1 - Festo

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1 - Festo

Terminal CPX
Coupleur électrique
CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Manuel
Module maître CTEL
I-Port
574603
1601b
[8059468]
Coupleur électrique CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
Traduction de la notice originale
P.BE-CPX-CTEL-FR
IO-Link® est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays.
Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :
Avertissement
Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves
Attention
Dangers pouvant entraîner des blessures légères
Autres symboles :
Nota
Dégâts matériels ou dysfonctionnement
Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents
Accessoires nécessaires ou utiles
Informations pour une utilisation écologique
Identifications de texte :
Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre
1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué
– Énumérations générales
2
Festo – P.BE-CPX-CTEL-FR – 1601b – Français
Table des matières – Coupleur électrique CPX‐CTEL‐4‐M12‐5POL
1
Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
1.2
Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Usage normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions préalables à l'utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Prérequis techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2
Qualification du personnel technique (exigences imposées au personnel) . . . .
1.2.3
Domaine d'application et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
6
7
7
7
7
2
Présentation de système CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.1
Aperçu du système CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1
Mode de fonctionnement du système CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
Interfaces I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2
Affectation des broches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3
Câbles de connexion I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Éléments d'affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Aperçu des témoins LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Signification des témoins LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace d'adresss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préréglage pour la configuration des I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Micro-interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
9
11
12
12
12
13
13
13
15
16
16
3
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Nota générales pour l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage et démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câbles de connexion I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2
Calcul de la consommation de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion avec le système hôte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Garantir un degré de protection IP65/67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
19
20
21
22
22
23
25
25
4
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
4.1
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Adressage dans le système CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opérations préliminaires à la mise en service du système CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
27
28
29
2.2
2.3
2.4
2.5
4.2
4.3
3
4.4
4.5
4.6
4.8
Réaction en cas de dysfonctionnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1
Aperçu des paramètres de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2
Surveillance“de paramètre UOUT/UVAL” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3
Paramètre “Configuration I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.4
Paramètre “Réaction apr. court-circuit I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.5
Paramètre “Paramètre appareil I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en service avec le terminal de dialogue (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1
Commandes des menus du module maître CTEL sur le terminal
de dialogue (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2
Surveillance des états des signaux (Monitoring) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3
Paramétrage avec le terminal de dialogue (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en service avec le logiciel Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
38
39
40
5
Diagnostic et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
5.1
5.2
5.5
5.6
5.7
5.8
Aperçu des possibilités de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages de diagnostic/d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1
Priorités des messages de diagnostic/d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2
Messages de diagnostic/d'erreur par numéros d'erreur CPX . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic à l'aide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic via le nœud de bus CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Bits d'état du terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Interface de diagnostic I/O et mémoire de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic avec le terminal de dialogue (CPX-MMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic à l'aide du Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement après une perte de connexion avec l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réaction en cas d'erreur au niveau de l'alimentation PL/PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
42
42
43
44
45
45
45
46
47
47
49
A
Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
A.1
A.2
A.3
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eventcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
53
54
B
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
B.1
Liste des abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
4.7
5.3
5.4
4
30
31
32
32
33
33
35
35
36
Remarques relatives à la présente documentation
La présente description contient des informations spécifiques sur le fonctionnement, le montage,
l'installation et la mise en service de la connexion électrique CPX-CTEL-4-M12-5POL.
Le produit décrit ici est désigné dans cette documentation comme le module maître CTEL.
Une liste des autres documentations des composants du système CPX ou CTEL ainsi
qu'une vue d'ensemble de la structure de la documentation utilisateur du terminal CPX
figurent dans la description du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).
Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région.
5
1
Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit
1
1.1
Sécurité
1.1.1
Consignes de sécurité générales
Observer les consignes de sécurité générales des chapitres correspondants.
Les consignes de sécurité spéciales sont mentionnées directement devant les instructions
de manutention concernées.
Nota
Risque d'endommagement du produit en cas de manipulation inadaptée.
Avant de procéder aux travaux de montage ou d'installation, couper toutes les ali
mentations électriques. Ne rétablir les alimentations électriques qu'une fois le mon
tage du produit entièrement terminé et les travaux d'installation achevés.
Ne jamais retirer ou enficher le produit sous tension !
Respecter les consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
1.1.2
Usage normal
Le module maître CTEL intègre 4 interfaces I-Port externes sur chacune desquelles peut être raccordé
un appareil doté d'une interface I-Port (è 2.2 I-Port).
Chaque appareil I-Port dispose d'un manuel d'utilisation spécifique. Il est absolument nécessaire de
respecter les instructions de sécurité contenues dans ces manuels ainsi que l'utilisation prévue pour
chaque appareil.
Le module maître CTEL décrit dans ce document a été conçu pour être utilisé exclusivement en combi
naison avec des terminaux CPX de Festo. Le terminal CPX et les modules raccordés avec sont à utiliser
pour un montage dans des machines ou des installations techniques d'automatisation et uniquement
dans les conditions suivantes :
– dans un état fonctionnel irréprochable
– dans leur état d'origine sans modifications non autorisées (les transformations ou modifications
décrites dans la documentation accompagnant le produit sont autorisées).
6
1
1.2
Conditions préalables à l'utilisation du produit
Mettre la présente notice d'utilisation à disposition du concepteur, du monteur et de l'ensemble du
personnel chargé de la mise en service de la machine ou de l'installation dans laquelle ce produit
sera utilisé.
Veiller au respect permanent des consignes figurant dans la présente notice. À cet effet, prendre
également en considération toutes les documentations concernant les autres composants et mo
dules (par ex. description du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Tenir également compte des réglementations légales en vigueur s'appliquant au lieu de destination,
ainsi que :
– des prescriptions et des normes,
– des réglementations des organismes de contrôle et des assurances
– des conventions nationales.
1.2.1
Prérequis techniques
Nota à respecter pour garantir un fonctionnement correct et sécurisé de ce produit :
Respecter les conditions relatives aux raccordements et à l'environnement mentionnées dans les
caractéristiques techniques du produit (è A.1 Caractéristiques techniques) ainsi que de tous les
composants connectés.
Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit
conforme aux directives de sécurité en vigueur.
Respecter les remarques et les avertissements figurant dans cette documentation.
1.2.2
Qualification du personnel technique (exigences imposées au personnel)
Cette description s'adresse exclusivement aux spécialistes des techniques de commande et d'auto
matisation possédant une bonne maîtrise :
– de l'installation, de la mise en service, de la programmation et du diagnostic des automates prog
rammables industriels (API) et des systèmes de bus de terrain,
– les prescriptions en vigueur relatives au fonctionnement des installations de sécurité,
– les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail,
– la documentation relative à ce produit.
1.2.3
Domaine d'application et certifications
Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiquées dans le paragraphe “Caracté
ristiques techniques” (è A.1 Caractéristiques techniques). Les directives CE relatives à ce produit
figurent dans la déclaration de conformité.
Les certificats, y compris la déclaration de conformité de ce produit, sont disponibles sur
le site Internet de Festo (è www.festo.com).
7
2
Présentation de système CTEL
2
2.1
Aperçu du système CTEL
Le module maître CTEL de Festo permet de raccorder des appareils dotés d'une interface I-Port (I-Port
Devices) à un système CPX. Il est ainsi possible d'intégrer jusqu'à 4 appareils par module maître CTEL
dans le système CPX.
1
5
2
4
3
1
2
3
Terminal de distributeurs avec I-Port
Module I avec I-Port
Terminal de distributeurs avec I-Port
4
5
Terminal CPX avec module maître CTEL
Câbles de connexion I-Port
Fig. 2.1
Un système CTEL se compose du module maître CTEL et des appareils raccordés au module maître
CTEL au moyen de câbles de connexion I-Port spécifiés. La décentralisation des appareils est ainsi
rendue possible. Compacts, les terminaux de distributeurs et les modules d'I/O avec I-Port peuvent
ainsi être montés à proximité des vérins à commander. Cette configuration permet de réduire la lon
gueur des tuyaux d'air comprimé utilisés.
L'utilisation de tuyaux d'air comprimé courts permet de minimiser les pertes de charge et de réduire la
durée de mise sous pression et hors pression des tuyaux.
L'utilisation de distributeurs plus petits ayant un débit suffisant est possible et entraîne une réduction
des coûts.
8
2
2.1.1
Mode de fonctionnement du système CTEL
Les systèmes CTEL se composent des modules suivants :
Modules
Fonctions
Module maître CTEL
– Font partie intégrante d'un système CPX et servent de passe
relles entre le CPX et les modules I-Port.
– Possibilité de raccorder jusqu'à 4 blocs de distributeurs ou
modules I/O par module maître CTEL.
– Ils envoient des signaux de pilotage aux modules raccordés et
surveillent leur fonctionnement.
Terminaux de distributeurs I-Port – Mettent à disposition des distributeurs dont les différentes
fonctions permettent la commande d'actionneurs
pneumatiques.
– Possibilité d'intégrer des plaques à relais, des plaques séparat
rices de pressions et des plaques de réserve.
Modules d’entrée I-Port
– Disposent d'entrées pour le raccordement de capteurs et
permettent ainsi par exemple la détection des positions de
vérins.
Autres modules I-Port
Tab. 2.1
9
2
Chaque module maître CTEL commande le transfert des données vers les modules I/O à I-Port
décentralisé dans un terminal CPX.
En principe, plusieurs modules maîtres CTEL peuvent être utilisés conjointement dans un terminal CPX.
Le nombre de modules maîtres CTEL utilisables dans un terminal CPX est limité par
l'espace d'adresses disponible du terminal CPX, soit au maximum 64 octets d'entrée et
64 octets de sortie.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
Bus de terrain (entrant)
Bus de terrain (sortant)
Module maître CTEL
Module d'entrée I-Port
6
7
8
9
Terminal de distributeurs I-Port
Capteur
Vérin
Module d'entrée I-Port
Fig. 2.2
Le module maître CTEL assure un échange des données I/O permanent entre le terminal CPX et les
appareils connectés au module maître CTEL.
