Capteur - Centre Art Sensitif
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Capteur - Centre Art Sensitif
Capteurs et Actionneurs Formations professionnelles CRAS 29 mai 2007 1 Historique 2 Des éléments agissent à distance Newgrange, Irlande Solstice d’hiver 3 Interfaces 4 Hero d’Alexandrie Fontaine payante Lampe à auto-entretien Automate 5 Ouverture thermique de portes de temple 6 Programmation de chant d’oiseaux 7 Figures dansantes Orgue à vent 8 Omniprésence des technologies Lanterne magique d’Anasthase Kircher1671 9 Première oeuvre sensitive: Werner Siemens 1876 Démonstration publique: William Siemens 1876 10 “L'ubiquité ne sera plus une utopie, elle sera une réalité parfaite. Alors, partout à la surface de la terre, se croiseront des fils conducteurs, chargés d'une mission de la plus haute importance; ils seront les conduits mystérieux qui apporteront à l'observateur les impressions subies par les organes artificiels que le génie humain aura réussi à transporter à toutes les distances. Et de même que la complexité des filaments nerveux peut donner l'idée de la perfection supérieure d'un animal, ces filaments métalliques, nerfs d'une autre espèce, attesteront sans doute le degré de civilisation du grand organisme qu'on appelle l'humanité. Porto le 20 février 1877. DR. ADRIANO DE PAIVA 11 Cathédrale de Rouen Monet, 1892, 1893 12 Le Terpsitone, années 30 13 1948 14 Tortues robotiques à cellulles photo électriques de Grey Walter (USA) 1948 Un type de tortue réagit en se dirigeant vers la lumière, l'autre réagit en s'éloignant de la lumière 15 1954 Nicolas Schöffer Extrait d'une conférence faite par Nicolas Schöffer le 19 juin 1954 à l'amphithéâtre Turgot, à la Sorbonne, sur l'initiative de la Société Française d'Esthétique. Il y décrit les fonctionnalités d'une sculpture cinétique spatiodynamique et évoque l'idée d'utiliser des capteurs : Ces ensembles de mouvements pourront être fixés d'avance comme un scénario et enregistrés électroniquement ou, comme nous verrons plus tard, ils pourront être combinés avec un homéostat (électronique cybernétique), c'est à dire que les mouvements divers seraient déclenchés selon la variation de certains facteurs ambiants sur lesquels l'homéostat serait sensibilisé (par exemple température, hygrométrie, lumière, son, couleur)." 16 1955 Interaction à distance entre des visiteurs et une sculpture interactive monumentale opérant une spatialisation sonore, en espace public et en extérieur. 17 1955 Tour spatiodynamique cybernétique de Saint Cloud Nicolas Schöffer Pierre Henry Ingénieur Jacques Bureau Financement: Philips 18 19 1956 Interaction à distance entre une sculpture robotisée autonome et son environnement lumineux et sonore 20 1956 21 1956 CYSP 1 (Cybernétique et Spatiodynamique 1) Nicolas Schöffer Première sculpture interactive robotisée autonome 21 1956 CYSP 1 (Cybernétique et Spatiodynamique 1) Nicolas Schöffer Première sculpture interactive robotisée autonome Capteurs sonores et photo-électriques Ingéniérie et financement: Philips - France 21 Avec Cysp 1, 1956 Premier spectacle de danse avec sculpture interactive Chorégraphie : Maurice Béjart Musique : Pierre Henry Ingéniérie : François Terny 22 1963 Tour Lumière Cybernétique Nicolas Schöffer La Tour peut réagir à : - son environnement immédiat - son environnement lointain 23 De l’interactif ... Interface de commande action multimédia ...au sensitif.... Captation de données : toute donnée dynamique, réelle ou virtuelle Analyse des données Transfert , transcription, diffusion,et/ou action, dans le réel ou dans le virtuel. 24 To u t m o u v e m e n t r é e l e t / o u v i r t u e l peut être capté et traité afin d’agir en temps réel sur un dispositif artistique réel ou virtuel. 25 Les champs d’expression et de créativité actuels concernés par l’interaction: Littérature Arts plastiques Danse Théatre Vidéo Musique Cirque Performance Design Jeu Architecture Urbanisme Environnement Pervasivité Locativité Pédagogie Art Thérapie Muséographie Toute transversalité est possible .... 