DJI Phantom - Installation FPV-OSD

Transcription

DJI Phantom - Installation FPV-OSD
dci
GUI
dci / Belov
1.0
2013
Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom
DJI Phantom - Installation FPV-OSD - 1.0
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Sommaire
I. Introduction – Mise en garde ..............................................................................................................3 II. Matériel et outillage .............................................................................................................................3 III. Présentation du matériel pour le FPV ...............................................................................................4 A. B. C. D. E. F. G. La caméra GoPro HD3 Black ......................................................................................................................... 4 Le drone DJI Phantom ................................................................................................................................... 5 Le FPV ........................................................................................................................................................... 5 L’OSD ............................................................................................................................................................ 6 Les lunettes .................................................................................................................................................... 8 L’émetteur et le récepteur .............................................................................................................................. 9 Les antennes ............................................................................................................................................... 10 IV. Montage..............................................................................................................................................11 A. A. B. C. D. E. F. Démontage du DJI Phantom ........................................................................................................................ 13 Installation de la sonde de courant .............................................................................................................. 16 Montage de l’OSD ........................................................................................................................................ 19 Passage des câbles vers l’extérieur du drone ............................................................................................. 20 Branchement de la caméra .......................................................................................................................... 22 Branchement de l’émetteur .......................................................................................................................... 23 Remontage du capot .................................................................................................................................... 25 V. Télémétrie ..........................................................................................................................................26 A. Le câble vers l’iPhone / iPad ........................................................................................................................ 26 B. Premier essai ............................................................................................................................................... 28 C. Utilisation ..................................................................................................................................................... 28 VI. Impressions – Améliorations ...........................................................................................................29 A. B. Mes impressions .......................................................................................................................................... 30 Améliorations ............................................................................................................................................... 31 VII. Annexes .............................................................................................................................................31 A. Glossaire et expressions des initiés ............................................................................................................. 31 B. Poids / caractéristiques des éléments.......................................................................................................... 31 C. Bonnes adresses ......................................................................................................................................... 33 © dci / Belov
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I.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Introduction – Mise en garde
Le présent document a pour vocation de présenter mon installation FPV et OSD à seule fin de tracer le
montage dans un document.
Je ne connais que le matériel que j’utilise, donc je ne peux difficilement aider sur un matériel que je ne
connais pas.
Ouvrir et transformer un appareil du commerce fait obligatoirement sauter la garantie du
constructeur. Soyez conscient de ce que vous faites si vous vous inspirez de ce guide.
Ce document peut comporter des imperfections ou des erreurs que je corrigerai au fil des retours.
Si vous utilisez ce guide pour votre propre installation, je ne saurais être tenu pour responsable de tout
mauvais branchement ou erreur.
II.
Matériel et outillage
Le tableau suivant présente le matériel utilisé et les vendeurs.
Matériel
Description
Caméra
GoPro HD3 Black Edition
Customisation du drone
Drone
DJI Phantom
OSD
Kit ezOSD
Lunettes
Dominator
Lipo 2S 1000mA
Emetteur
600mW – 5,8 GHz
Fabricant
GoPro
Récepteur
5,8 GHz
Carte intégrée aux lunettes
Antennes Spironet à polarisation circulaire
Immersion RC
Câble coudé 2 fils :
n jaune : vidéo
n noir : masse
1 prolongateur mâle / femelle
Made in China
Antennes
TX/RX
Câble
Vidéo
GoPro
Connecteur
XT60
1 connecteur 3
picots mâle
Connecteur 3 picots mâle au pas de 2,54mm (1/10“)
Pour le raccordement câble caméra vers le transmetteur
(ou soudure)
Télémétrie Fat Shark
Connecteur
Jack 3,5 mm – 4 positions
jack iPhone
Issus de « vieux » écouteurs iPhone
Connecteur
Acheté ou de récupération
RCA femelle
Condensateur
1 pièce
chimique 10µF
Soit vertical ou horizontal - polarisé
Résistance
1 pièce
220K 1/4W
Résistance
1 pièce
2,2K 1/4W
Outillage
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Dji-Innovations
Immersion RC
Fat Shark
Immersion RC
Fat Shark
Made in China
Récupération
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Tournevis
n
n
n
6 pans 2mm (DJI Phantom)
Cruciforme 1,5 mm (DJI Phantom)
Cruciforme 1,0 mm (DJI Phantom)
Fer à souder
n
n
n
n
30 W à 60 W
Petite panne pour les composants électroniques
Moyenne panne pour les connecteurs XT60
Soudure
Gaines thermorétractable
Outillage divers
n
Différentes largeurs
n
n
n
Couteau
Ciseaux
Ruban adhésif
III.
