Description du système de freinage à régulation électronique

Transcription

Description du système
de freinage à régulation
électronique
”Trailer EBS”
Edition 1999
 Copyright WABCO 1999
WABCO
Freins pour véhicules
Une filiale
de WABCO Standard GmbH
Sous réserve de modification
EBS
Table des Matières
1.
Introduction
1.1 Avantages de l’EBS sur des remorques
1.2 Critères fonctionnels
1.3 Configurations
1.4 Domaine d'utilisation
3
3
3
3
4
2.
Composition et fonctionnement du système
2.1
Composition du système
2.2
Description des composants
2.3
Relevé des câbles
2.4
Liste des composants
2.5
Autres composants
5
5
6
9
11
11
3.
3.1
Fonction électropneumatique
3.2
Redondance pneumatique
3.3
Montage du système électrique / électronique
3.3.1 Séquence des signaux d'alarme
12
12
13
13
13
4.
Schémas de freinage
15
5.
Description du fonctionnement
5.1
Sélection de la valeur prescrite
5.2
Régulation automatique de la force de freinage en fonction de la charge (ALB)
5.3
Régulation de pression
5.4
Système d'antiblocage (ABS)
5.5
Fonction de frein de stationnement
5.6
Fonction de frein de secours
5.7
Mode de test
5.8
Inhibition du freinage automatique en cas de rupture d'attelage
5.9
Surveillance de la pression d'alimentation
5.10 Compteur kilométrique
5.11 Signal d'indication de la nécessité d'opérations de maintenance
5.12 Commande de relevage d'essieu (ILS)
5.13 Interrupteur intégré commutant en fonction de la vitesse (ISS)
5.14 Sortie de tension pour le système de régulation du niveau du véhicule
22
22
22
23
23
24
24
24
25
25
25
25
25
26
26
6.
Diagnostic
6.1
Diagnostic avec PC
6.2
Diagnostic au moyen du Contrôleur de Diagnostic
6.3
Concept de voyants d'alarme selon CEE 13/09
6.4
Traitement des défauts
6.5
Exemple d'installation
27
27
28
28
28
29
7.
Transformations
7.1
Exemple de transformation
31
31
8.
Annexes
Annexe A : ”Abréviations utilisées”
Annexe B : Volumes des réservoirs
Annexe C : Disposition des capteurs
Annexe D : Commande d'essieu relevable
35
36
37
38
42
Ces diverses Annexes E débutent à la p. 48 et s'y suivent dans l'ordre
”Modulateur de remorque 480 102 000 0”
”Valve relais d'urgence de remorque 971 002 802”
”Valve relais EBS 480 207 001 0”
”Capteur de pression 441 040 007 0”
”Valve relais ABS 472 195 020 0”
”Plan de montage 841 801 6 . . 0”
2
Introduction
1.
EBS
1.
Introduction
Du fait de la croissance constante du marché du transport, les exigences applicables aux dispositifs de freinage des véhicules automoteurs et des remorques deviennent de plus en plus contraignantes. On attend
aujourd'hui des véhicules utilitaires modernes qu'ils puissent fonctionner en toute sécurité, efficacement, confortablement et en respectant l'environnement. L'introduction d'un système de freinage à régulation électronique
(EBS) pour remorques -Trailer EBS - est un pas dans la
direction du respect de ces exigences.
1.1
Avantages de l’EBS sur des remorques
q
Rapport optimal entre les forces de freinage des
véhicules tracteur et tracté.
q
Temps de réponse réduit et réponse simultanée
des freins de chaque roue de l'attelage
q
Grâce à la ”conduite électrique de frein” et à la
régulation électronique de la pression de freinage, la fonction de transfert peut être améliorée et
contribuer de la sorte à la réduction de la distance de freinage ainsi qu'à l'amélioration de la stabilité dynamique de l'ensemble.
q
Introduction d'une régulation ALB (Régulation
de la force de freinage en fonction de la charge
de l'essieu), ce qui remplace les valves pneumatiques et leurs opérations de réglage.
q
Réduction des composants simples ainsi que de
leurs éléments de liaison (par exemple, par la
suppression du régulateur ALB, du régulateur
proportionnel de pression et de la valve de limitation de pression sur les remorques à timon).
Les remorques dotées de cette installation de freinage
ne peuvent être tractées que par des véhicules pourvus
d'un connecteur ISO 7638-1996 (7 pôles - 24 V - véhicule
tracteur avec câble de données CAN) ou d'un connecteur ISO 7638-1985 (5 pôles - 24 V - véhicule tracteur
sans câble de données).
Ceci doit être indiqué dans un article du document du véhicule (en Allemagne, sous le n° 33).
L'EBS pour remorques satisfait aux critères de l'Annexe
X de la Directive 71/320/EWG version 91/422/CE et de
l'Annexe 13 du Règlement CEE n° 13, série d'amendements 09, supplément 2 de même qu'aux §§ 20 et 21 du
StVZO (Ordonnance allemande relative à l'autorisation
de mise en circulation) (Notice technique EB 115.0 du 11
nov 97).
Le Trailer-EBS WABCO pour remorques satisfait aux
exigences figurant dans l'Annexe B, App. B.2 ”Prescriptions uniformes pour la construction de véhicules pour le
transport de matières dangereuses, y compris les prescriptions pour l'éventuelle homologation de type requise”
de l'ordonnance relative au transport à l'intérieur et à l'extérieur des frontières nationales de matières dangereuses sur la voie publique (”Gefahrgutverordnung Straße GGVS”) du 27.07.1985, version du 18.07.1995.
1.3
Configurations
Les configurations ABS ci-après sont suivies :
•
2S/2M, 2 capteurs de vitesse de rotation et un modulateur de remorque pour semi-remorque à 1, 2 ou 3
essieux et remorque à essieux centraux à suspension pneumatique.
•
4S/2M, 4 capteurs de vitesse de rotation et un modulateur de remorque pour semi-remorque à 2 ou 3 essieux et remorque à essieux centraux à suspension
pneumatique.
q
Frais réduits lors de l'installation du dispositif de
freinage par le premier installateur, d'où économies sur les coûts d'installation.
q
Fiabilité accrue par des contrôles de fin de bande intensifs avec garantie automatique des résultats de test.
q
Extension des possibilités de diagnostic pour la
totalité du système de freinage.
•
4S/2M+1M, 4 capteurs de vitesse de rotation, un modulateur de remorque et une valve relais ABS pour
semi-remorque à 2, 3 ou 4 essieux et remorque à 2
ou 3 essieux centraux à suspension pneumatique.
1.2
Critères fonctionnels
•
4S/3M, 4 capteurs de vitesse de rotation, un modulateur de remorque et une valve relais ABS pour remorque à timon à 2, 3, 4 ou 5 essieux, semiremorque à 2, 3 ou 4 essieux et remorque à 2 ou 3
essieux centraux.
Le dispositif de freinage à régulation électronique est
équipé d'une régulation de freinage dépendant de la
charge et d'un dispositif d'antiblocage.
3
1.
EBS
Introduction
Les configurations ABS 2S/1M, 4S/4M et 6S/3M ne sont
pas possibles.
A l'Annexe ”8 C” (Disposition des capteurs), les différentes configurations possibles des capteurs et des modulateurs sont représentées.
Les essieux et roues non pourvus de capteurs peuvent
être commandés directement à partir des essieux et
roues régulés.
Pour les suspensions à plusieurs essieux, une répartition
égale des forces est présumée comme étant une bonne
approche. Au cas où toutes les roues ne sont pas pourvues d'un capteur, les capteurs seront installés en priorité sur l'essieu (les essieux) qui est (sont) susceptible(s)
de se bloquer en premier lieu.
Les suspensions à plusieurs essieux comportant une répartition exclusivement statique des charges seront équipées (cylindre de frein, longueur du levier de frein, etc.)
de telle sorte que les roues de tous les essieux atteignent
si possible la limite de blocage au même moment et
qu'une roue directement régulée :
4
- pas plus de deux roues, à régulation indirecte
- les remorques à essieux centraux ne peuvent pas
avoir une régulation indirecte de plus d'une roue
- ou un essieu régulé indirect
1.4
Domaine d’utilisation
Véhicules
Remorques à un ou plusieurs essieux des classes O3 et
O4 selon la Directive-cadre 70/156/EWG, Annexe II avec
suspension pneumatique et freins à disque ou à tambour.
Installations de frein
Systèmes de freinage pneumatique selon les prescriptions du StVZO (Code de la route allemand) ou de la Directive CE 98/12/CE et du Règlement CEE n° 13.
Roues et pneus
Simple et double montage.
2.
Composition et fonctionnement
du système
2.1
Composition du système
Le Trailer EBS se compose d’une valve relais d’urgence
EBS (1) avec un capteur de pression nominale (5) et un
appareil de coupure de frein (6) intégrés, d'un modulateur de remorque (2) avec une unité de commande électronique intégrée, des capteurs de pression intégrés (5),
des valves de redondance (7) et un capteur de charge
(4) ainsi que des conduites de liaison entre les composants.
Cette configuration représentée vaut, vu le nombre de
capteurs de vitesse (3) qui y figurent, pour les systèmes
2S/2M et 4S/2M (Figure 2-1).
EBS
2.
L'extension de la configuration pour y inclure une valve
relais ABS pour la régulation de pression d'un 3ème essieu sur semi-remorque (par exemple un essieu directeur) est indiquée en tant que système 4S/2M+1M.
L'extension de la configuration pour y inclure une valve
relais EBS (8) pour la régulation de pression de l'essieu
avant de remorques à timon ou d'un 3ème essieu de
semi-remorque est indiquée en tant que système 4S/3M
(Figure 2-2).
Alimentation
Frein
Figure 2-1 : Schéma du dispositif de freinage 4S/2M pour semi-remorque
5
2.
EBS
Alimentation
Frein
Figure 2-2 : Schéma du dispositif de freinage 4S/3M pour remorque à timon
2.1.1 Limites du système
Le système décrit dans ce manuel ne comprend pas tous
les composants d'une installation de freinage de remorque.
