Description des caméras haut-débit
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Description des caméras haut-débit
SOMMAIRE INTRODUCTION 2 I) 3 CARACTERISTIQUE D’UNE CAMERA A HAUTE VITESSE A) CAPTEURS CCD ET CMOS : 3 1) Définition : 3 2) Capteur CCD (Charged Coupled Device) : 3 3) Capteur CMOS (Complementary metal oxide semi-conductor) : 4 4) En conclusion Capteur CMOS ou CCD ? 4 B) RESOLUTION 4 C) TAUX OU FREQUENCE D’IMAGE : 5 1) Définition : 5 2) Information pour la performance de la caméra : 5 D) TEMPS D’EXPOSITION 5 E) ENREGISTREMENT ET RALENTI 6 II) GAMME DE PRODUITS 6 A) PRODUIT KEYENCE 6 B) PRODUIT POLYTEC 7 C) PRODUITS PHOTONLINES 7 1) Mikrotron EoSens 7 3) Phatom V7.3 8 4) PCO Dimax 8 D) PRODUIT FASTVISION TECHNOLOGIES 8 E) TABLEAU RECAPTITULATIF DES DIFFERENTES CAMERAS 8 III) DOMAINES D’APPLICATIONS DES CAMERAS HAUTES VITESSE 10 A) APPLICATIONS AUTOMOBILE 10 B) APPLICATIONS MILITAIRES 10 C) APPLICATIONS DANS L’INGENIERIE 11 D) APPLICATIONS INDUSTRIELLES 12 E) DOMAINE MEDICAL 12 F) DANS LA RECHERCHE ET DEVELOPPEMENT 13 IV) CONCLUSION 14 V) BIBLIOGRAPHIE 14 Page | 0 1) Support papier 14 2) Support internet 14 Page | 1 Introduction Au début des années 1970, la Société VIDEO LOGIC produit un système de vidéo de grande vitesse appelé INSTAR qui pouvait enregistrer 240 cadres par seconde (fps). Ensuite la société UNILUX à crée un système de 120 cadres par seconde (fps) qui savait par l’intermédiaire des disques SONY enregistrer une séquence de capture de 10 secondes de données. Ce système à été antérieurement supprimé comme SONY a décidé d’arrêter la technologie de disques. A l’origine elles étaient utilisées pour les applications militaires, automobiles, aéronautiques et sciences expérimentales. A nos jours elles sont absolument essentielles dans les applications de recherche et de fabrication. L’industrie demande une production rapide en conséquence il faut que les appareils suivent la même cadence. Camera haute vitesse est un outil de diagnostic qui permet d’analyser des processus ou de séquence d’image de grande vitesse qui sont enregistrés à de très hauts taux de cadres et rejouées du début par un ralenti pour permettre à l’œil humain de mesurer et comprendre des événements. Page | 2 I) Caractéristique d’une camera à haute vitesse Les performances de la caméra haut débit dépend : Du capteur (CMOS ou CCD) De la résolution De la fréquence ou taux d’images De l’exposition Enregistrement A) Capteurs CCD et CMOS : 1) Définition : Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, exemple : une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité, la déviation d'une aiguille…. On fait souvent (à tort) la confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au minimum constitué d'un transducteur. 2) Capteur CCD (Charged Coupled Device) : Les capteurs CCD ont été introduit dans les années 1980 dans les caméras à grande vitesse. Avantage : Il permet une meilleure linéarité Un meilleur signal/bruit Une grande sensibilité Une meilleure finesse Inconvénients : Génère plus d'électricité statique, ce qui le rend plus sensible aux poussières. L'électronique associée au CCD est plus complexe avec notamment la nécessité d'utiliser des horloges multiples pour piloter le transfert de charges et de tensions élevées. Page | 3 3) Capteur CMOS (Complementary metal oxide semi-conductor) : Les capteurs CMOS ont ensuite créé une nouvelle révolution en 1990. Avantage : Mise au format numérique immédiat Moins cher que le CCD Meilleurs vitesses d’acquisition La consommation électrique est plus faible Plus petit Moins sensible à la poussière Présente une meilleure résistance à l'éblouissement et donc au rendu des hautes lumières et une dynamique plus étendue 4) En conclusion Capteur CMOS ou CCD ? Les capteurs CMOS s’imposent sur le CCD par leur vitesse d’acquisition, leur prix de construction. Malgré que la qualité de l’image est plus faible que le CCD. On favorise par ailleurs la vitesse d’acquisition à la définition de l’image. B) Résolution La résolution détermine le nombre de points par unité de surface, exprimé en points par pouce. La résolution permet ainsi d'établir le rapport entre le nombre de pixels d'une image et la taille réelle de sa représentation sur un support physique. Dans les caméras haute vitesse la résolution varient de 64x16 à 2048x2048 pixels. Page | 4 C) Taux ou fréquence d’image : 1) Définition : Est la fréquence d’un appareil à produire des images consécutives. Il est souvent exprimé en images/s (ou fps). 