Présentation du matériel pour le FPV
A.
La caméra GoPro HD3 Black
Faut-il la présenter ?
A la montagne vous les voyez trôner avec fierté sur les casques des skieurs, à la mer elles sont sur le
front des plongeurs ou sur les barres des catamarans (elles filment les dessalages non maîtrisés
exemple !)
par
Une petite caméra de 73 g dans un boîtier étanche pouvant filmer en haute définition (HD 1080, 4K, etc.)
Autonomie de la batterie 45 minutes environ.
Poids avec le boîtier étanche : 186 g
Carte mémoire : SDHC Classe 10 - 64 Go
Toutes les informations sur le site de GoPro : http://www.gopro.com
Configuration :
Je filme principalement en 1080p / 60 fps.
La caméra est orientée vers l’avant avec un léger angle vers le bas (10 à 30°). Si l’angle est trop
prononcé, on voit les pieds du drone. Si l’angle est trop faible, on voit les hélices ou leur ombre.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom L’OSD de la caméra est coupée. Le retournement de la vidéo est activé (Up/Down).
B.
Le drone DJI Phantom
C’est le plus beau et le plus couteux accessoire de la caméra !
C’est un drone type quadricoptère d’un kilogramme, stable et facile à manœuvrer. Il est bourré
d’électronique, GPS, accéléromètre, compas, etc. qui en font un drone simple à utiliser.
Rappel : utilisation interdite au moins de 18 ans. Quoi que dise ma femme, non, ce n’est pas un jouet
(bon un jouet pour grand alors)
Toutes les informations sur le site de DJI Innovation : http://www.dji-innovation.com
C.
Le FPV
FPV : First Personne View ou vol en immersion.
Au delà de 80 m, il est impossible de savoir comment se situe le drone, surtout après quelques rotations
ou virages. Le mode Home Lock permet de le maîtriser facilement mais on ne sait plus vraiment ce qu’il
filme.
Le vol en immersion prend le relai et permet de voir ce que la caméra voit. Donc on est virtuellement
présent dans le drone. Magique !
Ce mode de vol a des avantages mais aussi des contraintes que je détaille dans un chapitre suivant.
La caméra servant au vol en immersion est la GoPro. A noter qu’il est possible de mettre une autre petite
caméra qui sert uniquement au FPV.
N’ayant pas de nacelle pilotée à distance (Pan, Tilt), je ne voyais pas l’intérêt de cette seconde caméra.
La GoPro filme devant avec un léger angle vers le bas : bon pour le fpv et bon pour les films.
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D.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom L’OSD
OSD = On Screen Display
Tout le monde connaît ce système d’incrustation vidéo pour régler sa télévision, son lecteur DVD et pour
les plus de 20 30 ans son magnétoscope.
Le but ici est d’avoir à l’écran des informations importantes sur le vol :
n BAT : La tension de la batterie pour savoir quand il est vraiment temps de rentrer (12,5V en tout
début de vol)
n CUR : L’intensité instantanée consommée (A)
n Le courant consommée dans la batterie (mAh)
n SPD : La vitesse de déplacement (km/h)
n DST : La distance par rapport au point de départ (m)
n ALT : L’altitude par rapport au point de départ (m)
Je rassure tous les fans du système anglo-saxon, il est possible d’avoir les unités en pieds (fts). Je
l’aurais apprécié en yard, dommage, je garde le système métrique.
