Notes pratiques de mesures - Labothap

Transcription

Département Aérospatiale et mécanique.
Laboratoire de Thermodynamique
Université de Liège
Campus du Sart-Tilman - Bâtiment B49
Parking P33
B-4000 LIEGE (Belgium)
tel : +32 (0)4 366 48 00
fax : +32 (0)4 366 48 12
web site : http://www.labothap.ulg.ac.be/cmsms/
Cours de thermodynamique appliquée.
Laboratoires d’étudiants.
Notions de mesures sur bancs d’essais.
Bras de levier.
Force.
Auteur:Bernard GEORGES
tel : +32 (0)4 366 48 18
email :[email protected]
Dernière mise à jour : février 2009
Table de matières.
1
INTRODUCTION................................................................................................. 4
2
RAPPELS SUR LA PRECISION DES MESURES. ............................................ 5
2.1
Erreur différentielle..........................................................................................................................5
2.2
Erreur quadratique. .........................................................................................................................7
2.3
Utilisation de EES pour calculer l’erreur quadratique....................................................................7
2.4
Adaptation du choix du volume de contrôle.....................................................................................8
3
MESURES DE TEMPERATURE PAR THERMOCOUPLES. ............................. 9
3.1
Rappel du principe du thermocouple. ..............................................................................................9
3.2
Conversions en température et erreurs de conversion. ..................................................................10
3.3
Erreurs de positionnement. ............................................................................................................13
3.4
Influence de l’ambiance. .................................................................................................................15
3.5
Précision de mesure escomptée.......................................................................................................15
4
MESURES DE PRESSION. .............................................................................. 16
4.1
Tubes droits et inclinés. .................................................................................................................16
4.2
Tube de Pitot...................................................................................................................................17
4.3
Capteurs à cadran à aiguille. ..........................................................................................................18
5
MESURES DE DEBIT DE GAZ. ....................................................................... 19
6
MESURES DE DEBIT DE LIQUIDE. ................................................................ 23
6.1
Compteurs d’eau.............................................................................................................................23
6.2
Systèmes à balance..........................................................................................................................24
7
MESURES DE PUISSANCE ELECTRIQUE..................................................... 27
8
VITESSE DE ROTATION. ................................................................................ 29
9
MESURES DE COUPLE. ................................................................................. 30
9.1
Principe. ..........................................................................................................................................30
Techniques de mesures_2009.doc
2 de 33
9.2
Etalonnage avant essai....................................................................................................................32
9.3
Précision attendue...........................................................................................................................32
10 ELIMINATION DES ERREURS DE MESURE GROSSIERES. ....................... 33
10.1.1
10.1.2
10.1.3
Débit d’eau..............................................................................................................................33
Indications des fiches signalétiques ..........................................................................................33
Ordres de grandeur. .................................................................................................................33
Table des illustrations.
Figure 1: vue d'un thermocouple de type T. ........................................................................... 9
Figure 2: Schéma de mesure par thermocouple.................................................................... 10
Figure 3 : Comparaison entre relations simplifiées et selon les tables pour un thermocouple
de type T. .................................................................................................................... 12
Figure 4: Erreur de conversion avec un thermocouple de type T. ......................................... 12
Figure 5: Mesures dans un doigt de gant sur installations industrielles................................. 13
Figure 6: Mesure de température dans un doigt de gant................................................. 14
Figure 7: Mesure de température en surface. .................................................................. 14
Figure 8: Mesure de température d'air sous écran. ............................................................... 15
Figure 9: Principe du tube incliné. ....................................................................................... 16
Figure 10 :Tube incliné gradué en Pa............................................................................... 16
Figure 11 : Mesures dans une veine fluide à l’aide de tubes de Pitot. ................................... 17
Figure 12:Capteur de pression à cadran à aiguille (échelle 1/1)..................................... 18
Figure 13: Mesures de débit de fluides. ............................................................................... 19
Figure 14: exemple de tuyère en bois.................................................................................. 20
Figure 15: Mesure de débit d'air moteur à l'aide d'une tuyère............................................... 20
