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Rapport d’activité 2013
Anjou Elec Kart Team
ANJOU ELEC KART TEAM
Rapport d’activité
Année 2012-2013
11/06/13
Félix Paviot
1
SOMMAIRE
PREAMBULE............................................................................................3
INTRODUCTION......................................................................................3
1 Travail réalisé......................................................................................4
1.1 Etat du karting en 2012............................................................4
1.2 Réalisation mécanique..............................................................4
1.2.1 Portes batteries............................................................4
1.2.2 Plaque moteur..............................................................5
1.2.3 Transmission par chaînes.............................................5
1.2.4 Protèges parties tournantes.........................................6
1.2.5 Gaines de refroidissement............................................6
1.2.6 Arceau..........................................................................6
1.2.7 Petits travaux...............................................................7
1.3 Réalisation électronique...........................................................7
1.3.1 Acquisition de données.................................................7
1.3.2 Transmission par radio fréquence.................................8
1.3.3 Chargeurs.....................................................................8
1.3.4 Boutons d’urgence........................................................8
1.3.5 Boite de supervision et tableau de bord........................8
1.4 Autres......................................................................................9
1.4.1 Communication............................................................9
2 Challenge e-Kart 2013.........................................................................9
2.1 Compte-rendu..........................................................................9
3 Travail à réaliser pour 2014................................................................13
3.1 Electronique...........................................................................13
3.1.1 Batteries.....................................................................13
3.1.2 Chargeur de batteries.................................................14
3.1.3 Variateur....................................................................14
3.1.4 Moteur........................................................................14
3.1.5 Système de sécurité....................................................15
3.2 Mécanique..............................................................................15
3.2.1 Pneus.........................................................................15
3.2.2 Transmission..............................................................16
3.2.3 Poids..........................................................................16
3.2.4 Direction....................................................................16
3.2.5 Plastiques de protection et kit déco............................17
3.3 Autres....................................................................................17
3.3.1 Communication inter-GEII..........................................17
3.3.2 Communication externe..............................................18
3.3.3 Recherche de financement..........................................19
3.3.4 L’association...............................................................19
4 Sujets d’étude....................................................................................19
5 Infos pratiques...................................................................................20
5.1 L’association Anjou Elec Kart Team........................................20
5.2 Contact...................................................................................21
CONCLUSION.........................................................................................22
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Félix Paviot
2
PREAMBULE
Ce dossier n’est nullement destiné à être évalué par un professeur
ou un jury. Il s’agit d’un rapport d’activité du Club Kart et de l’association
Anjou Elec Kart Team en général. Il permet de faciliter le passage de
relais avec les futurs membres permanents du club.
On y rapporte les actions effectuées durant l’année ainsi que les
projets réalisés, les améliorations à prévoir, les astuces, les infos
pratiques et des conseils.
Ce dossier est réalisé par des étudiants pour des étudiants. Il est
recommandé à tous ceux qui souhaiteraient s’investir dans le club de le
lire attentivement. Il a tout d’abord un but pédagogique et a été rédigé
pour faire gagner un temps précieux aux futurs membres. Vous y
trouverez de véritables conseils et des aides indispensables pour faire
rouler le kart. Ces conseils se basent sur notre expérience durant cette
année d’activité. Ainsi, il explique ce qu’il faut faire ou éviter, à la lumière
de notre expérience.
INTRODUCTION
Quel est le but de ce club ? Et bien, son but est de rassembler les
étudiants du GEII d’Angers (et pourquoi pas d’autres départements dans
les prochaines années ??) autour d’un projet et d’une passion commune :
les sports autos. Il permet aussi de pratiquer les connaissances apprises
en cours sur un sujet d’étude (attractif qui plus est). On y aborde
l’électronique, l’électronique de puissance mais aussi la mécanique, la
communication, le management de projet, le management d’équipe. Ce
projet pluridisciplinaire est un véritable investissement qui s’inscrit dans la
durée.
Bien sûr, la finalité réelle de ce projet est la rencontre organisée par
l’association e-Kart (http://www.e-kart.fr) lors du festival CarTec-Inno à
Vierzon fin mai. Ne perdez pas cet objectif de vue. Il vous permettra de
faire valoir votre travail face à d’autres étudiants et, qui plus est, de faire
tourner
le
kart
dans
des
conditions
réelles
de
courses.
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1
Travail réalisé
1.1
Etat du karting en 2012
Pour nos projets de deuxième année en option électronique (90h),
nous avons décidé (Mathieu Saux, Ladislas Robin, Arthur Regnard, Félix
Paviot) de réaliser l’acquisition de données et la communication par Radio
Fréquence (RF) sur le karting. Lorsque nous avons découvert l’état du
karting fin janvier, quelle ne fut pas notre surprise (voir photos) ! En effet,
le Club Kart de l’IUT d’Angers avait complètement été laissé à l’abandon
l’année précédente. On a donc décidé de relever nos manches et de
reprendre cette affaire en main pour redonner de la vie à ce club.
Clairement, il n’y avait que le châssis et le variateur. Par la suite, on a
récupéré la boîte de supervision (marche avant, arrière, démarrage…) du
projet précédent.
1.2
Réalisation mécanique
1.2.1 Porte batteries
Le plus gros du travail pour cette
édition 2013 aura été la partie mécanique.
En effet, en voyant la fragilité du châssis,
on a décidé de remplacer quelques pièces.
Tout d’abord, on a refait les portes
batteries. On a soudé des barres plus
solides sur le châssis initial (voir photo cicontre). Ces barres sont très solides.
