique;
 des conférences sur le monde de la robotique et de la programmation
présentées par des professeurs bénévoles;
 des démonstrations de robots humanoïdes danseurs par des
professionnels;
 visite de l'école et de ses installations.
Le RFSS se déroulera le samedi 1 juin ou 8 juin. La date sera arrêtée
prochainement.
Le saviez-vous ?
L'équipe de FEMTO-ST, le plus gros laboratoire de recherche en sciences de
l’ingénieur, auquel l’ENSMM est adossée, est Champion du Monde de Microrobotique depuis 3 ans successif devant les meilleures universités !
Le micro-robot le plus rapide au monde, MagPieR, a été présenté au public lors
du « Robot Fait son Show »
« Robots mobiles et interactions avec l'environnement » : des enseignants de
l'ENSMM ont effectué l'animation intitulée ", où les robots autonomes E-PUCK
se sont déplacés dans un labyrinthe.
Impact du projet et bénéficiaires
Il s’agit d'une compétition et d’une démonstration technologique.
L’entreprise partenaire nouera donc des liens privilégiés à la fois avec le
groupe de l’Association µRobot, mais aussi avec les étudiants participant à
la Coupe de France de Robotique et les enseignants superviseurs.
Dans le cadre du « Robot Fait Son Show » les partenaires auront également
accès à une communauté étudiante motivée et passionnée.
La participation de votre entreprise vous assurera ainsi notoriété employeur
et découverte de talents !
Caractéristiques et qualités distinctives du projet
Ce projet se caractérise par le fait que nous participons à une compétition et
donc il s'agit d'un défi que l'on se donne et non d'une obligation donnée par
un professeur ou par un supérieur hiérarchique. Le but n'est ni lucratif, ni
caritatif, ni professionnel. Passionnés, nous traitons ce défi avec un grand
sérieux !
Peu d'associations de robotique organisent des rassemblements comme
« Le Robot Fait Son Show ». Il s'agit d'un événement qui a lieu tous les ans
à l'ENSMM depuis une dizaine d'années et nous nous efforçons de
perpétuer cette occasion de partager notre passion.
Réalisations à ce jour
Concernant la stratégie pour la Coupe de Robotique, nous avons décidé de
construire un robot principal et un robot secondaire comme le permet le
règlement. De plus, nous avons abandonné les tâches les plus difficiles à
réaliser et les moins rentables en terme de points gagnés, à savoir la tâche
des « bougies » et la tâche des « cerises ». Le robot principal se chargera de
la tâche qui rapporte le plus de points mais qui reste assez complexe, c'està-dire la construction d'un pyramide de verres tandis que le robot
secondaire s'occupera de renverser les « cadeaux » et de gonfler le ballon à
la fin du temps.
1-Concernant l'action du robot principal, comme le nombre de points
attribués est égal à 4*(nombre de verres utilisés)*(somme des étages de
chaque verre), nous avons vite compris que la construction qui rapportera
le plus de points sera une seule tour de verres empilés.
Cependant, comme il nous semblait compliqué de faire plus haut qu'une
tour de trois verres, nous avons décidé de faire deux tours de trois verres.
Pour ceci, le robot principal sera équipé d'un ascenseur vertical muni de
deux pinces afin de réaliser deux tours en parallèle.
A ce jour, la conception mécanique a été achevée sur le logiciel de CAO
« Creo « disponible à l'ENSMM, ainsi que l'asservissement en position de
la base roulante que nous utiliserons, récupérée du robot de l'année
précédente. Il nous reste encore à finir la programmation des actionneurs et
à usiner les différentes pièces de l'ascenseur vertical grâce aux machines de
l'atelier de notre école.
Afin de réaliser les actions du robot secondaire, nous le ferons tout
simplement avancer contre les cadeaux afin de les pousser. De plus, nous
fabriquerons un ballon grâce à des sacs en plastique (le règlement nous
permet de fabriquer notre propre ballon) qui se gonflera grâce à un petit
ventilateur embarqué. Comme la conception de ce robot est beaucoup plus
simple que le premier d'un point de vue mécanique, nous ne l'avons pas
encore commencé mais nous prévoyons de réaliser un bâti en bois.
2-Concernant l'événement du « Robot Fait Son Show », nous avons
commencé la communication à l'intérieur de notre école et nous allons très
prochainement proposer aux associations de robotique de la région de
participer à la mini-compétition.