Le choix de ezOSD ?
n Issu d’un kit complet Immersion RC / FatShark, donc avec des éléments et des connecteurs
entièrement compatibles
n Je n’en connaissais pas vraiment d’autres.
Le module ezOSD dispose de 3 boutons poussoirs (UP, MENU, DOWN) pour paramétrer le module.
Il dispose aussi d’une prise USB pour mettre à jour le firmware (ne vous précipitez jamais pour mettre à
jour un firmware qui fonctionne bien ! Lisez les forums et attendez les retours des impatients, on ne sait
jamais… )
ezOSD comporte un module GPS, dommage qu’il ne puisse pas utiliser celui du Phantom. Ce module est
à installer GPS vers le haut.
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Reliez l'émetteur au port VIDEO OUT
Optionnellement, reliez le câble d'alimentation de votre émetteur vidéo au port "TX power". Vous
pouvez aussi choisir d'alimenter votre émetteur vidéo par un autre biais.
DJI Phantom
- Installation
FPV-OSD - 1.0 2) au contrôleur dci -‐ Guide (ESC).
d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Reliez
l'ezOSD
(carte électronique
moteur
Reliez l'ezOSD (carte électronique 2) à la batterie (BATTERY)
Voici le schéma de câblage traditionnel:
© Immersion RC
Voici le schéma
sans utiliser la carte capteur de consommation:
E. de câblage
Les lunettes
La question métaphysique est lunettes ou moniteur ?
Ma réponse à cette question (elle n’engage que moi d’ailleurs) : en plein jour par temps ensoleillé les
moniteurs sont illisibles du fait de la luminosité ambiante, à moins d’avoir une installation compliquée
avec des pare-soleil de malade. Pour ceux ayant la chance d’habiter un coin gris où le soleil apparaît de
14h à 15h l’option moniteur est intéressante.
Les lunettes permettent une immersion totale dans le vol sans être gêné par le soleil.
MAIS ELLES NE DOIVENT ETRE UTILISEES QU’AVEC UNE PERSONNE A COTE CAPABLE DE
DIRE SI LE DRONE EST DANS UN SECTEUR LIBRE ET SECURISE POUR TOUT LE MONDE !
En tout cas c’est ma crainte et c’est une interprétation très légère (mais néanmoins acceptable) de la
réglementation française pour des zones dégagées.
Rappel : la réglementation française autorise le vol en immersion à condition qu’une deuxième personne
(sans lunettes bien sûr) soit à côté et puisse avoir le contrôle du drone. Mon interprétation ci-dessus n’est
qu’un pis-aller et ne saurait se substituer à la réglementation du pays.
Après cette longue introduction, voici les lunettes : Fat Shark Dominator.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Guide d'utilisation
Lunettes vidéo Dominator de Fatshark
Merci d'avoir choisi studioSPORT pour être le partenaire de vos vidéos sportives.
Les lunettes vidéo de Fatshark ont été spécialement conçues par des experts du vol
en immersion. Nous espérons que vous serez entièrement satisfait de votre produit.
Notes importantes concernant l'utilisation de ce produit: La réglementation
française impose une puissance max de 10mW (pour les versions 2,4 GHz) et 25
mW (pour les versions 5,8GHz) pour l'émission d'un signal analogique, ainsi qu'un
dispositif de pilotage en double commande pour pratiquer le vol en immersion. La
responsabilité de studioSPORT ne saurait être engagée pour toute utilisation de ce
matériel sans licence ni précaution d'usage adéquate.
Elles ont été conseillées par un vendeur qui semblait habitué au vol en immersion. Il les préfère aux
Attitude SD par le fait que l’OSD est plus lisible sur les bords.
Je n’ailignes
aucun point
comparaison.
Je les
trouve decomment
bonne qualité,
homogène
sur les écrans et avec
Ces quelques
sont de
destinées
à vous
expliquer
utiliser
vos lunettes.
une
incrustation
correcte
de
l’OSD.
