Réseau RS 485 Réseau RS 485 2 fils

Protection et contrôle
commande
Guide de raccordement de Sepam
à un réseau RS 485
MERLIN GERIN
MERLIN GERIN
MERLIN GERIN
Introduction
/HVXQLW VGHSURWHFWLRQ6HSDPGLVSRVHQWHQRSWLRQGHODIRQFWLRQ
FRPPXQLFDWLRQ
/HV6HSDPHWOHV6HSDPSHXYHQWDLQVL WUHUDFFRUG V WRXW
U VHDXGHFRPPXQLFDWLRQ56 ILOVRXILOVHW FKDQJHUWRXWHVOHV
LQIRUPDWLRQVQ FHVVDLUHV ODFRQGXLWHFHQWUDOLV HGHOLQVWDOODWLRQ OHFWULTXH
SDUWLUGXQVXSHUYLVHXUVXLYDQWOHSURWRFROHPD WUHHVFODYH0RG%XV
3RXUU GXLUHOHVHUUHXUVGHF EODJHFDXVHGHODSOXSDUWGHVSUREO PHV
UHQFRQWU VORUVGHODPLVHHQyXYUHGHU VHDX[GHFRPPXQLFDWLRQHWOLPLWHU
ODVHQVLELOLW GHFHVU VHDX[DX[SHUWXUEDWLRQVOL HV OHQYLURQQHPHQWXQ
HQVHPEOHGDFFHVVRLUHVHVWGLVSRQLEOHSRXUVLPSOLILHUOHUDFFRUGHPHQWGHV
6HSDP XQU VHDX56 &HJXLGHSU VHQWH
#OHVFDUDFW ULVWLTXHVJ Q UDOHVGHVU VHDX[56 #OHVDFFHVVRLUHVGHUDFFRUGHPHQWGHV6HSDP XQU VHDX56 #FRPPHQWOHVDVVRFLHUDXWUDYHUVGHTXHOTXHVH[HPSOHV
6RPPDLUH
5pVHDX56
Réseau RS 485 2 fils
2
Réseau RS 485 4 fils
3
,QWHUIDFHVGH FRPPXQLFDWLRQ
Caractéristiques générales
4
Sepam 1000+
5
Sepam 2000
6
$FFHVVRLUHV
Boîtiers de connexion Sepam 2000
7
Câble réseau RS 485
9
Convertisseur ACE909-2
10
Convertisseurs ACE919
12
([HPSOHVGH UDFFRUGHPHQW
Raccordement de Sepam 2000 sur un réseau RS 485 2 fils
14
Raccordement de Sepam 1000+ sur un réseau RS 485 2 fils
16
1000+ et
Raccordement de Sepam
sur un réseau RS 485 2 fils
de Sepam 2000
17
Raccordement de Sepam 1000+ et de Sepam 2000
sur un réseau RS 485 4 fils
18
Extension d’un réseau RS 485 2 fils avec ACE919
19
0LVHHQRHXYUH
Schneider Electric
Réglage et test
20
Dépannage
21
1
Réseau RS 485
Réseau RS 485 2 fils
L’architecture de communication des
Sepam 1000+ et des Sepam 2000 est
conforme au modèle OSI (Open Systems
Interconnect) proposé par l’International
Standard Organisation (ISO).
La transmission physique des signaux
d’information est conforme à la norme
EIA RS 485 (mode de transmission
différentiel de tension).
Un réseau RS 485 peut être câblé suivant
2 principes différents :
# réseau RS 485 2 fils
# réseau RS 485 4 fils.
Le câblage du réseau de communication sur 2 fils permet l'utilisation d'une seule
paire blindée, donc un câblage simple.
Chaque équipement connecté sur le réseau comprend un émetteur et un récepteur
raccordés sur le même câble.
La communication étant bi-directionnelle alternée “Half duplex”, les messages
transitent dans les 2 sens sur la même ligne du maître vers les esclaves et
inversement.
La communication se fait en alternance : les émetteurs occupent la ligne à tour de
rôle. Le maître peut être une quelconque station.
Raccordement des stations
Le réseau est constitué d'un simple câble (une paire torsadée blindée). La connexion
des différents postes du réseau se fait en reliant :
# d'une part, toutes les sorties repérées + (TD+, RD+) sur le fil + du réseau
(repéré L+)
# d'autre part, toutes les sorties repérées - (TD-, RD-) sur le fil - du réseau
(repéré L-).
Architecture générale d’un réseau RS 485 2 fils
TD+
TDémetteurs
RD+
RD-
(A)
(B)
(A')
(B')
récepteurs
$GDSWDWLRQILQGHOLJQH
2 résistances de 150 ohms (Rc) sont obligatoires (une à chaque extrémité) pour
réaliser l'adaptation d'impédance de la ligne.
Chaque équipement ainsi que chaque connecteur, boîtier de connexion, ou interface
Sepam contient une résistance de 150 Ohms qui peut être utilisée à cet effet.
RS
La polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le
réseau, imposant un état repos à tous les récepteurs lorsqu'aucun émetteur n'est
validé.
La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil (L+) au 0 V et le fil (L- ) au 5 V
par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation de 470 Ohms (Rp).
La polarisation doit être unique sur une ligne pour éviter les aléas de transmission.
Il est recommandé d'utiliser les alimentations et les résistances de polarisation du
maître. Les convertisseurs ACE909-2 et ACE919 fournissent cette polarisation.
Certains équipements Schneider fournissent également cette possibilité.
3RODULVDWLRQGXUpVHDX
Attention
Certains équipements ne respectent pas la norme RS 485 au niveau des polarités
ainsi qu'au niveau des polarisations et des adaptations de lignes.
