Côté utilisateur FANUC EMBALLE BIC !

Le magazine d’information de FANUC France
n° 26 / avril 2015
Côté utilisateur
FANUC EMBALLE
BIC !
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Informations CORPORATE
F R A N C E
Depuis le 1er Octobre 2014, les 3 entités FANUC FA FRANCE SAS, FANUC ROBOMACHINE
et FANUC ROBOTICS FRANCE ont offciellement fusionné.
Désormais, la nouvelle dénomination sociale est FANUC France. Le siège social de la société
est situé au 15 rue Léonard de Vinci, 91027 EVRY Cedex.
L’ensemble des documents est maintenant émis par la société FANUC FRANCE.
Bien entendu, vous conservez vos interlocuteurs habituels, qui restent à votre disposition
pour répondre à vos questions.
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Nous serons heureux de vous accueillir sur les prochains salons professionnels
pour vous présenter les avantages de l’offre globale FANUC :
■ INDUSTRIE à Lyon, du 7 au 10 Avril 2015 - Hall 5 - Stand H73
■ SMART INDUSTRIE à Paris Porte de Versailles, du 15 au 17 Septembre 2015
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ÉDITO
Jean-Hugues Ripoteau
Président
Tous les industriels qui nous connaissent verront
dans cette annonce un signe de notre constance à leur
proposer des solutions d’automatisation toujours plus
fiables, performantes et accessibles. Car c’est bien ce
dont il s’agit ici. Ce plan d’investissement, qui vise à
ouvrir 4 nouveaux centres de production au Japon et
à renforcer nos moyens en R&D, est un message fort
envoyé à l’ensemble de nos partenaires. Une prise
de position claire vis-à-vis de deux faits majeurs qui
auront dans les toutes prochaines années un impact
lourd sur le marché mondial de l’automatisation :
l’explosion des ventes sur les marchés émergents et
le développement des robots industriels intelligents.
L’un comme l’autre vont démultiplier la demande
en commandes numériques et FANUC, qui est très
largement leader sur ce marché, n’a aucunement
l’intention de s’endormir sur ses lauriers. Le groupe
se donne aujourd’hui les moyens de répondre très
rapidement à la demande en portant dès 2016 sa
capacité de production à 40 000 CN par mois.
FANUC en ordre de marche pour l’avenir
Moins de 6 mois après que la fusion de nos différentes
activités ait été finalisée en France, FANUC vient
d’annoncer officiellement sa décision d’investir de
manière conséquente dans son outil de production et
sa R&D.
Cette décision n’a rien d’opportuniste. C’est un choix
stratégique longuement mûri qui témoigne à mon
sens autant de la fidélité de FANUC à ses valeurs que
de sa capacité à anticiper très clairement l’évolution
de ses marchés.
Par ailleurs, les nouveaux développements menés
sur les commandes numériques nous permettront
de déployer beaucoup plus rapidement nos robots
intelligents sur l’ensemble des marchés industriels, y
compris ceux qui ne font encore pas appel aux robots
ou trop peu.
Enfin, je ne peux que me réjouir que FANUC poursuive
sa stratégie d’investissement industriel dans un pays,
un peu à l’image de la France, où les coûts salariaux
et sociaux sont pourtant très élevés. La démonstration
par l’exemple restera toujours le meilleur moyen de
convaincre. Le futur de FANUC ne manque pas
d’avenir…
SOMMAIRE
Comité de rédaction
FANUC France
Florence Bertaux
01 69 89 70 00
A fond les Bases
06 37 28 79 98
Création et production :
Gutenberg networks
01 60 76 98 00
n°26 / avril 2015
Côté UTILISATEUR : BIC
FANUC en Europe : LOCALISATIONS
Côté UTILISATEUR : LISI
Dossier NOUVEAUX PRODUITS
p 04 - 05
p 06 - 07
p 08 - 09
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Côté UTILISATEUR
SIMPLE, EFFICACE, FIABLE : BIC !
Sur son site de Marne-la-Vallée, deuxième au monde pour la production
de stylos au sein du groupe, Bic applique à la robotique les valeurs qui font
la force de sa marque : simplicité, efficacité et fiabilité. Avec comme
objectif de produire en masse, et donc à un coût compétitif, des stylos
de qualité tout en maintenant les savoir-faire industriels là où ils ont été
développés.