26 A r t i s t e / I n g é n i e u r . . . . . . Comment traduire un concept d'interaction en technologies ? -> L'artiste/le designer a un projet esthétique. -> L'ingénieur veut un cahier des charges technique. Relations ingénieurs / créateurs : nécessité d'un langage commun - pour définir ensemble le fonctionnement d'une oeuvre, - puis choisir les capteurs et matériels les plus appropriés pour la réaliser. -> L'artiste : pré-analyse comportementale des spectateurs, définition des effets escomptés. -> L'ingénieur : adaptation d'un matériel existant vers une utilisation précise ou développement spécifique. L'oeuvre du point de vue de l'ingénieur: captation ==> décision ==> action Un capteur n'est pas lié à un effet précis. Exemple : un "capteur sonore" n'est pas un capteur qui produit du son mais un capteur qui écoute des ondes sonores. Tous les éléments de ce schéma ne sont pas nécessairement présents : - Le centre de décision est parfois (rarement) absent - Les actionneurs n'ont pas forcément besoin de capteurs pour agir (automatismes) 27 Les capteurs 28 Introduction Notions générales en technologies d’interactivité : - Séparation captation / action - Sens de circulation de l'information - Signification du temps réel Contexte : - Diversité des matériels disponibles - Diversité des protocoles de communication, pertinence en fonction de l'utilisation - Diversité des programmations - Nécessité ou non d'un ordinateur - Distinction entre prototypage et production (design) Notions générales liées aux techniques d'interactivité : - Grandeurs physiques - Caractéristiques des capteurs - Vocabulaire - Notions liées au protocole 29 Caractéristiques des capteurs / langage technologique Tout ou rien / Continu (schéma) Etat / Variation d’état Lent / Rapide / Temps réel Ces caractéristiques influent sur le traitement des données Typologies de capteurs Actif = alimenté / Passif Contact / Sans contact Embarqué / Dans l'environnement 30 Courbes de réponse d'un capteur Variations typiques du signal électrique en fonction de la variation du mesurande. 31 Vocabulaire de caractérisation d'un capteur Sensibilité-Réponse Variation du signal électrique du capteur / variation du mesurande => Réglage du gain sur le capteur. => Amplification éventuelle dans le logiciel. => Influence par exemple le choix d'un seuil dans le logiciel. Etendue de mesure Différence entre les valeurs extrêmes de la plage du mesurande (max - min). => Choix de la résolution de l'interface à capteurs. => Etalement ou réduction des données dans le logiciel. Bande passante Nb d’oscillations possibles par unité de temps. Temps de réponse Durée au bout de laquelle la sortie recopie l’entrée. => Dans le logiciel, influence le délai d'utilisation des données. 32 Grandeurs d'influence Variation du signal en fonction d’autres paramètres que le mesurande => Dans le logiciel, étudier la possibilité de s'affranchir de ces effets réglages faciles à modifier ou autoadaptatifs (pas toujours possible) Précision / incertitude Erreur de précision: incertitude de mesure / étendue de mesure Rapport Signal / Bruit Dynamique du capteur / dynamique du bruit => Dans le logiciel, filtrages => Attention au risque de confondre donnée significative et bruit Vieillissement Dégradation/variabilité des caractérisques au cours du temps => Dans le logiciel, nécessité de prévoir des réglages faciles à modifier ou autoadaptatifs 33 Captation de la lumière Le capteur basique La LDR ( Light Dependant Resistor) ou cellule photo-électrique ou photo-résistance - Résistance variant avec l'intensité lumineuse Expérience avec testeur. pinces croco, 3 LDR. - Différentes tailles du module de captation - Différentes sensibilités à l'éclairement ambiant - Différentes rapidités de réaction 