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Elles sont donc difficilement modifiables pour y placer d’autres types de
batteries. Si l’occasion se présente, il faudra sûrement réaliser de
nouveaux porte-batteries. On vous conseille de faire quelque chose de
vraiment solide et de réfléchi. Pensez bien aux mesures. Il ne faut pas
qu’elles puissent bouger pour des questions de sécurité (règlement du
challenge e-Kart). Des talents de soudeur, disqueur sont fortement
conseillés. On a réalisé par dessus des attaches permettant de les
bloquer. Elles ne peuvent pas bouger si on renverse le Kart (règlement eKart). N’oubliez pas de faire des attaches isolées pour éviter les problèmes
de court-circuit qui feraient des dégâts.
1.2.2 Plaque moteur
Pour renforcer davantage le châssis, on
a soudé des barres (voir photo ci-dessus) à
l’arrière du châssis. On a refait par dessus la
plaque soutenant le moteur, le variateur, la
prise de courant… On l’a découpée pour
qu’elle s’encastre parfaitement et qu’elle
s’adapte à la transmission à double chaîne
qu’on a installée par la suite. Etant donné que
le moteur a un gros couple, on a réalisé un
système de tendeur (utilisé sur les motos
notamment pour tendre la chaîne) en
dessous de la plaque. Dans l’idée, c’est bien pensé mais le serrage est
tellement difficile qu’il ne donne pas la facilité qu’on espérait. Néanmoins,
il permet de renforcer l’accroche du moteur à sa plaque et d’éviter que la
plaque ne torde sous l’effet du couple moteur.
1.2.3 Transmission par chaînes
Une semaine avant Vierzon, on a changé un paramètre du variateur
faisant quasiment doublé la vitesse du moteur. De ce fait, ça donnait aussi
plus de couple sur la courroie qui a cédé (elle s’est littéralement
arrachée). On a donc décidé de passer sur une transmission par double
chaîne. Mathieu a usiné le porte couronne existant afin qu’il s’adapte à
une deuxième couronne (de 103 SP d’ailleurs). Et on a réalisé nousmêmes le double pignon sur l’axe du moteur. Celui-ci est d’ailleurs difficile
voire impossible à enlever puisqu’il a été rentré à force. Si vous comptez
changer de type de transmission, on vous conseille de sortir les muscles !
Les pignons proviennent d’une 103 SP, ainsi que la chaîne. On a opté pour
des chaînes renforcées pour se rassurer. Il faut bien faire attention à ce
que les deux chaînes soient tendues (laisser un tout petit jeu) pour ne pas
qu’une soit mise à contribution plus que l’autre ; cela la fragiliserait. De
plus, et c’est primordial, il faut absolument graisser les chaînes très
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souvent. C’est de la mécanique et on lui mène la vie rude dans ce cas-ci.
Il faut donc bien graisser pour éviter toute casse. Ce dernier point est
essentiel.
1.2.4 Protèges parties tournantes
Le règlement de Vierzon impose d’avoir des
protection au niveau des parties tournantes (frein à
disque, couronne). On a donc fabriqué avec des
plaques d’alu des protections. C’est assez simple à
réaliser et très adaptable. Il nous a fallu des
plaques pas trop épaisses pouvant être tordues.
Ensuite, on a plié contre un support (ça se plie
assez facilement) et découpé pour que ça rentre
parfaitement avec le châssis. Des trous ont été
réalisés pour faire les aérations avec les gaines de
refroidissement.
1.2.5 Gaines de refroidissement
Toujours dans un souci de respecter le règlement, nous avons
disposé des gaines de refroidissement sur les côtés du Kart pour aller vers
les parties tournantes. Une fois sur le circuit de Vierzon, on s’est rendu
compte que ce n’était pas utile puisque personne ne respectait ce dernier
point. Il faut juste que ces parties tournantes ne soient pas complètement
fermées. Cependant, cela confère un petit look sympa au kart. Vous
remarquerez que l’une des parties tournantes n’est pas ouverte et que
l’aération est inutile. C’est que nous avons refait en urgence la protection
et que nous n’avons pas eu le temps de repercer. Cela fera partie des
tâches à accomplir. De plus, n’oubliez pas de nettoyer les gaines car elles
attrapent facilement les cailloux. Il faudra peut-être penser à un système
d’entrée évitant les cailloux dans l’avenir.
1.2.6 Arceau
Le système de chronométrage de Vierzon se
fait par RFID. Lorsque la puce passe sous l’arche
disposée sur le terrain, elle nous enregistre. Il fallait
donc un arceau pour placer la puce RFID à hauteur
suffisante. L’arceau a été fabriqué avec des tubes
acier. On les a tordus puis peints. Cet arceau permet
aussi de placer les antennes d’émission et de
réception ainsi que la puce GPS pour l’acquisition de
données. Le système de fixation de la puce peut être
revu (on l’a fabriqué avec les moyens du bord). Il
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faut juste penser à la fixer sur quelque chose qui ne conduit pas (ce qui
justifie l’utilisation du bois). L’arceau peut avoir tendance à se desserrer
avec les vibrations. Un petit check-up des boulons est nécessaire de
temps en temps.
1.2.7 Petits travaux
Au niveau de la mécanique, il y a eu de gros travaux mais aussi
beaucoup de petits travaux qui ont eux aussi leur importance. D’abord, il
y a eu les renforts moteurs. Ce sont les barres accrochées au niveau du
haut du moteur et du siège. En voyant les problèmes que provoquait le
couple du moteur, on a décidé d’installer ces renforts. Ces barres sont
indispensables, elles ont vraiment réduit la torsion de la plaque moteur. Si
vous voulez changer de système, pensez à ne pas entraver la torsion
usuelle du châssis. Un châssis de compétition travaille durant une course
et il faut qu’il bouge mais pas le moteur.