10
2
2.2
I-Port
La module maître CTEL dispose de 4 interfaces I-Port. L'I-Port est une interface servant à l'échange de
données sérielles pour le raccordement de modules fonctionnels (appareils) décentralisés de Festo sur
le terrain. Il repose sur la technologie IO-Link et, dans certains domaines, se révèle compatible avec
cette dernière.
Les restrictions vis-à-vis de la norme IO-Link sont entres autres :
– Vitesse de transmission réglée et non modifiable de 230,4 kbits/s.
– Mode SIO non compatible.
– Longueur maximale des données du processus limitée à 32 octets de données d'entrée et 32 octets
de données de sortie.
– Un extrait uniquement de la commande maître sera utilisé.
– Principe “Plug&work” (prêt à fonctionner), configuration via IODD non prise en charge.
Le mode de connexion correspond à une topologie en étoile. Autrement dit, il n'est possible de rac
corder qu'1 appareil par I-Port.
11
2
2.2.1
1
2
Interfaces I-Port
1
3
2
4
3
4
I-Port 1 (X1)
I-Port 2 (X2)
I-Port 3 (X3)
I-Port 4 (X4)
Fig. 2.3
2.2.2
Affectation des broches
Vue du dessus
(prise)
2
Broc
he
Affectation
Fonction
1
24 V UEL/SEN (PS)
Tension d'alimentation de service (+)
24 V UVAL/OUT (PL)
Tension d'alimentation de charge(+)
0 V UEL/SEN (PS)
Tension d'alimentation de service (–)
1
2
3 3
5
4
C/Q I-Port
Communication C/Q
5
0 V UVAL/OUT (PL)
Tension d'alimentation de charge (–)
4
Tab. 2.2
2.2.3
Le fonctionnement conforme aux spécifications ne peut être garanti qu'en cas d'utili
sation de câbles de connexion Festo originaux.
Il est impératif de respecter la longueur maximale des câbles de connexion I-Port afin
d'assurer un fonctionnement conforme aux spécifications (è 3.3 Câbles de connexion I-Port).
12
2
2.3
Éléments d'affichage
Le module CTEL est équipé de sept témoins LED destinés à indiquer l'état actuel (état de fonction
nement) du système CTEL et des appareils qui y sont connectés.
2.3.1
Aperçu des témoins LED
7
1
6
2
5
4
3
1
2
PS (Power System)
PL
Power Last (alimentation charge)
3 Erreur de module
Fig. 2.4
2.3.2
4
5
6
7
X4 (État I-Port 4)
X3 (État I-Port 3)
X2 (État I-Port 2)
X1 (État I-Port 1)
Signification des témoins LED
LED
Réaction
Signification
PS
éteint
Tension de service UEL/SEN (PS) non disponible ou tension
inférieure à la tension minimum (le module maître CTEL n'est pas
activé)
Tension de service UEL/SEN (PS) disponible, alimentation de tous
les I-Port en ordre
Sous-tension de la tension de service UEL/SEN (PS)
s'allume en vert
PL
clignote en vert
(env. 1 Hz)
éteint
s'allume en vert
clignote en vert
(env. 1 Hz)
Plusieurs causes possibles :
– Tension de charge UVAL (PL) non disponible
– Pas d'appareil raccordé
– Appareils raccordés et n'utilisant pas la tension de charge
UVAL (PL)
– Les 4 I-Port sont configurés “Port désactivé”
Tension de charge UVAL (PL) disponible sur tous les appareils
raccordés et en ordre
Au moins l'un des appareils signale une sous-tension UVAL (PL).
13
2
LED
X1 … X4
Réaction
Signification
éteint
s'allume en rouge
Communication interne système CPX OK
– Le système CPX démarre momentanément, puis l'affichage
s'éteint.
– Erreur générale
éteint
s'allume en vert
clignote en vert
Pas de connexion à un appareil
Appareil raccordé, communication OK
– Connexion à l'appareil établie, diagnostic en cours
– La longueur I/O de l'appareil détecté est trop importante
Erreur d'appareil. Plusieurs causes possibles :
– Connexion à l'appareil interrompue
– Erreur de communication I-Port
Défaut de compatibilité. Plusieurs causes possibles :
– Un appareil non compatible I-Port a été raccordé sur l'I-Port
correspondant.
– Le port en question est désactivé, toutefois l'appareil rac
cordé est identifié.
s'allume en rouge
clignote en rouge
les quatre LED clig
notent en rouge
Erreur d'affectation. Plusieurs causes possibles :
– Configuration non valide (par ex. en raison d'un dépassement
de l'espace d'adresses disponible).
– Appareil remplacé par un autre type d'appareil
Tab. 2.3
La surveillance de la tension d'alimentation sous charge UVAL (PL) s'effectue dans les
appareils, puis est transmise au module maître CTEL.
Puisque tous les appareils raccordés utilisent cette LED, l'affichage indiquera en priorité
un défaut et non un état “OK” (la LED s'allume en vert).
Pour localiser l'I-Port concerné par l'erreur, il convient de consulter les messages de diag
nostic via le FMT/MMI.
Pour de plus amples informations sur l'élimination des erreurs affichées :
è 5.2.2 Messages de diagnostic/d'erreur par numéros d'erreur CPX.
14
2
2.4
Espace d'adresss
Le module maître CTEL propose au total jusqu'à 32 octets pour les entrées et 32 octets pour les
sorties. La quantité précise des octets I/O mise à disposition varie en fonction du besoin des appareils
connectés ou du mode de fonctionnement sélectionné.
Préréglages pour la configuration par défaut des I/O
L'espace d'adresses mis à disposition par le module maître CTEL et, par conséquent utilisé dans le
système CPX, peut être configuré au moyen de préréglages différents (è Tab. 2.4). Ces préréglages
correspondent aux options prises en charge dans les fichiers de configuration du système hôte
correspondant (è 3.6 Connexion avec le système hôte).
Pour le module maître CTEL, 3 préréglages sont alloués à chacun des modes de fonctionnement : “module
d'entrée pur”, “module de sortie pur” et “fonctionnement mixte”. En outre, il existe un réglage pour le
fonctionnement sans appareil raccordé.
Fonctionnement en tant que
Entrées1)
Sorties1)
Module inutilisé
(Aucun appareil raccordé)
Module de sortie pur
0 octet
0 octet
0 octet
0 octets
0 octets
0 octets
8 octets
16 octets
24 octets
32 octets
8 octets
16 octets
24 octets
32 octets
8 octets
16 octets
24 octets
32 octets
0 octets
0 octets
0 octets
0 octet
8 octets
16 octets
24 octets
32 octets
Module d'entrée pur
Fonctionnement mixte
1)
se rapporte à l'ensemble du module maître CTEL
Tab. 2.4
Les longueurs I/O présentées ici correspondent à la somme des octets disponibles pour
tous les ports E réunis.
15
2
2.5
Préréglage pour la configuration des I/O
Ce réglage par défaut de la configuration I/O s'effectue au moyen des micro-interrupteurs DIL situés
sur le côté gauche du module maître CTEL, juste sous le couvercle du boîtier. Ces derniers ne sont
accessibles que lorsque le module est démonté du système CPX.
Fig. 2.5
2.5.1
Micro-interrupteur DIL
1
1
Groupe de micro-interrupteurs DIL 1
(mode I/O)
2
2
Groupe de micro-interrupteurs DIL 2
(longueur I/O)
Fig. 2.6
Le groupe de micro-interrupteurs DIL 1 détermine le mode I/O du module maître CTEL (è Tab. 2.5).
Le réglage de la longueur I/O, autrement dit la détermination des octets I/O disponibles pour chaque
I-Port, s'effectue par l'intermédiaire du groupe de micro-interrupteurs DIL 2 (è Tab. 2.6).
16
2
Réglage du mode I/O
Groupe de micro-inter
rupteurs DIL 1
S1.1
S1.2
Fonction
OFF
OFF
Module inutilisé1)2)
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
Fonctionnement comme module
de sortie pur
Fonctionnement comme module
d'entrée pur
Fonctionnement mixte (entrées et
sorties)
1)
Réglage par défaut
2)
Pas d'appareil raccordé, groupe de micro-interrupteurs DIL 2 sans fonction
Tab. 2.5
Si le module maître CTEL n'est pas utilisé, autrement dit aucun appareil n'est raccordé,
le groupe de micro-interrupteurs DIL 2 est sans fonction et chaque longueur I/O est
réglée automatiquement sur octet 0.
Réglage de la longueur I/O
Groupe de micro-inter
rupteurs DIL 2
1)
S2.1
S2.2
Fonction
OFF
OFF
8 octets I/O (2 octets par I-Port)1)
OFF
ON
16 octets I/O (4 octets par I-Port)
ON
OFF
ON
ON
Réglage par défaut
Tab. 2.6
La longueur I/O déterminée s'applique toujours aux 4 I-Ports (max. 8 octets par I-Port).
17
3
Installation
3
Installation
3.1
Nota générales pour l'installation
Avertissement
Risque de dommage pour les personnes et les objets du fait de mouvements incon
trôlés des actionneurs reliés et des tuyaux débranchés.
Avant toute opération de montage, d'installation ou de maintenance, couper :
– L'alimentation pneumatique
– Tension d'alimentation de service de l'électronique/capteurs (UEL/SEN)
– Tensions d'alimentation de charge des sorties/distributeurs (UOUT/UVAL)
Nota
Composants sensibles aux charges électrostatiques
Ne toucher aucun composant.
Respecter les consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
Nota
Manipuler tous les modules et composants avec soin.
Respecter les couples de torsion prescrits.
Des informations relatives au montage du terminal CPX figurent dans le manuel du système
CPX (è P.BECPXSYS…).
18
3
Installation
3.2
Montage et démontage
Le module maître CTEL est conçu pour un montage dans un module d'interconnexion CPX (è Fig. 3.1).
Avertissement
Dans tous les cas, le montage et le démontage du module Maître CTEL doivent être
réalisés alimentation électrique coupée.
Débrancher complètement le terminal CPX concerné de l'alimentation électrique
correspondante ou couper l'alimentation électrique.
Nota
Le module maître CTEL ne comprend aucun bloc de connexion séparé. Il est conçu
comme une unité à part entière.