34 - Sensibilité à la lumière visible ou infra-rouge - Sensibilité à l'intensité de l'éclairement mais pas à la fréquence de la lumière, donc pas aux couleurs - Possibilité de filtres pour les couleurs ou l'IR - Précautions: Sensibilité à la lumière par l'arrière du capteur 35 Electronique associée au capteur - Sans électronique (juste une résistance en plus) : démo avec CUI - Electronique de réglage de sensibilité démo avec CUI et cellulle InterZ 36 Optiques et adaptations Usages avancés - L'ajout d'optiques, de tubes, de diaphragmes permet de transformer les propriétés du capteur - Lentille : plus de portée, angle de détection plus faible, sensibilité à la tonalité sans nécessité d'ombre directe - Jumelles : très grande portée - Tube noir : moindre sensibilité aux variations de lumière ambiante, directivité - Diaphragme + lentille + tube : ultra-directivité, grande portée, quasi-insensibilité aux lumières autres que celle exactement en face du capteur - Filtre infra-rouge : intéressant dans le cas d'une association du capteur avec une lumière IR - Lentille de Fresnel : création d'une chambre claire 37 - Lumière naturelle : variations fréquentes jour/nuit/nuages/soleil... - Ampoules à incandescence : ampoules classiques 230V ou halogènes, gros projecteur ; lissage des variations éventuelles par le filament - LED : pointeur laser, plaques de LED, éclairage constant - Tubes fluo (éclairage fréquent au plafond) : allumage/extinction 100 Hz perceptible par le capteur, frétillement du signal - Tubes néon (par exemple petit neon coloré) - Projection d'image par videoprojecteur, en direct ou à travers un écran, frétillement du signal plus ou moins accentué selon les projecteurs - Ecran cathodique : variations dues au rafraîchissement, frétillement du signal - Eclairage infra-rouge (LED ou spot puissant) invisible pour l'oeil humain. 38 Captations - Passage, mouvement, ombre projetée (LDR simple) - Passage, barrière lumineuse (LDR ultradirective + lampe en face) - Pointage sur rue ou carrefour, passage des voitures ou des piétons (LDR + jumelles) - Distance proche, mouvement d'une main (LDR simple ou directive) - Mouvement - Surveillance d'une pièce par collage sur un écran de contrôle - Détection d'un événement associé à une zone d'une vidéo par fixation derrière un écran de projection translucide - Détection au sol - Chambre noire et chambre claire. 39 Photo-électriques En résumé Photorésistance, cellule photo-électrique Capteur sensible à la quantité de lumière reçue - Une variation de lumière provoque une variation de signal - Seuil de réaction ou mesure de variation Utilisation artistique - Détection de présence - Détection de passage et de mouvement Faible coût donc grand nombre possible But : capter une variation de lumière spécifique, donc toute variation autre, non souhaitée, est un parasite pour l’œuvre de l’artiste 40 Captation de la distance Télémètre à ultrasons (Capteur actif ) son > 20 000 hz Principe de mesure - Emission d'un cri ultrason - Attente du retour - Mesure du temps de vol Caractéristiques techniques d’un télémètre à U.S. - Portée - Résolution statique - Résolution dynamique - Cône de détection - Limites de détection fiable 41 Parasitages et contraintes - Parasites ultrasonores ( exterieur et interieur ) - Premier obstacle rencontré : contraintes d'exposition - Râtés de mesures - Fragilité/Public Simple / Synchronisé - Nombre de mesures par seconde - Notion de temps réel - Nécessité de la synchronisation Exemples d'installations - Mesure de distance - Mesure de hauteur - Détection de passage, d’approche, de mouvement 42 Mise en oeuvre électronique - Déclenchement compteur de temps et envoi d’impulsion (sur pulse trigger) - Ecoute - Retour d’impulsion= Comptage de temps écoulé Google “ arduino modèle de capteur” Google “ arduino srf04” 43 capteur de chez Parallax + Arduino 44 Captation du franchissement Capteurs