On a aussi changé de place le potentiomètre de l’accélérateur. On l’a
mis plus près du pied avec un système à biellette. Ce système est
réglable, on peut donc bloquer la pédale à une certaine distance maximale
et gérer l’accélération maximale manuellement.
Le châssis étant très bas, on a dû rehausser le siège. Le terrain de
Vierzon n’est pas en super bon état comme autour du bâtiment C. On a
donc relevé un peu avec des écrous spéciaux. Cela n’empêche pas de faire
frotter le châssis. Le jour où le Kart roule, il est important d’éviter les
terrains trop abîmés. Ainsi, il faut vérifier les riselants car à force de
frotter ils peuvent rompre. Et si les câbles sont mal tenus, ils peuvent
s’arracher (expérience).
1.3
Réalisation électronique
1.3.1 Acquisition de données
Dans le cadre de nos projets de deuxième année en électronique
(90h), on a réalisé à deux l’acquisition de données (Mathieu Saux et Félix
Paviot). Toutes les explications sont dans le dossier que nous avons rendu
avec tous les schémas connexes et les notices constructeurs. Vous pouvez
retrouver ce dossier dans les fichiers du club (voir rubriques Infos
Pratiques). Malheureusement, nous n’avons pas eu le temps de mettre en
place ce système. Ce système sera sûrement irrécupérable puisqu’il a été
un peu démonté pour d’autres utilisations. Cependant, les idées et les
plans que nous avons eus peuvent être réutilisés.
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1.3.2 Transmission par radio fréquence
La transmission par radio fréquence a été réalisée par deux autres
étudiants du club (Arthur Regnard et Ladislas Robin). Mais comme pour
l’acquisition, elle n’aura pas été installée puisqu’elle était majoritairement
dépendante de cette dernière. Elle a, elle aussi, été démontée pour une
autre utilisation. Vous pourrez reprendre ces plans si vous le souhaitez car
la transmission était fonctionnelle. Tous les codes sources sont inclus dans
le dossier que vous trouverez également dans les fichiers du club.
1.3.3 Chargeur
En parallèle, a été réalisé par un première année (Nicolas Faberes)
un chargeur. En effet, il a réalisé le câblage de l’armoire électrique afin de
n’avoir qu’à brancher la prise universelle sur le karting. On a ensuite
monté le tout sur un diable pour faire quelque chose de maniable.
1.3.4 Boutons d’urgence
Pour la sécurité, on a monté deux coupecircuits. Ils sont obligatoires pour le contrôle
technique à Vierzon. Le premier est le bouton coup
de poing. Il coupe le variateur et est relié à la clé
de contact. Le second est un coupe-circuit à
fourchette. Il faut attacher la pince au pilote et s’il
est éjecté du baquet, cela retire la fourchette et fait
sauter un fusible (on n’a pas trouvé d’autres
moyens que de faire sauter un fusible car le coupecircuit est inversé. Cela peut être une idée de revoir
ce système). Aucun schéma électrique n’existe
pour détailler. Cela a été réalisé sur des brouillons
jamais retapés au propre.
1.3.5 Boîte de supervision et tableau de bord
Etant donné que nous avons eu quelques problèmes avec
l’acquisition de données qui devaient aussi gérer la supervision
(démarrage, marche arrière…), nous n’avons pas réutilisé le travail
précédent. Il s’agit d’une boîte de supervision grise. Celle-ci est connectée
au variateur pour gérer le sens de rotation du moteur, de la clé de
contact… Elle gère aussi l’accès au programme du variateur avec une
raquette de programmation ou la liaison RS232 vers un PC. On a donc pris
les différents contacts pour les afficher sur le tableau de bord pour un
meilleur aspect et un meilleur accès.
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Cependant, nous n’avons pas les plans (vérifier avec M. Pethué) de
cette boîte et on a donc vérifié les branchements avec un test de
continuité entre la boîte et le faisceau qui va vers le variateur. Depuis
Vierzon, nous n’avons plus de communication avec le variateur. Il s’agit
soit d’un problème au niveau du variateur soit d’un problème dans la boîte
(même si on a tout vérifié). Il serait intéressant de refaire une nouvelle
boîte de supervision mieux aboutie et plus fonctionnelle.
1.4
Autres
1.4.1 Communication
Sur des projets comme celui représentant plusieurs milliers d’euros,
il est primordial d’avoir une équipe sur la recherche de sponsors et la
communication. On a pu constater à Vierzon que le nerf de la guerre est
toujours l’argent, même dans un milieu pédagogique.
On a donc essayé, dans le peu de temps dont on disposait, de
réaliser une base de communication. On a réalisé un press-book (que
vous pouvez retrouver avec les fichiers du club) que nous avons envoyé à
plusieurs entreprises et sites internet. Malheureusement, nous n’avons
récolté aucun fonds. L’IUT aura été notre seul investisseur pour l’année
2012-2013. Seulement, pour évoluer, il faut encore plus de financements.
De plus, tout au long du festival, nous avons filmé à l’aide de
caméras de sport (GoPro) afin d’avoir une banque d’images riches. Nous
avons ensuite réalisé un montage vidéo retraçant le week-end. Les
supports vidéo sont un bon moyen de faire connaître le club.