Avant de procéder au montage du module maître CTEL, il convient de régler ou de vérifier
le réglage par défaut de configuration I/O à l'aide des micro-interrupteurs DIL (è 2.5).
En effet, ils ne seront plus accessibles après le montage.
4
1
3
2
1
Connexion électrique CPX-CTEL-4-M12-5POL
(Module Maître CTEL)
2 Module d'interconnexion (ici : par exemple
avec alimentation auxiliaire)
Fig. 3.1
3
4
Rails conducteurs
Vis
19
3
Installation
Montage
Monter le module de la manière suivante :
1. Vérifier les joints et les plans d'étanchéité.
2. Placer le module dans le module d'interconnexion. Veiller à ce que les rainures concernées ainsi que
les contacts situés sur la face inférieure du module se trouvent au-dessus des rails conducteurs.
3. Enfoncer avec attention le module jusqu'en butée dans le module d'interconnexion, tout en mainte
nant l'alignement.
4. Serrer les vis uniquement manuellement. Positionner les vis de manière à utiliser les pas de vis déjà
formés.
5. Serrer les vis (couple de serrage : 0,9 ... 1,1 Nm).
Démontage
Démonter le module de la manière suivante :
1. Desserrer les vis.
2. Retirer le module des rails conducteurs du module d'interconnexion avec attention et en respectant
l’alignement.
3.3
Nota
Dysfonctionnement dû à un câblage non autorisé.
Pour le raccordement des appareils I-Port au module maître CTEL, utiliser
uniquement les câbles de connexion I-Port spéciaux du catalogue Festo
(è www.festo.com/catalogue).
Respecter la longueur maximale de 20 m pour les câbles de liaison I-Port.
Cela permet d'éviter des erreurs lors de l'échange des données entre le module maître
CTEL et les appareils raccordés.
Pour le fonctionnement avec changement d'outil, il convient de respecter des prescrip
tions particulières au regard du modèle ce câbles de connexion. L'interface du câble de
connexion doit être configurée de telle sorte que lors de la connexion, les contacts de la
tension d'alimentation des appareils (24 V et 0 V UVAL) soient en premier conducteurs de
courant. Si tel n'est pas le cas, la tension présente sur le câble C/Q risque, lors de la
connexion, de générer un court-circuit temporaire.
20
3
3.4
Installation
Raccordement des appareils
Il est possible de raccorder jusqu'à 4 appareils I-Port sur un module maître CTEL.
Les appareils sont raccordés au module maître CTEL de Festo avec des câbles de connexion I-Port Festo
(è 2.1 Aperçu du système CTEL et 3.3 Câbles de connexion I-Port).
Si une erreur intervient simultanément sur plusieurs appareils, seul le message de diag
nostic ou d'erreur de l'appareil avec la priorité la plus élevée sera retranscrit
(è 5.2.1 Priorités des messages de diagnostic/d'erreur).
Après élimination de cette erreur, l'erreur possédant la priorité de niveau immédiatement
inférieur sera affichée. La priorité des appareils raccordés est définie par le numéro du
I-Port utilisé. L'appareil branché sur I-Port 1 possède la priorité maximale tandis que
l'appareil sur I-Port 4 est associé à la priorité minimale quant à la représentation des
messages de diagnostic ou d'erreur. Lorsque le module maître CTEL est configuré sur
“fonctionnement I/O mixte” les messages de diagnostic/d'erreur des entrées sont prio
ritaires par rapport aux messages de diagnostic/d'erreur des sorties.
En cas d'utilisation de plusieurs modules maîtres CTEL dans un terminal CPX, le module monté au plus
près du nœud de bus CPX possède la priorité la plus élevée.
Dès lors, les appareils dont les fonctions sont les plus importantes pour le processus
doivent être branchés sur les I-Ports associés aux priorités les plus élevées possibles.
Branchement des appareils :
1. Raccorder les appareils au module maître CTEL à l'aide des câbles de connexion I-Port, en tenant
compte de leur priorité (voir ci-dessus).
2. Visser l'écrou-raccord du connecteur mâle du câble de connexion I-Port à la prise femelle du mo
dule maître CTEL. Cela garantit la qualité des contacts électriques.
3. Placer une étiquette (type IBS 6x10 ou IBS 9x20) pour repérer l'I-Port sur lequel est branché
l'appareil. Cela supprime le risque de confusion au cours de travaux de maintenance ou d'entretien
ultérieurs.
21
3
3.5
Installation
Connexion de l'alimentation
Lors de l'installation d'un système CPX avec le module maître CTEL, tenir compte des aspects suivants :
– Alimentation électrique (è 3.5.1 Alimentation électrique)
– Consommation de courant (è 3.5.2 Calcul de la consommation de courant)
– Formation de zones de tension (è Description du système CPX P.BE-CPX-SYS-).
Nota
Respecter les remarques de mise à la terre des appareils I-Port figurant dans les
manuels respectifs.
Recommandation :
En cas d'exécution d'une fonction d'arrêt d'urgence, isoler la tension sous charge des actionneurs
concernés.
Nota
Vérifier si, en cas d'arrêt d'urgence, il est nécessaire de déconnecter en plus la
pression sur la machine ou l'installation.
3.5.1
Alimentation électrique
Le CPX propose 3 commandes de tension différentes :
– Tension d'alimentation de service UEL/SEN (PS) pour les composants électroniques internes du module
maître CTEL et des appareils raccordés
– Alimentation en tension de charge UOUT pour les modules de sortie numériques
– Alimentation en tension de charge UVAL (PL) pour les terminaux de distributeurs, les modules de
sortie ou d'autres consommateurs.
L'alimentation en tension sous charge UOUT n'est pas utilisée par le module décrit ici.
Pour de plus amples informations concernant l'alimentation électrique et la formation de
zones de tension, voir la description du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).
Nota
Dysfonctionnements dus à une alimentation électrique insuffisante.
L'alimentation en tension de charge UVAL doit être suffisamment puissante pour
alimenter les actionneurs connectés.
Noter qu'en fonction de la longueur du câble de connexion I-Port et de l'intensité
absorbée par l'appareil I-Port raccordé, une chute de tension intervient entre le
module maître CTEL et l'appareil.
Ainsi, en cas d'utilisation de câbles de connexion I-Port > 5 m, il conviendra de ne pas
descendre de plus de 10 % en-dessous de la valeur de tension d'alimentation de
service UEL/SEN.
Il est impératif de tenir compte de la consommation de courant totale du terminal CPX et
du système CTEL, ainsi que des seuils d'intensité maximaux lors de la configuration de
l'alimentation électrique (è 3.5.2 Calcul de la consommation de courant).
22
3
Installation
3.5.2
Calcul de la consommation de courant
La consommation de courant d'un système CTEL est fonction du nombre et du type d'appareils I-Port
raccordés.
Recommandation :
Utiliser une alimentation stabilisée.
Lors du choix du bloc d'alimentation, vérifier si sa puissance est suffisante. Si nécessaire,
calculer la consommation totale de courant.
Calcul
Utiliser le tableau suivant pour calculer l'intensité globale absorbée (è Tab. 3.1).
Le courant absorbé par les appareils I-Port est indiqué dans les caractéristiques techniques de
l'élément concerné.
Nota
Choisir un bloc d'alimentation ayant une puissance suffisante pour permettre des
extensions ultérieures du système CTEL.
Respecter les remarques concernant la sélection du bloc d'alimentation dans le
manuel du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
Lors de l'utilisation de modules de sorties I-Port avec connecteur d'alimentation séparé,
tenir compte des intensités absorbées correspondantes pour choisir un bloc d'alimen
tation.
23
3
Installation
Intensité absorbée sur UEL/SEN du terminal CPX
Consommation de l’électronique interne du module maître CTEL
Intensité absorbée de l’électronique interne de l'appareil I-Port 11)
Env. 0,06 A
_____ A
Intensité absorbée des capteurs sur I-Port 11)
+_____ A
Intensité absorbée totale sur I-Port 1 (max. 1,6 A)
= _____ A
_____ A
+_____ A
= _____ A
+_____ A
_____ A
+_____ A
= _____ A
+_____ A
+_____ A
_____ A
+_____ A
= _____ A
Intensité absorbée totale du système STEL (max. 9 A2))
+_____ A
= _____ A
1)
è Indications du constructeur
2)
Valeur limite dans une zone de tension, déduction faite des autres consommateurs dans la zone de tension
Tab. 3.1
L'alimentation en tension sous charge UVAL peut fournir une alimentation électrique supp
lémentaire de 1,6 A pour chaque I-Port.
24
3
Installation
Attention
Dysfonctionnements en cas de dépassement de l'intensité globale absorbée maximale
admissible.
– S'assurer que l'intensité absorbée issue de UEL/SEN ne dépasse pas le seuil maximal
admissible de 1,6 A par I-Port.
– S'assurer que l'intensité absorbée issue de UVAL ne dépasse pas la valeur maximale
admissible de 1,6 A par I-Port.
– Vérifier que l'intensité globale absorbée du système CTEL ne dépasse pas la valeur
limite admissible de 9 A dans une zone de tension (déduction faite des autres
consommateurs dans la zone de tension).
Nota
L'alimentation des actionneurs par la tension sous charge UVAL peut intervenir avec une
liaison sans potentiel avec UEL/SEN.
3.6
Connexion avec le système hôte
Pour réussir la connexion entre le module maître CTEL du terminal CPX et le système hôte de niveau
supérieur, il est indispensable de sélectionner, dans le fichier de configuration du système hôte, l'ent
rée qui correspond au réglage par défaut I/O actuel du module maître CTEL.
Ce n'est qu'à cette condition que le module maître CTEL peut être détecté correctement par lors du
démarrage du système.
Dans le cas contraire, aucune communication ne peut être établie ni aucun message de diagnostic/
d’erreur généré.
3.7
Garantir un degré de protection IP65/67
Nota
Pour atteindre le degré de protection IP65/IP67 :
Fermer les interfaces I-Port inutilisées avec des capuchons de protection du cata
logue Festo (è www.festo.com/catalogue).
