KUKA.ArcTech Basic

Équipe de soudeurs qualifiés et
équipés cherchent CDD de
1 à 15 ans en 3X8
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Soudage à l‘arc
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KUKA: une Société de Soudeurs - premier métier des fondateurs de KUKA (1898)
Soudage à l‘arc
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Une équipe de soudeurs avec un rayon d’action de 1412 à 3102 mm
Soudage à l‘arc
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Des axes linéaires pour augmenter le champs d’action de l’équipe
Soudage à l‘arc
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Des positionneurs pour souder dans la bonne position
Motoréducteur de
KPF1-V
KP1-MD
KP1-MB
KP1-H
KP1-MDC
DKP 400
KP1-HC
KP3-V2H
KP1-HT
KPF3-H2H
Plus de détails
Soudage à l‘arc
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Configuration: cellule 1 robot et 1 positionneur 3 axes
Armoire
9 axes
Soudage à l‘arc
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Configuration: cellule 2 robots et 1 positionneur 3 axes
Armoire
Armoire
8 axes
7 axes
Soudage à l‘arc
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Configuration: cellule 2 robots et 2 poupées motrices pour une cellule sur mesure
Armoire
Armoire
8 axes
6 axes
Soudage à l‘arc
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Configuration: cellule 3 robots et 2 poupées motrices pour les travaux intensifs
Armoire
Armoire
Armoire
8 axes
6 axes
6 axes
Soudage à l‘arc
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Des soudeurs multi-langues
Réseau de Communication:
EtherCAT
ProfiNet
EthernetIP
DeviceNet
ProfiBus
E/S TOR
KR C4
Et autres...
Soudage à l‘arc
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Les compétences de nos soudeurs sont:
KR C4
ArcTech Basic
ArcTech Advanced
Contrôle de source de soudage avec
numéros de programmes
Contrôle de source de soudage avec une
valeur de référence spécifique
Fonctions (application)
Soudage avec la fonction Roboteam
Soudage avec capteur de recherche ou suivi
de joint
Fonction recouvrement arrière en cas de
défaut (avec Spline seulement)
Soudure tôle fine
(
KSS 8.3 ou supérieur)
Soudure tôle forte épaisseur
RapidTech: Apprentissage rapide sans aller
dans les menus
(
KSS 8.3 ou supérieur)
Écran de production, supervision
(
KSS 8.3 ou supérieur)
Flexible ArcTech: intégration facile de
différentes sources de soudage
Configuration avec WorkVisual
Soudage à l‘arc
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Les compétences de nos soudeurs sont:
KR C4
Fonction de soudure détaillées
Fonction Spline
Balayage mécanqiue
ArcTech Basic
ArcTech Advanced
(
KSS 8.3 ou supérieur)
Balayage thermique
Figure de balayage spécifique utilisateur
Paramètre de soudure avec calibration par
rampe (analogique)
Temps d’extinction programmable en fin de
cordon
Vérification fil collé en fin de cordon
Fonction détachement fil si collé (par courant)
Gestion globale des défauts soudures
(
KSS 8.3 ou supérieur)
(
KSS 8.3 ou supérieur)
Gestion des défauts pour chaque cordon
Optimisation du cordon de soudure en ligne
(
KSS 8.3 ou supérieur)
Écran utilisateur pour ArcSense (suivi de joint
à travers l’arc)
Écran utilisateur pour multi-passes
Écran utilisateur pour soudure adaptative
Éditeur pour fonction copie, miroir, décalage
(
KSS 8.3 ou supérieur)
(
)
Source de courant multiple par robot
Interface utilisateur spécifique
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Logiciels de soudage: Formulaires en ligne
Soudage à l‘arc
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KUKA.ArcTech Basic – Fonctions de soudure
Soudage à l‘arc
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Balayage mécanique: d’autres figures programmables simplement
Soudage à l‘arc
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Recalage et suivi de joint par caméra
Câble jusqu’a 40m
Suivi et
programmation via
PC
Contrôleur
caméra
Ethernet
Caméra de suivi
joint
Ethernet
Bus de dialogue
liaison
Robot
automate
Source de
soudage
dévidoir
KRC
Soudage à l‘arc
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Le Multi-Passes: MultiLayer 2.0
Multilayer?