Bien vérifier ces points en cas de raccordement d'équipements hétérogènes.
2
Schneider Electric
Réseau RS 485
Réseau RS 485 4 fils
Le câblage du réseau de communication sur 4 fils utilise 2 paires blindées.
En 4 fils on définit la station “poste maître” puis deux lignes de communication, une
ligne “émission” maître vers esclaves et une ligne “réception” des esclaves vers le
maître.
La communication est alternée “Half duplex”. Les demandes transitent du maître
vers les esclaves sur la ligne émission. Les réponses transitent des esclaves vers le
maître sur la ligne réception.
5DFFRUGHPHQWGHVSRVWHVHVFODYHV
La connexion des différents postes esclaves du réseau se fait en reliant :
# les entrées RD+ sur la ligne “émission” L+ (A’)
# les entrées RD- sur la ligne “émission” L- (B’)
# les sorties TD+ sur la ligne “réception” L+ (A)
# les sorties TD- sur la ligne “réception” L- (B).
5DFFRUGHPHQWGXSRVWHPDvWUH
La connexion du poste maître est inversée par rapport aux postes esclaves :
# l'entrée RD+ sur la ligne “réception” L+ (A)
# l'entrée RD- sur la ligne “réception” L- (B)
# la sortie TD+ sur la ligne “émission” L+ (A’)
# la sortie TD- sur la ligne “émission” L- (B’).
Architecture générale d’un réseau RS 485 4 fils
5V
Rp
L- (B)
ligne de réception
(émission des esclaves
vers le maître)
Rc
Rc
L+ (A)
Rp
5V
0V
Rp
L– (B’)
ligne d’émission
(émission du maître
vers les esclaves)
Rc
Rc
L+ (A')
TD-
TD+
RD-
TD-
Rp
TD+
RD+
RD-
RD+
TD-
TD-
TD+
RD-
RD+
TD+
RD-
TDRD+
TD+
RD-
RD+
0V
poste esclave n˚
poste esclave n˚
poste maître (superviseur)
poste esclave n˚
poste esclave n˚
Rc = résistance de charge (150 ohms).
Rp = résistance de polarisation (470 ohms)
Adaptation fin de ligne
4 résistances de 150 Ohms (Rc) sont obligatoires (une à chaque extrémité) pour
réaliser l'adaptation d'impédance des 2 lignes, émission et réception.
3RODULVDWLRQGXUpVHDX56
Il est nécessaire de polariser les 2 lignes, émission et réception.
La polarisation des 2 lignes, émission et réception, n’est pas assurée par les
interfaces Sepam.
Schneider Electric
3
Interfaces
de communication
Caractéristiques générales
Caractéristiques des interfaces de communication Sepam
Type de transmission
Protocole
Vitesse
Format des trames
Paramétrage du bit
de parité
Nombre maximum
d’esclaves sur un réseau
Modbus RS 485
Interface électrique
RS 485
Alimentation de l’interface
de communication
Longueur de dérivation
Longueur maximum
du réseau RS 485
avec câble standard
Sepam 1000+
Série asynchrone
Esclave Modbus / Jbus
4800, 9600, 19200,
38400 bauds
11 bits
(1 start, 8 bits, 1 parité,
1 stop)
Sans contrôle de parité
Parité paire
Parité impaire
25
Sepam 2000
Série asynchrone
Esclave Modbus / Jbus
300, 600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200, 38400 bauds
11 bits
(1 start, 8 bits, 1 parité,
1 stop)
Sans contrôle de parité
Parité paire
Parité impaire
32
ACE949-2,
conforme à la norme EIA RS 485
différentiel 2 fils
ACE959,
conforme à la norme EIA RS 485
différentiel 4 fils
Externe, par alimentation auxiliaire
12 Vcc ou 24 Vcc
3 m maximum
Avec interfaces téléalimentées en
12 Vcc : (1)
320 m avec 5 Sepam 1000+
180 m avec 10 Sepam 1000+
160 m avec 20 Sepam 1000+
125 m avec 25 Sepam 1000+
Avec interfaces téléalimentées en
24 Vcc : (1)
1000 m avec 5 Sepam 1000+
750 m avec 10 Sepam 1000+
450 m avec 20 Sepam 1000+
375 m avec 25 Sepam 1000+
Carte coupleur de
communication
conforme à la norme
EIA RS 485
différentiel 2 fils ou 4 fils
Par Sepam 2000
3 m maximum
1300 m
(1) longueurs multipliées par 3 avec un câble haute performance FILECA avec un
maximum de 1300 m.
Caractéristiques des convertisseurs
$&(
Tension d’alimentation
du convertisseur
Convertisseur
110 Vca
ou 220 Vca
RS 232 /
RS 485 2 fils
Alimentation auxiliaire pour 12 Vcc
interfaces Sepam 1000+
Nombre maximum
12
d’interfaces Sepam 1000+
alimentées
$&(&$
$&(&&
110 Vca
ou 220 Vca
RS 485 2 fils /
RS 485 2 fils
12 Vcc
24 Vcc
ou 48 Vcc
RS 485 2 fils /
RS 485 2 fils
12 Vcc
12
12
Guide de choix des interfaces et accessoires
Type de réseau
Sepam 1000
RS 485 2 fils
RS 485 2 fils
+ alimentation 12 Vcc ou
24 Vcc extérieure
(alimentation 12 Vcc
fournie
par les convertisseurs
RS 485 2 fils ACE909-2
ou ACE919)
RS 485 4 fils
Interface ACE949-2
et câble CCA612
Sepam 2000 avec option
communication
Boîtier de connexion CCA609 ou
CCA629
et câble CCA602
ou connecteur CCA619
Boîtier de connexion CCA629
(assure la continuité de
l’alimentation 12 Vcc ou 24 Vcc)
et câble CCA602
Boîtier de connexion CCA609 et
câble CCA602
RS 485 4 fils
Interface ACE959
Boîtier de connexion CCA609
+ alimentation 12 Vcc ou
et câble CCA612
(n’assure pas la continuité de
24 Vcc extérieure
l’alimentation 12 Vcc ou 24 Vcc)
et câble CCA602
Nota : tous les équipements Merlin Gerin avec le même type d’interface RS 485 que le
Sepam 2000 peuvent se raccorder sur un réseau RS 485 avec les accessoires de raccordement
du Sepam 2000.