25
4
Mise en service
4
Mise en service
4.1
Configuration
Configuration du mode I/O
Pour la configuration du mode I/O, il est nécessaire de définir, via le groupe d'interrupteurs DIL 1, le statut
des 4 I-Ports du module maître CTEL : soit, uniquement des entrées (module d'entrée pur), soit uniquement
des sorties (module de sortie pur) ou des entrées et des sorties (fonctionnement mixte) (è Tab. 2.5).
Configuration des longueurs I/O
La configuration des longueurs I/O s'effectue par l'intermédiaire du groupe d'interrupteurs DIL 2 et est
déterminé pour les 4 I-Port (è Tab. 2.6). Une longueur d'I/O de 4 octets par I-Port correspond à un
réglage de 16 octets pour tout le module.
En cours de fonctionnement, tous les appareils I-Port correspondant à cette configuration
peuvent être connectés.
Les appareils raccordés ne doivent pas dépasser les longueurs I/O réglées. Dans le cas
contraire, le système émettra une erreur de configuration I-Port.
Exemple
Les appareils suivants doivent être connectés au module maître CTEL au démarrage du système :
– Module de 16 sorties (2 octets O)
– Module de 8 entrées (1 octets I)
– Terminal de distributeurs avec 32 sorties (4 octets O)
– Module de 16 entrées (2 octets I)
Puisque des appareils avec entrées et sorties doivent être raccordés, le mode I/O du module maître CTEL
doit être paramétré sur mode de “fonctionnement mixte” (micro-interrupteurs S1.1 et S1.2 sur “ON”).
La longueur I/O est définie par l'appareil ayant le plus gros besoin en I/O, soit dans ce
cas, 4 octets pour le terminal de distributeurs.
Puisque la configuration ne permet pas de paramétrage individuel des longueurs I/O, il convient de choisir
une longueur I/O de 4 octets par I-Port, soit 16 octets au total (tous I-Ports confondus) (micro-interrupteur
S2.1 sur “OFF”, S2.2 sur “ON”). Le réglage par défaut I/O ainsi sélectionné pour la configuration est alors
entrées 16 octets/sorties 16 octets.
Dans les cas où l'espace d'adresses réservé des appareils raccordés n'est pas complètement exploité,
le système génère automatiquement des adresses d'entrée et de sortie (canaux) qui ne sont associées
à aucune entrée ni aucune sortie d'appareil.
26
4
Mise en service
Canaux non utilisés
Les canaux d'entrée qui ne sont associés à aucune entrée d'appareil sont paramétrés d'office dans le
système CPX sur la valeur “0”.
Les canaux de sortie qui ne sont affectés à aucune sortie d'appareil sont ignorés lors de la transmission
des données.
Déroulement lors du démarrage du système
Au démarrage du système, le module maître CTEL vérifie la présence d'appareils connectés sur tous les
I-Ports ainsi que leur compatibilité avec le préréglage choisi pour la configuration.
Communication avec le système hôte
Pour que l'établissement de la connexion entre le terminal CPX et la commande de niveau supérieur
soit possible, la valeur saisie dans la configuration pour le préréglage I/O du module maître CTEL doit
coïncider avec le fichier de configuration de bus de terrain correspondant
(è 3.6 Connexion avec le système hôte).
4.1.1
Adressage dans le système CPX
Les octets d'I/O sont affectés en fonction du préréglage choisi pour la configuration dans le système CPX.
Ce faisant, les espaces d'adresses sont remplis “depuis le bas”, c'est-à-dire que l'adresse de poids le
plus faible (LSB) est prioritaire. Les données inutilisées du domaine d'adressage ci-dessus sont
laissées de côté.
La répartition des adresses d'appareils dans l'espace d'adresses du module CTEL se présente de la
manière suivante dans l'exemple 4.1 :
Adressage des entrées (16 octets) :
Appareil
Adresse d'appareil
Adresse d'entrée CTEL
I-Port 1
(inutilisé)
–
–
–
–
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
I-Port 2
(1 octet)
Octet 0
–
–
–
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
I-Port 3
(inutilisé)
–
–
–
–
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Octet 11
I-Port 4
(2 octets)
Octet 0
Octet 1
–
–
Octet 12
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Légende : Blanc = affecté ; gris = inutilisé
27
4
Mise en service
Adressage des sorties (16 octets) :
Appareil
Adresse d'appareil
Adresse de sortie CTEL
I-Port 1
(2 octets)
Octet 0
Octet 1
–
–
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
I-Port 2
(inutilisé)
–
–
–
–
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
I-Port 3
(4 octets)
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Octet 11
I-Port 4
(inutilisé)
–
–
–
–
Octet 12
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Légende : Blanc = affecté ; gris = inutilisé
4.2
Procédure de mise en service
Procéder par étape pour la mise en service afin d'éviter des erreurs de raccordement ou d'affectation.
Procéder de la façon suivante :
1. Vérifier le module maître CTEL et les appareils I-Port raccordés
(è 4.3 Opérations préliminaires à la mise en service du système CTEL).
2. Définition du préréglage I/O pour la configuration (è 2.4 Espace d'adresss).
3. Si nécessaire, paramétrer le module maître CTEL et les appareils I-Port (è 4.6 Paramètre).
4. Contrôler les alimentations électriques (è 3.5 Connexion de l'alimentation).
5. Mise en service du système complet (è Manuel du nœud de bus CPX en question).
28
4
4.3
Mise en service
Opérations préliminaires à la mise en service du système CTEL
Nota
Erreur d'adressage du fait de la modification des domaines d'adresses en cours de
fonctionnement
Ne pas connecter pour l'instant le terminal CPX de préparation de la mise en service
à une commande de niveau supérieur.
L'intégration du module maître CTEL dans le système hôte doit s'effectuer en fonction des
nœuds de bus CPX, le cas échéant, via un fichier de description d'appareil. Vous trouverez
les fichiers correspondants de description des appareils sur le portail d'assistance Festo
(è www.festo.com/sp).
Vérifier le module maître CTEL et les appareils I-Port raccordés
Contrôler la position des micro-interrupteurs DIL pour s'assurer que les bons préréglages de
configuration sont sélectionnés (è Tab. 2.5 et Tab. 2.6).
Vérifier le montage correct du module maître CTEL dans le module d'interconnexion.
S'assurer que les appareils I-Port connectés correspondent à l'entrée du fichier de configuration
dans le système hôte (è 3.6 Connexion avec le système hôte).
Vérifier si les appareils I-Port connectés sont répartis sur les I-Ports en fonction de leur priorité pour
les messages de diagnostic et d'erreur (è 5.2.1 Priorités des messages de diagnostic/d'erreur).
Vérifier si l'intensité absorbée par les appareils I-Ports et les autres modules CPX connectés
correspond aux prescriptions et aux valeurs limites (è 3.5 Connexion de l'alimentation).
Contrôler les branchements de l'alimentation électrique sur les modules d'interconnexion.
29
4
4.4
Mise en service
Réaction en cas de dysfonctionnements
Si un dysfonctionnements survient sur un I-Port pendant le fonctionnement, par ex. rupture de fil (ou
autre), la LED d'affichage (X1 ... X4) de l'I-Port concerné sur module maître CTEL signale le dysfonction
nement en s'allumant ou en clignotant (è 2.3 Éléments d'affichage). La réaction de l'appareil concerné
dépend du type d'appareil.
En outre, d'autres informations de diagnostic du module sont également disponibles. Ces dernières
peuvent être consultées soit via le bus de terrain utilisé, soit via le logiciel Festo Maintenance Tool
(FMT), soit via le terminal de dialogue (MMI) (è 5.1 Aperçu des possibilités de diagnostic).
Démarrage du terminal CPX avec la configuration système “Paramètres enregistrés”
Si, dans la configuration système du terminal CPX, le démarrage est configuré avec les
“paramètres enregistrés” en lieu et place des “paramètres par défaut”, l'affectation
actuelle de l'espace d'adresses I/O de tous les modules du terminal CPX restera enregist
rée de manière permanente.
Veiller pour cela au respect des conditions suivantes :
En cas de modification de l'affectation I/O des I-Ports (par modification du micro-interrupteur DIL 2) en
lien avec un redémarrage du système CPX, le système génèrera l'erreur “Longueur I/O erronée”,
puisque la configuration I/O préalablement identifiée pour le module maître CTEL diffère de la
configuration enregistrée dans le terminal CPX.
30
4
4.5
Mise en service
Nota de fonctionnement
Avertissement
Mouvements imprévus des actionneurs raccordés du fait de l'inversion involontaire des
appareils I-Port connectés.
Attention aux modifications ultérieures de l’affectation I-Port :
S'assurer qu'en aucun cas les appareils ne soient débranchés d'un I-Port et
rebranchés par mégarde sur un I-Port différent. Utiliser des étiquettes de repérage
(type IBS-6x10 ou IBS-9x20) pour identifier clairement les appareils.
Avant le démarrage du système, vérifier que l'affectation I-Port correspond à la
configuration du système hôte.
Avertissement
Activation incontrôlée des actionneurs !
Un état des distributeurs et des sorties incorrect peut provoquer des situations
dangereuses !
S'assurer que les distributeurs et les sorties sont dans un état sécurisé en cas de
dysfonctionnement.
Nota
Lorsque les sorties d'un terminal de distributeurs sont remises à zéro en cas d'arrêt du
maître, d'interruption ou de dysfonctionnement sur le bus de terrain, les instructions
suivantes doivent être observées :
– les distributeurs monostables se placent en position de repos.
– Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle
– les distributeurs à position médiane vont en position médiane (selon le type de
distributeur : Sous pression, à l'échappement ou fermé).
Respecter les remarques spécifiques au produit dans la documentation des compo
sants du terminal de distributeurs.
31
4
Mise en service
4.6
Paramètre
Le module maître CTEL peut être adapté aux différents cas pratiques par la configuration de différents
paramètres. En outre, les paramètres Read-only permettent de consulter les états du système.
4.6.1
Aperçu des paramètres de module
Le tableau suivant donne un aperçu des paramètres de module utiles à l'utilisateur.
Les réglages standards sont représentés en gras gras.
Adresse
R/W Bit
relative
7
Par. mod.