Si toutefois vous aviez une question ou un doute, contactez nous à:
studioSPORT
ZA Cap Darnétal - Bat 25 – 11 rue aux juifs – 76160 Darnétal
Tél: 02.35.03.70.34
Fax: 09 56 68 14 78
Email:
F.
L’émetteur [email protected]
le récepteur
Ils sont dans la bande de 5,8 GHz pour ne pas interférer avec le 2,4GHz du DJI Phantom.
L’émetteur du kit est un 600mW.
Note : la réglementation française n’autorise que 25 mW en émission pour du 5,8 GHz.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Le récepteur est intégré aux lunettes FatShark.
G.
Les antennes
Les émetteur et récepteur sont livrés avec des antennes bâton.
Vu les commentaires sur leur qualité, j’ai opté d’emblé pour des antennes Spironet à polarisation
circulaire.
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IV.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Montage
Avant de faire le montage dans le drone, il faut faire un essai de tous les branchements sur une table et
vérifier que l’image vue dans les lunettes est correcte.
N’oubliez surtout pas, avant de brancher la batterie, de connecter l’antenne à l’émetteur. Cet oubli
peut vous coûter un nouvel émetteur tout neuf !
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Optionnellement, reliez le câble d'alimentation de votre émetteur vidéo au port "TX power". Vous
pouvez aussi choisir d'alimenter votre émetteur vidéo par un autre biais.
Reliez l'ezOSD (carte électronique 2) au contrôleur moteur (ESC).
DJI Phantom
- Installation
FPV-OSD - 1.0 2) à la batterie (BATTERY)
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Reliez
l'ezOSD
(carte électronique
Voici Voilà
le schéma
de câblage
traditionnel:
le schéma
d’ensemble
:
1
4
3
2
6
5
n 1 - La batterie alimente le capteur de courant (current sensor).
n 2 - de
La câblage
sortie ESC
alimente
l’électronique
du drone.
Voici le schéma
sans
utiliser toute
la carte
capteur de consommation:
n 3 - La sortie TX PWR alimente l’émetteur.
n 4 - Les informations du capteur de courant (tension de la Lipo, intensité instantanée et
consommation de la Lipo) sont transmises vers l’OSD par un bus de données (+5V, GND, CLK,
DAT).
n 5 - La sortie vidéo de la caméra est connectée à l’entrée VIDEO IN de l’OSD. Ce dernier incruste
les données (infos du capteur de courant + infos du GPS,).
n 6 - La sortie VIDEO OUT de l’OSD se branche sur l’émetteur pour transmettre la vidéo avec les
informations utiles incrustées.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Maintenant voici tout le bazar à faire avaler au Phantom !
La caméra se connecte au câble sans connecteur.
A.
Démontage du DJI Phantom
Il faut bien passer par là !
Dites adieu à la garantie.
En premier lieu, il faut enlever les hélices en ôtant l’écrou de serrage.
Ensuite, il faut mettre la bête sur le dos et retirer les vis (ronds rouges) avec la clé 6 pans.
Puis enlever les petites vis externes (ronds verts) avec un tournevis cruciforme minuscule.
Les vis sont à poser en lieu sûr (sauf si ça vous dit de chercher pendant 2 heures LA dernière vis qui
manque)
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Page 14 / 33
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom L’engin est décapoté. Vous admirez l’entrelacs de câbles et le NAZA au milieu.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Pour plus de facilité, il est préférable de déconnecter le module GPS du boîtier NAZA :
A.
Installation de la sonde de courant
Je vais installer la sonde dans un rail du compartiment de la batterie. A gauche quand on regarde
l’emplacement de la batterie en face.
Il faut dévisser les 6 petites vis cruciformes qui maintiennent la carte du NAZA en place (2 à gauche et 4
à droite y compris la petite carte).
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Ensuite, un bout de velcro sur le bord latéral du compartiment. L’autre bout de velcro sur la carte Sonde
de courant.