Réalisations attendues avec le financement demandé
Le financement demandé nous permettrait de :
 terminer la programmation du robot principal en achetant les
connecteurs, les cartes de programmation adéquats;
 continuer l'usinage de l'ascenseur du robot principal en achetant des
bruts d'aluminium qui nous manquent;
 appréhender la construction du robot secondaire en achetant les
matériaux et les actionneurs nécessaires (moteurs pour les roues et
petit ventilateur);
 terminer la construction du plateau de jeu, notamment celle du
gâteau géant, ainsi que des éléments de jeu (verres, bougies);
 préparer une communication efficace pour faire connaître Le Robot
Fait Son Show;
 préparer les différents stands et conférences du Robot Fait Son Show.
Affectation des ressources / Budget prévisionnel
Voici une estimation du coût des dépenses qu’il reste à effectuer :
 Matériaux et composants du robot :
800 euros
 Communication et préparation du RFSS :
500 euros
 Organisation du voyage à la Ferté-Bernard :
700 euros
Total : 2000 euros
De plus, nous serions très intéressés par les apports en compétences que
pourrait nous amener une entrepris partenaire.
Evaluation des livrables du projet
La principale manière d'évaluer notre travail concernant le robot consistera
à le faire valider comme étant « conforme au règlement » par les juges
arbitres et à le voir fonctionner le jour de la Coupe de Robotique.
En ce qui concerne l'organisation du RFSS, notre travail pourra être évalué
par le nombre de visiteurs par exemple et par l'impression générale des
visiteurs de la journée.
Organisation de l'équipe / Multidisciplinarité
Afin de gérer la réalisation du robot, l'équipe du µRobot qui comprend une
quinzaine de membres a été divisée en plusieurs groupes :
 Le groupe « conception mécanique » est chargé de trouver des
solutions techniques aux tâches imposées puis de les réaliser sous un
logiciel de CAO, Creo.
 Le groupe « électronique » est chargé de trouver les montages
adaptés en termes de puissance afin de rentabiliser l'énergie.
 Le groupe « programmation » est chargé d'asservir les différents
actionneurs du robot principal et de créer un programme séquentiel
qui conviendrait à toutes sortes de situations.
 Le groupe « simulation » est chargé de concevoir la table de jeu puis
de programmer un simulateur qui permet d'appréhender différents
scénarios.
Rencontrez notre équipe !
Les troisièmes années :
Nicolas MANTULET (ancien secrétaire du club),22 ans
Ce qui me plait dans la robotique : Dans la robotique j'aime le travail
d'équipe, l'expérience que l'on apprend, et le côté sympa de concevoir un
système complexe.
Mon rôle : secrétaire de l'association de décembre 2010 à décembre 2012,
co-responsable du Robot Fait Son Show 2011 et 2012, et responsable méca
pour fin 2012
Ma devise : « Etre vaut mieux qu'avoir »
Cédric GNIEWEK, 22 ans
Ce qui me plait dans la robotique : J'aime participer au club de robotique
car il s'agit de travailler en équipe sur un projet multidisciplinaire (en
l'occurence pour moi, électronique, électrotechnique et programmation)
afin de participer à un concours.
Mon Rôle : Responsable électronique et programmation microcontrôleurs
Jorin PERQUY, 23 ans
Ce qui me plait dans la robotique : Ce qui me touche le plus
particulièrement dans la robotique est la manière de réaliser une action
humaine, animale ou assimilée avec un jeu de liaison mécanique et un peu
de programmation.
J'aime tout particulièrement le second point : la programmation. Je
recherche à faire de l'intelligence artificielle robotique associée à de la
robotique humanoïde.
Mon Rôle : Dans l'association ENSMM je tiens donc naturellement le rôle
de responsable programmation stratégique du robot et formateur C/C++
pour les nouveaux venus.
Ma devise : "La chute n'est pas un échec, l'échec est de ne pas se relever."
Les deuxièmes années :
Erwann DUPONT (ancien président du club), 21 ans
Ce qui me plait dans la robotique : pouvoir contrôler les machines pour
leur faire faire ce que l'on veut.
Mon rôle : ancien president du club
Ma devise : « Qui gardera les gardes? »
Guillaume WONG (ancien trésorier du club), 21 ans
Ce qui me plait dans la robotique : J'adore la robotique parce que les
robots c'est beau, c'est cool, c'est frais.
Mon rôle : Je suis coresponsable de la conception du robot secondaire
ainsi que de la CAO du projet.
Ma devise : « Manger, c'est tricher. »
Henrique WAXIN, 21 ans
Ce qui me plait dans la robotique : c'est d'imaginer des solutions
techniques permettant de réaliser les actions imposées par la coupe de
robotique, mais aussi tout simplement l'esprit d’équipe!