Souder un cordon avec plusieurs passes (couches).
Multi-path?
Souder une couche avec plusieurs trajectoires.
Avec MultiLayer and multi-path les cordons peuvent être programmés simplement
Pourquoi utiliser multi-layer /-path?
Épaisseur du métal trop importante pour un seul cordon
Métal ne pouvant accepter une température trop élevée
Pour minimiser la déformation
…
Fillet - 8 paths (PB)
45°HV - 12 paths (PB)
Soudage à l‘arc
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TouchSensE: détection de joint et recalage des composants par le fil
Soudage à l‘arc
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Balayage mécanique: exemple
Soudage à l‘arc
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Contrôle et recalage automatique de la torche (en temps masqué)
Soudage à l‘arc
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Le Robot-métier prêt à souder avec Fronius
Soudage à l‘arc
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Le robot-métier KUKA pour le soudage à l’arc acier et aluminium
Air
9
8
6
10
11
17
3
16
4
12
1
15
3x400v
14
13
Air
Gaz
2
5
240v
7
3x400v
1
Robot KR16-2
10
Faisceau de torche Robacta
2
Baie KRC4
11
Col de cygne Robacta
3
Boîtier d’apprentissage SmartPad
12
Détecteur choc torche
4
Générateur TPS 4000
13
Nettoyeur de torche à Fraise
5
6
7
8
9
Refroidisseur FK4000
Programmation générateur RCU 5000i (option)
Socle support (option)
Liaison générateur/dévidoir
Dévidoir VR1500 avec montage sur axe 3
14
15
16
17
Coupe fil (option)
Contrôle et Correction Centre Outil
Gaine et support bobine sur axe 1 (option)
Gaine et couplage sur cône de fût (option)
Soudage à l‘arc
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Le robot-métier KUKA pour le soudage à l’arc: le pack CMT
6
7
11
Air
12
10
9
3
13
1
3x400v
16
Gaz
3
14
17
15
Air
2
4
5
8
3x400v
1
Robot KRxxxLxxx
10
Tampon pour fil CMT
2
Baie KRC4
11
Torche motorisée Robacta Drive CMT
3
Boîtier d’apprentissage KCP
12
Col de cygne Robacta xx00
4
Générateur TPSxx00 CMT
13
Détecteur choc torche
5
6
7
8
9
Refroidisseur FK4000
Programmation générateur RCU 5000i avec kit de montage
Dévidoir VR7000CMT avec logement bobine de fil
Chariot Pickup avec pivot dévidoir et support bouteille (option)
Faisceau torche Robacta Drive CMT
14
15
16
17
Nettoyeur de torche (option)
Coupe fil (option)
Contrôle et correction Centre Outil (option)
Unité motrice KP1-MD
Soudage à l‘arc
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Le PACK PLASMA: une fourniture complète
12
7
10
Gaz
11
9
13
3
1
6
3x400v
4
14
Gaz
2
5
8
3x400v
1
Robot KR6arc
10
Module plasma
2
Baie KRC4
11
Torche Robacta PTW
3
Boîtier d’apprentissage KCP
12
Amenée de fil Robacta KD (option)
4
Générateur TT 4000 Job
13
Détecteur choc torche
5
6
7
8
9
Refroidisseur FK4000-R
Programmation déportée générateur RCU200TIG (option)
Dévidoir KD1500 (option)
Chariot Pickup (option)
Liaison générateur/dévidoir
14
Support bobine (option)
Soudage à l‘arc
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Le Robot-métier prêt à souder avec EWM
Soudage à l‘arc
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Le Robot-métier prêt à souder avec LORCH
Soudage à l‘arc
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Formation appliquée au soudage à l’arc
o Formation soudage arc et Axes externes
o
o
o
o
o
Robot type KR6 arc équipé soudage
(torche, dévidoir,...)-pack Fronius
Générateur de soudure
Positionneur 1 axe KUKA WPV500
Formation Réseaux
(CAN, Interbus, Profibus, Ethernet)
Soudage à l‘arc
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