Figure 16:Implantation d’un diaphragme dans une conduite......................................... 21
Figure 17: Venturi industriel (Trox ) ................................................................................. 22
Figure 18:Implantation d’un venturi (Trox ) dans une conduite. ......................................... 22
Figure 19: Compteur d'eau à lecture optique (échelle 1/1). .................................................. 23
Figure 20: Capteur de force piézo-électrique. ...................................................................... 24
Figure 21: Balance de combustible. ..................................................................................... 25
Figure 22:Compteur électrique. ........................................................................................... 27
Figure 23:Mesure de la vitesse de rotation........................................................................... 29
Figure 24 : Schéma de principe du frein hydraulique. .......................................................... 30
Figure 25 : Mesure de couple avec capteur piézo-électrique. ............................................... 31
Figure 26 : Mesure de couple avec un système à balance mécanique. .................................. 31
Figure 27: Etalonnage du couplemètre................................................................................. 32
Table des tableaux.
Tableau 1: table de conversion des thermocouples T. .......................................................... 11
3 de 33
1
Introduction.
Pour pouvoir comprendre et caractériser le fonctionnement d’un processus thermique, il est
nécessaire de mesurer différentes grandeurs physiques avec le moins d’erreurs possible.
Pour vérifier le niveau de précision de ces mesures, on réalise des bilans thermiques qui
permettent d’abord de vérifier que les premiers principes de la thermodynamique sont
respectés, ensuite d’estimer la fiabilité globale des mesures réalisées.
En cas de bilans erronés, on peut vérifier quelles sont les mesures incorrectes, après avoir
toutefois vérifié les équations utilisées pour établir les bilans.
Ce fascicule a pour but de rappeler les méthodes pratiques de mesures qui sont utilisées sur
les bancs d’essais destinés aux laboratoires d’étudiants. L’instrumentation de ces bancs n’est
pas sophistiquée mais permet néanmoins d’effectuer des mesures suffisamment précises que
pour élaborer des bilans thermiques satisfaisants.
4 de 33
2
Rappels sur la précision des mesures.
Dès qu’on réalise une mesure, on doit toujours s’attendre à commettre des erreurs, que
celles-ci soient imputables à l’instrument lui-même, à la chaîne de mesure ou à …l’opérateur.
La grandeur lue est généralement le résultat de la conversion d’un signal électrique en une
grandeur physique conventionnelle (par exemple °C, W, etc…). Mais entre la valeur réelle et
le résultat final, il y a des sources d’erreurs possibles tels que :
• mauvais emplacement du capteur,
• imprécision du capteur,
• mauvaise conversion des signaux (manuelle ou automatique)
• mauvaise référence,
• conduction parasite pour les thermocouples
• mauvaise lecture du résultat final
Le but de ce fascicule n’est pas de détailler toutes les erreurs possibles, mais bien de donner
une estimation des erreurs absolues et/ou relatives que l’on commet en pratique générale sur
un banc d’essai.
Par exemple, on peut déterminer la puissance échangée dans un échangeur eau/air (Q
selon la relation générale
& . (tsu- tex)
Q ech = cw . M
[W ]
w
avec :
• ∆T=(tsu- tex) :différentiel de température entre entrée et sortie [K]
&
• M
: débit d’eau glycolée [kg/s]
w
• cw
: chaleur massique de l’eau [4187 J / kg.K]
ech)
Supposons :
• que le débit d’eau est de 0.2 kg/s mesuré à ±3%,
• la température d’entrée est 10 ±0.2 °C
• la température de sortie est 5 ±0.2 °C
alors la puissance échangée vaut 4187 W et on suppose qu’on a calculé des échanges avec
l’ambiance de l’ordre de 300 W.
2.1
Erreur différentielle.
Le calcul différentiel permet de calculer l’erreur relative maximale possible.
L’erreur relative sur un produit de termes équivaut à la somme des erreurs relatives à
condition que chacun de ces termes soit indépendant. Soit pour l’exemple :
& ∆c w ∆T
∆Q ∆M
=
+
+
&
Q
cw
T
M
Ce calcul a été réalisé à l’aide du solveur EES dans le fichier lié suivant <calcul erreur
différentielle.EES >
5 de 33
on obtient les erreurs relatives suivantes
err rel,c,w =
err rel,m,w =
100 ·
∆ c,w
100 ·
cw
∆ m,w
mw
Pour calculer l'erreur relative sur le différentiel de température entre entrée et sortie, on additionne les erreurs sur chaque mesure
err rel,dif ,DT =
100 ·
∆ t,su + ∆ t,ex
tw su – tw ex
on obtient ainsi l'erreur relative maximale sur la p uissance
err rel,dif ,Q,ech =
err rel,c,w + err rel,m,w + err rel,dif ,DT
et l'erreur absolue maximale sur la p uissance
err abs,Q,ech =
err rel,dif ,Q,ech ·
Q ech
100
Avec la solution
∆m,w = 0.006 [kg/s]
∆ t,ex = 0.2 [K]
∆ c,w = 10
∆ t,su = 0.2 [K]
errrel,c,w = 0.2 [%]
errrel,dif,DT = 8 [%]
errrel,dif,Q,ech = 11.2 [%]
errrel,m,w = 3 [%]
mw = 0.2 [kg/s]
Qamb = 300 [W]
Qech = 4187 [W]
twex = 5 [°C]
twsu = 10 [°C]
c w = 4187
errabs,Q,ech = 470.6 [W]
Ainsi l'erreur relative maximale sur le différentiel de température ( 8 %) est prépondérante .
L'erreur sur le débit d'eau est moindre. L'erreur relative sur la valeur de la chaleur massique
de l'eau est négligeable par rapport aux autres erreurs.
L’erreur relative maximale sur la puissance (err_rel_Qech) pourrait donc atteindre ±11%
soit presque ±500W. Si on omet d’inclure les échanges à l’ambiance dans le bilan thermique,
on voit, dans le cas de cet exemple, que cette omission pourrait passer inaperçue.
Mais bien que possible, il est fort peu probable que cette erreur maximale soit commise !
6 de 33
2.2
Erreur quadratique.
Le calcul statistique permet de calculer l’erreur relative probable.
[Réf : ASHRAE GUIDELINE 2-1986 : Guide for engineering Analysis of experimental data]
En calculant toutes les combinaisons d’erreurs possibles, on constate que la probabilité de
l’apparition d’un niveau d’erreur déterminé se répartit selon une fonction gaussienne. On
calcule l’erreur quadratique selon :
 ∆M&
∆Q
= 
Q
 M&
2
 ∆c