Je raccorde la prise XT60 du Phantom sur le connecteur de la carte Sonde de courant (sortie ESC).
Je raccorde la rallonge XT60 à la carte ; l’autre bout ira à la batterie Lipo.
Ne mettez pas une rallonge trop longue car les fils vous embêteront quand vous mettrez la batterie.
Je raccorde de l’autre côté de la carte Sonde de courant le connecteur d’alimentation de l’émetteur (2 fils
rouge, noir) et le connecteur 4 fils ezBus qui va se raccorder à l’OSD (rouge, noir, jaune, blanc).
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom J’insère le tout sous la carte du NAZA, dans le rail de gauche en faisant coïncider les velcro. La carte est
légèrement penchée et sera aussi maintenue par la carte NAZA au dessus.
Ne revissez pas tout de suite la carte NAZA.
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B.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Montage de l’OSD
La carte OSD comporte le GPS. Le GPS doit être positionné vers le haut (même si le Phantom veut voler
haut, il ne dépassera pas les satellites).
La carte OSD va se placer à gauche de la carte NAZA. C’est la seule place disponible. Ce n’est sans
doute pas la meilleure place car elle sera en dessous du GPS du Phantom.
Attention, les boutons poussoirs pour accéder au menu de configuration de la carte OSD ne seront plus
disponibles. Donc il faut auparavant, lors de l’essai sur table, configurer les unités et les paramètres
d’alarme souhaités. Pour y accéder à nouveau il faudra démonter le DJI Phantom.
Je connecte ensuite les câbles de la carte OSD :
n Connecteur ezBus de la Sonde de courant (4 fils)
n Connecteur VIDEO IN (5 fils) vers la caméra
n Connecter VIDEO OUT (5 fils) vers le transmetteur
Cela nous fait une bardée de câbles supplémentaires.
La carte OSD sera bloquée par le capot.
A présent, je peux revisser sans serrer les 6 vis de la carte NAZA.
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C.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Passage des câbles vers l’extérieur du drone
3 nappes sont à faire passer vers l’extérieur :
n Le cable vidéo vers la caméra (2 fils sur les 5 en fait)
n Le cable VIDEO OUT vers le transmetteur (5 fils)
n Le cable d’alimentation du transmetteur (2 fils)
Les trous à travers les pieds sont trop petits pour faire passer les connecteurs.
Donc j’ai opté pour la grille d’aération arrière en coupant 2 séparations.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Sur la photo, nous avons à droite les 2 fils (noir, jaune) de la caméra et à gauche la nappe 5 fils VIDEO
OUT et derrière les 2 fils d’alimentation de l’émetteur (noir, rouge).
A l’intérieur, il faudra démonter la carte de contrôle du moteur (2 vis cruciformes) pour faire passer les
câbles par la trappe.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Note : Il faut améliorer la trappe car à la longue, la gaine des fils va être entaillée et provoquer des
coupures. Avec les bons outils (mini meuleuse), il faut arrondir les arrêtes de la trappe et protéger les
câbles avec du ruban adhésif.
D.
Branchement de la caméra
Pour le branchement de la caméra, j’ai pris l’option d’un câble coudé à 2 fils :
n Jaune : vidéo
n Noir : masse
J’ai acheté aussi un autre boîtier étanche GoPro dans lequel j’ai fait un trou pour insérer la prise USB
coudée.
Il n’est plus étanche, mais il coûte moins cher que le boîtier ajouré spécial et il protège mieux la caméra.
Donc d’un côté la prise USB sur la caméra et de l’autre un connecteur femelle 3 points au pas de
2,54 mm.
J’ai soudé un connecteur mâle sur le câble VIDEO IN de l’OSD (fils noir et jaune uniquement). Un coup
de gaine thermo-rétractable pour protéger les soudures.
Ensuite j’insère le câble de la caméra dans ce connecteur et une autre gaine thermo-rétractable pour tout
enrober. Cette connexion est laissée à l’intérieur du drone. Le câble USB coudé est suffisamment long
(30 cm) pour atteindre la caméra.