4
Schneider Electric
Interfaces
de communication
Sepam 1000+
2 modules permettent une mise en œuvre
simple et sûre de l’option communication de
Sepam 1000 :
# ACE949-2 : interface de communication
pour réseau RS 485 2 fils
# ACE959 : interface de raccordement pour
réseau RS 485 4 fils.
Les modules déportés ACE949-2 et ACE959 se raccordent sur la prise C de l’unité
de base du Sepam 1000+ grâce au câble préfabriqué CCA612 (L = 3 m).
Ils sont à alimenter par une alimentation auxiliaire extérieure en 12 Vcc ou 24 Vcc
±10 %, 500 mA.
L’alimentation 12 Vcc peut être fournie par les convertisseurs ACE909-2 ou
ACE919.
Nota : l’interface ACE949-2 remplace l’interface ACE949.
ACE949-2 : interface pour réseau RS 485 2 fils
voyant
d'activité de la ligne
réseau
RS 485
2 fils
L- L+
alimentation
12 ou 24 Vdc
V- V+
A
ACE949-2
(2)
1
2
3
4
strap pour mise
en service
de la résistance
d'adaptation de ligne
88
B
(2)
4
3
2
1
72
30 (1)
L- L+
réseau
RS 485
2 fils
CCA612
C
vers
Sepam 1000 +
V- V+
alimentation
12 ou 24 Vdc
ACE959 : interface pour réseau RS 485 4 fils
réseau
RS 485
4 fils
L+ L- L+ L(A) (B) (A') (B')
4
14
alimentation
12 ou
24 Vdc
ACE959
(2)
(2)
88
30 (1)
voyant d'activité
de la ligne
straps pour mise
en service des
résistances
d'adaptation des
lignes
L- L+ L- L+
(B') (A') (B) (A)
alimentation réseau
12 ou
RS 485
24 Vdc
4 fils
A
VV+
Rx+
RxTx+
Tx-
VV+
Rx+
RxTx+
Tx-
VV+
alimentation
12 ou
24 Vdc
B
CCA612
C
vers
Sepam 1000+
D
(3)
Rx+, Rx- : réception Sepam (eq IN+, IN-)
Tx+, Tx- : émission Sepam (eq OUT+, OUT-)
(1) profondeur avec cordon de raccordement CCA77x : 70 mm.
(2) télé-alimentation en câblage séparé ou inclue dans le câble blindé (3 paires).
(3) bornier pour raccordement du module fournissant la télé-alimentation.
Schneider Electric
5
Interfaces
de communication
Sepam 2000
Sur le Sepam 2000, la fonction
communication est réalisée par une carte
coupleur de communication RS 485
optionnelle, montée sur la carte
d’alimentation CE40.
Interface de communication Sepam 2000
57897
Vue arrière de la carte CE40 avec coupleur de communication installé.
CE40
voyants
rouge fixe :
coupleur en défaut ou en cours d’initialisation
vert clignotant : communication active
(émission ou réception en cours)
connecteur de communication
Sub-D 9 points femelle
(repère B)
B
connecteur d’alimentation auxiliaire
du Sepam 2000
(repère A)
A
57896
Schéma de la carte coupleur de communication
pour réseaux RS 485 2 fils ou 4 fils
Rp+
Rp-
0V
5V
Rc
RD+ (A')
RD- (B')
TD+ (A)
TD- (B)
1
2
6
3
7
4
8
5
9
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
6
Schneider Electric
Accessoires
Boîtiers de connexion Sepam 2000
2 boîtiers de connexion permettent le
raccordement de l’interface de
communication de Sepam 2000 à un réseau
RS 485 :
#le boîtier CCA609 :
5 assure la dérivation d’un réseau RS 485
2 fils ou 4 fils
5 permet la polarisation du réseau RS 485
par Sepam 2000
# le boîtier CCA629 :
5 assure la dérivation d’un réseau RS 485
2 fils uniquement
5 permet la continuité de la télé-alimentation
nécessaire aux interfaces de
communication Sepam 1000.
Ces 2 boîtiers de connexion se raccordent
au Sepam 2000 grâce au câble préfabriqué
CCA602 (L = 3 m).
Ils facilitent le raccordement ultérieur de
nouveaux postes et permettent de retirer un
poste du réseau sans laisser de connecteur
"en l’air".