2) Information pour la performance de la caméra : (http://www.optronis.com/) On détermine le taux d’image par seconde après avoir considéré la vitesse de l’événement. Par exemple si un événement fait 15 ms (Millisecondes) l’enregistrement doit faire 15 images/s cela permettra d’analyser tous les points significatifs de l’événement. Si La fréquence de l’image est mise trop haute l’enregistrement sera excessivement grand pour être manipuler et la région de la couverture sera sacrifier. D) Temps d’exposition Temps d’exposition est la quantité physique accumulée d'énergie claire visible appliquée à une surface pendant un temps d'exposition donné. Pour avoir une bonne qualité de l’image il faut que le temps d’exposition soit 10x supérieur à la vitesse de l’événement. Un enregistrement de 1000 images par seconde le temps d’exposition devrait être de 100 microsecondes. Page | 5 E) Enregistrement et ralenti Le but d’une camera vidéo à grande vitesse est d’obtenir un ralenti d’un événement trop rapide pour l’œil humain et de pouvoir l’analyser. En conséquence il faut obtenir un playback de cet événement en le rapportant à la fréquence de l’œil humain. Pour déterminer le ralenti il faut diviser la fréquence d’enregistrement par la fréquence de l’œil humain. Exemple : Un événement de 1000 images par seconde pour le rapporter à 30 images par seconde il faut faire le calcul suivant 1000/30 égale à environ 30s c'est-àdire que 1 seconde réelle durera depuis le ralenti 30 secondes. Image Temps (sec) Images par seconde Ralenti à 30 images par seconde Ralenti à 1 image par seconde 250 20 5000 167 sec 83 min 500 50 30000 1000 sec 500 min 1000 2 1500 50 sec 25 min 4500 0.11 500 17 sec 8 min 30000 0.5 15000 500 sec 250 min (http://www.highspeedimaging.com) II) Gamme de produits A) Produit Keyence Page | 6 La série CV-5000 est la caméra CCD la plus rapide de la marque. Cette caméra transfère 2 432 x 2 050 pixels en seulement 61,2 ms. Grace à cette caméra il est possible de détecter certains défauts extrêmement petits sur des pièces de taille standard ou des détails sur des pièces plus grandes. Cette caméra existe en couleur ou en monochrome. Keyence propose un programme qui permet la détection de défauts, détecter les bords, la position par rapport à un angle, le comptage etc… B) Produit Polytec Y-Series de Polytec est une caméra CMOS, elle offre des performances moins élevées que la caméra rapide CV-5000 de Keyence. De 500 images/s une résolution de 2 352 x 1 728 jusqu’à 250 000 images/s pour une résolution de 1 280 x 16. Cette caméra possède une capacité de stockage de 16giga. Les interfaces prévues sont l’USB 2.0 ou l’Ethernet. Il faut un logiciel MotionPro X qui fonctionne sous Mac et Windows pour acquérir et utiliser les images. Les dimensions de cette caméra sont 90,5x90,5x220 mm pour un poids de 1,9kg. C) Produits PhotonLines 1) Mikrotron EoSens Page | 7 Cette caméra rapide est une caméra CMOS ultra compacte pour une résolution maximum de 1 280x1 024 pixels. L’interface CameraLink permet le transfère des images jusqu’à 700Mo/s vers la carte d’acquisition du PC jusqu’à 500 images/s. L’interface Gigabit Ethernet transfère quant à elle directement à 100Mo/s jusqu’à 80 images/s. Les dimensions de cette caméra sont de 60x60x47mm. 3) Phatom V7.3 Caméra CMOS la cadence d’acquisition de cette caméra est de 6 688 images/s en pleine résolution soit 800x600 pixels jusqu’à 500 000 images/s en mode turbo avec une résolution réduite soit 32x16. Pour transférer les images la caméra est dotée de l’interface Gigabit Ethernet. La caméra possède une mémoire de 32giga Les dimensions de la caméra sont 110x100x240mm pour un poids de 3,2kg. Un logiciel Phantom permet de traiter les images transférées. 4) PCO Dimax C’est aussi une caméra CMOS, permet d’acquérir à partir de 1 279 images/s en monochrome et 1 100 images/s en couleur pour une résolution maximale de 2 016x2 016 pixels et jusqu’à 150 000 images/s en monochrome et 130 000 images/s en couleur pour une résolution de 240x16. Ces temps d’exposition sont de 2us à 40ms. Les interfaces utilisables pour cette caméra sont la Gigabit Ethernet, l’USB 2.0 et la CameraLink HD. Ses dimensions sont 170x230x290. D) Produit FastVision Technologies Caméra Proclmage 500-G2, c’est une caméra CMOS monochrome haute résolution à 1,3M pixels qui offre une cadence de 500images/s pour une résolution de 1 280x1 024. Elle possède un processeur embarqué programmable, une mémoire interne de 2giga. E) Tableau récaptitulatif des différentes caméras Page | 8 Cadence Dimension Poids Capteur Résolution Logiciel Système de Images/S lxhxL mm Kg traitement d’exloitation XP, CV 5000 CCD 2352x2050 Vista, Windows 7 Mac XP, Y-Series CMOS 2352x1728 250 000 90x90x220 1.9 MotionPro Vista, Windows 7 Mac Mikotron CMOS 1280x1024 120 000 60x60x47 0.3 CMOS 800x600 500 000 110x100x240 3.2 CMOS 2016x2016 150 000 170x230x290 7 Proclmage CMOS 1280x1024 50 000 170x230x290 EoSens Phaton Phatom V7.3 PCO Dimax 500-G2 FastVision XP, Software Windows 7 Page | 9 Vista, III) Domaines d’applications des caméras hautes vitesse A) Applications Automobile La caméra haute vitesse est utilisée dans les applications automobiles suivantes : Crash test : tester le comportement des véhicules en cas de chocs ou de collisions. Déploiement d’Airbag Combustion Test ceinture de sécurité Etc.