Robotiser des gestes simples mais très répétitifs
Depuis 2000, date de l’installation du premier robot à Marne-la-Vallée, c’est la même philosophie
qui guide chaque projet de robotisation : décharger les opérateurs des gestes les plus répétitifs
pour leur permettre de se consacrer à des tâches à plus forte valeur ajoutée, et réduire
les risques de TMS. Les robots sont donc exclusivement utilisés pour les opérations de
chargement/déchargement des machines et de conditionnement des produits fnis.
Gagner en efficacité pour accroître la capacité de production
À Marne-la-Vallée, les robots doivent tenir la cadence imposée par les nouvelles générations
de machines installées sur les lignes. Car l’outil de production est sans cesse perfectionné
pour permettre à Bic de répondre à la demande et de rester fdèle à sa promesse de prix
juste. Les robots doivent aussi être précis pour manipuler correctement toutes les pièces Bic,
des concentrés de technologie qui sont contrôlés et suivis de manière unitaire. Leurs gestes
doivent donc être parfaitement optimisés.
Les robots FANUC validés
pour leur fiabilité
Retenue dès le premier projet de robotisation,
la marque s’est imposée au fl du temps comme
un partenaire naturel, grâce notamment à la
fabilité de ses équipements. Les 6 robots FANUC
en fonctionnement sur le site nécessitent très
peu de maintenance préventive et offrent donc
un rendement optimal.
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Un robot pour diviser par 2 le volume
des emballages ?
Surprenant, mais c’est bien ce que permet le M-20iA, dernier robot
installé sur les lignes de BIC Ecriture 2000 à Marne-la-Vallée.
Son rôle : compter et ranger précisément les stylos par lot de
mille pièces dans un carton, tout en insérant les intercalaires
qui permettent de maintenir les produits en place.
Auparavant, seule une petite partie de la production était conditionnée de la sorte, et l’opération était réalisée manuellement.
Le reste des stylos était déposé en vrac, avec jusqu’à 50% de
vide dans les cartons. Bien rangés, les mille stylos tiennent
aujourd’hui dans un carton deux fois plus petit, ce qui permet
des gains importants sur les coûts de stockage et de transport.
La cellule robotisée a également permis de gagner de l’espace au
sol en réduisant les zones de convoyage et de stockage de cartons,
mais surtout de tenir le rythme imposé par la dernière-née des
machines d’assemblage Bic. Le M-20iA travaille ici au maximum
de ses capacités dynamiques avec 35 prises/déposes par carton,
associées à un contrôle systématique de manquant et de positionnement. La fonction "tracking" lui est associée, permettant la prise
des produits en mouvement sans arrêter la ligne.
Bic Cristal®
et Bic 4 Couleurs™
Bic Cristal® et Bic 4 Couleurs™ :
2 produits légendaires 100% Made
in France ; 2 pôles d’expertise
FANUC.
Alors que le site Bic de Marnela-Vallée se concentre sur la
robotisation pour optimiser la
production des Cristal®, le site
de Vannes, spécialisé dans la
production du 4 Couleurs™, a
fait appel à l’expertise de FANUC
Robomachine en matière d’injection plastique. Le corps des
4 Couleurs™ est ainsi réalisé sur
des Roboshot, presses à injecter
tout électrique qui sont notamment reconnues sur le marché
pour leur extrême répétabilité
d’injection.
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Côté UTILISATEUR
LISI AUTOMOTIVE MISE SUR LA ROBOTIQUE
POUR DOPER SA PRODUCTIVITÉ
Spécialisé depuis plus de 200 ans dans les solutions d’assemblage à destination de l’industrie,
le groupe LISI a toujours su faire évoluer son outil industriel pour rester en phase avec l’évolution
de ses principaux marchés. Il mise aujourd’hui sur la robotique pour accroître la compétitivité de ses
sites de production et offrir un niveau de qualité irréprochable à ses clients.
Une ligne entièrement
robotisée pour capter de
nouveaux marchés
Sur le site de Saint-Florent-sur-Cher, qui fabrique des
composants mécaniques de sécurité pour l’industrie
automobile, la ligne d’usinage et de contrôle des rotules
a ainsi été entièrement automatisée afn de gagner en
capacité et en qualité.