Les composants suivants n'y sont pas décrits:
a/ les freins aux roues, y compris les cylindres de frein,
b/ le ralentisseur
2.2
Description des composants
Les caractéristiques principales des composants du système sont décrites ci-après.
2.2.1 Valve relais d’urgence de remorque
EBS 971 002 … 0
Etant donné que les remorques dotées d'un EBS peuvent aussi être attelées à des véhicules tracteurs qui
comportent un dispositif de frein conventionnel, les
fonctions traditionnelles des valves relais d'urgence des
remorques, telles que les fonctions en vue de parer à une
destruction de conduite et le clapet antiretour, seront exigées à l'avenir. La prédominance n'a plus de raison d'être étant donné qu'elle est réalisée de façon électronique.
La valve relais d'urgence EBS pilote le dispositif de freinage de la remorque, en vue de la redondance, de façon
pneumatique.
Un capteur de pression nominale est intégré dans la val-
6
ve relais d'urgence EBS de la remorque. Il sert à la fixation de la valeur de consigne (valeur prescrite, c'est-àdire le taux de freinage escompté par le chauffeur) lors
d'un fonctionnement EBS d'une remorque attelée à des
véhicules tracteurs conventionnels. De plus, un dispositif
de coupure de la pression de consigne (Appareil de coupure du frein) est intégré. Il sert à la surveillance des capteurs de pression nominale ainsi qu'à la détection d'une
destruction de conduite d'alimentation. L'interprétation
électrique de la surveillance s'opère dans le modulateur
de remorque.
Pour obtenir un temps de réponse optimal, cette valve relais d'urgence de remorque EBS devrait être montée
aussi près que possible des têtes d'accouplement et à
l'arrière de celles-ci.
2.2.2 Modulateur de remorque EBS
480 102 … 0
EBS
2.
électrique pour le raccordement d'une valve relais EBS
ou ABS. Grâce à ce raccord, les pressions de cylindre de
frein d'un essieu donné peuvent être réglées séparément.
La pression d'alimentation est mesurée au moyen d'un
capteur de pression intégré. Lorsque la pression d'alimentation tombe sous les 4,5 bars, le chauffeur est averti
par les voyants d'alarme.
Pour le diagnostic du modulateur de remorque EBS, une
interface de données bidirectionnelle selon ISO 14230
KWP 2000) est prévu.
Le modulateur de remorque (EBS) sert à la régulation et
à la surveillance du dispositif de freinage électropneumatique.
Le modulateur de remorque EBS est incorporé dans
l'installation de frein électropneumatique entre le réservoir d'alimentation ou la valve relais d'urgence EBS et le
cylindre de frein à proximité des essieux sur le châssis du
véhicule (par exemple, sur un semi-remorque à 3 essieux, sur la traverse située au-dessus du deuxième essieu). Il assume la régulation de la pression de cylindre
de frein - des deux côtés - d'un, de deux ou de trois essieux.
Le modulateur de remorque EBS dispose de deux canaux de régulation de pression pneumatique indépendants, avec une valve d'alimentation et une valve de
mise à l'atmosphère, une valve de redondance, un capteur de pression et une régulation électronique commune. La décélération nominale du véhicule est détectée à
partir de la valeur de consigne CAN quand une interface
de remorque est disponible. Sinon, la décélération nominale est établie à partir du signal de pression reçu de la
valve relais d'urgence EBS.
Prescriptions de montage
La mise à l'atmosphère s'opère vers le bas, sous un angle de max. 15° par rapport à la verticale. Une circulation
d'air d'au moins 2 m/s doit y être garantie. Pour cette raison, le montage dans un espace confiné du véhicule
n'est pas autorisé. Lors du montage, il y a lieu de veiller
à ce que soit maintenue une distance suffisante par rapport aux composants rayonnant une certaine chaleur, de
façon à prévenir tout jet d'air chaud.
2.2.3 Valve relais EBS 480 207 … 0
La valve relais EBS est installée dans le système de frein
électropneumatique en tant qu'organe final pour le réglage des pressions de frein de l'essieu avant des remorques à timon ou d'un 3 ème essieu de semi-remorque.
La valve relais EBS se compose d’une valve relais avec
deux électrovalves (valve d'alimentation et valve
d'échappement), d'une valve de redondance et d'un capteur de pression. Sa commande électrique et sa surveillance sont assurées par le modulateur de remorque.
Un raccord pour un capteur de charge d'essieu se trouve
sur le modulateur de remorque EBS. La force de freinage
est modifiée en fonction de la charge du véhicule. De
plus, les vitesses de rotation des roues sont mesurées et
évaluées par les quatre capteurs de vitesse de rotation.
Lors d'une tendance au blocage, la pression de freinage
délivrée au cylindre de frein est régulée par le circuit de
régulation ABS.
Le modulateur de remorque EBS dispose d'un raccord
7
2.
EBS
2.2.4 Valve relais ABS 472 195 0 … 0
L'élément connu sous l'appellation de valve relais ABS
dans les systèmes de frein conventionnels, ainsi qu'un
double clapet antiretour sont installés dans le système
de frein électropneumatique en tant qu'organe de commande des pressions de frein d'un essieu directeur de
semi-remorque. Leur commande électrique et leur surveillance sont assurées par le modulateur de remorque.
Sa commande électrique et sa surveillance sont assurées par le modulateur de remorque.
Son montage et son fonctionnement sont décrits en détail dans le manuel 815 003 186 3.
2.2.7 Capteur de charge d’essieu
441 040 007 0 à 441 040 010 0
Le capteur de charge d’essieu (capteur de pression) permet de mesurer la pression dans le coussin pneumatique
de suspension. Selon la pression mesurée dans ce coussin, la régulation de la force de freinage s'opère en fonction de la charge. Sa commande électrique et sa
surveillance sont assurées par le modulateur de remorque.
Le capteur de charge d'essieu doit mesurer la pression
de coussin d'un essieu qui n'est pas relevable. Dans les
remorques à timon, le capteur de charge d'essieu doit
toujours détecter la pression de coussin de l'essieu qui
est régulée par le modulateur de remorque.
2.2.5 Valve de relevage d’essieu
463 084 010 0
Grâce à la valve de relevage d'essieu bien connue dans
les systèmes de frein conventionnels, jusqu'à deux essieux relevables peuvent être commandés de façon automatique en l'absence de charge sur l'essieu de la
remorque. Sa commande électrique et sa surveillance
sont assurées par le modulateur de remorque.
Dans les installations de suspension pneumatique avec
valve de suspension, le capteur de charge d'essieu peut
être raccordé à n'importe quel coussin.
Dans les installations de suspension pneumatique qui
comportent deux valves de suspension (pour la régulation des niveaux des deux côtés), le capteur de charge
d'essieu sera alimenté via une valve à deux voies du
coussin le plus haut.
2.2.8 Capteurs ABS 441 032 578 0 /
441 032 579 0
Deux types de capteur peuvent être utilisés au choix sur
le Trailer EBS, qui se différencient uniquement par la longueur de leur câble.
2.2.6 ECAS
446 055 066 0
Système de suspension pneumatique commandée par
électronique.
8
Lors d'un remplacement, il est recommandé d'utiliser le
jeu de capteurs 441 032 921 2 et 441 032 922 2. Les
capteurs installés doivent répondre aux spécifications
WABCO ou être agréés par WABCO.
2.3
Relevé des câbles
Câble d'alimentation DA avec blocage à baïonnette (2 x 4², 5 x 1,5²)
Câble d'alimentation SA (2 x 4², 5 x 1,5²)
Câble d'alimentation SA avec blocage à baïonnette (2 x 4², 5 x 1,5²)
Câble d'alimentation SA/DA avec contre-écrou à baïonnette
(2 x 4², 5 x 1,5²)
Câble d'alimentation SA avec contre-écrou à baïonnette
(2 x 4², 5 x 1,5²)
Câble d'alimentation SA avec blocage à baïonnette (2 x 4², 5 x 1,5²)
2.
Pour le Trailer EBS, il y a lieu d'utiliser les câbles prémontés. Ceux-ci se distinguent par des fiches moulées.
Les différents types de câble sont disponibles en plusieurs longueurs.
N° de pièce
Câble d 'alimentation DA (2 x 4², 5 x 1,5²)
EBS
Longueur L (mm)
449 272 090 0
9 000
449 272 100 0
10 000
449 272 120 0
12 000
449 272 . . . 0
..
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 233 100 0
10 000
449 233 140 0
14 000
449 233 . . . 0
..
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 172 090 0
9 000
449 172 120 0
12 000
449 172 130 0
13 000
449 172 150 0
15 000
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 133 120 0
12 000
449 133 150 0
15 000
449 133 . . . 0
..
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 333 003 0
300
449 333 . . . 0
..
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 135 005 0
500
449 135 . . . 0
..
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 335 140 0
14 000
449 335 . . . 0
..
9
2.
EBS
Conduite-REV "B2" (4 x 0,5²) / Câble pour robinet de freinage
de remorque
Brochage DIN 72585-B2-4.1-Sn/K1
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 472 030 0 *)
3 000
449 472 035 0 *)
3 500
449 472 050 0 *)
5 000
449 472 080 0 *)
8 000
449 472 130 0 *)
13 000
449 472 145 0 *)
14 500
*) seulement pour la valve relais d’urgence de remorque
971 002 802 0
Capteur de charge d'essieu (3 x 0,5²)
Câble de rallonge pour capteur
N° de pièce
449 752 020 0
2 000
449 752 030 0
3 000
449 752 080 0
8 000
N° de pièce
M 24 x 1
Valve relais EBS (3 x 0,5², 5 x 1²)
Longueur L (mm)
449 712 030 0
3 000
449 712 . . . 0
...