 +  w

 cw
2

 ∆(Tex − Tsu ) 
 + 

(
Tex
−
Tsu
)



2



Ce calcul a été réalisé à l’aide du solveur EES dans le fichier lié suivant <calcul erreur
quadratique.EES >
avec la solution
∆m,w = 0.006 [kg/s]
∆c,w = 10
∆T = 5 [K]
∆t,ex = 0.2 [K]
∆t,su = 0.2 [K]
errabs,Q,ech = 268.3
errrel,c,w = 0.2 [%]
errrel,DT = 5.7 [%]
errrel,m,w = 3 [%]
errrel,Q,ech = 6.4 [%]
mw = 0.2 [kg/s]
Qamb = 300 [W]
Qech = 4187 [W]
twex = 5 [°C]
twsu = 10 [°C]
c w = 4187
Dans le cas de l’exemple, on obtient ±6.5 % et il y a 68 % de chances que l’erreur de
mesure soit inférieure à cette valeur.
L'erreur quadratique sur la puissance est ±6.5% soit presque ±260W. Elle est du même
ordre de grandeur que l'erreur quadratique sur le différentiel de température, terme
prépondérant. Si on omet d'inclure les échanges à l'ambiance dans le bilan thermique, on voit,
dans le cas de cet exemple, que cette omission passera plus difficilement inaperçue.
2.3 Utilisation de EES pour calculer l’erreur quadratique.
Dans EES, l’erreur quadratique d'une grandeur calculée aux erreurs de mesures se calcule
aisément avec la fonction de propagation d'incertitude (voir menu Calculate ->Uncertainity
Propagation).
Il suffit de :
-choisir la variable calculée (colonne de gauche) soit <Q_dot_ech>
- sélectionner (ou désélectionner ) les variables mesurées qui interviennent
c_w , m_dot_w, tw_su, tw_ex en utilisant la touche <Control>
7 de 33
-on clique sur Set Uncertainities et on indique l'erreur absolue ou relative ( 3% est
écrit 0.03)
-on clique OK et on observe les résultats dans Uncertainity Results
2.4 Adaptation du choix du volume de contrôle.
Dans l’exemple utilisé, tant le calcul d’erreur quadratique que le calcul d’erreur différentielle
montrent que l’erreur prépondérante est imputable au différentiel de température. En adaptant
le montage ou en choisissant un volume de contrôle plus adéquat
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3
3.1
Mesures de température par thermocouples.
Rappel du principe du thermocouple.
Lorsqu’on soude bout à bout deux fils constitués d’alliages métalliques de natures différentes,
la jonction génère une force électromotrice (f.e.m.) de polarité continue, de quelques µV à
plusieurs mV. Cette f.e.m évolue avec la température de la jonction. Certaines associations
permettent d’obtenir des caractéristiques répétitives avec peu de dispersion dans une gamme
de températures déterminées. A chaque niveau de voltage correspond une température
absolue.
C’est par exemple le cas des thermocouples Cuivre-Constantan qui sont, dans le cas des
bancs d’essai du laboratoire, utilisés pour des températures comprises entre –10 et 120°C.
Pour des raisons pratiques d’utilisation, chaque fil est entouré d’une gaine isolante de couleur
standardisée et l’ensemble est gainé dans du plastique souple d’où la limitation de
températures. La Figure 1 illustre un thermocouple de type T.
Cuivre.
Jonction.
Constantan
Figure 1: vue d'un thermocouple de type T.
La f.e.m existe déjà aux très basses températures, en fait dès que l’agitation moléculaire est
possible. Il est indispensable de se référer à une température connue et stable pour établir la
relation entre température de la jonction et f.e.m associée. Chaque thermocouple (appelé par
convention soudure CHAUDE) est relié, en opposition électrique, à un thermocouple de
référence (appelé soudure FROIDE) plongé dans de la glace fondante (référence à 0°C). On
mesure alors la tension résultante aux bornes du circuit pour la convertir, à l’aide d’une table
de conversion, en température. La Figure 2 illustre le schéma électrique de raccordement
d’un thermocouple.
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Figure 2: Schéma de mesure par thermocouple.
3.2 Conversions en température et erreurs de conversion.
La sensibilité du thermocouple Cu-Cn est de l’ordre de 40 µV/K mais la relation n’est pas
linéaire. Des extraits de la table des thermocouples T sont repris au Tableau 1.
Des convertisseurs linéaires basés sur cette sensibilité sont utilisés pour afficher la