Alors qu’auparavant les opérateurs étaient sollicités
pour approvisionner chaque machine et contôler chaque
pièce, les opérations manuelles se limitent aujourd’hui
au chargement de la ligne en amont et au réglage des
centres d’usinage.
L’approvisionnement des machines et le contrôle qualité
sont désormais réalisés par 9 robots FANUC :
- 1 robot central M-20iA, qui gère la répartition des
pièces entre les différents postes d’usinage,
- 6 robots compacts LR Mate 200iC, qui chargent et
déchargent les machines,
- 2 autres LR Mate 200iC, qui effectuent le chargement /
déchargement de la machine de contrôle qualité.
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Grâce à la robotisation, la ligne de fabrication de
rotules peut tourner en 5x8 avec 2 centres d’usinage
supplémentaires, et ce à effectif constant. La capacité
de production de la ligne a ainsi été plus que doublée,
ce qui permet à LISI Automotive de se positionner pour
l’obtention de nouveaux marchés.
La ligne a également progressé en qualité grâce au
contrôle unitaire par caméra, qui permet de viser le
zéro défaut en supprimant les erreurs humaines mais
aussi de gérer plus simplement et plus sûrement les
contrôles complexes propres à chaque client.
Une vision avant-gardiste de
la collaboration entre robots,
qui apporte plus d’autonomie
à la ligne
La robotisation a ici été pensée de manière particulièrement intelligente par l’équipe projet, qui a su amener
les robots à collaborer pour donner à la ligne un maximum
d’autonomie.
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Cette autonomie permet de garantir que chaque centre
d’usinage est suffsamment approvisionné, et que les
machines ne s’arrêtent jamais.
Pas d’opération prioritaire ou de process pré-établi.
Le système de supervision n’est utilisé que pour donner
une vision globale de la ligne et remonter les défauts.
Un rôle capital est assuré par le robot central, qui
communique en permanence avec les autres robots et
s’adapte en temps réel à leurs besoins, en modifant si
nécessaire son planning de tâches.
Le robot central évolue également en parfaite harmonie
avec les opérateurs, grâce à la fonction Dual Check
Safety (DCS). Lorsqu’un opérateur sollicite l’entrée dans
la cellule, le M-20iA se déplace à bonne distance mais
continue à travailler. Il revoit simplement ses priorités
pour éviter temporairement la zone de sécurité.
L’optimisation des trajectoires :
un point capital
Le robot central évolue sur un rail de 18 mètres, le
long duquel il ne cesse de se déplacer pour effectuer
ses différents gestes. La productivité de la ligne dépend
donc en grande partie de sa capacité à optimiser ses
mouvements. C’est pourquoi l’équipe projet a porté
une attention toute particulière à l’optimisation et à la
fuidité des trajectoires de ce robot, qui s’approchent de
la perfection.
Avec cette nouvelle ligne, le site de Saint-Florent-surCher dispose d’une avance technologique considérable
qui lui permet d’envisager sereinement le futur. Ce qui
pouvait passer au départ pour un pari un peu fou est
aujourd’hui devenu une véritable vitrine du savoir-faire
de LISI Automotive.
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Dossier NOUVEAUX PRODUITS
POWER MOTION I-A : L’API SELON FANUC
FANUC, spécialiste des systèmes d’automatisation, met à proft toute son expertise en matière de
Commande Numérique pour proposer aux automaticiens une solution de gestion d’axes intégrée,
performante et fable, qui simplife le développement de machines spéciales.
L’automate intégré FANUC :
fiable, rentable et pérenne
Les nombreuses fonctions et écrans pré-confgurés
dans le Power Motion i-A (trajectoires, cames,
fonctions anti-collision et de repli, alarmes, pages
diagnostic...) permettent aux automaticiens de
gagner un temps précieux dans la programmation.
Ils peuvent ainsi se concentrer sur le développement
d’applications spécifques, à plus forte valeur ajoutée.
L’intégration du contrôle de sécurité opérateur,
« Dual Check Safety », évite par ailleurs d’avoir à
investir dans du matériel périphérique complémentaire.
Enfn, le Power Motion i-A bénéfcie de toute la
fabilité des commandes numériques FANUC, ainsi
que d’un suivi d’obsolescence de 25 ans pour les
pièces détachées. Il offre donc toutes les garanties
pour une application pérenne.