à infra-rouge Plusieurs types de capteurs : - Barrière infra-rouge courte et longue portée - Détecteurs de proximité Utilisation artistique discrets car éclairés par une lumière invisible - Détection de franchissement d’une ligne Détection de présence dans une direction Principe : émettre et capter un signal , parfois codé Limitations : - aveuglement du capteur en lumière forte directe - parasitage mutuel de barrières trop rapprochées 45 Captation de la présence Pyroélectriques Capteurs pyroélectriques : principe Capteur sensible à des différences de chaleur Communément appelé « infra-rouge » Alarmes, éclairages automatiques à Une variation de température infime active le capteur à Ne permet pas de détecter la présence immobile de personnes Utilisation artistique à à Détection de mouvement Détection de passage But : capter le mouvement des êtres vivants par la chaleur dégagée Toute variation autre de température est un parasite 46 Pyroélectriques Capteurs pyroélectriques : limitations Deux types de capteurs - Différence de température entre deux zones - Détection de différence de température sur quatre quadrants 47 Pyroélectriques Capteurs pyroélectriques : limitations Expérience : Mise en évidence des réactions du capteur Précautions - Disposition et orientation du capteur à deux quadrants - Eviter les sources de chaleur - Soleil et nuages, variation de l’ombre - Chauffages divers, courants d’air - Spots puissants - Tout ce qui diminue les différences de température - Capteur lent, saturé par la foule 48 Captation de la distance Télémètres infrarouge Principe de mesure - Capteur actif - Envoi d'un signal optique infra-rouge - Réflexion sur le premier obstacle rencontré - Calcul de la distance grâce à l'angle Caractéristiques techniques - Capteur simple à sortie 3 points, signal sous forme de tension - Portée : 4 modules différents ( sharp) - Mesure de distance ou détection tout ou rien - Résolution mm - Faisceau très directif, avantages et contraintes - Courbe particulière non linéaire du signal en fonction de la distance - Nombre de mesures par seconde - Limites de détection - Fonctionne à travers l'eau - Consommation électrique importante sur interface sans fil 49 Electronique associée - Limite les parasitages électriques, lisse le signal - Etire le signal sur toute la gamme de valeurs permise par l'interface Parasitages et contraintes - Pas de parasitage par la lumière ambiante sauf IR violent - Capteurs face à face - Recul du capteur - Zone d’inversion du signal Exemples d'installations Plusieurs applications très variées du même capteur : - Déclencheur - Barrière - Mesure de distance - Instrument de musique - Mesure le long d'un axe - Positionnement dans l'eau 50 Connexion à l’Arduino Connexion directe attention à la consommation électrique Modèle avec régulation (interface-z) 51 En résumé Capteurs optiques : précautions spécifiques Conclusions - Eviter d’exposer côte à côte des œuvres émettant de la lumière et des œuvres à capteurs photo-électriques dans la même longueur d’onde ( visible ou IR) - Eviter de changer les conditions d’éclairage Si cela ne peut être évité, la source éclairant les capteurs-les objets à capteur doit être plus intense que les lumières variables 52 Captation du poids Capteurs de pression de contact type FSR (Capteur résistif) Caractéristiques - Capteur sensible à force / pression / poids - Ne supporte pas plus de 10 kg/ fonction de la surface - Reviennent à leur valeur de base quand on relâche la pression - Fragilité en embarqué : protéger les soudures de l'arrachage et le capteur de la transpiration Les diverses formes et usages FSR carré : pression FSR long : pression Potentiomètre souple : position et pression Dalle FSR : répartition de poids, posture Embarqués / équipement d'objets 53 Captation de la flexion Capteurs de flexion (Capteur résistif) Caractéristiques - Sensibilité à l'angle de