CCA609 : boîtier de connexion RS 485 2 fils ou 4 fils
validation de l'adaptation sur le poste
extrémité uniquement (strap 9-10)
raccordement
par câble de connexion
CCA602
CCA609
ou CCA629
9 10 11 12
13 14 15 16
1 2 3 4
5 6 7 8
85
83
55
borne de mise
à la terre
bornier de raccordement
du réseau RS 485 2 fils :
arrivée :
L+ en 1
L- en 2
réseau RS 485 2 fils
possibilité de polarisation (unique) du réseau
(straps 13-14 et 15-16) par une station
configuration 2 fils (strap 5-6 et strap 7-8)
étriers pour fixation et reprise de blindage
du câble bus (arrivée/départ)
départ :
L+ en 3
L- en 4
CCA629 : boîtier de connexion RS 485 2 fils
raccordement
par câble de connexion
CCA602
câble
CCA602
validation de l'adaptation sur le poste
extrémité uniquement (strap 1-2)
1 2
Sepam 2000
C
A
B
1 2 3 4
1 2 3 4
85
83
borne de mise
à la terre
55
étriers pour fixation et reprise de blindage
du câble bus (arrivée/départ)
bornier de raccordement
du réseau RS 485 2 fils :
arrivée :
V+ en 1
V- en 2
L+ en 3
L- en 4
Caractéristiques mécaniques
# fixation sur rail DIN symétrique ou asymétrique
# dimensions : 83 mm (L) x 85 mm (H) x 110 mm (P) avec CCA602 raccordé
# masse : 120 g.
Schneider Electric
7
Boîtiers de connexion Sepam 2000
Accessoires
&&$FRQQHFWHXU56 ILOV
réseau RS 485 2 fils
Chaque équipement peut être relié directement à un réseau RS 485 2 fils par
l’intermédiaire d’un connecteur CCA619.
# dimensions : 23 mm (L) x 70 mm (H) x 50 mm (P)
# masse : 120 g.
Raccordement du connecteur CCA619
L+ sur +
L- sur -
CCA619
Sepam 2000
-
+
câble (2 fils) de
chaînage vers un
autre connecteur
CCA619
-
+
fil de
masse
23
Position des micro-interrupteurs de configuration
CCA619 n’est pas en extrémité de ligne : CCA619 est en extrémité de ligne :
46
résistance de terminaison branchée
polarisation
câble 2 fils
de la ligne
(standard) 2 W
POL
2W
POL
70
POL
POL
non branchée
sans
polarisation
50
56,4
16
&&$FRQQHFWHXU EURFKHVPkOH
Le connecteur CCA600 permet la réalisation de câble de longueur adaptée.
1 connecteur est livré avec les ACE909-2 et ACE919.
44,5
36
1
1
6 2
6 2
7 3
7 3
8 4
8 4
9 5
9 5
8
CCA602 : câble de dérivation
Le câble CCA602 réalise la dérivation du réseau RS 485 à partir du boîtier de
connexion CCA609 ou CCA629 vers chaque équipement.
Il peut réaliser également le raccordement au convertisseur ACE909-2 (liaison
superviseur).
Ce câble d'une longueur de 3 mètres est équipé à chaque extrémité d'un connecteur
Sub-D 9 broche mâle avec capot métallique.
Schneider Electric
Accessoires
Câble réseau RS 485
Le câble réseau RS 485 nécessaire pour raccorder les boîtiers de connexion de type
CCA ou les interfaces de type ACE entre-eux doit avoir les caractéristiques
suivantes :
# paire torsadée avec blindage par tresse de cuivre étamée, recouvrement : > 65 %
# résistance linéique : < 100 Ω / km
# jauge 6 AWG 24
# impédance caractéristique : 120 Ω
# capacité entre conducteur : < 60 pF/ m
# capacité entre conducteur et blindage : < 100 pF/ m.
La longueur totale du câble ne doit pas dépasser 1300 mètres hors restrictions
propres à la télé-alimentation.
([HPSOHVGHFkEOHVWDQGDUGFRPSDWLEOH
#
5
5
#
fournisseur : BELDEN
câble 1 paire référence 9841
câble 2 paires référence 9842
fournisseur : FILOTEX câble 2 paires référence FMA-2PS.
&kEOHVKDXWHVSHUIRUPDQFHVFRQVHLOOpVSRXUUDFFRUGHUGHV6HSDP #
5
5
#
5
5
5
#
5
câbles avec une paire dédiée à la télé-alimentation
résistance linéique < 34 Ω / km
jauge AWG 20
et 1 (ou 2) paire(s) dédiée(s) au réseau RS 485 2 fils (ou 4 fils)
résistance linéique < 58 Ω / km
1 paire alimentation (rouge-noir)
jauge AWG 22
fournisseur : FILECA
câble 2 paires référence F2644-1
(1 paire alimentation rouge-noir, 1 paire RS 485 blanc-bleu)
(câble distribué par Schneider Electric en toron de 60 m, référence CCR301)
5 câble 3 paires référence F3644-1
(1 paire alimentation rouge-noir, 2 paires RS 485 blanc-bleu et jaune-marron).
Précautions de câblage
Tant pour les aspects liés à la sécurité des personnes que pour lutter efficacement
contre les effets des parasites, le câblage d'une installation comportant
des liaisons numériques doit impérativement répondre à un ensemble de règles
élémentaires visant à établir un réseau de masse équipotentiel, maillé et relié
à la terre.
Attention notamment aux liaisons entre bâtiments dont les “terres” ne sont
pas interconnectées.
Pour tous détails et recommandations utiles, se référer à la documentation
Schneider DBTP 542, "Guide réseau ModBus".
Dans ce cadre, tous les accessoires permettent d'assurer la continuité du blindage
du câble et sa “mise à la masse” régulière.