température mesurée. Le convertisseur divise la f.e.m. mesurée en µV par 40 et affiche une
température équivalente. Mais attention, cette conversion linéaire directe en température n’est
acceptable que dans une gamme de températures s’étendant entre -5 et 40°C comme on peut
le constater aux Figure 3 et Figure 4 .
A 100°C affichés correspond une f.e.m. de 4000 µV mais la valeur réelle correspondante
est 94°C !
Il est donc primordial de réaliser la conversion au dessus de 40°C pour éviter des
erreurs trop importantes !
10 de 33
Tableau 1: table de conversion des thermocouples T.
Table des thermocouples T référenciés à 0°C
Temp.
(°C)
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
f.e.m.
loi linéaire
(µV)
(à 40 µV/
(µ
µ K)
-757
-800
-571
-600
-383
-400
-193
-200
0
0
195
200
391
400
589
600
789
800
992
1000
1196
1200
1403
1400
1611
1600
1822
2035
2250
2467
2687
2908
3131
3357
3584
3813
4044
4277
4513
4749
4987
5237
5469
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
(µV)
(µ
-43
-29
-17
-7
0
5
9
11
11
8
4
-3
-11
erreur de
conversion
(°C)
-1.1
-0.7
-0.4
-0.2
0.0
0.1
0.2
0.3
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.3
-22
-35
-50
-67
-87
-108
-131
-157
-184
-213
-244
-277
-313
-349
-387
-437
-469
-0.6
-0.9
-1.3
-1.7
-2.2
-2.7
-3.3
-3.9
-4.6
-5.3
-6.1
-6.9
-7.8
-8.7
-9.7
-10.9
-11.7
diff f.e.m
11 de 33
Erreurs de conversion pour thermocouples T.
6000
5000
f.e.m. ( micro-Volt)
4000
3000
indication
2000
valeur réelle
1000
f.e.m. (mV)
loi linéaire (à 40 mV/ K)
0
-1000
-2000
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Température (°C)
Figure 3 : Comparaison entre relations simplifiées et selon les tables pour un
thermocouple de type T.
Erreurs de conversion pout thermocouples T.
1
0
-1
erreur de conversion (K)
-2
erreur de conversion
inférieure à 0.3K.
-3
-4
-5
-6
-7
-8
erreur de conversion (K)
-9
-10
-11
-12
-13
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Température (°C)
Figure 4: Erreur de conversion avec un thermocouple de type T.
12 de 33
3.3
Erreurs de positionnement.
La condition souhaitable pour mesurer une température de fluide, sans contact physique
direct, est de plonger le thermocouple bien au fond d’un doigt de gant et d’assurer un bon
contact thermique avec le fond de ce doigt de gant. Celui-ci doit de même être placé dans de
bonnes conditions de mesures. Si ce n’est pas le cas de fortes erreurs dues à conduction vers
la température ambiante risquent d’apparaître comme le montre la Figure 5.
Offset de la valeur convertie
Inside length generally too
short in regard to outside !
parasite conduction!
Sensor
Probe length not adapted!
Often bad thermic contact!
Figure 5: Mesures dans un doigt de gant sur installations industrielles.
Les deux vues suivantes illustrent deux cas extrêmes de mesure de température. Celle de la
Figure 6 illustre l’emploi d’un doigt de gant pour réaliser une bonne mesure. Celle de la
Figure 7 montre le cas d’une mesure de température de contact réalisée à la surface d’une
conduite de gaz réfrigérant à la sortie d’un compresseur frigorifique. Malgré l’isolant qui
entoure la jonction, les erreurs par conduction sont énormes.
A titre exemplatif, une mesure de température de contact réalisée avec conversion donne
93°C alors que la température réelle, mesurée avec une sonde placée dans un doigt de gant,
indique que la température réelle dépasse 100°C !
13 de 33
Sens du fluide.
Figure 6: Mesure de température dans un doigt de gant.
Figure 7: Mesure de température en surface.
14 de 33
3.4
Influence de l’ambiance.
Le capteur mesure sa propre température, c’est à dire le résultat de son équilibre thermique
résultant de tous les échanges, par conduction,par convection et par rayonnement avec son
ambiance. Ainsi, lorsque l’on veut mesurer la température de l’air ambiant en évitant
l’influence du rayonnement des sources de chaleur environnantes à haute température, on
peut entourer le capteur d’un écran.(cf.Figure 8 ). Deux coques en métal poli et brillant, donc