Titre : Anjou Elec Kart Team – Vierzon 2013
Lien de la vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=63Jb2Hwui0M
2
Challenge e-Kart 2013
2.1
Compte rendu
A la suite de la compétition, nous avons écrit ce résumé afin de faire
partager notre week-end aux étudiants, aux professeurs mais aussi aux
potentiels financeurs. Aussi, cela permet de garder une trace de la
compétition tout comme ce
dossier.
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« C'est avec une grande satisfaction que nous repartons de Vierzon,
où s'est déroulé la 8ème édition du festival e-Kart. Beaucoup de travail
aura été effectué durant l'année et nous sommes fiers des résultats que le
karting a produits. Nous aimerions remercier tous ceux qui ont participé
de près ou de loin à ce projet.
Mercredi
Nous partons d'Angers à 19h : direction Vierzon. Malgré des voitures
pleines à craquer, nous arrivons sans souci au Camping de Gracay où
nous passerons la première "nuit". Et quelle nuit ! Une semaine avant le
départ nous avons décidé de changer de transmission (la précédente
courroie ayant été complètement arrachée par le couple du moteur). C'est
donc avec les (gros) moyens du bord que nous avons choisi de passer sur
un système à double chaîne. Tout se passait bien jusqu'à une coupure de
courant intervenue à 2h30 du matin. Nous avons donc décidé de nous
reposer pour reprendre de bonne heure et de bonne humeur, tôt le
lendemain.
Jeudi
7h
réveil.
Une
grosse
matinée nous attend. Le karting
doit être prêt pour midi afin de
passer les homologations en
début d'après-midi. Grâce aux
compétences de l'équipe, nous
avons monté le système dans les
temps. Direction le parc des
expositions de Vierzon pour
rejoindre l'équipe de l'ISTIA
arrivée plus tôt dans la matinée. Un rapide tour des lieux et nous nous
rendons avec le kart au contrôle technique. C'est avec un grand
soulagement que nous passons sans souci cette première étape. Le kart
roule et on commence à apprécier le voyage. Cependant, le travail n'est
pas terminé. En effet, quelques problèmes persistent (acquisition des
données, communication avec le variateur). Néanmoins, cela n'entrave
pas le bon fonctionnement de l'ensemble.
Après quelques essais, on se rend compte que nous possédons "une
machine de guerre". Le moteur est réactif, le châssis et les pneus rendent
le karting stable et adhérent à la piste. Nous sommes pressés d'en
découdre sur la piste face à d'autres pilotes.
La première journée s'achève sur ses essais pour nous, tandis que le
premier groupe d'endurance s'élance sur la piste pour une course de 2h
raccourcie à 1h à cause du mauvais temps. Rendez-vous demain 8h pour
la suite des essais et le début des épreuves de notre groupe.
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Vendredi
La fenêtre de beau temps nous permet dans la matinée de faire
quelques essais et d'en profiter pour chercher les limites du karting. Des
limites trouvées puisqu'une sortie de piste causera la torsion d'une
biellette de direction. Encore une fois, l'équipe de choc va réparer ça en
"deux temps trois mouvements". Aucun incident, aucune casse, aucun
problème. Des moments qu'on apprécie et qui nous permettent de profiter
du festival et d'échanger avec les autres équipes, de discuter des
différentes solutions techniques envisagées et de penser aux futures
améliorations.
Enfin, l'heure est arrivée de mettre à l'épreuve les capacités du
karting lors de l'endurance de 2h à laquelle nous participons avec l'équipe
de l'ISTIA. Après quelques tours, nous sommes contraints de rentrer au
stand car la météo a décidé de ne pas être de notre côté !
Malheureusement, étant donné qu'aucune amélioration n'est prévue avant
le lendemain, l'organisation décide d'annuler toutes les épreuves de la
journée.
Samedi
Enfin ! La grenouille est de
notre côté aujourd'hui. Le soleil est
au rendez-vous et seuls quelques
passages nuageux entravent ce
beau temps. Mais le plus important
est que la piste se trouve dans des
conditions
optimales
!
Au
programme, le Grand Prix de la
ville de Vierzon (une endurance de
4h). Pour cette épreuve, réunissant
4 karts, nous étions en équipe avec l'ISTIA, l'IUT de Béthune (62) et celui
de Pologne. Une équipe internationale !
L'endurance n'est pas de tout repos puisque l'IUT de Béthune
n'arrive pas à prendre le départ tandis que le karting de l'ISTIA rencontre
quelques problèmes Quant à nous, on commence à voir les limites du
karting. Malgré de très bonnes performances, ses batteries s'épuisent très
vite et nous ne pouvons pas effectuer plus de 10 minutes de course par
recharge. Finalement, l'équipe très motivée de Pologne sauve l'endurance
en prenant des relais de 15 minutes laissant le temps à tout le monde de
réparer ou de recharger ses batteries dans de bonnes conditions. Après
quelques incidents de courses (casses mécaniques pour l'ISTIA et Béthune
et une crevaison pour la Pologne) nous sommes arrêtés par le retour du
mauvais temps après deux heures d'endurance. Nous profitons de ce
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moment pour aller nous restaurer. L'après-midi, la pluie ne nous
embêtera plus et nous pourrons reprendre de plus belle la suite de ce GP
de Vierzon. Dans cette deuxième partie de course, aucun gros incident de
course ne sera à déplorer.
Après ces 4h de course, l'organisation profite du beau temps pour
organiser une séance de 8 min avec les kartings les plus rapides pour faire
tomber les chronos. Nous ne sommes pas retenus (sûrement car nous ne
sommes pas encore assez réputés dans les paddocks). On décide donc
d'aller voir l'organisation pour nous laisser concourir dans cette course des
champions. Et on a bien fait. On décroche ainsi une belle 4ème place
derrière des kartings mieux équipés (72V et batterie Lithium) qui nous
laisse rêver à de grandes choses pour le Club Kart.