Il convient donc de veiller à ce que :
b les 2 connecteurs d'extrémité du câble de dérivation CCA602 soient correctement
embrochés et verrouillés par les 2 vis prévues à cet effet
# le serrage des étriers de maintien du câble soit fait sur la tresse métallique de
blindage de chaque boîtier de connexion CCA609, CCA619, CCA629, ACE949-2,
ACE959
# chaque boîtier CCA soit raccordé à la masse (terre) par fil vert jaune ø 2,5 mm2 ou
tresse courte (< 10 cm) sur la borne prévue à cet effet
# le boîtier métallique des convertisseurs ACE909-2, ACE919 soit relié à la masse
(terre) par fil vert jaune connecteur alimentation secteur et cosse au dos du boîtier.
Schneider Electric
9
Accessoires
Convertisseur ACE909-2
Le convertisseur ACE909-2 permet le
raccordement d’un superviseur/calculateur
équipé en standard d'un port série de type
V24/RS 232 aux stations câblées sur un
réseau RS 485 2 fils.
Ne nécessitant aucun signal de contrôle de
flux, le convertisseur ACE909-2 assure,
après paramétrage, conversion,
polarisation du réseau et aiguillage
automatique des trames Modbus entre le
superviseur maître et les stations par
transmission bidirectionnelle à l'alternat
(half-duplex sur monopaire).
Le convertisseur ACE909-2 fournit
également une alimentation 12 Vcc pour la
télé-alimentation des interfaces ACE949 /
ACE949-2 / ACE959 du Sepam 1000+.
Le réglage des paramètres de
communication doit être identique au
réglage des Sepam et au réglage de la
communication du superviseur.
ACE909-2 : convertisseur RS 232 / RS 485 2 fils
et alimentation 12 Vcc
Raccordements
connexion au réseau RS 485
avec accessoire CCA602
ou connecteur à vis CCA600-2
(livré avec le convertisseur)
MERLIN GERIN
Rate SW2/1 SW2/2 SW2/3 SW2/4 SW2/5
1200
1
1
1
2400
0
1
1
4800
1
0
1
9600
0
0
1
19200 1
1
0
38400 0
1
0
parity
0
no parity
1
2 stop
1
1 stop
0
ACE909-2
OFF ON
RpRp+
Rc
1
2
No impedance -3
No polarization
matching
liaison RS 232 limitée à 10 m
raccordement par bornier à vis 2,5 mm
Rx = réception du boîtier
Tx = émission du boîtier
0V = commun Rx/Tx
(ne pas raccorder à la terre)
SW1
105 85
Rx Tx ON/OFF
0 1
+V -V L+ L-
1
2
3
4
5
3 7 9 5
Rx Tx 0V
RS 232
RS 485
SW2
Vac ~
220Vac 110Vac
0,1 A
Ph N
105
65
47
commutateur de sélection
de la tension d’alimentation
110 Vac ou 220 Vac
raccordement alimentation secteur
par bornier à vis 2,5 mm (Ph/N inversables)
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier).
fusible accessible par
déverrouillage en 1/4 de tour
9LVXDOLVDWLRQVHQIDFHDYDQW
# ON/OFF : marche (allumé) / arrêt (éteint)
# Tx, Rx visualisations respectives de l'activité de la ligne émission et réception
RS 232 du boîtier.
&RPSDWLELOLWppOHFWURPDJQpWLTXH
CEI 60255-5,
onde de choc 1,2, 50 ms
CEI 60255-22-1,
onde oscill. amortie
1 MHz
CEI 60255-22-4,
transitoires rapides
5 ns
1 kV en mode différentiel
3 kV en mode commun
0,5 kV en mode
diffférentiel
1 kV en mode commun
4 kV couplage capacitif
en mode commun
2 kV par couplage direct
en mode commun
1 kV par couplage direct
en mode différentiel
&DUDFWpULVWLTXHVpOHFWULTXHV
#
5
#
#
5
5
#
#
alimentation secteur :
110 Vca / 220 Vca, ±10%, 47 à 63 Hz
protection par fusible temporisé 0,1 A, (5 mm x 20 mm)
isolation galvanique 2000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre :
entrée secteur et sorties d'alimentation internes interfaces
entrée secteur et masse mécanique
isolation galvanique 1000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre interfaces RS 232 et RS 485
retard de transmission < 100 ns.
&DUDFWpULVWLTXHVPpFDQLTXHV
#
#
#
#
fixation sur rail DIN symétrique/asymétrique
dimension, 105 mm (L) x 85 mm (H) x 47 mm (P)
masse : 460 g
température ambiante de fonctionnement : -5 °C à +55 °C.
Nota : l’ACE909-2 remplace l’ACE909.
10
Schneider Electric
Accessoires
Convertisseur ACE909-2
3DUDPpWUDJHGHODWHQVLRQG
DOLPHQWDWLRQ
Le changement de la tension d’alimentation 110 Vac / 220 Vac s’effectue par un
commutateur accessible sur la face inférieure du boîtier (côté fusible).
$ WWHQWLRQ
Cette opération est à réaliser avant la mise sous tension du convertisseur.
3DUDPpWUDJHGHODFRPPXQLFDWLRQSDU6:
Permet de définir la vitesse et le format de la transmission asynchrone.
Toute modification de ce paramétrage nécessite une opération de mise hors tension
du boîtier pour la prise en compte des nouvelles valeurs.
Les paramètres de la communication doivent être identiques à ceux :
# du maître RS 232 (superviseur)
# des esclaves RS 485 (Sepam).
Le format des trames Sepam (11 bits, 1 start, 8 données, 1 parité, 1 stop) impose
les paramètres suivants :
# SW2/4 = 0 avec contôle de parité
# SW2/5 = 1 bit de stop.
9LWHVVH
1200
2400
4800
9600
19200
38400
&DYDOLHU
SW2 / 4
6:
6:
6:
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
3RVLWLRQ
)RQFWLRQ
0
avec contrôle de
parité
sans contrôle de
parité
2 bits de stop
1 bit de stop
1
SW2 / 5
1
0
3DUDPpWUDJHGHVUpVLVWDQFHVGHOLJQHVSDU6:
Les micro-interrupteurs de SW1 permettent de mettre en service (ou non) les
résistances de polarisation et d'adaptation du réseau RS 485.