de très basse émissivité, entourent le capteur. La coque extérieure reçoit le rayonnement
ambiant et atteint une température d’équilibre. La coque intérieure est protégée du
rayonnement ambiant. Elles est fixée à la coque extérieure par des boulons en plastique, ce
qui l’isole d’elle au niveau de la conduction thermique. Pratiquement seuls les échanges par
convection avec l’air interviennent alors.
Figure 8: Mesure de température d'air sous écran.
3.5 Précision de mesure escomptée.
Sur les bancs d’essai utilisés, les thermocouples sont généralement placés dans des doigts de
gant qui sont plongés dans le fluide en mouvement. On limite ainsi fortement les erreurs de
conduction. Comme les autres sources d’erreur sont en général bien connues, on peut estimer
que les thermocouples permettent de mesurer en pratique à 0.2 K près, si la conversion est
réalisée correctement.
15 de 33
4
Mesures de pression.
La mesure d’une pression s’effectue toujours par rapport à une pression de référence comme
par exemple la pression atmosphérique.
4.1 Tubes droits et inclinés.
Un exemple classique de mesure de la pression atmosphérique est celle réalisée lors de
l’expérience de Toricelli. L’élévation du niveau de liquide [H en m] est traduite en pression
[P en Pa] par la relation : P = ρ g H .
!!! Attention à utiliser un système d’unités cohérent.
Dans le cas d’un tube en U où les deux entrées sont soumises à des pressions différentes, la
formule s’écrit ∆P = ρ g ∆H.
On commet pratiquement une erreur de 0.5 mm sur la lecture d’un niveau (erreur de
parallaxe, courbe du ménisque, etc…).
Si la différence de niveau (∆H) n’est pas suffisante pour mesurer avec une précision
acceptable ( par exemple 1% soit 50 mm), on peut incliner le tube de manière à augmenter la
longueur de la colonne de liquide (L) dans le tube, la hauteur restant constante (cf. Figure 9)
La relation liant la longueur de la colonne à la hauteur s’exprime par : ∆H = L cos α
L
∆H
α
Figure 9: Principe du tube incliné.
En ajustant l’inclinaison et en connaissant la densité du liquide dans la colonne, on peut
graduer le tube directement en unités pratiques. C’est ce qu’illustre la
Figure 10.
Figure 10 :Tube incliné gradué en Pa.
16 de 33
4.2 Tube de Pitot.
Une application pratique de la mesure de pression est le tube de Pitot qui a pour fonction de
mesurer des pressions différentielles dans un écoulement fluide. On se base sur l’équation de
Bernouilli ( théorème de la conservation de l’énergie). Selon l’orientation de la prise de
pression dans l’écoulement, on convertit ou non l’énergie cinétique de la vitesse en énergie
de pression et on obtient une pression statique, dynamique ou totale (cf. Figure 11).
Figure 11 : Mesures dans une veine fluide à l’aide de tubes de Pitot.
Connaissant la pression dynamique Pdyn on peut calculer la vitesse de fluide c par la
relation :
pdyn =
ρ c2
2
17 de 33
4.3
Capteurs à cadran à aiguille.
La conversion de la pression en positionnement de l’aiguille sur un cadran est basée sur
distorsion d’une membrane soumise à la pression du fluide équilibrée par un ressort de
rappel. Attention, ce sont des capteurs de pression relative à la pression atmosphérique.
Le pressiomètre à cadran de la Figure 12 est annoncé précis à au moins 1% du fond
d’échelle soit 0.4 bar ou 40000 Pa. L’erreur de lecture n’est, en pratique, que de l’ordre de
0.02 bar en étant attentif.
La pression atmosphérique normale est de 101325 Pa. La variation de la pression
atmosphérique de référence en fonction de la météo excède rarement le niveau de précision!
Il existe aussi un offset que l’on pourrait vérifier en plaçant la prise de pression à
l’atmosphère quand c’est possible.
Figure 12:Capteur de pression à cadran à aiguille (échelle 1/1)
18 de 33
5
Mesures de débit de gaz.
Dans le cas des bancs d’essai disponibles, elle est basée sur la mesure de pression
différentielle créée par un étranglement placé dans le fluide en écoulement. La formule
générale, tirée du cours de Thermodynamique appliquée et machines thermiques chap.III,
est :
M& = C d A2