flexion, un seul sens. - Sensibilité ajustable par électronique : adaptation à divers mouvements plus ou moins amples - Fragilité (pas de pli marqué, pas de S) - Détérioration progressive à craindre 54 Accéléromètre / Inclinomètre Principe - Détecteur de mouvements - Accéléromètre : n'est PAS un capteur de vitesse ni de position ni de mouvement constant - Accélération de la pesanteur - Donc inclinomètre Réglages - Possibilité de réglages pour changer la sensibilité du capteur aux mouvements rapides et à l'inclinaison - Gamme d'angles mesurés : de quelques degrès à 360° Exemples d'utilisations - En embarqué : mouvements brusques et vibrations - En embarqué : inclinaison du corps et des membres - En non embarqué : équipement de chaise, de balançoire 55 Thérémin Theremin et détecteurs capacitifs Capteurs sensibles à la présence et à la proximité Utilisation en art - Musique - Détecteur de proximité - Détection de mouvements fins Précautions - Réglage délicat, préparation - Ronflement secteur 56 Vision par ordinateur 57 Principes et applications artistiques Caméras Observation d’une scène – Capture 2D • Exemples d’applications : – reconnaissance des couleurs – reconnaissance de formes particulières – reconnaissance de mouvement – Capture 3D : stéréoscopique • Reconstitution – Vision panoramique – matériel pour QTVR 58 Traitements usuels Image source Filtrage / égalisation Prétraitements travail sur image Segmentation image réduite Amélioration image réduite Symbolisation liste descriptive Détection de couleur Détection de mouvement Détection de contour Dilatation / érosion Dilatation / érosion Fermeture Etiquettage Codage Correction géométrique Tri / élimination Regroupements Intelligence artificielle Actionneurs son vidéo mécanique visuel 59 Saturation des couleurs Changement de couleur de lumière balance des blancs/iris/ en auto ou en manuel selon projet 60 Influence des ombres et lumières parasites comment détecter la ligne blanche ? 61 Influence de l’ombre sur la couleur 62 Formation des images / Les objectifs Optique géométrique, systèmes dioptriques centrés Défauts : - aberrations chromatiques, indice bleu # indice rouge - aberrations de sphéricité, déformations en croissant ou barillet - astigmatisme - profondeur de champ limitée 63 Caméras Types de capteurs Capteurs CMOS Capteurs CCD Systèmes tri-CCD Caméra Infineon 64 Caméras Caméras : chaînes d’acquisition vidéo Elles comportent toujours : - Caméra, avec - Optique : focale, ouverture… - Capteur : damier de pixels, plusieurs types de répartitions - Electronique : Sortie en numérique / analogique - Type de câbles - Longueur admissible des câbles - Interface - Carte d’acquisition vidéo pour l’analogique - USB, firewire, port parallèle ou carte d’acquisition haut de gamme Quelles sont les informations indispensables à l’artiste pour choisir et utiliser sa caméra dans de bonnes conditions ? 65 Caméras Caméras Choix du type de caméra Trouver un modèle approprié : Fournir à l’artiste toutes les caractéristiques du lieu : hauteur sous plafond, possibilités d’accrochages, types d’éclairages… Précautions d’accrochage des caméras Immobilisation parfaite pour le tracking ou l’identification de positions - Nécessité de fixations stables et réglables - Plafond statique - Ergonomie, mise en route Précautions d’éclairage de la scène Saturation des couleurs Ombre portée Calibrage et projecteurs pilotables - Eviter les variations de lumière non contrôlées 66 Les interfaces 67 Les interfaces • Description, possibilités et limites – Ports d’entrée / sortie – Interfaces matérielles – Protocoles de communication • Disponibilités, ressources 68 Ports entrée / sortie – Port série (arduino) – Port parallèle – Port midi - carte midi – Port USB (arduino, CUI , webcams, etc) – Port firewire – Sans fil : wifi, BT, zigbee, wimax, 433mhz et IR IR, wifi, Bluetooth, zigbee, wimax, 433mhz … 69 Interfaces Interfaces