N° de pièce
Valve relais ABS (3 x 1,5²)
Longueur L (mm)
Longueur L (mm)
449 426 020 0
2 000
449 426 030 0
3 000
449 426 080 0
8 000
N° de pièce
Longueur L (mm)
449 372 060 0
6 000
449 372 080 0
8 000
449 372 130 0
13 000
ECAS (2 x 2,5², 3 x 0,5²)
N° de pièce
449 382 060 0
10
Longueur L (mm)
6 000
EBS
2.
Diagnose
undetISS
ILS (3
(3 xx 0,75²)
0,75²)
Diagnostic
ISSoder
ou ILS
N° de pièce
449 614 148 0
3 000 / 3 000
449 614 153 0
6 000 / 3 000
449 614 295 0
8 000 / 8 000
N° de pièce
Diagnostic (3 x 0,5²)
3 000
449 672 040 0
4 000
449 672 060 0
6 000
N° de pièce
Modulateur
Modulateur
Valve relais EBS
Valve relais d'urgence de remorque EBS
Valve relais ABS
Capteur de charge d'essieu
Double clapet antiretour
Câble d'alimentation
Câble d'alimentation
Câble de diagnostic
Câble de diagnostic + sorties de commutation
Câble pour robinet de freinage de remorque
Câble pour capteur de charge d'essieu
Câble de rallonge pour capteur ABS
Câble pour valve relais EBS
Câble pour valve relais ABS
449 624 113 0
6000 / 2000
449 624 . . . 0
..... / .....
N° de commande
pour semi-remorque et remorque à timon max. (4S/3M)
pour semi-remorque max. (4S/2M)
449 614 000 0
disponible en différentes longueurs
449 472 000 0
449 752 000 0
449 712 000 0
449 372 000 0
449 426 000 0
Autres composants
le cylindre de frein
Remarques
480 102 000 0
480 102 001 0
480 207 001 0
971 002 80 . 0
472 195 020 0
441 040 007 0
434 208 02 . 0
449 172 000 0
449 272 000 0
449 672 000 0
Les autres composants de l'installation de frein électropneumatique sont:
q
Longueur L1/L2 (mm)
Liste des composants
Dénomination
2.5
Longueur L (mm)
449 672 030 0
Diagnostic (3 x 0,5²) et M27x1 (2 x 1,5²)
pour valve d'essieu relevable 463 084 010 0
2.4
Longueur L1/L2 (mm)
pour semi-remorque, disponible en différentes longueurs
pour remorque à timon, disponible en différentes longueurs
q
le réservoir
q
la tuyauterie
Ils correspondent en général aux composants de même
type d'une installation de frein pneumatique conventionnelle.
11
EBS
3.
3.1
Fonction électropneumatique
nage, de sorte que la commande pneumatique du
robinet de freinage de remorque soit neutralisée et que
la pression d'alimentation apparaisse aux valves d'alimentation du modulateur. De ce fait, une régulation de
pression est possible jusqu'à l'apparition de la pression
d'alimentation.
L'EBS pour remorque est enclenché électriquement via
la broche n° 2 du connecteur ISO 7638 (Cl. 15). Une vérification (silencieuse) du système est alors exécutée immédiatement après l'enclenchement.
L'établissement de la valeur de consigne pour l'EBS de
la remorque s'ensuit prioritairement par l'interface de remorque selon ISO 11992 (CAN). Si cette interface n'était
pas disponible, la fixation de la valeur de consigne s'opérerait à l'aide du capteur de pression intégré dans la valve relais d'urgence de remorque.
Remarque: Durant le processus de mise en circuit, la
capacité de fonctionnement de l'ABS peut être restreinte
parce qu'un contrôle dynamique des capteurs ABS ne
peut s'opérer qu'après le début du mouvement de la remorque.
La commande par pression s'opère par les circuits de régulation de pression avec valves relais synchronisées.
Afin que les forces de freinage soient adaptées aux différentes conditions de chargement, les charges sur les essieux des véhicules à suspension pneumatique sont
mesurées par un capteur qui enregistre la pression dans
les coussins.
Le système est prêt à l'emploi au plus tard 150 ms après
l'enclenchement. Quand on coupe le système, un asservissement a lieu durant 5 s, seulement dans le cas où un
système ECAS est installé.
Pour la commande électropneumatique, les valves de redondance intégrées sont alimentées dès le début du frei-
2
(X7)
1
2
1
(X5)
2 3 1
Achslastsensor
Drehzahlsensor H1
Drehzahlsensor Z1
- s+
U
P
2 3
R.E.V
(X2)
2
4
(X3)
c
(X6)
2 3
1
Anhängermodul
e1 021206
e
(X8)
1
2
(X10)
1
2
MODULATOR
7
6
3
- s+
U
W
Figure 3-1 : Montage du système électrique
12
1
(X4)
2
5 1 4
8
- s+
U
P
Drehzahlsensor Z2
1
d
DIAGN.
Verschleißsensor
f
(X9)
P
U
+- s
1 2 3 4 7 8
(X1)
ABV
Solldrucksensor /
- schalter
4 1 7
7 6 5 4 3 2 1
POWER
Schaltausgang 1
K-Ltg.
1 2 4 3 5 6 7
+24 V Testg.
GND
Schaltausgang 2
GND
Diagnose/ Schaltausgänge
Klemme 30
Klemme 15
GND
GND 15
WALA
CAN H
CAN L
ISO 7638 Steckverb.
Drehzahlsensor H2
3.
EBS- Relaisventil
7
6
3
ABS- Relaisventil
3.2
Redondance pneumatique
En cas d'erreur du système qui provoquerait une mise
hors circuit partielle du système général, la pression de
commande est appliquée aux valves d'alimentation
ouvertes et aux valves d'échappement fermées des modulateurs, de sorte que la pression de freinage proprement pneumatique - qui ne tient pas compte des charges
sur les essieux (ALB) - puisse être appliquée. La fonction
ABS est maintenue aussi longtemps que possible. L'état
du système est annoncé au chauffeur par un voyant
d'alarme, résultant d'un signal présent sur la broche n° 5
du connecteur ISO 7638 (L'indication du voyant d'alarme
répond aux prescriptions légales en vigueur).
3.3
Montage du système électrique / électronique
La Figure 3-1 représente le montage électrique, y compris les câbles électriques de liaison.
Le modulateur de remorque est alimenté par des câbles
d'alimentation protégés et pourvus de fiches selon ISO
7638 (Cl. 15 et Cl. 30).
La liaison électrique de transmission de données entre le
véhicule tracteur et le modulateur de remorque se fait par
l'interface de remorque selon ISO 11992 (Broches 6+7
ISO 7638). Ces données sont alors exploitées et utilisées dans le modulateur de remorque selon leur signification et leur fonction.
Pour la détection des valeurs prescrites derrière des véhicules tracteurs sans EBS, un capteur de pression et un
dispositif de coupure sont intégrés dans le robinet de freinage de remorque. Le capteur est alimenté en tension à
partir du modulateur de remorque. La valeur prescrite est
fixée sous la forme d'un signal analogique. Le dispositif
de coupure arrête, lors d'une augmentation de pression
dans la conduite de commande, la recherche de décalage des capteurs de pression requis pour la régulation. De
plus, il est possible de surveiller de près la valeur prescrite quant à sa plausibilité. Le dispositif de coupure met
l'entrée électronique à la masse en cas d'augmentation
de la pression dans la conduite de commande.
EBS
3.
La pression d'air de l'essieu avant d'une remorque à timon ou du 3ème essieu d'une semi-remorque est régulée
à l'aide d'une valve relais EBS électropneumatique. Un
capteur de pression et une électrovalve à 3/2 voies sont
intégrés dans l'ensemble des valves. Le capteur de pression est alimenté en tension à partir du modulateur de remorque.
La pression d'air du 3ème essieu (essieu directeur à
déport) d'une semi-remorque peut également être régulée par une valve relais ABS.
L'alimentation électrique des capteurs actifs s'opère en
bloc à partir de sorties du modulateur de remorque qui
sont toutes protégées contre les courts-circuits.
En vue de mesurer la charge, un capteur de pression est
prévu, qui est exploité à partir du modulateur de remorque. Le capteur est alimenté en tension par le modulateur de remorque.
Un capteur de pression d'alimentation et deux capteurs
de la pression actuelle sont intégrés dans le modulateur
de remorque.
Pour d'autres systèmes qui se trouveraient dans la remorque, deux sorties de commutation sont disponibles,
dont le mode de fonctionnement peut être paramétré à
l'aide d'un appareil de diagnostic.
Les erreurs de système sont reconnues par le modulateur de remorque et mises en mémoire (mémoire d'erreurs). Un avertissement optique relatif à l'état du
système de remorque est disponible via la broche n° 5 de
la fiche ISO 7638 (Voyant d'alarme) et parallèlement via
l'interface électrique de remorque selon ISO 11992. Le
bon état de fonctionnement du voyant d'alarme est à surveiller par le chauffeur.
La redondance pneumatique est réalisée dans les électrovalves à 3/2 voies intégrées dans le modulateur de remorque. Au début de chaque cycle de freinage, le
modulateur de remorque enclenche l'électrovalve et, du
fait même, la commande redondante.
13
3.
EBS
3.3.1 Séquence des signaux d'avertissement:
1ère possibilité
Le véhicule étant à l'arrêt:
•
Illumination du dispositif d'alarme après que le contact ait été mis.
•
Si aucun défaut n'a été constaté, le dispositif d'alarme s'éteint après environ 2 s.
•
Si un défaut était repéré, par exemple un capteur défectueux, le dispositif d'alarme resterait allumé.
•
En cas de défaut qui, bien qu'ayant été mis en mémoire lors du dernier voyage, n'est plus présent actuellement, le voyant d'alarme s'illuminera lorsque la
vitesse dépassera les 7 km/h.
Le véhicule étant en mouvement à plus de 7 km/h:
•
14
Illumination ou maintien de l'éclairage du dispositif
d'alarme dans le cas où un défaut actuel est reconnu.
2ème possibilité
•
Illumination du dispositif d'alarme après avoir mis le
contact.