&DYDOLHU
SW1 / 1
SW1 / 2
SW1 / 3
3RVLWLRQ
ON
ON
ON
)RQFWLRQ
polarisation au 0 V via Rp - 470 Ω
polarisation au 5 V via Rp + 470 Ω
résistance d’adaptation de 150 Ω
en extrémité du bus RS 485
&RQILJXUDWLRQGXERvWLHUjODOLYUDLVRQ
# alimentation secteur 220 Vca
# vitesse 9600 bauds, format 8 bits, avec parité, 1 bit stop
# résistances de polarisation et d'adaptation de ligne en service.
Schneider Electric
11
Accessoires
Convertisseurs ACE919
Les convertisseurs ACE919 permettent le
raccordement d’un superviseur/calculateur
équipé en standard d'un port série de type
RS 485 aux stations câblées sur un réseau
RS 485 2 fils.
Ne nécessitant aucun signal de contrôle de
flux, les convertisseurs ACE919 assurent la
polarisation du réseau et l’adaptation de fin
de ligne.
Les convertisseurs ACE919 fournissent
également une alimentation 12 Vcc pour la
télé-alimentation des interfaces ACE949 /
ACE949-2, ACE959 du Sepam 1000.
ACE919 : convertisseurs RS 485 2 fils / RS 485 2 fils
et alimentation 12 Vcc
Raccordements
connexion au réseau RS 485
avec accessoire CCA602
ou connecteur à vis CCA600-2
(livré avec le convertisseur)
MERLIN GERIN
ACE919 CC
OFF ON
RpRp+
Rc
1
2
No polarization
No impedance -3
matching
Il existe 2 ACE919 :
# ACE919 CC, alimenté en courant continu
# ACE919 CA, alimenté en courant alternatif.
liaison RS 485
L+ ligne +
L- ligne blindage
SW1
105 85
ON/OFF
+V -V L+ L-
L+ L-
3 7 9 5
RS 485
RS 485
Vdc =
0,2 A
+Vc 0V
65
105
raccordement alimentation continue 24 - 48 Vdc
par bornier à vis 2,5 mm
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier)
fusible accessible par
déverrouillage en 1/4 de tour
connexion au réseau RS 485
avec accessoire CCA602
ou connecteur à vis CCA600-2
(livré avec le convertisseur)
47
liaison RS 485
L+ ligne +
L- ligne blindage
MERLIN GERIN
ACE919 CA
OFF ON
No polarization
RpRp+
Rc
1
2
No impedance -3
matching
SW1
105 85
ON/OFF
+V -V L+ L-
L+ L-
3 7 9 5
RS 485
RS 485
Vac ~
220Vac 110Vac
0,1 A
Ph N
105
65
47
commutateur de sélection
de la tension d'alimentation
110 Vac ou 220 Vac
raccordement alimentation secteur 110 / 220 Vca
par bornier à vis 2,5 mm (Ph/N inversables)
mise à la terre par borne (fil vert/jaune)
et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier)
fusible accessible par
déverrouillage en 1/4 de tour
9LVXDOLVDWLRQVHQIDFHDYDQW
# ON/OFF : marche (allumé) / arrêt (éteint).
12
Schneider Electric
Accessoires
Compatibilité électromagnétique
1 kV en mode différentiel
CEI 60255-5,
3 kV en mode commun
onde de choc 1,2, 50 µs
CEI 60255-22-1,
0,5 kV en mode
onde oscill. amortie
diffférentiel
1 MHz
1 kV en mode commun
CEI 60255-22-4,
4 kV couplage capacitif
transitoires rapides 5 ns
en mode commun
2 kV par couplage direct
en mode commun
1 kV par couplage direct
en mode différentiel
Convertisseurs ACE919
Caractéristiques électriques
ACE919 CC :
# alimentation continue
5 24 / 48 Vcc, ±20 %
# isolation galvanique 2000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre :
5 entrée secteur et sorties d'alimentation internes interfaces
5 entrée secteur et masse mécanique.
ACE919 CA :
# alimentation secteur
5 110 Vca / 220 Vca, ±10 %, 47 à 63 Hz
5 protection par fusible temporisé 0,1 A, (5 mm x 20 mm).
Caractéristiques mécaniques
fixation sur rail DIN symétrique/asymétrique
dimension, 105 mm (L) x 85 mm (H) x 47 mm (P)
masse : environ 460 g
température ambiante de fonctionnement : -5 °C à +55 °C.
#
#
#
#
3DUDPpWUDJHGHODWHQVLRQG
DOLPHQWDWLRQVHFWHXUVXUO¶$&( &$
Le changement de la tension d'alimentation 110 Vca / 220 Vca sur l'ACE919 CA
s'effectue par un commutateur accessible sur la face inférieure du boîtier (côté
fusible).
$ WWHQWLRQ
Cette opération est à réaliser avant la mise sous tension du convertisseur.
3DUDPpWUDJHGHVUpVLVWDQFHVGHOLJQHVSDU6:
Les micro-interrupteurs de SW1 permettent de mettre en service (ou non) les
résistances de polarisation et d'adaptation du réseau RS 485.
