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MÉTHODES DE MESURE EN AÉRODYNAMIQUE Partie 3 Mesure des grandeurs pariétales Jean Délery Conseiller émérite à l’Onera [email protected] Méthodes de mesure en aérodynamique Partie 3 Mesures des grandeurs pariétales Méthodes de mesure en aérodynamique Pression pariétale et capteurs de pression Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur principe orifices de petit diamètre (0,3 à 0,5 mm) à la paroi des maquettes : prises de pression en communication avec un appareil de mesure de la pression manomètre (à mercure ou alcool) ou bien un capteur capteur transformer la pression ou effort à mesurer en un signal électrique traitement ultérieur Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur p trois catégories de capteur capteur relatif : mesure la pression par rapport à une pression de référence préférence p p préférence p1 capteur différentiel : mesure une différence de pressions p2 p p 2 p1 p capteur absolu : mesure la pression par rapport au vide p vide Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur principe général utilisation d'un effet physique capteurs passifs : effort de pression déformation d'une membrane détection et mesure de la déformation à jauges extensométriques capacitifs variation de capacité à réluctance variable capteurs actifs piézorésistifs piézoélectriques variation de résistance variation d'inductance action directe de la pression variation de résistance effet piézoélectrique Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur membrane + J1 boîtier J3 signal jauges J2 J4 pression pont de Wheatstone pour 4 jauges capteur passif à jauges extensométriques - Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur diaphragme conducteur pression 1 pression 1 métallisation substrat isolant ouverture pression 2 pression 2 circuit équivalent capteur passif à effet capacitif Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur membrane armatures pression 1 bobine pression 2 capteur passif à réluctance variable Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur fils de liaison jauges diffusées pression membrane de silicium capteur actif à élément piézorésistif diffusé Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur pression 1 élément piézosensible +++++++++++ éléments ------------------ pression 2 capteur actif à élément piézoélectrique Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur 108 pression (Pa) 104 B A B C D A A : jauges extenso. B : capacitif C : réluctance variable D : courant de Foucault 1 B 10-4 1 102 104 106 108 fréquence (Hz) domaine de mesure des capteurs à membrane Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur 108 A B pression (Pa) 104 1 10-4 A : piézorésistifs B : piézoélectriques C : magétostrictifs C 1 102 104 106 108 fréquence (Hz) domaine de mesure des capteurs actifs Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur transmetteur : capteur (élément sensible + détecteur) signal bas niveau + module électrique (alimentation + amplificateur) signal haut niveau sortie mesure J1 J2 J3 régulateur alimentation J4 amplificateur sortie mesure transmetteur (transducer) à jauges extensométriques Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur prise de pression alimentation secteur liaison pneumatique convertisseur analogiquenumérique CAN transmetteur traitement conditionnement stockage chaîne de mesure - acquisition - traitement Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur capteur piézorésistif Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur D = 0,5mm D = 0,5mm capteurs miniatures Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur 5 mm capteurs piézorésistifs à jauges type semi - conducteur diffusées dans un diaphragme en silice Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur élément sensible (4 jauges en pont de Wheatstone) équilibrage du pont et compensation en température D = 2mm écran de protection capteur piézorésistif à jauges diffusées Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur capteur à élément en silicium résonant Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur aubes de turbine équipées de capteurs pelliculaires Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur contrôleur de pression Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur Mesure de N pressions par commutation capteur capteur conditionneur - acquisition commutation pneumatique N prises en communication avec un capteur scrutation lente 1 Hz commutation électrique N prises en communication avec N capteurs ensemble plus compact scrutation très rapide : 20000 Hz Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur matériel Scanivalve™ commutateur pneumatique à 4 têtes de 48 voies Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur matériel Pressure Systems™ commutateur électronique à 16 voies + référence et calibration Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure des pressions par capteur matériel Pressure Systems™ commutateur électronique à 48 voies + référence et calibration Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) principe excitation par la lumière (lampe UV, laser) d'un composé organique photo luminescent entrant dans la composition de la peinture la désexcitation conduit à une émission de lumière (luminescence) inhibée par les collisions des molécules excitées avec l'oxygène (phénomène de quenching) la quantité de lumière émise est d'autant plus faible que la pression partielle d'oxygène est plus grande Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) Excitation