Les avantages
de la commande numérique
appliqués à l’automate
Incontournable pour le pilotage des machines-outils, la
Commande Numérique n’est pourtant pas réservée à
cette seule application. Il s’agit avant tout d’un système
de gestion d’axes particulièrement puissant, incluant des
fonctions pré-programmées, qui permet de réaliser des
mouvements rapides et relativement complexes avec un
minimum de temps d’arrêt.
En développant le Power Motion i-A, FANUC a
intégré dans un automate les principaux avantages
de la Commande Numérique : puissance de calcul,
interpolation, écrans pré-développés pour les fonctions
standards…, tout en les adaptant pour les rendre
accessibles à toutes les applications gérées par des API
classiques.
Pour toutes vos applications
de déplacement d’axes
Le Power Motion i-A est destiné à tous les fabricants
de machines et automaticiens qui souhaitent piloter
des axes pour convoyer, manipuler, positionner,
maintenir ou évacuer des pièces sur une machine ou
une ligne de fabrication.
Le Power Motion i-A permet de contrôler jusqu’à 32
axes (interpolation jusqu’à 4 axes) et peut gérer jusqu’à
5 tâches Automate en parallèle. Il offre également la
possibilité de synchroniser électriquement 2 moteurs,
en confguration maître/esclave ou en tandem. Il est par
ailleurs doté d’une fonction « Quick Start/Stop » qui
permet de réduire les temps de cycle.
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NOUVEAUX ROBOTS
M-10iA/7L
M-1iA Bras long
M-1iA/0.5AL : 6 axes – 0.5 kg de charge
embarquée – 420 mm de diamètre
M-1iA/0.5SL : 4 axes – 0.5 kg de charge
embarquée – 420 mm de diamètre
M-1iA/1HL : 3 axes – 1 kg de charge
embarquée – 420 mm de diamètre
Contrôleur R-30iB Mate Open Air
R-2000iC/125L
165F – 210F
6 axes - Charge : 125 kg, 165 kg ou 210 kg
Rayon : 3100 mm pour le R-2000iC/125L
et 2655 mm pour les R-2000iC/210F
et 165F - Contrôleur R-30iB
Évolution du R-2000iB
M-20iA/35M
6 axes - Charge : 35 kg - Rayon : 1813 m
Contrôleur R-30iB - Bras « semi » creux
Charge utile supérieure au M20iA20M :
20 kg => 35 kg - Augmentation des moments
et des inerties admissibles au poignet
par rapport au M-20iA20M - Poignet en ligne
et bras semi-creux
6 axes - Charge : 7 kg
Rayon : 1632 mm Contrôleur R-30iB
Évolution du M-10iA 6L : plus rapide
et charge au poignet plus importante
Câbles internes et poignet creux
iRPickTool
Solution logicielle FANUC de prise / dépose de pièces sur stations
de production
Avantages :
• Gestion du préhenseur,
• Jeu de programmes TP standard et jeu de fonctions Karel avancées disponibles,
• Optimisation des trajectoires,
• Sauvegarde des recettes de production,
• Ajustement du tracking.
Intelligent Interference
Check (IIC)
- Permet l’intervention de 2 ou plusieurs
robots sur une même zone
- Identifcation automatique de la zone
d’interférence sur la base de l’analyse
du programme
- Ajout automatique des instructions
inter-verrouillage
iR Diagnostic :
à utiliser sans modération
pour valider vos trajectoires !
FANUC vous offre l’opportunité d’évaluer
et d’augmenter vos performances grâce
à l’option iR Diagnostic installée sur votre robot.
6 axes - Charge : 12 kg
Rayon : 1420 mm
Contrôleur R-30iB
Évolution du M-10iA 10 :
plus rapide, charge
au poignet plus importante
et plus grande inertie
au poignet - Bras creux
M-10iA/12S
M-10iA/12
Arc Mate/0iB
6 axes - Charge : 3 kg
au poignet, 7 kg à l’axe J3
Rayon : 1437 mm
Très léger, très compact et très précis !
Contrôleur R-30iB Mate
iR Diagnostic permet :
- D’être certain que votre robot
est utilisé dans ses spécifcations nominales ;
- De détecter les erreurs et les points
d’amélioration ;
- D’être alerté sur les points faibles
de la trajectoire ;
- D’optimiser la durée de vie de votre robot.
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