( p1 − p 2 ) 
2 ρ

2

 A2  
1 −   

 A1  

avec A1 = section amont , A2 = section de passage et Cd = coefficient de contraction de la
veine. La Figure 13 illustre cette formule avec S0 = Cd . A2 et la section d’entrée A1 infinie.
Figure 13: Mesures de débit de fluides.
Pour un diaphragme, le coefficient de contraction est souvent compris entre 0.6 et 0.7, tandis
que pour la tuyère il est très proche de 1.Les Figure 14 et Figure 15 suivantes montrent les
différents types d’étranglements utilisés dans le cadre des laboratoires ainsi que leur
incorporation dans la ligne de mesure sur site.
19 de 33
Figure 14: exemple de tuyère en bois.
Pression
atmosphérique
dépression
Figure 15: Mesure de débit d'air moteur à l'aide d'une tuyère.
20 de 33
Lorsque des diaphragmes ou des venturi, très bien profilés et coûteux, sont placés dans des
conduites, il faut respecter des critères d’implantation sévères pour espérer obtenir des
mesures correctes. Il faut, entre autres, que la conduite amont soit rectiligne sur au moins
l’équivalent de 10 diamètres de la section d’entrée et 3 diamètres en aval. Il existe plusieurs
normes de référence pour l’utilisation de ces types d’instruments et la détermination des
erreurs dont la norme ISO5167.
La précision de mesure, en supposant que l’orifice est disposé selon les normes dans la ligne
de mesure et en supposant que la mesure de pression est réalisée à 1%, est estimée à mieux
que 2 %. Mais, dans le cadre de l’instrumentation utilisée, on peut estimer que l’erreur
probable est en pratique de 3 à 5%.
La Figure 16 montre l’implantation d’un diaphragme (orifice calibré) dans une grosse conduite
de 200 mm de diamètre. Cette implantation respecte la norme ISO.
Figure 16:Implantation d’un diaphragme dans une conduite.
Dans le cadre des laboratoires, on utilise aussi des venturi bon marché fabriqués en grande
série (TROX) dont la précision intrinsèque est estimée entre 3 et 5%. Les
Figure 17 et Figure 18 montrent ce type de capteur et son implantation dans la ligne de
mesure de débit d’air de turbo-chargeurs.
21 de 33
Figure 17: Venturi industriel (Trox ) .
Figure 18:Implantation d’un venturi (Trox ) dans une conduite.
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6
Mesures de débit de liquide.
Dans le cadre des laboratoires, on utilise des compteurs à lecture optique pour mesurer les
débits d’eau et des systèmes à balance pour les débits de combustibles (essence ou mazout),
beaucoup plus fiables que les premiers.
6.1
Compteurs d’eau.
Le compteur (cf. Figure 19)d’eau mesure un volume écoulé (c’est un intégrateur) et est
généralement gradué en unités industrielles (m3) avec parfois des décimales jusqu’au
décilitre.
Figure 19: Compteur d'eau à lecture optique (échelle 1/1).
Deux types d’indications sont généralement disponibles : l’index et le cadran à aiguilles.
Pour calculer le débit volumique, on mesure la consommation à l’aide des index durant un
intervalle de temps suffisant qui est fonction du débit. Il faut que la variation d’index soit
importante pour éviter les approximations de décimale. Cette méthode intègre les éventuelles
fluctuations de débit survenant entre le début et la fin de l’essai.
On calcule ponctuellement le débit en chronométrant le temps nécessaire pour obtenir un
nombre déterminé de tours d’aiguille (10, 20 tr ou plus) avec l’aiguille des déci1itres
( x 0.0001 sur la figure), un tour d’aiguille correspondant à 1 litre.
23 de 33
Dans le cas du compteur de la Figure 19, l’erreur propre due au compteur d’eau est garantie
de l’ordre de 1 % (classe A) quand le débit dépasse 1.5 m3/h (Qn 1.5 ) soit 0.4 l/s. Ceci a été
confirmé par étalonnage à l’aide d’une balance de précision.
Mais en dessous, comme c’est souvent le cas dans le cadre des laboratoires, cette erreur peut
atteindre facilement 2 à 3%.
Et l’erreur relative sur la mesure dépend aussi du temps de chronométrage (calcul
différentiel). Sur un temps de chronométrage de 60 sec seulement, on peut facilement
commettre une erreur cumulée de 0.5 à 1 sec soit ± 1 à 2 % .
Attention à chronométrer uniquement lorsque le compteur tourne !!
6.2 Systèmes à balance.
Le débit de combustible des moteurs thermiques utilisés est très faible ( de l’ordre de 1g /sec)
et il est impossible d’utiliser des compteurs volumétriques. Dans ce cas on réalise une pesée
du réservoir de combustible au cours de l’essai (cf. Figure 20 et Figure 21 ).
Figure 20: Capteur de force piézo-électrique.
On chronomètre, lors de l’essai, le temps durant lequel le moteur consomme (30 min en
général) et la variation de poids de combustible. Connaissant la densité du carburant, on peut
calculer le débit massique.
L’indication de la mesure de poids n’est pas nécessairement en kg, mais parfois en mV. Au
préalable, il faut étalonner le capteur avec une masse étalon et obtenir un facteur de
conversion en kg/mv.
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Capteur de force
Recirculation du
carburant.
Réservoir.
Figure 21: Balance de combustible.