•
Si aucun défaut n'a été constaté, le dispositif d'alarme s'éteint après environ 2 s et s'allume à nouveau
dans les 2 s qui suivent; extinction du dispositif
d'alarme lorsque la vitesse est supérieure à 7 km/h.
•
Si un défaut était repéré, par exemple la panne définitive d'un capteur, le dispositif d'alarme resterait allumé.
EBS
Schémas de freinage 841 601 050 0
4.
2-Achs-Zentralachsanhänger 4S/2M
und 2S/2M
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
1
1
Kupplungskopf, Vorrat
952 200 021 0
14
1
Prüfanschluß
463 703 036 0
2
1
Kupplungskopf, Bremse
952 200 022 0
15
1
Achslastsensor
441 040 007 0
3
2
Leitungsfilter
432 500 02 . 0
16
1
Kabel z. Achslastsensor
449 752 0 . . 0
4
1
Doppel-Löseventil
963 001 051 0
17
1
449 47. 000 0
5
1
EBS-Anhängerbremsventil
Kabel zum Anhängerbremsventil
971 002 80 . 0
18
1
Diagnosekabel
449 672 . . . 0
6
1
Luftbehälter
950 . . . . . . 0
19
1
Versorgungskabel
449 172 . . . 0
7
2
Spannband
451 999 . . . 2
20
2
449 712 . . . 0
8
1
Entwässerungsventil
934 300 001 0
Sensor-Verlängerungskabel
9
1
Anhängermodulator
480 102 0 . . 0
21
2
449 712 . . . 0
10
1
Zweiwegeventil
434 208 029 0
22
2
Membranzylinder
423 . . . . . . 0
11
2
Tristopzylinder
925 . . . . . . 0
23
2
Beipack *
423 . . . . . . 2
12
2
Beipack *
423 903 532 2
24
2
Prüfanschluß
463 703 114 0
13
2
Prüfanschluß
463 703 115 0
25
1
Prüfventil (wahlweise)
463 710 998 0
15
4.
EBS
2-Achs-Deichselanhänger 4S/3M
* ENTFAELLT BEI SCHEIBENBREMSE
** WAHLWEISE
Pos. St. Benennung
1
971 002 80 . 0
2
1
449 47. 000 0
3
1
EBS-Relaisventil
480 207 0 . . 0
4
1
Kabel zum EBS-Relaisv.
449 372 0 . . 0
5
1
Anhänger-Löseventil **
463 034 005 0
6
1
Anhängermodulator
480 102 0 . . 0
7
1
Versorgungskabel
449 272 . . . 0
8
1
Achslastsensor
441 040 007 0
9
1
449 752 0 . . 0
10
2
449 712 . . . 0
11
2
449 712 . . . 0
12
1
Diagnosekabel
449 672 . . . 0
13
1
Doppel-Löseventil
963 001 051 0
1
16
Bestellnummer
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
14
1
Zweiwegeventil
434 208 029 0
15
2
Membranzylinder
423 . . . . . . 0
16
2
Beipack *
423 . . . . . . 2
17
2
Tristopzylinder
925 . . . . . . 0
18
2
Beipack *
423 903 532 2
19
1
Luftbehälter
950 . . . . . . 0
20
2
Spannband
451 999 . . . 2
21
1
934 300 001 0
22
1
952 200 021 0
23
1
952 200 022 0
24
2
Leitungsfilter
432 500 02 . 0
25
3
Prüfanschluß
463 703 036 0
26
1
Prüfventil **
463 710 998 0
27
1
Prüfanschluß
463 703 114 0
28
1
Prüfanschluß
463 703 027 0
EBS
4.
3-Achs-Deichselanhänger 4S/3M
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
1
2
1
449 47. 000 0
3
1
EBS-Relaisventil
480 207 0 . . 0
4
1
Kabel zum EBS-Relaisv.
449 372 0 . . 0
6
1
Anhängermodulator
480 102 0 . . 0
7
1
Versorgungskabel
449 272 . . . 0
8
1
Achslastsensor
441 040 007 0
9
1
449 752 0 . . 0
10
2
449 712 . . . 0
11
2
449 712 . . . 0
12
1
Diagnosekabel
449 672 . . . 0
1
971 002 80 . 0
5
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
13
1
Doppel-Löseventil
963 001 051 0
14
1
Zweiwege-Schnellöseventil
973 500 051 0
15
2
Membranzylinder
423 . . . . . . 0
16
2
Beipack *
423 . . . . . . 2
17
4
Tristopzylinder
925 . . . . . . 0
18
4
Beipack *
423 903 532 2
19
1
Luftbehälter
950 . . . . . . 0
20
2
Spannband
451 999 . . . 2
21
1
934 300 001 0
22
1
952 200 021 0
23
1
952 200 022 0
24
2
Leitungsfilter
432 500 02 . 0
25
4
Prüfanschluß
463 703 036 0
26
1
463 710 998 0
17
4.
EBS
2-Achs-Sattelanhänger 4S/2M und
2S/2M
Pos. St. Benennung
18
Bestellnummer
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
1
1
952 200 021 0
13
2
Prüfanschluß
463 703 115 0
2
1
952 200 022 0
14
3
Prüfanschluß
463 703 036 0
3
2
Leitungsfilter
432 500 02 . 0
15
1
Achslastsensor
441 040 007 0
4
1
Doppel-Löseventil
963 001 051 0
16
1
449 752 0 . . 0
5
1
971 002 80 . 0
17
1
449 47. 000 0
6
1
Luftbehälter
950 . . . . . . 0
18
1
Diagnosekabel
449 672 . . . 0
7
2
Spannband
451 999 . . . 2
19
1
Versorgungskabel
449 172 . . . 0
8
1
934 300 001 0
20
2
449 712 . . . 0
9
1
Anhängermodulator
480 102 0 . . 0
10
1
973 500 051 0
21
2
449 712 . . . 0
11
4
Tristopzylinder
925 . . . . . . 0
22
1
463 710 998 0
12
4
Beipack *
423 903 532 2
EBS
4.
3-Achs-Sattelanhänger 4S/2M und
2S/2M
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
1
1
952 200 021 0
14
4
Beipack *
423 903 532 2
2
1
952 200 022 0
15
2
Prüfanschluß
463 703 115 0
3
2
Leitungsfilter
432 500 02 . 0
16
2
Prüfanschluß
463 703 114 0
4
1
Doppel-Löseventil
963 001 051 0
17
1
Prüfanschluß
463 703 036 0
5
1
971 002 80 . 0
18
1
Achslastsensor
441 040 007 0
19
1
449 752 0 . . 0
6
1
Luftbehälter
950 . . . . . . 0
7
2
Spannband
451 999 . . . 2
20
1
449 47. 000 0
8
1
934 300 001 0
21
2
449 712 . . . 0
9
1
Anhängermodulator
480 102 0 . . 0
10
1
973 500 051 0
22
2
449 712 . . . 0
11
2
Membranzylinder
423 . . . . . . 0
23
1
Diagnosekabel
449 672 . . . 0
12
2
Beipack *
423 . . . . . . 2
24
1
Versorgungskabel
449 172 . . . 0
13
4
Tristopzylinder
925 . . . . . . 0
25
1
463 710 998 0
19
4.
EBS
3-Achs-Sattelanhänger 4S/2M + 1M
Pos. St. Benennung
20
Bestellnummer
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
1
1
952 200 021 0
16
2
Prüfanschluß
463 703 114 0
2
1
952 200 022 0
17
3
Prüfanschluß
463 703 036 0
3
2
Leitungsfilter
432 500 02 . 0
18
1
Achslastsensor
441 040 007 0
4
1
Doppel-Löseventil
963 001 051 0
19
1
449 752 0 . . 0
5
1
971 002 80 . 0
20
1
449 47. 000 0
6
1
Luftbehälter
950 . . . . . . 0
21
2
449 712 . . . 0
7
2
Spannband
451 999 . . . 2
8
1
934 300 001 0
22
2
449 712 . . . 0
9
1
Anhängermodulator
480 102 0 . . 0
23
1
Diagnosekabel
449 672 . . . 0
10
1
973 500 051 0
24
1
Versorgungskabel
449 172 . . . 0
11
2
Membranzylinder
423 . . . . . . 0
25
1
Zweiwegeventil
434 208 0 . . 0
12
2
Beipack *
423 . . . . . . 2
26
1
ABS-Relaisventil
472 195 020 0
13
4
Tristopzylinder
925 . . . . . . 0
27
1
463 710 998 0
14
4
Beipack *
423 903 532 2
28
1
Kabel z. ABS-Relaisventil
449 426 0 . . 0
15
2
Prüfanschluß
463 703 115 0
EBS
4.
3-Achs-Sattelanhänger 4S/3M
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
Pos. St. Benennung
Bestellnummer
1
1
952 200 021 0
15
2
Prüfanschluß
463 703 115 0
2
1
952 200 022 0
16
2
Prüfanschluß
463 703 114 0
3
2
Leitungsfilter
432 500 02 . 0
17
3
Prüfanschluß
463 703 036 0
4
1
Doppel-Löseventil
963 001 051 0
18
1
Achslastsensor
441 040 007 0
5
1
971 002 80 . 0
19
1
449 752 0 . . 0
6
1
Luftbehälter
950 . . . . . . 0
20
1
449 47. 000 0
7
2
Spannband
451 999 . . . 2
21
2
449 712 . . . 0
8
1
934 300 001 0
9
1
Anhängermodulator
480 102 0 . . 0
22
2
449 712 . . . 0
10
1
973 500 051 0
23
1
Diagnosekabel
449 672 . . . 0
11
2
Membranzylinder
423 . . . . . . 0
24
1
Versorgungskabel
449 172 . . . 0
12
2
Beipack *
423 . . . . . . 2
25
1
EBS-Relaisventil
480 207 001 0
13
4
Tristopzylinder
925 . . . . . . 0
26
1
463 710 998 0
14
4
Beipack *
423 903 532 2
27
1
Kabel z. EBS-Relaisventil
449 372 0 . . 0
21
5.