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E.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Branchement de l’émetteur
Sans émetteur, notre installation ne sert à rien !
L’émetteur vient de Immersion RC. Il est sur les bandes 5,8 GHz.
Je l’ai simplement fixé à l’arrière du drone par un velcro.
Je branche les 2 connecteurs restant :
n L’alimentation 2 fils (noir, rouge)
n La VIDEO OUT (5 fils)
L’antenne Spironet est dirigée vers le bas.
Un peu de ruban adhésif pour éviter que les câbles ne bougent trop dans les airs.
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Rappel : NE BRANCHEZ JAMAIS LE DRONE SI L’EMETTEUR N’A PAS SON ANTENNE !
Cela doit être dans la check-list.
© dci / Belov
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F.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Remontage du capot
Il faut maintenant
n vérifier que toutes les cartes soient bien en place
n remettre les vis des cartes sans serrer trop fort
n faire un essai de la transmission avant de remettre le capot. Si la transmission ne se fait pas vers
le récepteur, il faut tout vérifier scrupuleusement.
n remettre le capot en vérifiant qu’aucun câble ne se coince
n serrer toute les vis
n refaire une autre vérification (vous avez tous les outils à portée de main !)
Si tout est OK :
n profiter que les hélices sont démontées pour les équilibrer (équilibreur, papier de verre ou vernis
à ongle)
n remonter les hélices
n serrer les écrous
Note importante :
Ne faites pas comme moi « je serrai les écrous plus tard parce que je vais encore bricoler dessus » et au
prochain vol, le Phantom décolle de 3 m, une hélice file comme le vent et le drone descend subitement
vers le sol devant mes yeux atterrés.
Une heure à rechercher un écrou que je ne retrouverai jamais.
Fort heureusement DJI a pensé à moi et a prévu des moteurs avec un filetage classique sur lesquels on
peut mettre un boulon de Ø 6 mm. OUF soulagé !
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V.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Télémétrie
Eh oui, il est possible de récupérer les données télémétriques de l’OSD pour une utilisation
n via l’application iTelemetryFPV (iPhone, iPad) d’Immersion RC
n via Google Earth
L’application iTelemetryFPV enregistre en temps réel les données issues de l’OSD et transmis via
l’audio DROIT.
Le récepteur des lunettes FatShark reçoit le signal et le retransmet par la sortie video / audio externe des
lunettes vers la prise casque de l’iPhone ou de l’iPad.
Un schéma est plus clair qu’un long discours :
5
4
6
3
1
n
n
n
n
n
n
2
1 – Connexion batterie des lunettes
2 – Connexion vidéo In/Out
3 – Connexion Audio droit (prises RCA rouges)
4 – Montage électronique enrobé dans le thermo-rétractable
5 – Connexion micro iPhone / iPad
6 – Vérification de la réception des « bons paquets »
A.
Le câble vers l’iPhone / iPad
Pour les réticents du fer à souder, il est possible de commander le câble
spécial à cette adresse http://www.nghobbies.com (chercher
« iTelemetry »). Il est vendu au prix de $18 ou 13 € sans
compter les frais de port. Il faut acheter aussi un
adaptateur RCA femelle / femelle.
© dci / Belov
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom DJI Phantom - Installation FPV-OSD - 1.0
Pour ceux qui ont les composants et un fer à souder avec une panne assez petite, il est assez facile de
fabriquer le câble requis.
Le schéma électronique est simple et réclame très peu de composants :
© Immersion RC 11/2009
Une prise RCA femelle rouge pour la connexion directe avec la prise RCA mâle du câble
FatShark (j’ai coupé une prise existante qui ne me servait plus)
In order to connect to the iPhone, the Apple ‘AV Cable’, part number M9765G/Av may be used.
n Une prise Jack 4 anneaux pour la connexion iPhone / iPad (des écouteurs qui ne fonctionnent
plus, une prise de caméscope en rab, etc.)
n Un condensateur chimique polarisé de 10 µF / 20 V
3.5mm
Jack,
4-pole de 220 kΩ / 1/4w – 330 kΩ fonctionne aussi.