La journée se termine sur la dernière épreuve mythique de cette
8ème édition de la rencontre pédagogique e-Kart : le 50m arrêté. Dans
cette épreuve, on émet quelques doutes puisque l'on sait que notre Kart
possède sûrement la meilleure accélération de l'ensemble des kartings
présents. Cependant, le variateur étant bloqué à 4300 tr/min (il monte
jusqu'à 6000 en configuration max) les 50m vont être très longs et nous
allons vite atteindre la vitesse maximum. Au bout des 50m, le chrono
tombe et nous sommes en dessous des 5s en 4,82s. Un très bon résultat
qui place le karting dans les 10 meilleurs au départ arrêté.
Récompenses et bilan
La journée achevée, l'heure est arrivée de connaître les résultats
des 3 jours et les prix attribués par le jury aux différentes équipes.
Nous obtenons une 7ème place au GP de Vierzon (endurance de 4h)
avec 360 tours. Nous sommes forcément un peu déçus mais heureux de
savoir que le karting n'aura eu aucun souci durant la course. On peut
espérer faire beaucoup mieux l'année prochaine !
Nous ne connaissons pas le classement exact pour le 50m arrêté,
mais par rapport aux chronos des autres équipes, on pense être dans les
10 meilleurs. Une bonne performance.
Concernant la course des champions, nous sommes très fiers des
résultats car cette 4ème place prouve le travail accompli mais aussi la
fiabilité de notre machine. On est très fiers de se placer dans les mêmes
temps que des équipes développant des kartings depuis plusieurs années
avec des équipements bien supérieurs aux nôtres. Cependant, la ville de
Vierzon ayant refusé de considérer le challenge e-Kart comme une
compétition, les chronos retenus ne sont pas reconnus officiellement. Mais
il reste bien présent dans nos esprits.
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Quant aux prix remis par le jury, nous sommes un peu déçus. On
pensait repartir avec des prix récompensant la passion, la motivation ou
encore en mécanique (on n’était que 5 élèves à monter un karting de A à
Z avec un petit budget comparé à des équipes présentes depuis des
années avec des budgets monstrueux pour certaines équipes ; 60 000€
pour certaines équipes) mais aucune récompense dans ces catégories.
Cependant, on ramène tout de même une coupe pour l'IUT d'Angers avec
le premier prix pour le rapport pédagogique et les médailles de la 7ème
place pour l’endurance de 4h.
On repart de Vierzon satisfaits du travail accompli et vraiment
heureux d'avoir mené au bout ce projet. On a réussi à développer une
machine compétitive en l'espace de 4 mois. Vierzon aura permis de la
mesurer face à d'autres prototypes et la retenue qu'on avait sur ses
performances par rapport aux autres n'était pas du tout justifiée. Bien sûr,
des améliorations sont à prévoir (vitesse de pointe, batteries) mais cette
première expérience du challenge e-Kart aura permis d'échanger avec les
autres équipes sur les différentes technologies et d'envisager certaines
d'entre elles pour les prochaines éditions. Nous espérons vraiment que
notre expérience donnera envie aux futures promotions de continuer notre
travail, et pourquoi pas, de le voir récompensé le plus tôt possible. »
3
Travail à réaliser pour 2014
3.1
Electronique
3.1.1 Batteries
Nous avions cette année des batteries plomb neuves. Cependant, on
a trouvé qu’elles se déchargeaient vite. Nous ne sommes pas sûrs du
problème mais il se pourrait que nous les ayons trop descendues en
tension et qu’elles n’aient pas apprécié. Il se peut aussi que le karting
demande trop de courant et qu’elles se déchargent normalement. Dans
tous les cas, une étude serait intéressante pour contrer ce phénomène.
On rappelle que les compétitions sont basées sur l’endurance ; d’où
l’importance de batteries qui tiennent plus de 10 minutes. Il serait aussi
possible de changer les batteries pour d’autres, de plus grandes capacités
ou d’autres technologies (Lithium ?).
3.1.2 Chargeur de batteries
Le chargeur a été réalisé par le couplage de plusieurs chargeurs de
batteries GYS. Ce sont de très bons chargeurs (on a comparé sur Vierzon
et on est bien équipés par rapport aux autres équipes) avec des courants
de charge importants (on peut monter jusqu’à 70A, il me semble).
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Cependant, on a remarqué sur le week-end que des chargements peuvent
durer longtemps. En éteignant/rallumant les chargeurs, on se rend
compte que les LEDs de chargement passent au vert (signe que les
batteries sont pleines). Du coup, on ne sait plus très bien à quel moment
les batteries sont pleines, et sur une épreuve d’endurance, cela peut être
préjudiciable.
Il serait intéressant de se pencher sur le cas et de réaliser un
système permettant de savoir à quel moment les batteries sont pleines ou
non. Ou sinon de trouver ce qui se passe sur les chargeurs.
3.1.3 Variateur
Une semaine avant le week-end de Vierzon, en ressoudant une carte
de la boîte de supervision, on a perdu la communication avec le variateur.
On a réalisé des tests croisés à Vierzon avec les GameBoy des autres
équipes et il n’y a rien eu à faire : toujours pas de communication. Les
tests de continuité montrent que tout est branché. On pense que le
problème vient directement du variateur. On suppose que le TX vers le
variateur a pris une tension qu’il ne supportait pas.