5.
EBS
ISO7638/CAN
Capteur de pression
Le fonctionnement du Trailer EBS peut être décrit partie
par partie.
5.1
Sélection de la valeur prescrite
(valeur de consigne)
Sélection de
la valeur
prescrite
Par valeur prescrite, on entend le freinage souhaité par
le chauffeur. Lors du fonctionnement derrière un véhicule
tracteur EBS doté d'un connecteur à 7 pôles (ABS) selon
ISO 7638, le modulateur de remorque reçoit la valeur
prescrite via l'interface de remorque (CAN) du véhicule
tracteur EBS. Si aucune valeur prescrite n'est disponible
au niveau de l'interface de remorque, par exemple en
cas d'opération de la remorque lorsqu'elle est attelée à
un véhicule tracteur freiné de façon conventionnelle qui
n'est pourvu que d'un dispositif connecteur à 5 pôles
(ABS) selon ISO 7638 ou lorsque l'interface de remorque
(CAN) entre véhicules EBS est interrompue, une valeur
prescrite est générée par mesure de la pression de commande dans la valve relais d'urgence de la remorque. La
priorité est toujours donnée à une valeur prescrite délivrée par le CAN.
5.2
Fonction
ALB
Régulateur
de pression
Régulation automatique de la force
de freinage en fonction de la charge
(ALB)
Le Trailer EBS comporte la régulation de la force de freinage en fonction de la charge, fonction pour laquelle des
différences existent selon qu'il s'agit de semi-remorques,
de remorques à essieux centraux ou de remorques à timon.
L'état de charge du moment est détecté par les capteurs
de pression des coussins de la suspension pneumatique.
Dans le cas des semi-remorques, une régulation de flux
statique est réalisée. La fonction de transfert ”Pression
de freinage (pcyl) en fonction de la Pression à la tête d'accouplement (pm)” comporte deux zones :
•
A Zone de course morte
•
S Zone de stabilité
pcyl
(bar)
8
en charge
7
6
5
4
3
2
à vide
1
0
Dans l'exemple, une variation de pm de 0 à 0,7 bar entraîne une augmentation de pcyl de 0 à 0,4 bar.
Dès que pm est à la valeur de 0,7 bar, la pression de réponse du frein sur roue est atteinte, de sorte que le véhicule peut dès maintenant développer une force de
freinage. Ce point, qui correspond donc à la pression de
réponse du frein de l'ensemble du frein de remorque,
peut être paramétré dans le cadre des règlements UE
pour les taux de freinage.
22
0
A
1
2
3
4
S
5
6
7
8
pm (bar)
Fonction ALB pour une semi-remorque
Par la suite, la pression de freinage pcyl évolue, pour un
véhicule chargé, suivant la courbe qui passe par le point
pm = 6,5 bars. Dans le cas d'un véhicule se trouvant à vide, la pression de réponse est également réglée à
pm = 0,7 bar, et la pression de freinage est ensuite réduite en fonction de la charge.
5.
EBS
Pression de frein
(bar)
8
en charge
7
6
Pour les remorques à timon, la répartition de la force de
freinage réalisée sur la base d'un logiciel remplace la
fonction des deux régulateurs ALB usuels actuels - de la
valve d'adaptation située sur l'essieu avant et de la valve
de limitation de pression de l'essieu arrière.
essieu avant
5
essieu arrière
4
3
2
La fonction de transfert est ici subdivisée en trois zones:
1
• A
Zone de course morte
• V
Zone d’usure
• S
Zone de stabilité
A la fin de la zone de course morte, les pressions de réponse sont à nouveau réglées et peuvent différer suivant
l'essieu.
Dans la zone de freinage partiel, les pressions sont réglées en vue de réduire l'usure. Pour une remorque à timon pourvue, par exemple, de cylindres de type 24 à
l'essieu avant et de cylindres de type 20 à l'essieu arrière, il est prévu que la pression sur l'essieu avant soit légèrement diminuée tandis que celle à l'essieu arrière est
légèrement augmentée. Ceci permet d'égaliser la charge
de tous les freins aux roues, comme le font les valves
d'adaptation actuelles.
Dans la zone de stabilité, les pressions sont réglées pour
obtenir des adhérences équivalentes compte tenu de la
charge existant sur les différents essieux.
La détection de la charge sur l'essieu arrière se fait par
mesure de la pression qui règne dans le coussin de suspension pneumatique. La charge sur l'essieu avant est
détectée sans qu'il soit fait appel à un capteur de charge
sur l'essieu, mais à partir de la différence de glissement
calculée sur la base des mesures des vitesses de rotation des roues.
Le calcul des paramètres s'opère au moyen du programme de calcul de freinage WABCO. Les paramètres sont
alors conservés en mémoire avec le numéro de calcul
correspondant.
5.3
Régulation de pression
Les circuits de régulation de pression transposent les valeurs de pression prescrites, qui sont délivrées par la
fonction ALB, en pressions de cylindre.
à vide
0
0
1
A
V
2
3
4
S
5
6
7
8
pm (bar)
Répartition de la force de freinage sur une remorque
à timon
L'unité de commande compare les pressions actuelles
mesurées à la sortie des valves relais aux valeurs de
pression prescrites. Si une différence apparaît entre ces
deux types de valeur, elle est annulée par l'effet de l'électrovalve, soit d'alimentation, soit de mise à l'atmosphère.
5.4
Système d'antiblocage (ABS)
La logique de régulation détecte - sur la base des variations de vitesse de rotation des roues entre elles - si une
ou plusieurs roues présentent une tendance au blocage
et décide en conséquence de diminuer, de maintenir ou
d'augmenter la pression de frein à ces roues.
Dans une configuration 2S/2M, un capteur ABS et un canal de régulation de pression du modulateur de remorque sont chaque fois associés à un canal de régulation.
Toutes les roues restantes, d'un même côté, sont - pour
autant qu'elles existent - commandées de façon indirecte. Les forces de freinage sont régulées selon le principe
dit de la 'Régulation Individuelle' (IR). Chaque côté du
véhicule conserve la pression de frein qui est possible
compte tenu de l'état de la route et des caractéristiques
des freins. Lorsque des roues non dotées de capteur
sont régulées sur un véhicule de cette configuration qui
comporte plusieurs essieux, on parle alors de 'Régulation Individuelle Indirecte' (INIR).
23
5.
EBS
Dans une configuration 4S/2M, deux capteurs ABS sont
disposés sur chaque côté du véhicule. La régulation
s'opère ici aussi de façon indépendante pour chaque côté. La pression de frein est la même à toutes les roues
d'un même côté du véhicule. Les deux roues avec capteur de ce côté sont régulées selon le principe dit de la
Régulation Latérale Modifiée (MSR). Dans ce système,
la roue d'un côté du véhicule qui se bloque la première
est déterminante pour la régulation ABS. En revanche,
les deux modulateurs sont régulés individuellement. Le
principe de la Régulation Individuelle est appliqué à chaque côté du véhicule. On parle de 'Régulation Latérale
Indirecte' (INSR) lorsque des roues non pourvues d'un
capteur sont régulées sur un véhicule de cette configuration qui comporte plusieurs essieux.
Une configuration 4S/3M est préférée pour les remorques à timon ou les semi-remorques utilisées avec un
essieu directeur à déport. Deux capteurs et une valve relais EBS sont disposés sur l'essieu directeur. La régulation s'opère ici sur cet essieu, ce qui signifie que la
pression de frein est identique sur toutes ses roues. La
roue de cet essieu qui présente la première une tendance au blocage est dominante pour la régulation ABS. La
régulation sur cet essieu s'opère selon le principe dit de
la Régulation d'Essieu Modifiée (MAR). Sur un autre essieu, il est fait usage d'un capteur ABS et d'un canal de
régulation de pression du modulateur de remorque pour
procéder à la régulation côté par côté. Ces roues sont régulées de façon individuelle (IR).
Une configuration 4S/2M+1M est une variante plus avantageuse en terme de coûts pour des semi-remorques
avec essieu directeur à déport par rapport à un système
4S/3M. Deux capteurs et une valve relais ABS sont disposés sur l'essieu directeur. Cet essieu directeur est
alors régulé selon le principe MAR, alors que les autres
essieux le sont selon le principe IR.
Dans toutes les configurations, d'autres cylindres de
frein d'autres essieux peuvent être raccordés aux modulateurs présents à côté des cylindres de frein des roues
dotées d'un capteur. Ces roues indirectement régulées
ne délivrent de toute façon - lors d'une tendance au blocage - aucune information au modulateur de remorque.
Il s'ensuit qu'aucune liberté de blocage de ces roues ne
peut être garantie.
Des exemples de configurations de système sont donnés à l'Annexe ”8 C”.
5.5
5.6
Fonction de frein de secours
Une fonction de frein de secours est présente afin de
pouvoir toujours développer une force de freinage maximale. Lorsque l'ampleur de l'ordre de freinage du chauffeur correspond à plus de 90% de la pression
d'accumulateur disponible, ce qui correspond à un freinage d'urgence, les pressions de frein sont augmentées
jusqu'à la pression d'alimentation disponible. Cette fonction est également efficace lorsqu'un coussin du dispositif de suspension pneumatique vient à éclater.
5.7
Mode de test
Afin de pouvoir contrôler la répartition électrique de pression de frein lorsque le véhicule est à l'arrêt, le dispositif
de frein électronique doit être placé en mode de test. Ainsi, la fonction de frein de stationnement et celle de frein
de secours sont coupées. Pour activer le mode de test,
le contact doit être mis, la conduite de commande étant
mise à l'atmosphère (Dispositifs de frein de service et de
stationnement non activés).
La régulation automatique de la force de freinage en
fonction de la charge peut être vérifiée dans ce mode en
fonction de la pression à la tête d'accouplement et des
charges d'essieu actuelles ainsi que des pressions de
coussin actuelles.
Sur les remorques à timon, le réglage de pression à l'essieu directeur est exécuté conformément à la pression
de coussin de l'essieu arrière.