0
Paramètres de module
6
5
4
3
2
1
0
X
RW
X
X
X
6
X
RW
X
7
S
1
.
1
RW
S
2
.
1
1)
S
2
.
2
S
1
.
2
Surveillance UOUT/UVAL
0 = désactivé
1 = activé
Surveillance des erreurs pour
chaque I-Port :
Configuration de l'I-Port 1
00 = utilise appareil existant
01 = attend appareil
10 = Port désactivé
Réaction apr. court-circuit I-Port
0 = laisser désactivé
1 = activer de nouveau
Module I/O CTEL1)
00 = réservé
01 = sorties uniquement2)
10 = entrées uniquement2)
11 = entrées et sorties2)
Longueur I/O CTEL1)
00 = 2 octets par I-Port
Ces paramètres ne sont lus que lors de l'initialisation du module maître CTEL. Toute modification ultérieure des paramètres restera
sans effet. En lien avec Festo Maintenance Tool et le terminal de dialogue, les bits 0 à 3 ne sont pas disponibles en écriture. Ils sont
représentés en mode En ligne sous forme de paramètres en lecture seule.
2)
32
à longueur fixe
4
Mise en service
Adresse R/W Bit
relative
7
Par. mod.
8 … 15
16 … 23
24 … 31
32 … 39
40 … 43
44 … 47
48 … 51
52 … 55
56+57
58+59
60+61
62+63
1)
RW
RW
RW
RW
R
R
R
R
R
6
5
4
3
2
1
0
8 octets (hexadécimaux, répartis mot à mot)
32 bits (hexadécimaux)
Paramètres appareil I-Port 1
Type appareil I-Port 1
Code erreur appareil I-Port 1
Ces paramètres ne sont lus que lors de l'initialisation du module maître CTEL. Toute modification ultérieure des paramètres restera
sans effet. En lien avec Festo Maintenance Tool et le terminal de dialogue, les bits 0 à 3 ne sont pas disponibles en écriture. Ils sont
représentés en mode En ligne sous forme de paramètres en lecture seule.
2)
à longueur fixe
Tab. 4.1
4.6.2
Surveillance“de paramètre UOUT/UVAL”
Le paramètre “Surveillance UOUT/UVAL” permet de désactiver la surveillance activée en standard des
tensions de charge UOUT ou UVAL.
À partir du moment où la surveillance est désactivée, les sous-tensions qui interviennent sont ignorées.
Si le module maître CTEL signale déjà un état de sous-tension (rapporté à UOUT/UVAL), ce message
s'effacera dès que le paramètre sera configuré sur “désactivé”.
Le réglage de ce paramètre s'applique à l'ensemble du module, soit pour tous les I-Ports de la même
façon.
4.6.3
Paramètre “Configuration I-Port”
Le paramètre “Configuration I-Port X” (X = numéro de l'I-Port) permet de déterminer le type de diag
nostic ou de surveillance des erreurs pour chaque I-Port.
En premier lieu, le paramétrage de la surveillance permet de détecter les appareils connectés, et le cas
échéant, de s'assurer qu'ils correspondent au préréglage de la configuration.
Lors du démarrage du système, le paramètre est en principe réglé sur “Utilise appareil
présent”. Ce réglage ne peut être modifié qu'après démarrage du système.
33
4
Mise en service
Configuration théorique
Lors du démarrage du système, les appareils reconnus sont enregistrés comme “Configuration théo
rique”. Cette configuration théorique est conservée même après modification du paramètre
“Configuration I-Port” et est partiellement utilisée par d'autres configurations.
Les configurations I-Port suivantes sont disponibles :
– Utiliser appareil présent (réglage par défaut)
La communication avec l'appareil fonctionne conformément à la configuration I/O paramétrée
(à la condition que l'appareil corresponde à cette configuration). En cas d'interruption de la com
munication avec l'appareil, aucune erreur n'est générée. Si l'appareil est remplacé par un autre, plusieurs
scénarios sont possibles (è 5.7 Comportement après une perte de connexion avec l'appareil).
– Attend appareil
Cette configuration I-Port présuppose dans tous les cas qu'un appareil soit branché sur l'I-Port
correspondant. Un I-Port avec cette configuration I-Port doit toujours être raccordé à un appareil.
Dans le cas contraire, une erreur est émise.
Les scénarios suivants sont possibles :
– Lors du démarrage du système, un appareil avec la longueur I/O adéquate a été détecté.
L'appareil est connecté lors de la modification de la configuration d'I-Port sur “Attend appareil”.
è Fonction en ordre.
– Lors du démarrage du système un appareil a été détecté et enregistré en tant que configuration
théorique. L'appareil est débranché après modification de la configuration d'I-Port sur “Attend
appareil”.
è Message d'erreur “Appareil I-Port manquant/défectueux”. L'erreur est réinitialisée lorsque
l'appareil est reconnecté.
– Lors du démarrage du système, un appareil a été détecté ayant une longueur I/O plus grande
que la longueur définie.
è Message d'erreur “Erreur d'affectation I-Port”. L'erreur est réinitialisée lorsque l'appareil est
débranché.
– Lors du démarrage du système, aucun appareil n'a été détecté. La configuration d'I-Port est
toutefois modifiée sur “Attend appareil”.
è Message d'erreur “Appareil I-Port manquant/défectueux”. L'erreur est réinitialisée lorsqu'un
appareil disposant d'une longueur I/O adaptée est connecté.
– Port désactivé
L'I-Port est désactivé et ne peut pas être utilisé. Toutefois un appareil connecté entraîne l'émission
d'une “erreur d'affectation I-Port”.
L'espace d'adresses paramétré dans le système CPX est également affecté aux ports
désactivés.
34
4
Mise en service
4.6.4
Paramètre “Réaction apr. court-circuit I-Port”
Le paramètre “Réaction apr. court-circuit I-Port” (réaction après un court-circuit I-Port) permet de
définir l'état de la tension d'alimentation de charge pour un appareil I-Port après suppression d'un
court-circuit dans un câble de connexion I-Port.
Une fois le court-circuit supprimé, l'alimentation peut, pour l'appareil correspondant,
– rester hors tension (réglage “laisser désactivé”) ou
– être remise sous tension automatiquement (réglage “activer de nouveau”).
Le paramètre “Réaction apr. court-circuit I-Port” est inclus dans le paramètre 8 comme
bit 7. Les 7 autres bits sont attribués autrement (è Tab. 4.1).
Il est préférable d'écraser le contenu des bits 6 à 0 pour modifier le réglage. Seul le bit 7
est utilisé pour le paramétrage.
En cas d'accès via l'outil FMT ou la console manuelle, le paramètre peut être sélectionné ou modifié séparé
ment. Les paramètres “Mode I/O” et “Longueur I/O” ne peuvent ainsi être consultés qu'en lecture seule.
Informations paramètres
Le réglage est opéré via le bit 7 du paramètre 8 (adresse 7 relative).
Bit 7
Rélage de paramètre
0
1
Laisser désactivé (réglage par défaut)
Activer de nouveau
Tab. 4.2
4.6.5
Paramètre “Paramètre appareil I-Port”
Pour chaque appareil connecté, 8 octets sont dédiés à la représentation des paramètres de l'appareil.
Ces paramètres sont interprétés séparément par chaque appareil et sont définis dans le manuel de
l'appareil correspondant.
35
4
4.7
Mise en service
Mise en service avec le terminal de dialogue (CPX-MMI)
Le terminal de dialogue (CPX-MMI) offre des fonctions étendues et faciles à mettre en œuvre et qui
apportent une aide lors de la mise en service du module maître CTEL.
Ce paragraphe offre un aperçu des fonctions spécifiques à la mise en service du module maître CTEL
avec le terminal de dialogue :
– Informations générales relatives à la représentation
(è 4.7.1 Commandes des menus du module maître CTEL sur le terminal de dialogue (CPX-MMI))
– Affichage des états des signaux (è 4.7.2 Surveillance des états des signaux (Monitoring))
– Paramétrage (è 4.7.3 Paramétrage avec le terminal de dialogue (CPX-MMI))
Des informations générales concernant le terminal de dialogue (CPX-MMI) et la mise en
service du terminal CPX avec ce terminal de dialogue figurent dans la description
(è P.BE.CPX-MMI-1-...).
Avertissement
Mouvements incontrôlés des actionneurs connectés !
La modification de l’état des signaux et des paramètres au moyen du terminal de dia
logue peut entraîner des mouvements dangereux des actionneurs connectés.
Veiller à ce que personne ne se trouve dans la zone d’influence des actionneurs
connectés et procéder avec beaucoup de soin lors du paramétrage ou de la
manipulation des états de signaux.
Tenir impérativement compte des remarques concernant les fonctions “Forcer”,
“Idle mode” et “Fail safe” dans la description du système CPX ainsi que dans la des
cription du terminal de dialogue, dans la mesure où le nœud de bus CPX utilisé
prend en charge ces types de paramétrage.
36
4
Mise en service
4.7.1
Commandes des menus du module maître CTEL sur le terminal de dialogue (CPX-MMI)
Fig. 4.1 montre par exemple la structure spécifique des menus pour le module maître CTEL. Dans un
souci de clarté, seul le nom du paramètre est représenté.
System Overview
CPX terminal
0: … Modul …
1: … Modul …
2: CTEL I-Port Master…
3: … Modul …
...
2:CTEL
Monitoring/Forcing (M)
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
…
…
…
2
1
Menu “Monitoring/Forcing (M)” aussi
“Fail safe” (è Fig. 4.2)
2
2:CTEL:M
Process state
2:CTEL:P
I-Port 1 configuration: …
CTEL IO-Mode: …
CTEL IO-Length: …
Behaviour after I-Port SC: …
Device Parameter I-Port 1:
• Byte 1..0: 0x…
• Byte 3..2: 0x…
• Byte 5..4: 0x…
…
Menu “Parameters” (è Fig. 4.3)
Fig. 4.1
37
4
Mise en service
4.7.2
Surveillance des états des signaux (Monitoring)
Avec le terminal de dialogue (CPX-MMI), il est possible de surveiller les états des signaux des appareils
I-Port connectés (et détectés).