Il y a un travail obligatoire à réaliser sur le variateur pour réparer ce
souci. En effet, on avait heureusement configuré le variateur au maximum
de ces performances (courant max à 100% etc.) mais nous avions laissé
le moteur à 4300 tr/min sachant qu’il peut monter jusqu’à 6000. Vous
comprenez qu’il y a encore une marge énorme de progression dans les
performances. N’hésitez pas à vous renseigner auprès de M. Perthué. Il
est celui qui maîtrise le mieux le variateur à l’IUT et vous sera d’une
grande aide.
3.1.4 Moteur
Encore une fois à Vierzon, nous avons trouvé les limites du karting.
Pendant une série d’entrainement où on avait tiré un peu dans le moteur,
le karting s’est arrêté en plein milieu de la piste. On n’a pas trouvé la
solution étant donné que c’est arrivé qu’une seule fois. Cependant, on
suppose qu’il s’agit soit d’une panne de batterie (épuisée) ou que le
variateur s’est mis en sécurité car le moteur aurait trop chauffé. En effet,
le moteur chauffe assez. On a réalisé un petit système avec un ventilateur
de Twingo et une batterie afin de le placer au dessus du moteur lorsqu’on
est dans les stands. Cela permet de refroidir le moteur et cela fonctionne.
On a constaté une chute de 70°C en 5 min. Il faudra continuer à surveiller
ça de près et ne pas oublier de refroidir le moteur entre chaque pause.
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3.1.5 Système de sécurité
Plus tôt dans le document (paragraphe 1.3.4 Boutons d’urgence), je
vous ai parlé des boutons d’urgence que nous avons placés sur le karting
et de celui qui est inversé. Ce serait intéressant de revoir ce point et de le
rendre plus simple (on rappelle qu’on claque un fusible à chaque fois).
Aussi, on a pu discuter avec beaucoup d’élèves et d’enseignants sur
les technologies et améliorations à apporter lors du festival. Il est ressorti
que notre système n’était pas très sûr. Lorsque le kart est en charge, il
faut absolument mettre la clé de contact en « ON » et que le bouton
« coup de poing » rouge ne soit pas enfoncé. Le câblage des batteries a
été fait ainsi. Ainsi, il suffit que le bouton « OK » soit resté activé et le
kart pourrait partir. C’est donc assez dangereux. C’est l’un des points sur
lequel il faudra absolument revenir même si cela fonctionne très bien en
l’état. Cependant, ne faites pas quelque chose de compliqué, on rappellera
que la personne qui nous a donné ce conseil n’a pas réussi à faire marcher
son karting car trop de sécurité mal câblée.
3.2
Mécanique
3.2.1 Pneus
Cette année, nous avons racheté un set de pneus (Dunlop SL3 environ 150€). Ce sont de très bons pneus, ils se trouvent entre les durs
et les extra tendres. Cela en fait de bons pneus pour tenir un week-end
mais désormais ils sont trop usagés pour être utilisés dans de bonnes
conditions. Ainsi, Il serait intéressant d’en racheter pour l’année
prochaine. Il faudra voir avec les financements et les priorités mais il
s’agit d’un point vraiment important. Vous pourrez réserver les autres
pneus pour les entraînements.
3.2.2 Transmission
Expliqué plus tôt (paragraphe 1.2.3 Transmission par chaîne), vous
remarquerez que nous avons installé une double chaîne à la place de la
couronne. Je le répète encore une fois, il faut absolument graisser les
chaînes régulièrement (toutes les unes ou deux recharges).
Aussi, grâce au rapport pignons/couronnes, on avait une très forte
accélération (grâce aux grandes couronnes). Néanmoins, on n’avait pas
une vitesse de pointe extraordinaire (c’est aussi dû à la rotation moteur
bridé). Il pourrait être intéressant d’essayer de jouer avec ce rapport en
changeant les couronnes par deux plus petites. On y perdrait en
accélération mais on y gagnerait en vitesse. Tout est une question de
11/06/13
Félix Paviot
15
compromis. Pour rappel, le porte couronne a été réusiné afin d’accueillir
deux couronnes. On retrouve assez facilement des porte-couronnes
d’origines s’il y a un souci. Le pignon, quant à lui, est complètement
unique au monde. En effet, il a été soudé et usiné à partir de deux
pignons de 103 SP. Il est plus difficile à enlever par contre car il a été
rentré à force d’utilisation. Ainsi, l’ensemble provient d’une 103 SP. Pour
changer la chaîne (pensez à en avoir deux d’avance), il faut prendre un
modèle respectant l’écartement et l’épaisseur des maillons. N’oubliez pas
de réaligner le tout pour ne pas qu’il y ait une chaîne qui tire plus que
l’autre.
3.2.3 Poids
L’ennemi de la vitesse, c’est le poids. Les karts électriques en
souffrent (un kart électrique seul pèse plus lourd qu’un kart thermique +
un pilote). Cette année, nous avions cet avantage. Notre karting était un
des moins lourds (avec celui de l’ISTIA). Bien sûr, on avait enlevé pas mal
d’électronique. Cependant, il faut garder à l’esprit cet objectif et ne pas
ajouter des choses inutiles. Sans oublier la résistance ! Encore une
histoire de compromis.
3.2.4 Direction
Lors du festival, on a eu un
« petit » accident dans une sortie de
piste. On est rentrés dans des plots en
plastique rempli d’eau. On a tordu une
biellette qu’on a remise droite au
chalumeau. Cependant, on s’est rendu
compte que l’axe de direction a été
touché. Heureusement, il a été tordu
dans le bon sens et n’a pas entravé la
conduite. Vous pourriez jeter un petit
coup d’œil afin de le remettre droit.