excitationIex émission Emission I Moléculeexcitée excitée M molécule Molécule d'oxygène molécule Collisions collisions Agitation agitationmoléculaire moléculaire (conversion interne) (conversion interne) d'oxygène la quantité de lumière émise dépend de la concentration en oxygène pression partielle de O2 pression locale Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) Spectres d'émission de la peinture 20000 Intensité (U.A.) 16000 12000 vide vide pression atmosphérique 8000 4000 0 300 Pa 350 400 450 500 550 600 Longueur d'onde (nm) spectre d'émission d'une PSP 650 700 Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) diffusion d'oxygène oxygène Résine perméable résine perméable Maquette maquette dissolution des molécules dans une résine perméable Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) molécules sensibles molécules sensibles à la pression à la pression liant liant poreux (poreux) couche d'accrochage couche d’accrochage (optionnelle) couche écran couche écran matériau maquette matériau maquette constitution d'un revêtement PSP Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) mode opératoire 1 la surface de la maquette est enduite avec le revêtement sensible ou PSP 2 illumination par une source de lumière (lampe ultraviolette ou laser) 3 la lumière émise est enregistrée par une caméra électronique CCD haute résolution (caméra scientifique) l'intensité de cette lumière est reliée à la pression partielle d'oxygène donc à la pression locale de l'écoulement Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) mode opératoire enregistrement 1 image de référence sans écoulement 2 image de travail avec écoulement relation entre pression et intensité émise : loi de Stern-Volmer I0 p AB I p0 p0 , I0 : image de référence p , I : image de travail rapport des images de référence et de travail p Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) fibre optique caméra CCD maquette illumination maquette montage du système PSP en soufflerie Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) onde de choc incidence =0° incidence =2° répartition de pression sur une aile en flèche Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) -1.5 =2° -1 prise -0.5 Ti=27°C, Tref=12°C 0 Ti=22°C, Tref=12°C Ti=27°C, Tref=18°C 0.5 0 0.2 0.4 x/c 0.6 0.8 1 comparaison avec des mesures par prises de pression Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) empreintes des tourbillons d'extrados pression à l'extrados d'une aile delta en incidence Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) mât mâtsupport support fibre optique fibre optique illumination de la maquette maquette maquette Peugeot 206 bloc peint partie peinte Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture sensible à la pression (PSP) répartition de pression sur la la partie arrière de la voiture Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal qp énergie thermique reçue par unité de temps et de surface watts par m2 - ou W/m2 méthodes calorimétriques solutions de l'équation de la chaleur paroi épaisse si flux constant mcm qp (t) qp t 0 d T() d d t mcm Tp (t) 2 t Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal équation de la chaleur paroi mince (épaisseur e) dTp (t) qp (t) mcme dt mesure de l'échauffement de la paroi en fonction du temps : T(t) flux de chaleur qp (t) mesure de Tp thermocouples films de platine caméra infrarouge Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure de la température de la surface jonction thermocouple sertie dans la paroi de la maquette mesure de la tension développée par effet thermocouple V k T k Tp Tref Tp Tref V k film résistif mince déposé sur la paroi mesure de la variation de la résistance du film avec la température R R 0 1 T T0 rayonnement infrarouge de la paroi Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure de la température par thermocouple écoulement Tp métal 1 Chromel canon métal 2 Alumel paroi de la maquette jonction froide voltmètre traitement ampli Tref Méthodes de mesure en aérodynamique Mesure de la température par film résistif mince déposé sur la paroi R1 film résistif traitement signal R2 alimentation R3 voltmètre R4 mesure des variations de la résistance du film par pont de Wheatstone Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal 0,5mm épaisseur 3µm films de platine pour la mesure de la température de surface Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal largeur du film 0,1mm films de platine pour la mesure de la température de surface Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal insert avec films de platine Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal films de platine sur un barreau cylindrique Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal maquette équipée d'inserts avec films de platine Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal maquette NASA maquette du Mars Pathfinder équipée de films de platine Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal Frame 001 22 Jan 2002 Essai N~0 : 1741 flux de chaleur 18 40000 17 16 35000 15 30000 13 12 25000 11 température 10 9 8 Th2 fl 2 = 37282.621 7 6 20000 15000 Flux (W/m2) Température (°C) 14 10000 5 4 5000 3 2 0 2 4 6 8 0 t(s) courbe d'échauffement et flux de chaleur correspondant Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal 370 Tp (K) 350 330 tc01 tc02 tc03 tc04 tc05 tc07 tc08 tc09 tc10 tc11 310 temps (s) 1014 290 10 14 18 22 enregistrement de la température de surface Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal 2500 qp / T T h (W*m-2*s-1) 2000 i h01 