2:CTEL
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
2:CTEL:M
Process state
1
Input Ch 0: 32
Input Ch 1: 0
Input Ch 2: 16
…
Output Ch 0: 4
Output Ch 1: 0
Output Ch 2: 0
…
Canaux de l'appareil raccordé au premier
I-Port affecté (ici, module d'entrée)
2
2
Canaux des appareils raccordés aux autres
ports I affectés (ici, module de sortie)
Fig. 4.2
Via le menu “Monitoring/Forcing (M)”, il est possible d'accéder à la fonction “Forcerr” qui permet de
forcer les états de signaux à des fins de test dans la phase de mise en service.
La représentation des appareils I-Port est valable aussi pour les fonctions “Idle mode” et
“Fail safe”.
38
4
Mise en service
4.7.3
Paramétrage avec le terminal de dialogue (CPX-MMI)
À des fins de tests dans la phase de mise en service, pour la recherche d'erreurs ou pour les protocoles
de bus de terrain qui n'acceptent aucun paramétrage via le bus de terrain, le paramétrage peut être
réalisé via le terminal de dialogue (è Fig. 4.3).
System Overview
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
2:CTEL: P
CTEL IO-Mode: …
CTEL IO-Length: …
Behaviour after I-Port SC: …
Byte 1..0: 0x…
Byte 3..2: 0x…
Byte 5..4: 0x…
Byte 7..6: 0x…
Byte 1..0: 0x…
…
Paramètres du module maître CTEL
2
1
2
Paramètres des appareils I-Port
Fig. 4.3
39
4
Mise en service
4.8
Mise en service avec le logiciel Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
Pour la mise en service, le paramétrage et les diagnostics avancés du module maître CTEL, il
est également possible d'utiliser le logiciel CPX Festo Maintenance Tool (CPX-FMT). La version
logicielle actuelle est disponible sur Internet (è www.festo.com/sp).
La Fig. 4.4 donne par exemple la liste des paramètres d'un module maître CTEL.
Fig. 4.4
Avertissement
Mouvements incontrôlés des actionneurs connectés !
La modification de l’état des signaux et des paramètres au moyen du FMT peut entraîner des
mouvements dangereux des actionneurs connectés.
Veiller à ce que personne ne se trouve dans la zone d’influence des actionneurs
connectés et procéder avec beaucoup de soin lors du paramétrage ou de la
manipulation des états de signaux.
Observer impérativement les nota de “Forcerr”, “Idle Mode” et “Fail safe” dans la
description du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-…).
40
5
Diagnostic et traitement des erreurs
5
5.1
Aperçu des possibilités de diagnostic
Le module maître CTEL prend en charge différentes possibilités de diagnostic et de traitement des
erreurs dans le terminal CPX. Le Tab. 5.1 donne un aperçu.
Possibilité de
diagnostic
Explication/avantages
Description détaillée
Messages
d'erreur
Le module maître CTEL signale des
dysfonctionnements spécifiques sous forme
de messages d'erreur (numéros d'erreur) sur les
nœuds de bus CPX.
Avantage : Les messages d'erreur peuvent être
évalués à l'aide du nœud de bus CPX, du
terminal de dialogue (CPX-MMI) ou du FMT.
Le module maître CTEL signale des
dysfonctionnements spécifiques sous forme
de messages d'erreur (numéros d'erreur) sur les
nœuds de bus CPX.
Avantage : Détection rapide d'erreurs
“sur place”
Les erreurs détectées par le module maître CTEL
sont en partie signalées par des informations
supplémentaires spécifiques sur les nœuds de
bus CPX.
Avantage : Accès rapide aux messages d'erreur
via le bus de terrain, etc.
Menu de commande d'affichage des informations
de diagnostic sur le terminal de dialogue.
Avantage : Détection rapide d'erreurs “sur
place”
Le FMT permet d'afficher les informations
relatives au diagnostic sur un ordinateur.
Avantage : Détection rapide d'erreurs “sur
place”, également possibilité de diagnostic
à partir de niveaux d'automatisation supérieurs
è 5.2
è Description du système
CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
Témoins LED
Bits d'état,
interface de
diagnostic I/O
et fonctions
de diagnostic
spécifiques
Diagnostic via
le pupitre
de commande
Diagnostic via
le Festo
Maintenance Tool
(FMT)
Tab. 5.1
è 5.3
è 5.4
è Description du système
CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
è Description du nœud
de bus CPX
è 5.5
è Description du terminal
de dialogue
(P.BE-CPX-MMI-1-…)
è 5.6
è Aide en ligne du FMT
Possibilités de diagnostic
Les informations de diagnostic disponibles peuvent dépendre des réglages du nœud
de bus CPX ou du paramétrage.
41
5
5.2
Messages de diagnostic/d'erreur
Nota
Une connexion au système hôte (è 3.6 Connexion avec le système hôte) et un paramét
rage adapté du module maître CTEL (è 4.6 Paramètre) sont indispensables pour
assurer la transmission des messages de diagnostic et d'erreur (dans la mesure où
cette fonction est prise en charge par les différents bus de terrain).
5.2.1
Priorités des messages de diagnostic/d'erreur
Le module maître CTEL distingue 5 instances d'erreur différentes (système + 4 I-Ports), susceptibles
d'occasionner des messages de diagnostic/d'erreur.
Dans le système CPX, les instances d'erreur ont des priorités différentes. Si, du côté des bus de terrain,
il n'est pas possible d'afficher parallèlement plusieurs messages de diagnostic/d'erreur, c'est le
message associé à la priorité la plus élevé qui est affiché.
Priorité
Instance d'erreur
Description
supérieure
ouvert
I-Port 1
I-Port 2
I-Port 3
inférieure
I-Port 4
Erreur dans le module maître
CTEL
Erreur dans le module sur
l'I-Port 1
l'I-Port 2
l'I-Port 3
l'I-Port 4
Tab. 5.2
Priorités des instances d'erreur
Par défaut, les instances d'erreur des I-Port sont associées aux sorties. Si la configuration
du module maître CTEL ne prévoit pas de sortie, les instances d'erreur sont associées aux
entrées.
Dans le terminal CPX, les différents modules sont également hiérarchisés par priorité.
La plus haute priorité est donnée au nœud de bus CPX (toujours tout à gauche) et va
décroissant vers la droite. Les modules les plus proches du nœud de bus affichent ainsi
une priorité plus importante que ceux situés plus à droite.
Dans un terminal CPX, les messages de diagnostic/d'erreur ayant trait aux entrées sont
prioritaires par rapport aux messages de diagnostic/d'erreur des sorties. Le principe
d'octroi de différents niveaux de priorité aux erreurs est également utilisé pour le module
maître CTEL en mode mixte I/O.
42
5
5.2.2
Messages de diagnostic/d'erreur par numéros d'erreur CPX
Le Tab. 5.3 donne un aperçu des erreurs CPX, de leurs causes possibles et des informations relatives
à leur traitement.
Numéro
d'erreur
CPX
Description des causes possibles
Traitement des erreurs
0
1
Appareil OK
Erreur générale
– Appareil pas OK, diag. général
– Erreur matérielle – remplacement de l'appareil
– Erreur composant – réparation ou rempla
cement
– Erreur générale au niveau de l'alimentation
électrique
– Déclenchement du fusible
– Anomalie du logiciel de l'appareil
– Erreur masse
– Surcharge température
– Erreur d'utilisation spécifique à l'usage
technologique
Plage de mesure dépassée
Court-circuit
Rupture de fil
Erreur au niveau de l'alimentation électrique
– Tension primaire/alimentation générale trop
faible
– Sous-tension PL appareil (ne s'applique que si
la surveillance PL est activée pour un appareil)
Valeur minimale non atteinte
– Seuil de température de l'appareil non atteint
– Erreur de stockage tampon
– Charge batterie faible
Valeur maximale non atteinte
– Seuil de température de l'appareil dépassé
– Tension primaire/alimentation générale trop
forte
Longueur I/O erronée
Démarrage du système CPX avec réglage
“Paramètres enregistrés”
Aucune mesure n'est requise
2
3
5
9
10
17
24
Plage de variables de processus non atteinte
Contrôler l'appareil, éliminer
l’erreur
Vérifier l'installation
Réinitialiser l'appareil
Contrôler l'application
Contrôler l'alimentation
électrique
Contrôler les batteries
Contrôler l'alimentation
électrique
Utiliser la configuration sys
tème “Paramètres par défaut”
pour le démarrage du terminal
CPX
Données de processus
incohérentes, vérifier
43
5
Numéro
d'erreur
CPX
Description des causes possibles
25
Dépassement de la plage de variables de processus Données de processus
Erreur de paramètre
Paramètres non valides reçus du système hôte
Vérifier le paramétrage
Contrôler la fiche technique et
les valeurs
Paramètre manquant
Contrôler la fiche technique
Paramètre modifié
Vérifier la configuration
Maintenance nécessaire
Données de processus
Court-circuit sur I-Port (alimentation PS/PL ou
signal de communication)
Appareil I-Port manquant/défectueux
Erreur de configuration I-Port
29
39
56
57
58
Tab. 5.3
Traitement des erreurs
Messages de diagnostic/d'erreur par numéros d'erreur CPX
En accédant au module maître CTEL via le FMT/MMI, il est possible de déterminer plus
précisément l'erreur actuelle pour chaque I-Port au moyen d'un Eventcode, dans la me
sure où l'erreur provient de l'appareil raccordé.
Une liste des Eventcodes significatifs figure dans l'annexe (è A.2 Eventcodes).
5.3
Diagnostic à l'aide des LED
Les appareils I-Port et le module maître CTEL disposent de voyants LED pour le diagnostic du terminal
CPX (è 2.3 Éléments d'affichage).
La signification des LED des appareils I-Port est expliquée dans la description de chaque
appareil.
44
5
5.4
Diagnostic via le nœud de bus CPX
Les dysfonctionnements des appareils I-Port raccordés sont signalés comme messages d'erreur CPX
sur le nœud de bus CPX. Les paragraphes suivants décrivent les particularités de représentation des
différents diagnostics spécifiques au CPX.