Aussi, on a pu constater que les biellettes sont vraiment fragiles (5 ou 6
de cassées dans le week-end). Il faut absolument en prévoir deux
d’avance en faisant attention au sens de filetage (certaines sont dans
l’autre sens pour certains types de karting) et ne pas prendre celles en
plastique car elles se tordent trop facilement (sans même faire une sortie
de piste !).
3.2.5 Plastiques de protection et kit déco
11/06/13
Félix Paviot
16
Les boudins, comme on les appelle,
sont d’origine avec le châssis du karting.
De plus, les fixations sont les mêmes que
chez beaucoup d’autres marques, on peut
donc les changer si besoin est. Vous
remarquerez que le pare-choc avant est
abîmé. Il a été plié dans un petit
accrochage et il est cassé (depuis un bout
de temps, on avait déjà essayé de
réparer). Cela pourrait être intéressant
d’en avoir d’autres de rechange, même s’il
ne s’agit que de l’avant du kart.
De plus, cette année on avait comme projet de réaliser une déco de
karting que l’on aurait fait imprimer chez un spécialiste des kits déco. Mais
nous n’avons pas eu les fonds nécessaires et avons préféré les mettre sur
d’autres choses plus importantes. En effet, c’est secondaire mais ça fait
aussi partie de la publicité qu’on offre aux partenaires financiers. C’est un
point qu’on peut avancer lors d’une négociation de contrats. Nous avons
réalisé un premier croquis que vous pouvez retrouver dans les fichiers du
club.
3.3
Autres
3.3.1 Communication inter-GEII
La base de toute bonne équipe est une parfaite communication
interne. Il faut absolument qu’il y ait une bonne organisation interne et
que tout le monde ait accès aux documents. De nos jours, de nombreuses
solutions existent pour faciliter les échanges, comme Google Drive, ou
encore DropBox. Aussi, si vous ne vous retrouvez pas dans les mêmes
classes ou groupes, il faut organiser des sessions régulières pour travailler
en équipe.
De plus, au sein de la promotion, on a bien vu cette année que le
club est passé inaperçu. La moitié des premières années n’étaient pas au
courant qu’un club Kart existait. Cette année, on a essayé de changer cet
état de fait et on espère que cela continuera les prochaines années.
Vous n’êtes pas seuls ! Les professeurs sont là et seront ravis de
vous aider. Ils seront prêts à vous donner des conseils. On remercie
encore une fois M. Perthué pour l’aide et l’assistance qu’il nous a
apportées et Mme Raffy-Hideux pour ses réponses toujours aussi rapides
et concernées ainsi que son implication dans le projet. N’oubliez pas qu’ils
sont spécialisés dans certaines matières qui pourraient vous être utiles (M.
Perthué, professeur d’Electrotechnique et initiateur du projet Kart, et Mme
11/06/13
Félix Paviot
17
Raffy-Hideux,
professeur
de
communication
communication du département GEII).
et
responsable
Une dernière chose, l’IUT est rattachée à l’ISTIA lors des
compétitions. Cette année, on pensait se retrouver tout seuls et
finalement nous nous sommes retrouvés avec l’ISTIA. Nous n’avions rien
préparé ensemble. Cela a occasionné quelques dysfonctionnements (hôtel,
place de stand etc.). L’équipe de l’ISTIA est formidable et il serait
dommage de passer à côté de ce partenariat l’année prochaine. On a pu
se soutenir matériellement avec les deux équipes. Des rapprochements en
début d’année permettraient d’échanger des technologies, des coups de
main et de prévoir le week-end à Vierzon. Ils pourront vous aider.
3.3.2 Communication externe
On se répète, mais le nerf de la guerre c’est l’argent. Il ne faut pas
négliger la partie sponsoring du projet. Si vous voulez faire évoluer le
karting, il faut des financements. Beaucoup. Par exemple, une batterie
lithium coûte dans les 10 000€.
Vous êtes à l’IUT et d’autres départements ont la fibre commerciale.
En ne cherchant pas très loin, on peut retrouver les GEA ou les TC qui
pourront faire la promotion du karting, vous laissant plus de temps pour
faire les travaux manuels. Aussi, l’ouverture du club aux autres
départements est l’opportunité de rapprocher les filières et d’obtenir de la
main d’œuvre supplémentaire. Ce projet est un véritable investissement
temporel. De nombreuses actions sont faciles à réaliser, comme des
après-midi portes ouvertes du club, des invitations à des partenaires pour
essayer le karting. Des actions qui seront relayées dans les médias sont
une bonne publicité pour l’IUT mais aussi pour les partenaires qui vous
feront confiance.
3.3.3 Recherche de financement
J’en ai quelque peu parlé dans le paragraphe précédent. En effet,
des actions doivent être menées pour faire de la publicité au club. Cela
vous donnera des arguments face à un sponsor.
Ces actions doivent être prises dès la rentrée. Un press-book ou tout
autre moyen de trouver des aides sont les bienvenues. Des fonds sont
donnés tous les ans par l’Université d’Angers et autres dispositifs.
Renseignez-vous. L’Université d’Angers possède un fond d’une
quarantaine de milliers d’euros (si je ne m’abuse) tous les ans à répartir
sur les meilleurs projets. Le club Robot utilise ces voies-là, alors pourquoi
pas le club Kart ?