h02 h03 h04 h05 h07 h08 h09 h10 h11 p 1500 1000 500 0 1014 temps (s) -500 10 14 18 22 valeurs correspondantes du flux de chaleur Méthodes de mesure en aérodynamique Thermographie infrarouge loi de Planck pour le flux radiatif du corps noir 2 5 2hC L hC exp 1 kT 0 : longueur d'onde de la radiation émise C : vitesse de la lumière h : constante de Boltzmann T : température du corps corps réel L OX 0 X L 0 0X emissivité Méthodes de mesure en aérodynamique Thermographie infrarouge hublot caméra infrarouge maquette montage en soufflerie Méthodes de mesure en aérodynamique Thermographie infrarouge détection du flux radiatif du corps par une caméra infrarouge recalage de l'image par rapport à l'objet réel conversion en températures locales enregistrement des images thermiques en fonction du temps détermination de la température de surface en fonction du temps calcul du flux de chaleur pariétal Méthodes de mesure en aérodynamique Thermographie infrarouge distribution de flux de chaleur sur un hémisphère à Mach 5 Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture thermocolor principe maquette revêtue d'une peinture thermocolor dont la couleur change avec la température méthode changements de couleur enregistrés en fonction du temps maquette filmée puis dépouillement des films en chaque point du champ du temps flux de chaleur température en fonction Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture thermocolor avantages/inconvénients donne la répartition du flux de chaleur sur toute une surface excellente visualisation des zones chaudes procédé irréversible chaque essai la maquette doit être repeinte après mesure peu précise technique abandonnée au profit de la thermographie infrarouge Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture thermocolor image thermocolor de l'échauffement du véhicule hypersonique Hermès Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture thermocolor image thermocolor de l'échauffement de l'intrados du véhicule hypersonique Hermès Méthodes de mesure en aérodynamique Peinture thermocolor image thermocolor de l'échauffement de la cabine du véhicule hypersonique Hermès Méthodes de mesure en aérodynamique Flux de chaleur pariétal Avantages et inconvénients des méthodes mesure de température par thermocouples ou films résistifs méthode classique éprouvée précision maîtrisée 10% sur le flux de chaleur mesure ponctuelle, équipement des maquettes coûteux mesure de température par technique infrarouge précision variable, dépend du point de vue, de l'emissivité de la surface, de l'ambiance thermique de la veine d'essai donne l'ensemble de la répartition sur la surface observée pas d'équipement coûteux des maquettes de plus en plus utilisée Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal Y Z ligne de courant externe structure d'une couche limite tridimensionnelle Ve vitesse extérieure profil transversal Z X profil longitudinal X Z vecteur frottement pariétal ligne de frottement Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal effort tangentiel exercé par le fluide par unité de surface en tridimensionnel le frottement est un vecteur ayant deux composantes selon deux directions dans la surface u w p p i p j y p y p bidimensionnel une composante dans le plan de l'écoulement u p p i y p Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal balance de frottement mesure directe de la force : élément flottant inséré dans la surface paroi de la maquette p élément flottant balance d'effort ( à jauges extensométriques) signal Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal tube de Preston mesure de la pression d'arrêt très près de la paroi par une sonde aplatie ou une lame de rasoir frottement pariétal (relation semi-empirique ou étalonnage) pression d'arrêt lame de rasoir sonde paroi capteur Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal méthode du coin d'huile mesure de la forme d'un film d'huile déposé sur la paroi théorie de la lubrification (du coin d'huile) interféromètre x coin d'huile y paroi x y p t mesure de y en fonction du temps t à une position x fixée p Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal méthode du coin d'huile rayon 1 faisceau incident r i rayon 2 air P écoulement I t K J huile film de mylar h Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal sens de l’écoulement méthode du coin d'huile t = 0 mn t = 0 mn 2 mn 4 mn 4 mn 6 mn 6 mn 8 mn 8 mn 10 mn 10 mn 12 mn a) Mach P = constant p cons tan t Mach 0,4 -0.4 c) Mach Mach 0,60.6- -Pp=f(x)f (x) Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal capteur à film ou fil chaud en fait sensible à la température et au flux de chaleur exploitation de l'analogie de Reynolds : relation entre flux de chaleur et frottement coefficient de flux de chaleur Cf Ch 2 en pratique : étalonnage du capteur à partir d'une mesure plus directe du frottement (perte de charge dans un tube, balance de frottement…) Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal ajustement sur la loi logarithmique loi logarithmique universelle pour une couche limite turbulente u 1 y u Log 5 u 0,41 vitesse de frottement viscosité cinématique p u p p Méthodes de mesure en aérodynamique Frottement pariétal ajustement sur la loi logarithmique exploration (tube de Pitot, fil chaud, vélocimétrie laser) détermination du profil de vitesse de la couche limite u u 30 expérience 20 loi logarithmique 10 u y 0 1 10 100 coïncidence de l'expérience avec la loi log 1000 u p MÉTHODES DE MESURE EN AÉRODYNAMIQUE Fin de la partie 3 Mesures des grandeurs pariétales