3RVLWLRQ
)RQFWLRQ
SW1 / 1
SW1 / 2
&DYDOLHU
ON
ON
polarisation au 0 V via Rp - 470 Ω
polarisation au 5 V via Rp + 470 Ω
SW1 / 3
ON
résistance d'adaptation de 150 Ω
en extrémité du réseau RS 485
Configuration du boîtier à la livraison
# alimentation secteur 220 Vca
# résistances de polarisation et d'adaptation de ligne en service.
Schneider Electric
13
Raccordement de Sepam 2000 sur
un réseau RS 485 2 fils
Exemples
de raccordement
Maître RS 232 avec ACE909-2
Sepam 2000 raccordés par CCA629 et CCA602
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
CCA602
CCA602
CCA602
RS 232
port série
(1)
2 3 5
RxTx Ov
ACE909-2
V+
VL+
L-
3
7
9
5
1 2
1 2
1 2
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 1
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 81
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 1
L+
L-
L+
L-
L+
L-
RC RP
(1) strap 1-2 : résistance
d’adaptation en bout de ligne
alimentation
110 / 220 Vac
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$HW&&$
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
CCA602
CCA602
CCA602
RS 232
port série
(2)
2 3 5
RxTx Ov
ACE909-2
V+
VL+
L-
3
7
9
5
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
(1) L+
L-
L+
L-
(1)
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
(1)
L+
L-
RC RP
(1) straps 5-6 et 7-8 : réseau RS 485 2 fils
(2) strap 9-10 : résistance
d’adaptation en bout de ligne
alimentation
110 / 220 Vac
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$
RS 232
port série
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
CCA619
+ – + –
CCA619
+ – + –
CCA619
+ – + –
CCA619
+ – + –
2 3 5
RxTx Ov
ACE909-2
V+
V–
L+
L–
3
7
9
5
L+
L-
L+
L-
L+
L-
L+
L-
RC RP
alimentation
110 / 220 Vac
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
2W
POL
POL
14
2W
POL
POL
Schneider Electric
Raccordement de Sepam 2000 sur
un réseau RS 485 2 fils
Exemples
de raccordement
Maître RS 485 sans convertisseur
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$HW&&$
RS 485
port série
L-
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
CCA602
CCA602
CCA602
(1)
L+
1 2
CCA629
(ou CCA609)
1 2 3 4
4 3 2 1
L+
L-
1 2
1 2
1 2
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 1
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 81
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 1
L+
L-
L+
L-
L+
L-
ensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître si besoin
(CCA629 ou CCA609)
(1) strap 9-10 : résistance
d’adaptation en bout de ligne
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$HW&&$
RS 485
port série
L–
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
CCA602
CCA602
CCA602
(2)
L+
1 2
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
CCA629
(ou CCA609)
1 2 3 4
4 3 2 1
L+
L-
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
(1) L+
L-
L+
Lensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître si besoin
(CCA629 ou CCA609)
(1)
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
(1)
L+
L-
(1) straps 5-6 et 7-8 : réseau RS 485 2 fils
(2) strap 9-10 : résistance
d’adaptation en bout de ligne
6HSDPUDFFRUGpVSDU&&$
RS 485
port série
L-
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
CCA619
+ – + –
CCA619
+ – + –
CCA619
+ – + –
CCA619
+ – + –
L+
1 2
CCA629
(ou CCA 609)
1 2 3 4
4 3 2 1
L+
L-
L+
L-
L+
L-
L+
L-
L+
L-
ensemble à insérer
pour une protection CEM
de l’interface maître
(CCA629 ou CCA609)
2W
POL
POL
Schneider Electric
2W
POL
POL
15
Raccordement de Sepam 1000
sur un réseau RS 485 2 fils
Exemples
de raccordement
Maître RS 232 avec ACE909-2
6HSDP UDFFRUGpVSDU$&(HW&&$
Sepam 1000+
Sepam 1000+
Sepam 1000+
CCA612
CCA612
CCA612
RS 232
port série
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
2 3 5
RxTx Ov
ACE909-2
V+
VL+
L-
3
7
9
5
RC
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
V+
VL+
L-
V+
VL+
L-
V+
VL+
L-
RC RP
longueur maxi selon nombre de Sepam et câble utilisé
téléalimentation 12 Vcc fournie par ACE909-2
alimentation
110 / 220 Vac
RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne
RP polarisation de la ligne au repos
Maître RS 485 avec ACE919
6HSDP UDFFRUGpVSDU$&(HW&&$
Sepam 1000+
Sepam 1000+
Sepam 1000+
CCA612
CCA612
CCA612
RS 485
port série
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
L- L+
L- L+
ACE919
V+
V–
L+
L–
3
7
9
5
V+
VL+
L-
RC
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
V+
VL+
L-
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
V+
VL+
L-
RC RP
alimentation AC/DC
24 - 48 Vdc
110 / 220 Vac
longueur maxi selon nombre de Sepam et câble utilisé
téléalimentation 12 Vcc fournie par ACE919
RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne
RP polarisation de la ligne au repos
16
Schneider Electric
Raccordement de Sepam 1000
et de Sepam 2000
sur un réseau RS 485 2 fils
Exemples
de raccordement
Maître RS 232 et Sepam 1000/ Sepam 2000