En retirant la fiche des capteurs de charge d'essieu, on
peut simuler l'état 'chargé' d'un véhicule alors qu'il est à
vide, et ce pour pouvoir régler la pression de frein en
charge.
Remarque: Dans ce cas, le voyant d'alarme s'illumine.
A la fin du test, le capteur de charge d'essieu doit être à
nouveau raccordé et il faut provoquer l'extinction du
voyant d'alarme en interrompant l'alimentation de la partie électronique durant un court instant (Reset).
Fonction de frein de stationnement
Lorsque le véhicule est à l'arrêt (v < 1,8 km/h) et que la
pression de commande pneumatique est supérieure à
3,5 bars, la commande de freinage passe après 5 s du
24
mode électropneumatique au mode pneumatique. Cette
fonction permet une économie d'énergie électrique lorsque le véhicule est à l'arrêt avec frein à main et interrupteur de contact actionnés. Cette fonction est désactivée
lors de la remise en marche.
Dès que le véhicule roule à une vitesse supérieure à 10
km/h, les fonctions de frein de stationnement et de frein
de secours sont à nouveaux débloquées.
5.8
Inhibition du freinage automatique en
cas de rupture de l’attelage
Selon le règlement CEE n° 13/09 (Supplément 2), article
5.2.2.12.1, il est permis, lors de l'utilisation d'une remorque attelée à un véhicule moteur possédant une interface de remorque électrique selon ISO 11992, de
supprimer le freinage automatique par la valve relais
d'urgence de remorque, jusqu'à ce que la pression d'alimentation tombe sous les 4,5 bars. Le chauffeur est
averti de cette situation. Cette fonction n'est pas active
lors de l'arrêt du véhicule.
5.9
Surveillance de la pression d’alimentation
La pression d'alimentation dans la remorque est surveillée par l'EBS.
Si la pression d'alimentation tombe sous 4,5 bars, le
chauffeur en est averti par l'illumination des voyants
d'alarme. Lors de la mise sous pression du dispositif de
frein, les voyants d'alarme s'éteignent lorsque la pression d'alimentation dans la remorque remonte au-dessus
de 4,5 bars.
Compteur kilométrique
Le Trailer EBS est pourvu d'un compteur kilométrique intégré qui détermine la distance parcourue. Il assure deux
fonctions:
D'une part, le compteur kilométrique total indique la distance parcourue depuis la première installation du système. Cette valeur est mise régulièrement en mémoire et
peut être lue au moyen de divers appareils de diagnostic.
D'autre part, un compteur kilométrique journalier est disponible. Il peut être à tout moment remis à zéro. Grâce à
ce compteur, on peut, par exemple, déterminer aisément
la distance parcourue entre deux entretiens ou au cours
d'une période donnée. La lecture et la remise à zéro du
compteur kilométrique journalier peuvent se faire à l'aide
des appareils de diagnostic.
Un calibrage spécifique du compteur kilométrique n'est
pas nécessaire. Un facteur de calibrage peut être calculé
à partir de la circonférence de la roue et des nombres de
dents des roues polaires, données comptées en tant que
paramètres EBS. Le compteur kilométrique nécessite
5.
une tension d'alimentation. Lorsque le Trailer EBS n'est
pas alimenté en électricité, le compteur kilométrique ne
fonctionne pas.
5.11
Signal d'indication de la nécessité
d'opérations de maintenance
Cette fonction peut être activée à l'aide d'appareils de
diagnostic. Lors de la livraison, cette fonction est désactivée. Une distance d'utilisation en kilomètres peut alors
être insérée. Lorsque le véhicule a parcouru cette distance, un voyant d'avertissement est activé et clignote
huit fois dès que le contact est mis, la remorque étant attelée. Ce clignotement se répétera chaque fois que l'on
mettra le contact et rappellera ainsi au chauffeur que des
opérations de maintenance doivent être effectuées.
Lorsque ces opérations auront été effectuées, le signal
d'indication pourra être remis à zéro. Le cycle de comptage recommencera alors jusqu'à ce que la distance programmée soit à nouveau parcourue.
5.12
5.10
EBS
Commande de relevage d’essieu (ILS)
Lorsque le véhicule est muni d'essieux relevables, le
Trailer EBS peut commander automatiquement leur relevage en fonction de la charge que ces essieux supportent (Integrated Load Switch = ILS). Pour ce faire, il y a
lieu de raccorder une (ou deux) valve(s) de commande
de relevage d'essieu 463 084 010 0 à la sortie de commande électrique 1 et/ou à la sortie de commande électrique 2 du modulateur de remorque.
Tous les essieux relevables sont seulement relevés ou
abaissés lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ils sont abaissés de façon automatique lorsque la tension d'alimentation est déconnectée.
Le paramétrage est exécuté au moyen des appareils de
diagnostic.
Des séquences de mise en œuvre des essieux relevables sont représentées à titre d'exemples à l'Annexe "8
D" pour un véhicule comportant trois essieux de 9 tonnes.
L'essieu relevable ne peut être pourvu que de capteurs ABS e et f. Les capteurs ABS c et d ne peuvent être utilisés sur les essieux relevables.
25
5.
5.13
EBS
Interrupteur intégré commutant en
fonction de la vitesse (ISS)
5.14
Sortie de tension pour le système de
régulation du niveau du véhicule
La sortie de commande électrique 1 du modulateur de
remorque peut fournir une fonction de commutation proportionnelle à la vitesse du véhicule (Integrated Speed
Switch). Lorsque le véhicule dépasse une limite de vitesse paramétrée ou descend en dessous de cette limite,
cette sortie commute. Grâce à cette fonction, il est notamment possible d'activer ou de désactiver des électrovalves ou des valves relais en fonction de la vitesse.
Le modulateur de remorque comporte une sortie de commande électrique 2 pour l'alimentation des systèmes de
régulation du niveau du véhicule (ECAS). Sa charge est
limitée à 2 A. Cette sortie est désactivée lors de l'apparition de certaines défaillances du système ou/et en cas de
tension d'alimentation insuffisante !
Un exemple typique d'utilisation est la commande des
essieux relevables qui doivent être bloqués en fonction
de la vitesse.
5.14.1 Signal de vitesse C3
La limite de vitesse à laquelle la commutation s'opère
peut être arbitrairement paramétrée dans un domaine
compris entre 4 et 120 km/h.
Le paramétrage s'opère à l'aide des appareils de diagnostic. La sortie de commande est coupée en dessous
de la limite de vitesse paramétrée. Dans cet état, il est
délivré 0 V. Lorsque la limite de vitesse est atteinte, la
sortie est enclenchée. Lorsque la limite est à nouveau atteinte quand la vitesse décroît, un hystérésis de 2 km/h
est à compter avant que la sortie soit de nouveau mise
hors circuit.
Il est également possible de paramétrer l'état de sortie
souhaité lorsque la vitesse est inférieure à la limite de vitesse paramétrée: soit + 24 V (enclenchée), soit 0 V
(coupée).
A l'attention des électrovalves qui ne doivent pas être
commandées par un signal présent en permanence,
l'état de la sortie peut être commuté seulement durant 10
s après que la limite de vitesse paramétrée a été franchie.
En cas de défaillance, il faut être certain que les dispositifs qui sont commandés par la sortie commutée se trouvent bien en état de sécurité. Par exemple, en cas de
disparition de la tension d'alimentation, un essieu relevable devrait être bloqué pour être mis en état de sécurité.
Le constructeur du véhicule doit concevoir les dispositifs
à commander en tenant compte de cet aspect essentiel.
26
Le Trailer EBS ne délivre pas de signal de vitesse C3
sous forme de signal rectangulaire comportant une modulation de largeur d'impulsion. Les systèmes qui nécessitent un signal de vitesse de façon continue (par
exemple ECAS) obtiennent une information relative à la
vitesse via la ligne de diagnostic (ligne de données K).
EBS
Diagnostic
6.
Diagnostic
Sous le concept 'Diagnostic', on comprend les activités
suivantes :
q
Paramétrage chez le constructeur du véhicule ou
lors d'un remplacement de modulateur.
q
Paramétrage chez l'utilisateur final, par exemple
en atelier.
q
Test EOL (End of Line) dans le véhicule, test fonctionnel.
q
Mise en mémoire des défaillances, extraction de
ces données.
q
Contrôles périodiques.
q
Accès, lors du fonctionnement, aux données stockées.
Chaque véhicule remorqué nécessite aux fins d'homologation un calcul des freins, qui sera généralement exécuté par WABCO pour les dispositifs de frein WABCO.
Les paramètres calculés sont remis au constructeur du
véhicule.
Après la première installation ou après un changement de modulateur ou après un paramétrage complémentaire, il y a lieu de mettre l'installation EBS en
service. Si cette étape du diagnostic n'est pas exécutée, le voyant d'alarme ne s'éteint pas. Le taux de freinage obtenu dépend des paramètres EBS introduits.
Une mise en service ou un paramétrage n'est possible
que moyennant l'insertion d'un PIN de confirmation du
diagnostic. L'empreinte digitale est mise en mémoire
dans la partie électronique lors de modifications de paramètre.
6.
•
Commande
•
Valeurs mesurées
•
Paramètres
•
Compléments : Compteur kilométrique, Intervalles
entre opérations de maintenance
•
Impression de la liste des défaillances mise en mémoire, du protocole de mise en service et de l'étiquette de système EBS (seulement avec diagnostic PC).
6.1
Diagnostic avec le PC
Le programme de diagnostic est contenu actuellement
sur deux disquettes de 3,5 pouces ou il peut être chargé
à partir d'Internet (http://www.wabco.de). Le manuel
d'utilisation est inclus dans le programme PC.