matérielles – Cartes commerciales E/S • Coût moyen • Dans les catalogues d ’électronique • Connectique : port parallèle, port série ou carte enfichable – Cartes d’adaptation externes • Sur port série : MAX 232 • Sur port parallèle : branchement direct sur les fils du port à partir de trois adresses dans le PC • Sur port Midi, connectique directe sur les Atari • Sur port SCSI, USB, firewire – Cartes réseau • Modem, Ethernet, sans fil… 70 Interfaces Protocoles de communication – Midi • En-tête : nombre entre 128 et 255 (machine, type d’instruction) • Données : entre 0 et 127 • ! Synchronisation dynamique – DMX – Protocole série synchrone I2C - OSC – RS232 à 9600 Bauds au plus • Standard de communication asynchrone sur PC – Protocoles web : TCP/IP, … 71 Les traitements de signaux les plus courants 72 Réglages de l’œuvre • Nécessité du traitement de données • Exemples de traitements – – – – Moyenne Extrema Médiane Seuil et seuil à hystérésis 73 Réglages de l’œuvre Nécessité du traitement de données Le caractère de l’œuvre est déterminé par des réglages qui tiennent compte de toutes les contraintes techniques et du désir de l’artiste. Le centre de décision dispose d’un flux de données comportant des données : - erronnées : erreurs de mesure, parasites - bruitées : dispersion autour d’une valeur - fluctuantes : zones limites de sensibilité Parade : traitement de données par filtrage 74 Réglages de l’œuvre Exemples de traitements Moyenneur Considérer que la valeur mesurée actuelle est la moyenne des 2, 3, 4, 5, … dernières données Effet du moyenneur : - Empêcher les variations rapides du signal, mais retard à la réaction - Effet d’inertie, réaction progressive 75 Réglages de l’œuvre Extrema : minimum / maximum Considérer que la valeur mesurée actuelle est la plus petite ou la plus grande des 2, 3, 4, 5, … dernières données Effet des extrema : - Permet de maintenir un effet esthétique en présence de données fluctuantes - Définition des zones limites du capteur - Effet de mémoire 76 Réglages de l’œuvre Filtre médian Parmi les 3, 5, 7, 9, … dernières données, classées de la plus petite à la plus grande, considérer que la valeur mesurée est celle du milieu Effet de la médiane : - Permet d’éliminer des données aberrantes 3,2 m 3 m 6m 4 m 3,3 m 3 m 3,2 m 3,3 m 4 m 6m En cas de paquets de données très bruitées, la médiane ne réduit pas le bruit. 77 Réglages de l’œuvre Seuil et seuil à hystérésis Après avoir prétraité les données, le seuil permet de créer un changement de comportement de l’œuvre L’hystérésis utilise deux seuils séparés, et mémorise l’état provoqué par le dernier seuil franchi. Effets : - Sensation de surprise chez le spectateur - Déclenchement d’un comportement - Effet d’entêtement, de blocage 78 Précautions d’exposition 79 Parasitage par les câbles Parasites Parasites se propageant le long des fils conducteurs Moteurs, réfrigérateurs, variateurs halogènes, alimentation d’ordinateur, relais, bobines, … FIltrage d’alimentation, séparation électrique des sources parasites et des capteurs sensibles Surcharges électriques Variations de la tension du secteur, rallonges trop longues ou surchargées (câbles chauds) Puissance du compteur suffisante Câblage en étoile de mer Fil de terre de mauvaise qualité Mise aux normes électriques indispensable Mesures de qualité de terre 80 Parasites Parasitage par les ondes Deux types : Ondes radio et phénomènes de proximité Les sources classiques : Secteur, tous les câbles, écrans, téléphones, néons, lignes haute tension, ordinateurs, objets sans fil … Fils d’alimentation rangés, tressage des câbles sensibles Séparation des différents types de câbles Blindage par adhésif conducteur Blindage métallique 81 Parasites Prévention des parasites Prévoir des chemins de câbles différents pour : - Alimentation 240 V - Alimentation basse tension - Connectique son - Connectique lumière - Réseau informatique