– Bits d'état (è 5.4.1 Bits d'état du terminal CPX)
– Interface de diagnostic I/O (è 5.4.2 Interface de diagnostic I/O et mémoire de diagnostic)
– Mémoire de diagnostic (è 5.4.2 Interface de diagnostic I/O et mémoire de diagnostic)
5.4.1
Bits d'état du terminal CPX
Le Tab. 5.4 expose l'effet du module maître CTEL sur les bits d'état du terminal CPX.
Bit
Informations de diagnostic
pour le signal 1
Description
Cause de l'erreur du module maître CTEL
0
1
2
3
Erreur sur le distributeur
Erreur sur la sortie
Erreur sur l'entrée
Erreur sur le module
analogique / module
technologique (module
fonctionnel)
Type de module
sur lequel une
erreur s'est
produite
–
–
–
Pour toutes les erreurs du module maître
CTEL, le bit 3 est forcé.
4
5
6
7
Sous-tension
Court-circuit/Surcharge
Rupture de fil
Autre erreur
Type d'erreur
Numéro d'erreur 51)
Numéro d'erreur 561)
–
Numéro d'erreur 57, 581)
1)
è Tab. 5.3
Tab. 5.4
Vue d'ensemble des bits d'état
D'autres informations sur la fonction et le contenu des bits d'état figurent dans la descrip
tion du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).
5.4.2
Interface de diagnostic I/O et mémoire de diagnostic
Le module maître CTEL signale des informations de diagnostic spécifiques sur le nœud de bus CPX.
Via l'interface de diagnostic I/O et la mémoire de diagnostic du terminal CPX, il est possible d'établir un
diagnostic se rapportant à chaque appareil I-Port. Les appareils I-Port connectés au module maître
CTEL sont alors traités à l'intérieur du terminal CPX en tant que canaux d'entrée et de sortie.
Pour plus d'informations sur l'interface de diagnostic I/O et la mémoire de diagnostic,
se reporter à la description du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...).
45
5
5.5
Diagnostic avec le terminal de dialogue (CPX-MMI)
Le terminal de dialogue (CPX-MMI) offre des fonctions faciles à mettre en œuvre ou étendues qui
apportent une aide lors du diagnostic ou de la recherche d'erreur avec le module maître CTEL.
Les fonctions de diagnostic supplémentaires du terminal de dialogue sont déjà décrites
dans le chapitre “Mise en service”
(è 4.7 Mise en service avec le terminal de dialogue (CPX-MMI)).
System Overview
CPX terminal
0: … Modul …
1: … Modul …
2: CTEL I-Port Master…
3: … Modul …
…
1
2:CTEL
Diagnostics (D)
Parameters (P)
Fail safe (F)
Module data (MD)
1
2 :CTEL :D
Channel fault
CH 1: Output
…
Menu “Diagnostics”
Fig. 5.1
Des informations générales concernant le fonctionnement et la mise en service du terminal
CPX avec le terminal de dialogue figurent dans la description du terminal de dialogue
(è P.BE-CPX-MMI-1-…).
46
5
5.6
Diagnostic à l'aide du Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
Le Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) offre des fonctions étendues de diagnostic ou de recherche
d'erreur avec le module maître CTEL.
Fig. 5.2
Des informations générales concernant le fonctionnement et la mise en service du terminal
CPX avec le FMT se trouvent dans la description du système CPX (è P.BE-CPX-SYS-...) ainsi
que dans l'aide en ligne du logiciel CPX-FMT.
5.7
Comportement après une perte de connexion avec l'appareil
En cas d'interruption de la communication entre le module maître CTEL et un appareil (p. ex. en raison
d'une rupture de fil), le module maître CTEL émet plusieurs messages de diagnostic/d'erreur. Ces
derniers sont (également) fonction du réglage du paramètre “Configuration I-Port”.
En cours de fonctionnement, les I/O et les longueurs I/O sont contrôlés au niveau des réglages I-Port et
des affectations dans le système CPX.
Si le paramètre de configuration I-Port correspondant est réglé sur “Utilise appareil existant”, aucune
erreur n'est générée.
Si le paramètre de configuration de l'I-Port correspondant est réglé sur “Attend appareil”, le module
maître CTEL émet l'erreur “Appareil I-Port manquant/défectueux” en cas d'interruption de la com
munication (numéro d'erreur CPX 57).
Si des octets d'entrée sont affectés à ce module déconnecté dans le système CPX, ces
derniers sont alors automatiquement mis à “0”.
En présence d'octets de sortie, leur dernier état connu est enregistré.
47
5
Après constatation d'une interruption, l'I-Port est interrogé à intervalles réguliers et la connectivité de
l'appareil contrôlée.
Si un appareil est détecté, les différents scénari suivants sont possibles :
Le réglage par défaut de la configuration I/O correspond avec l'appareil détecté.
Le système peut continuer de fonctionner sans restriction.
La longueur I/O de l'appareil identifié est inférieure à celle définie dans la configuration
manuelle : dans ce cas, les octets I/O utilisés sont affectés à l'“extrémité inférieure” de
l'espace d'adresses réservé dans le système CPX. Les octets non affectés à l'“extrémité
supérieure” restent inutilisés.
Exemple :
Configuration avec une longueur I/O de 8 octets. Un appareil avec une longueur I/O de 4 octets est
raccordé. Les 4 octets de l'appareil sont affectés aux 4 premiers octets de l'espace d'adresses I-Port.
Les 4 autres octets restent inutilisés.
I-Port
Port I
Longueur I/O fixe 8 octets
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Appareil : 4 octets
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
X
X
X
X
Tab. 5.5
La longueur I/O de l'appareil détecté est supérieure à celle déterminée dans le réglage par défaut
de la configuration I/O.
Le système peut continuer de fonctionner. Toutefois, les octets I/O qui “dépassent” de l'espace
d'adresses réservé sont ignorés.
Exemple :
Configuration avec une longueur I/O de 4 octets. Un appareil avec une longueur I/O de 8 octets est
raccordé. Les 4 premiers octets de l'appareil sont affectés aux 4 octets de l'espace d'adresses I-Port.
Les 4 autres octets de l'appareil restent inutilisés.
I-Port
Port I
Longueur I/O fixe 4 octets
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
X
X
X
X
Appareil : 8 octets
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Tab. 5.6
48
5
Un appareil de sortie est détecté, le module maître CTEL est cependant configuré pour fonctionner
comme module d'entrée pur.
Le système peut continuer de fonctionner. En fonction du réglage I-Port concerné, soit le système émet
une erreur d'affectation I-Port (réglage “Attend appareil”) soit n'émet aucun message d'erreur (réglage
“Utilise appareil existant”).
L'espace d'adresses réservé pour les données d'entrée est entièrement occupé, tous les bits d'entrée
sont mis à “0”. Les accès en écriture aux sorties de l'appareil raccordé ne sont pas possibles.
Un appareil d'entrée est détecté, le module maître CTEL est cependant configuré pour fonctionner
comme module de sortie pur.
Le système peut continuer de fonctionner. En fonction du réglage I-Port concerné, soit le système émet
une erreur d'affectation I-Port (réglage “Attend appareil”) soit n'émet aucun message d'erreur (réglage
“Utilise appareil existant”).
L'espace d'adresses réservé pour les données de sortie est entièrement occupé. Tous les accès en
écriture au bits de sortie sont ignorés. Les changements d'état des entrées de l'appareil sont éga
lement ignorés.
5.8
Réaction en cas d'erreur au niveau de l'alimentation PL/PS
Si le module maître CTEL détecte un court-circuit ou une surtension au niveau d'un I-Port d'un câble
d'alimentation PS ou PL correspondant, alors l'I-Port concerné est toujours entièrement désactivé
(PS et PL désactivées).
La réaction après élimination de l'erreur peut être configurée via le paramètre “Réaction après courtcircuit I-Port” (è 4.6.4 Paramètre “Réaction apr. court-circuit I-Port”).
49
A
Annexe technique
A
Annexe technique
A.1
Caractéristiques techniques
Généralités
Caractéristiques techniques générales
Degré de protection fourni par le boîtier1)
selon CEI 60529, entièrement monté, connecteurs mâles
branchés ou munis de capuchons de protection.
Protection contre l'électrocution
Protection contre les contacts directs ou indirects selon la
norme CEI 60204-1
Code du module (spécifique au CPX)
Identificateur de module (dans le terminal de dialogue
CPX-MMI)
Référence
Dimensions l x L x h
[mm]
Poids du produit
Informations sur le matériau du boîtier
Note relative aux matériaux
Température ambiante
Température de stockage
Humidité/chaleur
Vibrations et chocs (en fonction du montage)2)
Vibrations
Montage mural
Montage sur rail
Choc
Montage mural
Montage sur rail
Résistance aux chocs
Montage mural
permanents
Montage sur rail
1)
[g]
[°C]
[°C]
è Description du système CPX
(P.BE.CPXSYS…)
IP65/IP67
par l'utilisation de circuits électriques
TBTP (Très Basse Tension de Protection)
194 (0xC2)
CTEL
1577012
50 x 107 x 55 (module d'interconnexion
inclus)
env. 110
PA renforcé, PC
Conforme à 2002/95/CE (RoHS)
–5 … +50
–20 … +70
95 %/50 °C
NS2
DS1
NS2
DS1
DS1
DS1
Dans certaines circonstances, les appareils raccordés ne présentent qu’un faible degré de protection ou ne peuvent être utilisés
que dans une faible plage de températures, etc.