Exigences du système:
• Notebook / Laptop ou PC
•
Processeur Pentium recommandé
•
16 MB de mémoire RAM, écran couleur 800x600
•
environ 10 MB disponible sur le disque dur, lecteur
de disquettes 3 1/2"
•
interface COM (raccordement à 9 pôles) pour l'interface de diagnostic WABCO
•
Windows 95 / 98 / Windows NT
Numéros de commande du logiciel
446 301 540 0 (version allemande)
Une interface de données selon ISO 14230 (KWP 2000)
est prévue au modulateur de remorque pour le diagnostic. L'interface permet le branchement des appareils de
diagnostic comme, par exemple, le contrôleur de diagnostic, le diagnostic PC, etc.
446 301 541 0 (version française)
Une alimentation en tension est prévue pour les appareils de diagnostic qui ne comportent pas d'alimentation
interne. Un diagnostic via l'interface de remorque électrique selon ISO 11992 n'est pas possible. Il n'y a pas non
plus de diagnostic par Blink-Code.
En outre, la liaison entre l'électronique et l'ordinateur nécessite une interface de diagnostic et un câble de raccordement de diagnostic:
446 301 542 0 (version anglaise)
446 301 543 0 (version italienne)
446 301 021 0
Set d'interface de diagnostic (composé
de l'interface de diagnostic et du câble
de raccordement à l'ordinateur)
446 300 329 2
Câble de diagnostic de la remorque
Le diagnostic comporte les fonctions suivantes :
• Mise en service
•
Recherche de défauts
27
6.
6.2
EBS
Diagnostic
Diagnostic au moyen du Contrôleur
de Diagnostic
Le Contrôleur de Diagnostic est un ordinateur qui peut
échanger des données électroniques avec des appareils
de commande. Pour communiquer avec la partie électronique, une carte de programme est nécessaire, sur laquelle le programme de diagnostic est en mémoire.
Numéros de commande:
446 300 331 0 Set de Contrôleur de Diagnostic
comportant:
le Contrôleur de Diagnostic
la valise de transport
446 300 320 0
446 300 022 2
446 300 763 0 Carte de programme Trailer EBS (en allemand)
Accessoires:
446 300 328 0 Clavier pour le Contrôleur de Diagnostic
884 604 301 2 Câble de multimètre noir
884 604 302 2 Câble de multimètre rouge
6.3
Concept de voyants d’alarme selon
CEE 13/09
Voyants d'alarme dans le véhicule tracteur
Voyant d’alarme de
remorque jaune
= commandé via la broche
n° 5 ISO 7638
Voyant d'alarme rouge
= commandé via les
broches 6/7 ISO 7638
(CAN) et via l'EBS du
véhicule tracteur
Voyant d'alarme MW jaune = commandé via l'EBS du
véhicule tracteur
6.4
Traitement des défauts
Les défaillances survenues pendant le fonctionnement
sont mises en mémoire dans le modulateur de remorque.
L'indication des défaillances s'effectue dans le véhicule
tracteur conformément à la priorité de la défaillance et
aux dispositifs d'alarmes installés en option.
La priorité des défaillances est établie suivant trois catégories:
0 : défaillance légère: à contrôler lors du prochain arrêt en atelier
1 : défaillance moyenne: à faire contrôler le plus rapidement possible
2 : défaillance grave: à faire contrôler immédiatement
Priorité 0 :
Les défaillances de priorité 0 sont indiquées par le
voyant d'alarme (PIN 5 ISO 7638) (par exemple, vibrations lors du freinage, défaillance de communication
CAN, légère sous-tension). A la fin de la défaillance, le
voyant d'alarme s'éteint à nouveau, sans que le contact
doive être mis ou coupé. La cause de la brève illumination du voyant d'alarme devra être recherchée lors du
prochain passage en atelier.
Priorité 1 :
Ces défaillances entraînent la neutralisation de fonctions
partielles (par exemple, ALB, ABS). Le fonctionnement
global du frein subsiste. L'indication se fait par le voyant
d'alarme (PIN 5 ISO 7638).
Priorité 2 :
Conformément aux prescriptions EBS, les défaillances
qui conduisent ou peuvent conduire au fonctionnement
incorrect du freinage (sous-freinage) sont indiqués par
les voyants d'alarme. Avec un véhicule tracteur conventionnel, la priorité 2 ne peut être distinguée de la priorité
1, car il n'y existe qu'un seul voyant d'alarme.
jaune
véhicule tracteur
pas de défaillance
défaillance légère/moyenne dans le véhicule tracteur
défaillance grave dans le véhicule tracteur
défaillance légère/moyenne dans la remorque
défaillance grave dans la remorque
28
rouge véhicule
tracteur + remorque
jaune
remorque
Diagnostic
6.5
EBS
6.
Exemple d’installation
Le plan d'installation 841 801 620 0 représente le câblage et la tuyauterie d'un système 4S/3M.
Cet exemple d'installation est décrit dans le texte qui suit.
Modulateur de remorque (7)
Raccord d’alimentation:
Le raccord d'alimentation (Marquage sur le couvercle:
POWER) est établi selon ISO 7638-1996 (7 pôles). Il doit
recevoir le câble d'alimentation de façon permanente.
Valve relais d’urgence de remorque EBS:
Sur ce raccord (Marquage sur le couvercle: R.E.V.) est
branchée la valve relais d'urgence de la remorque. Elle
doit y être branchée en permanence.
Raccord du modulateur:
Le raccord du modulateur (Marquage sur le couvercle:
MODULATOR) est seulement nécessaire pour les systèmes 3M ou 2M+1M. Pour les systèmes 2M, ce raccord
est obturé par une chape montée d'origine.
Raccords de capteur ABS:
Pour les systèmes 4S, tous les raccords (Marquage sur
le couvercle: c, d, e, f) doivent être utilisés. Pour les systèmes 2S, seuls les raccords c et d sont utilisés. Les
autres raccords sont obturés d'origine par une chape.
Remarque:
Les raccords jaunes connus du VCS (YE1, YE2) et l'indication ”Sont raccordés aux raccords jaunes les capteurs
situés à droite par rapport au sens du mouvement” ne
sont plus d'application dans le Trailer EBS. Dans le
Trailer EBS et dans le cas d'un système 4S/2M, les raccords d et f sont toujours à brancher aux capteurs, qui
sont freinés via les raccords 2.1.
Capteur de pression du coussin:
En principe, le coussin de suspension pneumatique de
l'essieu principal est pourvu d'un capteur. Le raccord 1
est occupé par le câble de ce capteur (Marquage sur le
couvercle: 1). Le raccord 2 sera utilisé pour les capteurs
d'usure à venir. Il est aussi, pour le moment, obturé par
une chape.
Raccord de diagnostic:
Ce raccord (Marquage sur le couvercle: DIAGN) sert en
premier lieu au raccordement des appareils de diagnostic. Dans le cas de véhicules à essieux relevables et/ou
directeurs, les valves de commande y seront raccordées
de façon additionnelle. En cas de suspension pneumatique électronique, l'appareil de commande ECAS y est
également raccordé. Les appareils de diagnostic sont
alors raccordés au connecteur de diagnostic ECAS.
29
6.
EBS
Diagnostic
Raccords pneumatiques et tuyauterie
Dénomination
Modulateur de remorque
1
Filets
Utilisation
2x
M22 x 1,5
Réservoir
2.1
3x
M22 x 1,5
Cylindre de frein
2.1
1x
M16 x 1,5
Valve de surpression du frein de
stationnement
2.2
3x
M22 x 1,5
Cylindre de frein
4
2x
M16 x 1,5
Valve relais d'urgence de remorque
Valve relais EBS
1
1x
M22 x 1,5
Réservoir
2
2x
M22 x 1,5
Cylindre de frein
4
1x
M14 x 1,5
Valve relais ABS
1
1x
M22 x 1,5
Réservoir
2
2x
M22 x 1,5
Cylindre de frein
4
1x
M16 x 1,5
Valve à deux voies
1x
M22 x 1,5
Tête d'accouplement d'alimentation,
rouge
1-2
1x
M22 x 1,5
Réservoir
2
1x
M22 x 1,5
4
1x
M22 x 1,5
Tête d'accouplement de frein, jaune
Valve relais d’urgence de remorque
1
Cylindre de frein AHM
Min.:
Max.:
1 x type 16 par valve
3 x type 30 par valve
Cylindre de frein valve relais
Min.:
Max.:
2 x type 16
2 x type 30
Conduite d’alimentation
Longueur:
Diamètre:
max. 3 m
min. 15 x 1,5 mm
Conduite de travail
Longueur:
max. 2,5 m
Des différences entre les conduites des côtés droit et gauche du
véhicule ne sont pas tolérées
Conduite de commande
La conduite de commande est à dimensionner de telle sorte que les
temps de réponse et de montée en pression répondent à la CE 98/12.
Recommandation: longueur max.: 10 m
Diamètre:
10 x 1 mm ou 8 x 1 mm
30
Transformations
7.
EBS
7.
Transformations
Bien entendu, le Trailer EBS s'applique également aux
transformations (retrofit). Le retrofit ne dépend pas du fait
que la remorque est équipée de freins à disque ou de
freins à tambour. Une suspension pneumatique doit en
tout cas exister. Les points suivants peuvent être en faveur d'une transformation avec EBS :
q
mise en harmonisation optimale par combinaison
d'EBS dans le véhicule tracteur et d'EBS dans le
véhicule tracté.
q
par la mise en œuvre de circuits de régulation de
pression travaillant de façon précise, les divergences entre courbes caractéristiques des valves
pneumatiques peuvent actuellement être quasiment éliminées, ce qui signifie que les véhicules à
problèmes (problèmes d'harmonisation) peuvent
par conséquent être maîtrisés.
q
q
modification de l'avance et du réglage de la régulation ALB autorisée seulement par un personnel
compétent.
Photo n° 1 : Appareils démontés
Montage de l’EBS
La photo n° 2 montre les composants nécessaires et les
outils de diagnostic pour l'EBS.
des appareils ABS ou de frein défectueux peuvent
être transformés en faisant appel à la nouvelle
technologie EBS.
Remarque : En cas de transformation dans des remorques avec ECAS, l'appareil de commande ECAS dont le
n° de commande est 446 055 066 0 doit être utilisé.