11/06/13
Félix Paviot
18
3.3.4 L’association
Ce projet est articulé autour d’un club pour donner de l’élan mais
aussi d’une association loi 1901. Ce statut juridique lui confère des
avantages
(compte
bancaire,
professionnalisme
auprès
des
particuliers, ...) mais il doit être tenu. Ainsi, si vous intégrez le club, il
vous faudra avoir une organisation avec un président, un vice-président,
un secrétaire et un trésorier. Ce sont des responsabilités à faire valoir tout
au long de votre scolarité et début de vie professionnelle (entretien
d’embauche..).
Cette année, l’association n’aura pas été mise en avant étant donné
que les actuels présidents sont ceux de l’année précédente. Ils ne se sont
pas désengagés de l’association. Cependant, ce vide devrait être comblé
durant l’été et l’association pourra repartir sur de bonnes bases l’année
prochaine.
4
Sujets d’études
Le Karting est une mine de projets variés et passionnants. En
deuxième année comme en première, vous aurez un projet conséquent à
tenir et le karting peut vous aider à trouver le bon. Cette année, nous
avons pensé à quelques uns.
Le karting est un prototype. Qui plus est dangereux. Il pourrait être
intéressant de travailler sur la sécurité et les jurys, qu’ils soient de l’IUT
ou de Vierzon apprécient ces thèmes. Par exemple, on pourrait penser à
un détecteur de présence dans le siège ou à des feux stop.
Aussi, nous avions comme projet de réaliser la télémétrie du karting
(acquisition de données et communication par radio). Nous n’avons pas
mené à bout ce projet par manque de temps mais il pourrait être
intéressant de les reprendre. Nous avons des bases mais nos travaux
pourraient être améliorés.
Il existe d’autres sujets comme la création d’un site Internet sur le
club (un plus pour la visibilité et la communication). La communication
avec le variateur (créer une application pour gérer le variateur), une
étude sur l’optimisation de la charge des batteries (afficheur, recharge
d’une batterie à la fois pour optimiser), l’étude d’un changement de
batteries pour du Lithium ou des batteries au plomb plus grandes sont
aussi envisageables.
Cette année, nous avons réutilisé la boîte de supervision des années
précédentes. Il serait intéressant de revoir celle-ci puisqu’elle est au plus
simple (marche avant/arrière, programmation ON/OFF, Contact
11/06/13
Félix Paviot
19
ON/OFF...). A Vierzon, on a pu constater que certains avaient des boîtes
de supervision avancées. On pouvait y régler la puissance max à fournir
au variateur (avec un potentiomètre) ou on pouvait activer le mode
« Stand » bloquant la vitesse maximale à une vitesse raisonnable pour les
stands. Aussi, il faudrait revoir l’interface avec les paramètres du variateur
pour pouvoir communiquer avec celui-ci facilement depuis un PC et rendre
le kart « connecté » (on imagine bien un soft qui récupère toutes les
informations et qui permettent de régler ceux-ci facilement grâce à une
interface simple).
5
Infos Pratiques
5.1
Association Anjou Elec Kart Team
Tous les renseignements sur l’association sont disponibles auprès de
M. Perthué. Il possède les chéquiers, les noms exacts des présidents et
des rôles, etc. N’hésitez pas à demander conseil aux enseignants,
personnels de l’IUT ou nous-mêmes (fiche contact plus bas) pour tout
renseignement sur la gestion d’une association, les règles, les devoirs et
les droits qui y sont associés.
Aussi, tous les documents réalisés cette année sont soumis au
copyright. Leur utilisation est soumise à l’autorisation de leur auteur.
Evidemment, ceux-ci sont largement accessibles aux futurs membres du
club mais ils n’ont pas à être utilisés hors d’un contexte d’études. Vous
pouvez ainsi reprendre chaque dossier (Press-book, Rapport d’activité),
applications, réalisations précédentes. Il est même recommandé de les
reprendre. Ils sont déjà écrits et parfois corrigés par des enseignants.
Cela évite des pertes de temps.
Pour un bon suivi des travaux réalisés, nous avons mis en place
cette année un dossier « Rapport d’activité » que nous réalisons en fin
d’année. Il permet de garder une trace de ce qui a été ou non. Cela peut
paraître fastidieux mais ce document est important. Il est en quelque
sorte un manuel utilisateur pour les nouveaux sur le projet. Il est
fortement conseillé de le reprendre et de le faire évoluer chaque année.
5.2
Contacts
Nous avons été impliqués dans le club pendant une année complète
et avons donc beaucoup de connaissances sur le karting dans l’état actuel.
Ainsi, nous sommes à votre disposition pour répondre à des questions que
vous pourriez vous poser. Vous pouvez retrouver les fiches contacts des
membres durant l’année 2012/2013.
11/06/13
Félix Paviot
20
Mathieu SAUX
Chef d’équipe et responsable châssis et
motorisation
Téléphone : 06 15 87 50 02
Mail : [email protected]
Arthur REGNARD
Responsable électronique embarqué
Téléphone : 06 04 06 98 96
Ladislas ROBIN
Responsable informatique embarqué
Téléphone : 06 27 36 08 21
Félix PAVIOT
Responsable communication et pilote
Téléphone : 06 24 06 25 83
Nicolas FABERES
Responsable énergie
Téléphone : 06 13 18 91 78
CONCLUSION
Grâce à ce dossier vous pouvez avoir un aperçu global de ce qui a
été réalisé en 2013. Aussi, nous espérons qu’il vous aidera gérer le club,
le kart, l’équipe.
Nous vous souhaitons toute la réussite possible pour cette année. Et
n’oubliez pas de prendre du plaisir dans tous ces beaux projets que vous
pourrez mener.
11/06/13
Félix Paviot
21

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