2)
(DS = degré de sévérité)
Tab. A.1
50
A
Annexe technique
Alimentation électrique
Plage de tension de service/sous charge
[V DC]
Tension min. recommandée UVAL (PL) pour
[V DC]
le fonctionnement avec des appareils rac
cordés à des câbles de liaison I-Port > 5 m
Tension de service nominale
[V DC]
Consommation interne pour une tension de 24 V
[mA]
à partir de l'alimentation en tension de service
UEL/SEN (sans appareils raccordés)
Intensité absorbée maximale par I-Port pour 24 V
de tension d'alimentation de service UEL/SEN
[A]
(PS)
de tension d'alimentation de charge UVAL (PL)
[A]
Séparation de potentiel
entre la tension d'alimentation de service UEL/SEN
et la tension d'alimentation de charge UVAL
Alimentation PS/PL entre les I-Ports
Connexion de la terre du système
Temps de maintien
[ms]
18 … 30
21,6 (24 – 10 %)
24
typ. 65
1,6
1,6
oui, en cas d'alimentation sans liaison
de potentiel
Non
en option par plaque de terre
10
Tab. A.2
51
A
Annexe technique
Système CTEL
Modèle
Protocole
Nombre d'interfaces I-Port
Nombre maximal d'appareils par I-Port
Longueur maximum de câble par I-Port
Nombre d'entrées/sorties module
Vitesse de transmission (par I-Port)
Temps de cycle interne (en fonction
des appareils raccordés)
Raccordement électrique
[m]
[octet]
[kbit/s]
[ms]
Voyants LED
Longueur de câble maximum entre le module
[m]
maître CTEL et l'appareil
Protection contre les courts-circuits
Alimentation des appareils (PS) et tension de charge
(PL)
Réaction après court-circuit
Protection contre les inversions de polarité
Paramétrage
Diagnostic
Diagnostic orienté module
Sous-tension/court-circuit modules
Port I
Détection de sous-tension PS1)
Seuil de réponse
Hystérèse
1)
Port I
4
1
20
32 I/32 O
230,4
1 par 1 octet de données utiles, paral
lèlement à chaque appareil raccordé
4 x prises femelles M12, à 5 broches,
codage A
État de l'alimentation du système
État de la tension sous charge
État/diagnostic I-Port
État du module
20
Interne (électronique), respectivement
séparée pour chaque I-Port
En fonction du paramètres “Réaction
après court-circuit I-Port”
Séparément pour chaque alimentation
système et tension sous charge, non
séparée pour chaque port E
Comportement de diagnostic
Fail safe (par canal)
Forces (par canal)
Idle Mode (par canal)
Sous-tension PS
Sous-tension PL (via l'appareil)
Erreur de communication
Court-circuit PS/PL
Erreur d'appareil
[V]
[mV]
env. 17,5
env. 500
La mesure s'effectue dans le module maître CTEL
Tab. A.3
52
A
Annexe technique
A.2
Eventcodes
Dans le cadre de la communication I-Port entre le module maître CTEL et les appareils, le système uti
lise ce qu'on appelle des événements, qui contiennent un code d'erreur (Eventcode) d'une longueur
toujours constante de 2 octets. Le tableau suivant présente un aperçu des Eventcodes avec la descrip
tion de l'erreur correspondante.
Pour de plus amples informations concernant le traitement des erreurs, voir Tab. 5.3.
Eventcode Instance
d'erreur
Description
N° d'erreur
CPX
---
Court-circuit sur alimentation I-Port (PS/PL) ou signal
de communication
Erreur de configuration I-Port
Appareil I-Port manquant/défectueux
Paramètres non valides reçus du système hôte (erreur
de paramétrage)
Tous les autres Eventcodes non spécifiés de ce
tableau
Appareil OK
Appareil pas OK, diag. général
Surcharge température
Seuil de température de l'appareil dépassé
Seuil de température de l'appareil non atteint
Erreur matérielle – remplacement de l'appareil
Erreur composant – réparation ou remplacement
Erreur de stockage tampon
Charge batterie faible
Erreur générale au niveau de l'alimentation électrique
Déclenchement du fusible
Tension primaire/alimentation générale trop forte
Tension primaire/alimentation principale trop faible
Sous-tension PL appareil (ne s'applique que si la
surveillance PL est activée pour un appareil)
Anomalie du logiciel de l'appareil
Paramètre manquant
Paramètre modifié
56
Interne
------0x…
0x0000
0x1000
0x4000
0x4210
0x4220
0x5000
0x5010
0x5011
0x5012
0x5100
0x5101
0x5110
0x5111
0x5112
0x6000
0x6320
0x6321
0x6350
Appareil I-Port
58
57
29
1
0
1
10
9
1
9
1
10
5
1
29
53
A
Annexe technique
Eventcode
Instance
d'erreur
Description
N° d'erreur
CPX
0x7700
0x7701 …
0x770F
0x7710
0x7711
0x8C00
0x8C10
Appareil I-Port
Rupture de fil au niveau du périphérique appareil
Rupture de fil sur l'appareil 1 … 15
3
Court-circuit
Erreur masse
Erreur d'utilisation spécifique à l'usage technologique
Dépassement plage de variables de processus – don
nées de processus incohérentes
Plage de mesure dépassée
Plage de variables de processus non atteinte – don
nées de processus incohérentes
Maintenance nécessaire – nettoyage
Maintenance nécessaire – faire l'appoint
Maintenance nécessaire – remplacer les pièces
d'usure
2
1
1
25
0x8C20
0x8C30
0x8C40
0x8C41
0x8C42
1
24
39
Tab. A.4
A.3
Accessoires
è www.festo.com/catalogue
54
B
Glossaire
B
Glossaire
B.1
Liste des abréviations
Ce manuel utilise les concepts et abréviations répertoriés ci-dessous, caractéristiques du produit :
Concept/abréviation
Description
A
Sortie numérique
Appareil
Tout module pouvant être raccordé via l'interface I-Port au module maître
CTEL.
CCC
Court-circuit dans l'alimentation électrique du système.
FMT
Festo Maintenance Tool. Logiciel informatique destiné à la mise en service,
à la configuration et au diagnostic élargi du terminal CPX.
I
Entrée numérique
I/O
Entrées et sorties numériques
IO-Link
Désignation protégée pour un système de communication point à point
destiné à raccorder des capteurs et des actionneurs dans un système
d'automatisation.
I-Port
Interface de connexion des appareils I-Port au module maître CTEL.
Longueur I/O
Nombre d’octets disponibles pour les entrées et sorties.
LSB
Least significante Bit/Byte (bit/octet avec la plus petite valeur).
MMI
Man-Machine-Interface, terminal de dialogue permettant la lecture et
la configuration des systèmes CPX.
Mode I/O
Fonctionnement du module maître CTEL soit en tant que module d'entrée
pur, soit en tant que module de sortie pur, soit en fonctionnement mixte.
Module esclave
è Device
Module I
Module d'entrée
Module O
Module de sortie
Modules CPX
Concept générique pour les différents modules qui s’intègrent dans un
terminal CPX.
Modules d’I/O
Concept regroupant les modules disposant d'entrées et sorties numériques
(par ex. modules I/O CPX, modules d'entrée et de sortie I-Port).
MSB
Most Significant Bit/Byte (bit/octet avec la plus grande valeur).
Nœud de bus
Ils établissent la liaison avec des bus de terrain déterminés. Ils communiquent
avec les modules I/O raccordés et surveillent leur fonctionnement.
Système CPX
Ensemble des logiciels de tous les modules CPX d’un terminal CPX.
Terminal CPX
Ensemble de tous les modules CPX raccordés, y compris un nœud de bus,
sans système pneumatique.
Tab. B.1
Concepts et abréviations
55
Index
A
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichage par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Calcul de l'intensité absorbée . . . . . . . . . . .
– Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Erreur au niveau de l'alimentation PL/PS . .
Alimentation en tension de service . . . . . . . . .
Alimentation en tension sous charge . . . . . . .
Aperçu des paramètres de module . . . . . . . . .
Aperçu des possibilités de diagnostic . . . . . . .
Appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Connexion perdue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Contrôler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attend appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
27
13
22
23
22
49
12
12
32
41
55
21
47
29
34
B
Bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
C
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . 50
CCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Connexion à l'appareil perdue . . . . . . . . . . . . . 47
D
Degré de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic
– à l’aide des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– avec le terminal de dialogue . . . . . . . . . . . .
– via le Festo Maintenance Tool (FMT) . . . . . .
– via le maître de bus de terrain CPX . . . . . . . .
44
46
47
45
E
Erreur d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur d'affectation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace d'adresss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eventcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
14
10
15
53
56
25
20
F
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) . . . . . . . . . 55
– Mise en service avec le FMT . . . . . . . . . . . . . 40
Fichier de description de l'appareil . . . . . . . . . 29
I
I-Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Affectation des broches . . . . . . . . . . . . . . . .
– Câbles de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Erreurs d'affectation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
12
12
14
55
55
L
Liste des abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Longueur I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
LSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
M
Messages de diagnostic/d'erreur . . . . . . . . . .
– par numéros d'erreur CPX . . . . . . . . . . . . . .
– Priorités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . .
Micro-interrupteur DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en service
– avec le terminal de dialogue . . . . . . . . . . . .
– via Festo Maintenance Tool (FMT) . . . . . . . .
MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module esclave. Voir Appareil
Modules CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
43
42
43
16
36
40
55
55
55
55
19
55
N
Nœud de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Numéro d'erreur CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . 43, 53
O
Occupation des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
P
Paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 - 40
– “Configuration I-Port” . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
– “Paramètres appareil I-Port” . . . . . . . . . . . . 35
– “Réaction apr. court-circuit I-Port” . . . . . . . 35
– “Surveillance UOUT/UVAL” . . . . . . . . . . . . . 33
Port désactivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Port E, Câbles de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Port I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
– CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
– Erreurs d'affectation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Préréglage pour la configuration . . . . . . . . . . . 15
Préréglage pour la configuration des I/O . . . 15, 16
R
Remarques relatives à la documentation . . . . . 5
Réparation. Voir Service après-vente
T
Témoins LED
– PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– X1…X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de dialogue (CPX-MMI)
– Commandes des menus . . . . . . . . . . . . . . . .
– Mise en service avec le terminal
de dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Paramétrage avec le terminal de dialogue . . .
13
13
14
55
37
36
38
39
U
Utilisation conforme à l'usage prévu . . . . . . . . . 6
Utilise appareils présents . . . . . . . . . . . . . . . . 34
S
Service après-vente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Système CPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Système CTEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
– Mode de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Système hôte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
57
Copyright:
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
Phone:
+49 711 347-0
Fax:
+49 711 347-2144
Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque
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Original: de

1 - Festo

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