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Erreur probable de puissance injectée avec les moteurs disponibles.
Le capteur est linéaire et précis à ±0.1% de la valeur mesurée à fond d’échelle. Mais en
tenant compte de la chaîne de mesure et des conversions, on peut tabler sur ± 0.3%.
L’erreur relative de chronométrage sur plus d’un quart d’heure est insignifiante si on
mesure à la seconde près.
Pour limiter les erreurs, on adapte le capteur à la capacité maximale du réservoir. Celui-ci
doit être rempli autant que possible car le carburant, aspiré par la pompe du moteur, circule
en circuit fermé. Une faible partie (10% environ) étant utilisé par le moteur, le carburant
s’échauffe au passage dans la pompe et il faut éviter que sa température ne s’élève trop fort
sinon la pompe risquerait d’être endommagée. C’est surtout vrai pour le moteur diesel dont
la pompe travaille à très haute pression.
Dans le cas du moteur à essence, le réservoir contient 8 kg au maximum et le capteur est 10
kg à fond d’échelle. Avec les valeurs du débit et la durée indiquée, la consommation lors
d’un essai est de ± 2000 g de carburant. Les erreurs de mesure au départ et à la fin de la
mesure sont de 30 gr et on suppose qu’elles sont aléatoires. On obtient une erreur probable
de l’ordre de 2%. La puissance injectée est de l’ordre de 40000W, avec une erreur probable
pouvant atteindre 800 W.
Dans le cas du moteur diesel Mercedes, on utilise un réservoir de 30 kg et on dispose d’un
capteur de 50 kg à fond d’échelle. Les erreurs de mesure au départ et à la fin de la mesure
sont de 150 gr et on suppose aussi qu’elles sont aléatoires. Avec des consommations
similaires, l’erreur probable est de 10 % ! La puissance injectée est de l’ordre de 40000W,
avec une erreur probable pouvant atteindre 4000 W !
Mais si les erreurs de mesure sont systématiquement dans le même sens , comme c’est le cas
pour de nombreux essais , l’erreur cumulée sera moindre car elle résulte de la différence
d’erreurs de même niveau !
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7
Mesures de puissance électrique.
Tout comme le compteur d’eau, le compteur électrique de la Figure 22 est un intégrateur. La
puissance est intégrée au cours du temps pour indiquer l’énergie consommée. Le compteur
dispose d’index (1) et d’un plateau rotatif (2), muni d’un repère (3), tournant plus ou moins
vite en fonction de la puissance consommée.
Le compteur est gradué en unités industrielles (4) avec une ou parfois plusieurs décimales
(partie rouge).
1
4
3
2
5
Figure 22:Compteur électrique.
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On mesure la consommation énergétique (kWh) à l’aide des index durant un intervalle de
temps suffisant qui est fonction de la puissance. Il faut que la variation d’index soit
importante pour éviter les approximations de décimale. Cette méthode intègre les éventuelles
fluctuations de puissance survenant entre le début et la fin de l’essai.
On calcule ponctuellement la puissance en chronométrant le temps nécessaire pour obtenir
un nombre déterminé de tours du plateau ( 10, 20 tr ou plus). Un tour de plateau correspond
à une certaine énergie consommée selon un coefficient indiqué sur le compteur (5). Ce
coefficient, dépendant du compteur installé, indique le nombre de révolutions nécessaire pour
obtenir 1 kWh.
Exemple de conversion de l’énergie en un laps de temps en puissance moyenne.
La conversion en puissance s’établit par une règle de trois en utilisant des unités cohérentes.
Pour rappel 1KWh =3 600 000 J. Avec l’exemple de la Figure 22, on a 480 tours par kWh.
Si on obtient 20 tr en 157 sec, on a une puissance de 955 W.
Précision des mesures.
La précision usuelle de ces compteurs est meilleure que 2% en général.
Un étalonnage des compteurs de la pompe à chaleur a montré que :
- l’erreur propre au compteur du compresseur est de l’ordre de 2%.
- l’erreur propre au compteur de la chaudière est de l’ordre de 0.5%.
L’erreur relative sur la mesure dépend aussi du temps de chronométrage (calcul différentiel).
Sur un temps de chronométrage de 60 sec, on peut facilement commettre une erreur
cumulée de 0.5 à 1 sec soit ± 1 à 2 % .
28 de 33
8
Vitesse de rotation.
Pour déterminer la puissance à l’arbre d’un moteur à combustion, on mesure le couple (Nm)
et la vitesse de rotation que l’on convertit en vitesse angulaire.
Au laboratoire, on utilise pour cela un capteur à induction (champ magnétique ) placé devant
un disque accouplé à l’arbre moteur (cf. Figure 23). Chaque fois qu’il y a une perturbation
magnétique importante, et ici elle est provoquée par une tête de boulon qui passe devant le
capteur, le système compte une impulsion. Dans le cas de l’illustration, il y a 6 impulsions
par tour.
Par exemple, à 50 tr/s (3000 tr/min.) le capteur envoie 300 impulsions par seconde Il suffit
que l’affichage multiplie par 10 ce nombre d’impulsions pour obtenir la vitesse de rotation en
unités industrielles soit 3000 tr/min.
Figure 23:Mesure de la vitesse de rotation.
Précision.
Comme il y a toujours des phénomènes parasites, la vitesse de rotation est mesurée en