… Ordre de Déploiement d’un airbag : (http://www.micro-sys.com/products/airbag.htm) B) Applications Militaires Les applications de la caméra haute vitesse : Balistiques : Sciences qui étudie les mouvements des projectiles, essentiellement d'armes à feu, dans l'espace. L’utilisation de la caméra haute vitesse peut être mise en application dans l’intervalle entre la phase balistiques et la phase d’accélération du missile. C’est-à-dire quand le moteur est alimenté qui permet à l’engin l’impulsion nécessaire pour atteindre sa cible. Epreuve d’impact : exemple comment le béton s’oppose à la pénétration des impacts multiples. Tunnel de vent : étude des effets d'air dans le déplaçant des objets solides. Etc.… Page | 10 Epreuve d’impact (résultat trouvé avec une caméra 100 000 fps) : C) Applications dans l’Ingénierie Les applications de la caméra haute vitesse : Combustion Vibration Formation de gouttelette Analyse de mouvement Dynamique liquide : est l'étude des mouvements des fluides. Etc.… Formation de gouttelette (résultat trouvé avec une caméra 250 000 fps) : (www.shimadzu.com/products/test/) Page | 11 D) Applications industrielles Les applications de la caméra haute vitesse : Entretien/Diagnostic de pannes de Machine : Quand une machine de production est en sous régime, la productivité de l'équipement aussi. En utilisant la grande vitesse, les techniciens peuvent vite repérer un problème, l’analyser et le résoudre. Essai de produit : le Choc, épissure volant, Formation de gouttelette, la vibration et l'essai d'impact d'un produit. Organisation d'Équipement et Changement : pour raccourcir le temps d'organisation pour de nouvelles machines. Accélération de la chaîne de fabrication : en comprenant le rapport des actions réciproques différentes d'une machine, les ingénieurs peuvent augmenter la production de la machine qui baissera des prix d'unité. Etc.… E) Domaine médical Les applications de la caméra haute vitesse : Formation de gouttelette Injections chimiques Dynamique de liquide Dans la recherche et l’analyse de la mécanique d'organismes vivants Etc… Page | 12 F) Dans la recherche et développement Les applications de la caméra haute vitesse : Essai d’instrumentation Mouvement humain Formation de bulle Événements sportifs Fluorescence Etudes d’injections du combustible Ecoulement de particule Spectroscopie Propagation des ondes de chocs Etc. … Propagation des ondes de choc (résultat trouvé avec une caméra 1 000 000 fps) : Page | 13 IV) Conclusion La caméra haute vitesse est une caméra qui est de plus en plus utilisés, elle est même utilisée dans certains films ou documentaires animaliers comme « Micorcosmos, le peuple de l’herbe » de Claude Nuridsany. Il faut faire des compromis résolution/vitesse mais tout cela dépend de ce que l’on veut observer. C’est une technologie qui est riche en applications, qui peut être constamment améliorée. Peut-être qu’un jour le compromis résolution/vitesse pourrait être moins flagrant. V) Bibliographie 1) Support papier - Mesures n°826 – Juin 2010 - Cours de Monsieur Jean Caron « Fundametals of Industrial Vision” 2) Support internet - http://www.visionresearch.com/ - http://www.shimadzu.com/products/test/hsvc/oh80jt0000001dga.html - http://www.highspeedimaging.com/university_105technical_definitions_of_high-speed_imaging.cfm - http://en.wikipedia.org/wiki/High-speed_camera - http://www.keyence.fr/products/vision/machine/cv5000/cv5000_features_1.p hp - http://www.photonlines.fr/video-rapide/cameras-rapides/mikrotroneosens.html - http://www.photonlines.fr/video-rapide/cameras-rapides/phantom-vers7.html - http://www.photonlines.fr/video-rapide/cameras-rapides/pco-dimax-12bits.html - http://www.fastvisiontechnologies.com/docs/2010-1118_DS_Procimage500-G2-fr.pdf Page | 14 VI) Résumé Dans ce rapport bibliographique sur les caméras haut-débit, nous avons traité les caractéristiques d’une caméra haut-débit. Le choix des capteurs CMOS ou CCD. Le choix de privilégier la vitesse à la résolution de l’image. Ensuite nous avons étudié différentes caméras, mis en confrontation leurs performances. Pour finir nous avons vu les différents domaines d’applications des caméra haut-débit. Page | 15