Tinaxis+ STP Tinaxis+ STP400, micropas 48

Tinaxis+ STP4
STP400,
00, micropas 48 V, 7.5 A
Connecteur moteur et alimentation. N°1
A
B
power
Vis 1 (blindage)
Connecteur moteur et
alimentations
1
2
3
4
5
6
7
8
Jumper : connecte
GND avec la vis
A- moteur
A+ moteur
B+ moteur
B- moteur
GND (Masse log et pow)
V+ POWER IN
V+ Logique IN
Blindage (relié à vis1)
Jumper : alim commune
Fusible 10A
Connecteur I/O
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
gnd
+5V (out)
V+log
(out)
In1
In2
In3
In4
In5
In6
In7
11
12
13
Out1
Out2
Out3
14
15
16
17
18
19
20
Out4
Out5
Out6
Out7
gnd
Rs485+
Rs485-
LED out
Connecteur
Display LCD,
pin1
programmation
LED system
I/O
pin1
Encombrement total 94 x 80mm x 33
4 trous pour vis M3, à 4mm du bord
Carte de commande pour moteurs PasPas-à-Pas, micropas, sortie chopper en courant
Utilisation typique: manipulateurs, régulation de process, positionnement précis
Moteurs adaptés: technologie hybride, aimant disque, tin-can
Caractéristique
unité
valeur
a) Général
Général
1 Conçu pour les type de moteur
Pas-à-Pas (Stepper), 2 phases à 90°, 4, 6 ou 8 fils
2 Logiciels intégrés: interpréteur DM-BASIC, interpréteur DM-REMOTE, DM-MOTION
3 Mémoire pour programme BASIC
kilo octets 25
b) Caractéristiques électriques
4
Tensions d'alimentation (Puissance et logique)
V
12 – 50V
5 Courant de sortie total (moteur)
A
1 à 7.5 continu / peek (*)
6 Courant absorbé (alim logique)
A
0.04 typique
7 Fréquence PWM
kHz
N.A.
8 Micropas par pas, sélectionnable par soft
1/2/4/16
c) Entrées
Entrées / Sorties (I/O)
9 Entrées génériques: 7 : 6 analogique, 0-60V avec env. 20mV de résolution + 1 digital
10 Niveau des entrées non connectées
0V ±30mV
11 Sorties génériques: 7 digitales, NPN collecteur ouvert contre GND, max 100mA 35V, avec LEDs de contrôle
12 Option entrée codeur: bande passante
kHz
50 max
13 Ecran LCD en option
14 Communication
RS485
en option: MODBUS
14 Temps de réponse à un changement d'entrée
ms
<2.5
16 Programmation par UART
Câble P00-016 nécessaire
d) Caractéristiques
Caractéristiques mécaniques
17 Température ambiante
°C
-0 à +65
18 Protections intégrées: temperature trop élevée, courant moteur, ESD dans les I/O, court-circuit I/O
19 Carte livrée sans boîtier, connecteurs à vis : power espacement 5mm pour section de fil 0.5 à 2.5mm², I/O
connecteur type Quickie
Désignation
1 Tinaxis+ STP400.01
Version de base – sans écran
2 Tinaxis+ STP400.02
Version de base – avec écran
3 Tinaxis Plus SPT 600
Version avec radiateur – 12A
4
Version spéciales possibles (boîtier, forme, I/O, puissance, écran large, clavier, USB, …)
Article
P010-E191
P010-E190
P010-E192
version préférentielle
Notes
•
•
•
•
20
(*) Lorsque le courant dépasse 4A en continu (version sans radiateur), il est nécessaire de vérifier le
bon refroidissement des transistors, et le cas échéant appliquer des mesures adéquates.
(*) Si le courant est assigné à une valeur plus petite que 1A, le courant réel est environ 1A.
IN7 est uniquement digitale. Valeur 0 ou 1, seuil à environ 5V. Pour signaux 10 à 50V. Sur demande,
IN7 peut avoir une fonction spéciale (interruption, compteur, fréquencemètre ou période-mètre).
Jumper alim commune : par défaut il n’est pas installé. Si il est installé, seule V+Power doit être
alimenté. Dans le cas contraire, les 2 câbles doivent être connectés et peuvent être pontés.
www.dynamicmotion.ch, tél. +41 32 968 64 50, fax +41 32 968 64 51
Dynamic Motion