pratique à ±20 tr/min quelque soit la vitesse de rotation. Celle-ci évolue entre 1000 et 3000
tr/min selon le moteur et le régime imposé. La précision relative peut donc évoluer entre 2 et
0.6 %.
29 de 33
9
Mesures de couple.
Pour déterminer la puissance à l’arbre d’un moteur à combustion, on mesure le couple (Nm)
et la vitesse de rotation que l’on convertit en vitesse angulaire.
9.1
Principe.
La mesure de couple s’effectue à l’aide d’un capteur de force associé à un bras de levier. Le
moteur transmet la puissance utile (puissance à l’arbre) à un frein hydraulique qui dissipe
cette puissance par frottement fluide de l’eau y circulant. Dans son principe, le frein
hydraulique est constitué par un plateau mobile entraîné par l’axe moteur et un plateau fixé
au bras de levier. De l’eau circule en circuit ouvert entre ces plateaux (cf. Figure 24). Le
plateau mobile, dans sa rotation, entraîne l’eau par friction. Celle-ci à son tour crée un effort
tangentiel sur le plateau fixe qui, s’il n’y avait pas de couple antagoniste au niveau du bras
de levier et des butées internes, aurait tendance à suivre le plateau mobile dans sa rotation. La
force du couple antagoniste est créée par l’effet ressort d’un capteur de force.
En jouant sur l’écartement des plateaux et le débit d’eau, on parvient à équilibrer le système
et on mesure l’effort nécessaire. Le produit du bras de levier par la force donne le couple
résistant. La puissance est dissipée sous forme d’échauffement de l’eau.
Plateau
mobile
Butée
Effort
résistant.
Couple
moteur.
Bras de
levier.
Plateau semi-fixe.
Figure 24 : Schéma de principe du frein hydraulique.
Le capteur de force peut être un capteur piézo-électrique comme à la Figure 25 ou un système
à balance mécanique comme à la Figure 26.
30 de 33
.
Frein hydraulique
Bras de levier.
Force.
Figure 25 : Mesure de couple avec capteur piézo-électrique.
Figure 26 : Mesure de couple avec un système à balance mécanique.
31 de 33
9.2
Etalonnage avant essai.
L’étalonnage d’un couplemètre n’est jamais facile à réaliser lorsqu’il y a des systèmes de
renvoi d’effort. Le bras de levier réel n’est parfois pas aisément mesurable. Un moyen
pratique est d’étalonner par variation de couple en déplaçant une masse-étalon sur le bras de
levier (cf. Figure 27)
Affichage
capteur
X
L
F
Figure 27: Etalonnage du couplemètre.
On place une barre crantée dans le prolongement du bras de levier. La distance entre l’axe de
rotation et le premier cran (X) est incertaine, mais celle entre les 2 crans (L) est bien mesurée.
Supposons que la grandeur représentative du couple mesuré est une tension [mV]. On mesure
la grandeur représentative (A1)du couple du couple (T1) avec la masse au premier cran. Puis
on déplace la masse au second cran et on mesure la grandeur représentative (A2) du couple
(T2).
La variation de couple (∆T=T2-T1) s’exprime par T1 = X F et T2 = (X+L) F et on
obtient ∆T = L F [Nm] ne nécessitant pas la connaissance de la distance X.
A cette variation de couple correspond la variation de tension [mV]. On obtient alors
un facteur d’amplification K = ∆T/∆A [Nm /mV].
9.3 Précision attendue.
Avec :
• une masse de 5000 g connue à 10g près, soit 0.2%,
• un espacement L de 100 mm mesuré à 0.2 mm près, soit 0.2%,
• une amplification électronique fidèle à 0.5% près,
l’erreur maximale peut atteindre 1% au maximum et l’erreur probable est inférieure à
0.6%.
32 de 33
10 Elimination des erreurs de mesure grossières.
10.1.1 Débit d’eau
Un moyen simple de vérifier le débit d’eau en circuit ouvert est d’effectuer une pesée du
débit rejeté à l’égout ( temps d’intégration 3 minutes au moins si c’est possible)
10.1.2 Indications des fiches signalétiques
Il est toujours intéressant de recouper les calculs avec les indications des fiches signalétiques
telles que :
- volume balayé par le compresseur,
- puissance nominale.
10.1.3 Ordres de grandeur.
Il est aussi intéressant de connaître les ordres de grandeurs de certains paramètres lors du
fonctionnement de la machine telles que, par exemple :
- le coefficient de performance de l’installation (COP = Qcond / Welec cmp.) de 3.2 à 4.5
selon les conditions de fonctionnement de la pompe à chaleur Siemens.
Il faut aussi essayer de comparer avec des choses connues : le dégagement de chaleur est-il de
l’ordre de grandeur d’une ampoule électrique de 25 W ou d’un petit radiateur d’appoint.
Et surtout observer les processus !!
Par exemple, une conduite non-isolée dans lequel circule un fluide frigorigène dont la
température mesurée est inférieure à –10°C devrait se couvrir progressivement de vapeur puis
de givre.
Au laboratoire, lorsque les règles de sécurité le permettent, ne pas hésiter à effleurer les
canalisations, voire toucher, pour éviter les toutes grosses erreurs de mesure de température
résultant, par exemple, de la lecture d’un mauvais canal.
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Notes pratiques de mesures - Labothap

Transcription

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