Sepam 2000 raccordés par CCA629 pour assurer la continuité de la télé-alimentation nécessaire aux ACE949-2
Sepam 1000 +
Sepam 2000
Sepam 1000 +
Sepam 2000
CCA612
CCA602
CCA612
CCA602
RS 232
port série
2 3 5
RxTx Ov
ACE909-2
1 2
1 2
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
V+
VL+
L-
3
7
9
5
V+
VL+
L-
V+
VL+
L-
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 1
ACE949-2
1 2 3 4
4 3 2 1
CCA629
1 2 3 4
4 3 2 1
V+
VL+
L-
L+
L–
sans télé-alimentation
RC RP
alimentation
110 / 220 Vac
longueur maxi selon nombre de Sepam et câble utilisé
téléalimentation 12 Vcc fournie par ACE909-2
strap 1-2 : résistance
d’adaptation en bout de ligne
RC résistance d’adaptation en extrémité de ligne
RP polarisation de la ligne au repos
Maître RS 485 2 fils et Sepam 1000/ Sepam 2000
Sepam 2000 raccordés par CCA629 pour assurer la continuité de la télé-alimentation nécessaire aux ACE949-2
Schneider Electric
17
Raccordement de Sepam 1000
et de Sepam 2000
sur un réseau RS 485 4 fils
Exemples
de raccordement
Maître RS 485 4 fils et Sepam 2000
Poste maître en extrémité de ligne
polarisation des lignes,
résistances de charge
de bout de ligne,
émission, réception
poste maître (superviseur)
Sepam 2000
Sepam 2000
Sepam 2000
CCA602
CCA602
CCA602
(1)
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
RD+
TD+
RD-
(2)
L+(A)
L-(B)
L+(A')
L-(B')
TD-
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
L+(A)
L-(B)
L+(A')
L-(B')
(2)
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4
5 6 7 8
(2)
L+(A)
L-(B)
L+(A')
L-(B')
(1) strap 9-10 et 11-12 : résistances d’adaptation en extrémité des 2 lignes
(2) supression des strap 5-6 et 7-8 réseau RS 485 4 fils
Maître RS 485 4 fils et Sepam 1000 / Sepam 2000
Poste maître en extrémité de ligne
polarisation des lignes,
résistances de charge
de bout de ligne,
émission, réception
poste maître (superviseur)
TD+
RD+
TD-
RD-
Sepam 2000
Sepam 1000 +
Sepam 1000 +
CCA602
CCA612
CCA612
C
9 10 11 12 13 14 15 16
CCA609
1 2 3 4 5 6 7 8
L+(A)
L-(B)
L+(A')
L-(B')
ACE959
B
D
R B G W B R
B R
Tx+Tx- Rx+ Rx-V- V+ V- V+ Tx+Tx- Rx+ Rx- V- V+
A
ACE959
D
B
R B G W B R
B R
Tx+Tx- Rx+ Rx-V- V+ V- V+ Tx+Tx- Rx+ Rx- V- V+
A
L+(A)
L-(B)
L+(A')
L-(B')
alimentation
12 ou 24 Vcc
stabilisée
18
C
Power logic
IN+ IN- OUT+ OUT-
Schneider Electric
Exemples
de raccordement
Schneider Electric
Extension d’un réseau
RS 485 2 fils avec ACE919
19
Mise en oeuvre
Réglage et test
5pJODJHGHVSDUDPqWUHVGHFRPPXQLFDWLRQ
La mise en service des équipements de communication Modbus nécessite le réglage
préalable de paramètres.
Choix
de la vitesse de transmission
réglable de 300 à 38 400 bauds
du N° d'esclave attribué
réglable de 1 à 255
de la parité : paire, impaire, sans parité
polarisation ligne
adaptation ligne
20
sur les convertisseurs
sur les équipements
sur les équipements
sur les convertisseurs
sur les équipements
1 seul côté maître
en bout de ligne
sur les convertisseurs
sur les équipements
Schneider Electric
Mise en oeuvre
Dépannage
Anomalies de fonctionnement
Il est conseillé de connecter les appareils un par un sur le réseau RS 485.
Le voyant vert indique du trafic sur la ligne.
S'assurer que le superviseur envoie des trames vers l'équipement concerné et au
niveau du convertisseur RS 232 - RS 485 / RS 485 - RS 485, s'il y en a.
Vérifications
Vérifier :
# les connexions des câbles CCA612 / CCA602
# le câblage sur les convertisseurs ACE
# le câblage sur les boitiers de connexion CCA629, CCA609 et CCA619
# le câblage sur l’interface ACE949-2 ou ACE959
# les tensions V+, V- (12 Vcc)
# la polarisation qui doit être unique
# l’adaptation de ligne qui doit être placée aux extrémités du réseau RS 485
# que le câble utilisé est celui préconisé
# que les convertisseurs ACE utilisés sont correctement connectés et paramétrés
# que les lignes L+ ou L- ne sont pas reliées à la terre
# la mise à la terre de tous les blindages des câbles, ainsi que la mise à la terre de
tous les convertisseurs, interfaces et boîtiers de connexion.
A l'aide d'un oscilloscope, vérifier les tensions d’émission et la tension de repos de
la ligne :
# tension d’émission
5 niveau 0 +1,5 V à +5 V
5 niveau 1 -1,5 V à -5 V
# seuils de réception
5 niveau 0 > +0,2 V
5 niveau 1 < -0,2 V.
Schneider Electric
21
Notes
22
Schneider Electric
Notes
Schneider Electric
23
Notes
24
Schneider Electric
03146896FR - B0 © 2001 Schneider Electric - Tous droits réservés.
Schneider Electric Industries SA
F-38050 Grenoble cedex 9
Tel. : +33 (0)76 57 60 60
Fax: +33 (0) 1 47 51 80 20
En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes
et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
Ce document a été imprimé sur du papier écologique.
http:/www.schneiderelectric.com
RCS: Nanterre B 954 503 439
PCRED399074FR/1
ART28992
Publication : Schneider Electric
Realisation : AMEG
Impression : Les Deux Ponts
03-2001