Traquer les sources parasites - Armoires électriques - Appareils électroménagers Mettre l’installation électrique aux normes Prévoir un budget pour une boîte à outils Gestion des problèmes techniques par les techniciens 82 Procédures d’exposition Contraintes liées à la présence du public Contraintes d’exposition en intérieur Contraintes d’exposition en extérieur Préparation d’une exposition collective Accrochage 83 Procédures d’exposition Public Circulation du public pour le fonctionnement idéal de l’œuvre selon l’artiste – Parcours pour interagir avec l’œuvre d’art • Arrivée latérale / frontale ? • Sortie latérale / frontale ? • Débit du public ? Comme une relation particulière s’établit entre l’œuvre sensitive et le public, ces trois points sont critiques. – Sécurité du public • • – Compatibilité avec les sorties de secours Accessibilité des disjoncteurs œuvre par œuvre Protection des œuvres sensitives Les œuvres à capteurs incitent au jeu et sont plus susceptibles d’être dégradées par le public 84 Contraintes d’exposition Contraintes d’exposition en intérieur – Préparation - installation • • – Visites préliminaires Connaissance du programme d’exposition Sécurité • • • Vol Électricité Incendie Soulignons que les systèmes de sécurité incorporent souvent des capteurs : il faut en tenir compte pour ne pas parasiter les œuvres 85 Contraintes d’exposition Contraintes d’exposition en extérieur – Préparation - installation • – Caravane ou Algeco équipés • • • – Réseau Eau Électricité Sécurité • • – Visites préliminaires Vol Électricité Protection contre les intempéries • Modulable 86 Procédures d’exposition Préparation d’une exposition collective – Dialogue avec les artistes : établissement de check-lists techniques pour définir les précautions d’installation http://www.artsens.org/check.html – Procédures pour le gestionnaire de lieu • Confrontation des check-lists des œuvres, à fournir aux gestionnaires : – Analyse pour chaque œuvre des capteurs utilisés et des précautions à prendre – Analyse pour chaque œuvre des perturbateurs qu’elle comporte (tout actionneur est un parasite potentiel pour une autre œuvre) – Analyse pour chaque œuvre des incompatibilités d’exposition • Plan global détaillé, mouvements des spectateurs, à fournir à tous les artistes 87 Procédures d’exposition Accrochage Interaction à distance : les délais d’accrochage ou d’installation doivent être rallongés par rapport aux installations classiques – Période d’essais après montage suffisante • • • – Disponibilité du lieu Espace de travail annexe avec ressources Simulation des conditions de public Disponibilité des techniciens • • • Prévoir les besoins ponctuels et variables Tests de réseaux professionnels Conformité éclairage - câblage 88 Les actionneurs 89 Les différents actionneurs utilisables dans des installations plastiques et scéniques Actionneurs ... - mécaniques - optiques - sonores - olfactifs - virtuels (données sur réseaux) Pour chaque sens humain, on peut trouver des actionneurs qui lui sont dédiés 90 Actionneurs mécaniques Systèmes de contrôle des actionneurs mécaniques • • relais (on-off): mise en route de machines électriques • • servomoteurs ( rotation sur une fraction de tour) transistors de puissance (variation): gradateurs de vitesse, luminosité, puissance moteurs pas-à-pas ( nb de tours précis) On trouve dans le commerce industriel ou artistique des interfaces spécialisées dans les actionneurs en protocole midi, DMX ou série RS232 91 Actionneurs lumineux Systèmes de contrôle des éclairages • • • relais (on-off): mise en route de machines électriques transistors de puissance (variation):luminosité, puissance servomoteurs ( rotation sur une fraction de tour) On trouve dans le commerce industriel ou artistique des interfaces spécialisées dans les actionneurs lumineux, généralement actionnés par du protocole DMX 92 contact • info [ à ] craslab . org 93