Mon rôle : Je suis dans la partie mécanique du projet
Ma devise : Euh... « Que trépasse si je faiblis? » « Cave canem? » « Il faut
dans la nuit lancer des passerelles? ... »
Julien LIVET, 21 ans
Ce qui me plaît dans la robotique : c'est d'associer différents domaines de
compétences (informatique, mécanique, électronique) et surtout le côté
"intelligence artificielle".
Mon rôle : mon rôle dans le projet sera de participer au déplacement
informatique du robot à mon retour en février.
Ma devise : Hum, très bonne question... Comme ça, je dirai « Un pour tous
et tous pour un ! »
Rayan ELLEUCH, 21 ans
Ce qui me plait dans la robotique : J'aime la robotique car c'est une
science mêlant un grand nombre de domaines tels que la programmation,
l'électronique, la mécanique, etc... De plus, c'est le seul moyen qu'a
l'homme pour créer un semblant de ce qu'est la vie.
Mon rôle : Pro-gamer! euh...je voulais dire programmeur!
Ma devise : « Apprendre à bien penser, c'est apprendre à bien vivre. »
Les premières années :
Antoine ROUX (nouveau président du club), 20 ans
Ce qui me plait dans la robotique : La pluridisciplinarité (si si ça existe
comme mot) du domaine et la coordination entre plusieurs groupes pour
atteindre l'objectif : un beau robot qui marche! La conception mécanique
m'intéresse particulièrement.
Mon rôle : Président du club, gestion administrative et membre de l'équipe
conception et réalisation mécatronique.
Ma devise : « Quand l'appétit va, tout va. »
Quentin DORET (nouveau secrétaire du club), 21 ans
Ce qui me plait dans la robotique : mise en œuvre des compétences
techniques en robotique, mécatronique, informatique et gestion de projet en
équipe dans le cadre d'un challenge passionnant : la coupe de France de
robotique.
Mon rôle : Secrétaire du club, membre de l'équipe conception et réalisation
mécatronique.
Ma devise : « Efficacité et simplicité.3
Aurélien BRIET (nouveau trésorier du club), 20 ans
Ce qui me plait dans la robotique : Toutes les parties de la robotiques me
plaisent que se soient la méca, la prog et l'élec mais le mieux c'est le fait de
voir enfin ce sur quoi on a bossé si durement, se mettre à bouger!
Mon rôle : membre de l’équipe de programmation.
Calendrier
Avancement du robot principal :
Date prévisionnelle
de fin de tâche
Avancement
10%
Mécanique
Electronique
Informatique
Conception
Réalisation
Tests unitaires
25%
50%
75%
90%
100%
x
x
x
Conception
Réalisation
Tests unitaires
x
Conception
Réalisation
Tests unitaires
x
x
Commentaire
Fin février
Début mars
Fin mars
x
x
Fin mars
Fin mars
Fin avril
x
Fin mars
Fin mars
Fin avril
Intégration
Tests finaux
30/04/2013
Avancement du robot secondaire :
Avancement
10%
Mécanique
Conception
Réalisation
Tests unitaires
x
x
Electronique
Conception
Réalisation
Tests unitaires
x
x
x
Informatique
Conception
Réalisation
Tests unitaires
x
x
x
25%
50%
75%
90%
100%
Date prévisionnelle
de fin de tâche
Commentaire
Le robot secondaire
sera fabriqué s’il
reste du temps
Sera conçu s’il
nous reste du
temps
x
Intégration
Tests finaux
Exemples de projets similaires déjà financés dans le
passé
Ce type de projet de réalisation de robot pour la Coupe de France de
Robotique a déjà été financé ces dernières années. Plus de précisions sont
disponibles sur notre site Antoine ROUX <[email protected]>
Qui sont les différents financeurs potentiels pour ce
projet et pourquoi ?
Nous avons une aide financière du Bureau des élèves de l’ENSMM mais
cela reste insuffisant.
Une partie importante de notre budget est utilisée pour le voyage jusqu’à la
Ferté-Bernard où se déroule la Coupe de France (location de véhicules,
réservation de chambres, restauration sur place).
Les différents modes de financements pour votre
entreprise
Parrainage : il s’agit de charges d’exploitation. Un contrat est établi,
listant les engagements des parties.
Mécénat : votre don fait l’objet d’une défiscalisation à hauteur de 60%.
1000= 400 euros en coût réel. Nous signons ensemble un accord de
mécénat. Vos contreparties ne peuvent excéder en valeur 25 % de votre
don.
Mécénat en nature, mécénat de compétences : il peut également
bénéficier de l’avantage fiscal.
Pour nous contacter :
Antoine Roux, président
[email protected]
06 03 98 56 47

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