7.1
Exemple de transformation
Dans l'exemple suivant, la transformation d'une installation de frein à air sous pression avec VCS sur le Trailer
EBS est décrite. Ce véhicule est un semi-remorque à
deux essieux avec bahut et ABS Vario Compact (VCS)
2S/2M.
Dépose des composants de frein et du VCS
Il faut d'abord déposer la valve relais d'urgence de remorque, le régulateur ALB, l'électronique ABS et la valve
relais ABS. Le câble d'alimentation ABS à 5 pôles doit
être retiré. Lorsque le VCS est rénové, les câbles de rallonge pour capteur ABS peuvent être employés (à condition que leur longueur convienne). Les conduites de frein
et les flexibles de frein peuvent être raccourcis ou renouvelés si nécessaire.
Photo n° 2 : Composants nécessaires
On procède maintenant au montage de la valve relais
d'urgence de remorque EBS, du modulateur de remorque EBS, du capteur de charge d'essieu, des câblages
et de la tuyauterie de liaison suivant le schéma de frein
841 700 890 0. La valve relais d'urgence de remorque
EBS peut être disposée au même endroit que celui où
était située la valve relais d'urgence de remorque (photos
n° 3 et 4). Il faut veiller à l'état des raccords pneumatiques. En vue d'obtenir la meilleure fonction de transfert
possible, l'endroit d'installation devrait se trouver à proximité de la paroi frontale et des têtes d'accouplement.
La photo n° 1 montre les composants déposés.
31
7.
EBS
Transformations
Photo n° 3 : Robinet de freinage de remorque
conventionnel
Photo n° 4 : Robinet de freinage de remorque EBS
Le modulateur de remorque est monté au-dessus de l'essieu comportant un capteur (Photos n° 5 et 6). Pour la
fixation, fabriquer un support. Ce support (en acier plat
d'au moins 6 mm d'épaisseur) doit comporter deux alésages de 10 mm pour le modulateur avec distance entre
axes de 135 mm (voir le dessin du projet du modulateur
en annexe "D").
32
Photo n° 5 : Modulateur de remorque EBS
Photo n° 6 : Modulateur de remorque EBS raccordé
Transformations
Le capteur de charge d'essieu est monté dans la conduite d'air vers le coussin de suspension de l'essieu principal à proximité de la garniture. Sur la photo n° 7, un
raccord en T a été choisi pour être installé sur le coussin
de suspension. Une tubulure de détente telle qu'utilisée
pour l'ECAS n'est pas nécessaire.
Photo n° 7 : Capteur de charge d'essieu
Après le raccordement du câblage et des conduites d'air
comprimé, l'installation est terminée. A l'aide d'un programme de diagnostic PC ou d'un Contrôleur de Diagnostic avec carte de programme, on peut maintenant
procéder à la mise en service de l'installation, selon la
description du chapitre Diagnostic. L'étiquette de système EBS (Photo n° 8) est ensuite imprimée par une imprimante Laser via le programme PC, et elle est apposée à
l'endroit où se trouvait anciennement l'étiquette ALB.
EBS
7.
Grâce à l'étiquette représentée sur la Photo n° 9, le
chauffeur du véhicule est avisé que l'utilisation de ce
véhicule ne peut se faire qu'avec l'alimentation fournie au
travers du dispositif ISO 7638.
Photo n° 9
Après le montage, on procède au contrôle de la remorque et à l'enregistrement dans les documents du véhicule. En vue du contrôle, l'imprimé 'Attestation TÜV pour
remorque, Trailer EBS' est disponible sous le n° de commande 815 000 269 3.
Photo n° 8 : Etiquette
de système EBS
33
EBS
8.
Annexes
35
8.
EBS
Annexe A - ”Abréviations utilisées”
Abréviations utilisées
ABS
Système d'antiblocage
ABV
AHM
ALB
Régulateur de la force de freinage en fonction de la charge de l'essieu
ANH
Remorque
BBA
Installation de frein de service
CAN
Controller Area Network
EBS
Système de freinage à régulation électronique
ECAS
Système de suspension pneumatique commandée électroniquement
HA
Essieu arrière
ILS
Commande intégrée de relevage d'essieu
ISS
Commutateur intégré actionné en fonction de la vitesse
KWP
Key Word Protocol
LA
Essieu relevable
MW
Automobile
SZM
Tracteur de remorque
VA
Essieu avant
WALA
Voyant d'alarme
VCS
Vario Compact System (ABS pour véhicule remorqué)
36
Annexe B - Volumes des réservoirs
8.
EBS
Volume minimal nécessaire du réservoir
pour remorques standard
Genre de
remorque
Nombre
d’essieux
1
Semiremorque
2
Remorque à
essieux
centraux
3
2
Remorque à
timon
3
Composant de cylindre de
frein
(Cylindre à diaphragme)
2x
12
16
20
24
30
12
16
20
24
30
12
16
20
24
24
30
16
20
20
24
16
20
20
24
30
Volume minimal du
réservoir pour
remorques standard
Nombre par type
2x
2x
12
16
20
24
30
12
16
20
24
24
30
12
16
20
24
30
30
(Litres)
20
30
30
40
40
40
40
60
60
80
60
80
80
80
100
100
24
24
30
30
36
60
60
60
80
80
80
80
100
100
24
24
30
30
16
20
20
24
30
Pour des combinaisons Cylindre de frein / Volume de réservoir qui ne figurent pas ci-dessus, on
déterminera le volume de réservoir nécessaire de façon analogue.
37
8.
EBS
Annexe C - Disposition des capteurs
Semi-remorques
Types d'agrégat d'essieu à suspension pneumatique avec
essieux directeurs à déport et / ou relevables
Type de remorque
2S / 1M
2S / 2M
4S / 2M
4S / 3M
4S / 2M + 1M
2 essieux
S/L
L
S/L
L
S/L
L
L
3 essieux
L
L
L
L
L
S/L
L
L
L
L
L
L
L
S
L
S
S/L
L
L
L
L L
L
L
L
L
L
L
Légende:
S
Agencement des canaux de régulation
(cfr. plans d'installation WABCO 841 801 620 à
= avec essieu directeur à déport (guidé par adhé841 801 622 0)
rence) / (les essieux à déport à direction forcée
sont à traiter comme les essieux simples)
L
= avec essieu relevable
= Essieu directeur à déport ou relevable
= modulateur de remorque
= valve à deux voies (SHR)
= soupape d'arrêt double (SLR)
= Valve relais EBS (Mod. essieu directeur)
= Valve relais ABS
38
(S2) Capteur gauche
S/L
(S1) Capteur droit
= direction du mouvement
(M) Modulateur
Recommandation de montage pour les types d'agrégat:
H
d
c
A/E
f
e
Z
f
e
avec capteur (régulation
directe)
sans capteur (régulation
indirecte)
essieu du
système
essieu principal
(non relevable)
essieu directeur
(relevable)
essieu
supplémentaire
(relevable)
logique de
régulation
IR / MSR
MAR
MSR
Type de véhicule
2S / 2M
4S / 2M
EBS
4S / 3M
8.
4S / 2M + 1M
Remorques à axes centraux + remorques à timon
+
+
L
S
39
8.
EBS
Remorques à timon
Type de véhicule
40
2S / 2M
4S / 2M
4S / 3M
4S / 2M + 1M
2S / 2M
4S / 2M
4S / 3M
8.
4S / 2M + 1M
Remorques à timon
Type de véhicule
EBS
41
8.
EBS
Annexe D - Commande d’axe relevable
Exemple de remorque à charges d'essieu de 3 x 9 t
Trailer EBS
WABCO
Commande automatique des
essieux relevables
Un essieu relevable est commandé
par la sortie de commutation 1 ou 2
27,0 t
27,0 t
abaissement de l’essieu relevable
charge sur l’essieu relevable
24 V
broche 8 ou broche 4 du connecteur
de diagnostic sur le modulateur EBS
0V
0V
sortie de commutation du modulateur EBS
relevage de l’essieu relevable
16,8 t
42
18,0 t
Annexe D - Commande d’axe relevable
8.
EBS
Trailer EBS
WABCO
essieux relevables
Les deux essieux relevables
sont commandés par la
sortie de commutation 1 ou 2
27,0 t
27,0 t
abaissement de l’essieu relevable
24 V
broche 8 ou broche 4 du connecteur
de diagnostic sur le modulateur EBS
0V
0V
relevage de l’essieu relevable
7,0 t
9,0 t
Trailer EBS
WABCO
essieux relevables
La sortie de commutation 1 (broche 8) commande la valve de relevage de l’essieu 1
La sortie de commutation 2 (broche 4) commande la valve de relevage de l’essieu 2
27,0 t
27,0 t
abaissement de l’essieu
relevable 1
16,8 t
18,0 t
relevage de l’essieu relevable 1
abaissement de l’essieu relevable 1,
avec relevage le cas échéant (< 16,8 t),
abaissement de l'essieu relevable 2
9,0 t
charge sur l’essieu
relevable
24 V
PIN 8
0V
PIN 4
0V
0V
0V
charge sur l’essieu
relevable
relevage de l’essieu relevable 2
7,8 t
43
8.
44
EBS
Annexe D - Commande d’essieu relevable
841 801 606 0
841 801 607 0
EBS
8.
45
8.
46
EBS
841 801 741 0
841 801 746 0
EBS
8.
47
8.
48
EBS
Annexe E - Modulateur de remorque
480 102 000 0
EBS
8.
49
8.
50
EBS
Annexe E - Valve relais d'urgence de
remorque 971 002 802 0
Annexe E - Valve relais EBS 480 207 001 0
EBS
8.
51
8.
52
EBS
Annexe E Capteur de pression 441 040 007 0
Annexe E - Valve relais ABS 472 195 020 0
EBS
8.
53
EBS
54
Annexe E Plan de montage 841 801 620 0
EBS
8.
55
EBS
56

Description du système de freinage à régulation électronique

Transcription

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