Farnell: 1280728
n Une
résistance
(plastic
case,
NOT metal)
n Une
résistance
de 2,2 kΩ / 1/4w
n
Schéma de la prise jack 4 anneaux :
220k 1/8W resistor
2.2k 1/8W resistor
10uF capacitor
Farnell: 9339329
4
2
3
Farnell: 9339302
1
Farnell: 9451056
Attention :
Note that for certain ‘Lawmate-style’ A/V receivers, which have non-standard audio output
n sur l’iPhone / iPad, l’anneau 4 est le micro, l’anneau 3 la masse, l’anneau 2 l’audio droit et
levels, greater
is required.
l’anneau attenuation
1 l’audio gauche
Switch the 220k in the schematic for a 470k in order to achieve this.
n sur un caméscope, l’anneau 4 est la masse, l’anneau 3 la vidéo (prise jaune), l’anneau 2 l’audio
droit et l’anneau 1 l’audio gauche.
Il est nécessaire de bien repérer quel fil correspond à quel anneau avant de souder. La plupart des
multimètres disposent d’un ohm-mètre ou d’un test de continuité : il faut lire 0 Ω ou entendre le bip.
L’anneau 4 est le point X2 du schéma électronique, l’anneau 3 est la masse (GND). Les anneaux 1 et 2
ne sont pas utilisés.
© dci / Belov
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ImmersionRC | /EzTelemetry for iPhone
6
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Après avoir soudé les composants et les fils des prises, il est préférable d’enrober l’ensemble dans de la
gaine thermo-rétractable et du ruban adhésif pour fermer le montage.
B.
Premier essai
Procédez à un essai :
n télécommande du drone allumée
n antenne connectée à l’émetteur
n batterie insérée dans le drone
n câble télémétrie connecté à l’iPhone / iPad et à la prise RCA rouge des Lunettes FatShark
n lunettes allumées
n application iTelemetryFPV lancée, onglet télémétrie
Si tout marche bien, l’application reçoit des « Good Packets ». Le nombre augmente rapidement.
Si l’application n’affiche rien ou que des « Bad Packets », alors il faut vérifier le câble et éventuellement
ajuster la résistance de 220 kΩ à une valeur plus importante.
Mon montage à fonctionné immédiatement sur iPhone et sur iPad. N’étant pas plus doué que le commun
des mortels, je ne doute pas de votre réussite.
C.
Utilisation
L’application iTelemetryFPV comporte 4 onglets :
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom DJI Phantom - Installation FPV-OSD - 1.0
n
n
n
n
L’onglet « Mission » permet de créer des logs d’enregistrement séparés pour chacune de vos
missions.
L’onglet « Map » trace sur une carte Google Map le trajet du drone.
L’onglet « Telemetry » affiche toutes les informations en temps réel (cf. écran ci-dessus)
L’onglet « Settings » permet de configurer les unités et les réglages de l’OSD.
Pour récupérer les fichiers de logs, il faut connecter l’iPhone / iPad à iTunes du Mac ou PC et récupérer
les fichiers générés par l’application iTelemetryFPV.
Ces fichiers sont en deux formats :
n CSV : pour une utilisation tableur ou pour l’intégration dans une base de données personnelle
n KML : pour une utilisation avec Google Earth
Exemple d’un fichier CSV :
planeLat
planeLong
planeAltAGL
planeAltASL
Volts
Amps
RSSI1
RSSI2
UplinkQual
meLat
meLong
47.445480
-2.488422
2.000000
16.000000
11.373000
18.042999
0
0
0
47.445617
-2.488069
47.445469
-2.488432
3.000000
17.000000
11.373000
18.042999
0
0
0
47.445617
-2.488069
47.445461
-2.488442
3.000000
17.000000
11.373000
18.042999
0
0
0
47.445617
-2.488069
47.445450
-2.488452
3.000000
17.000000
11.373000
18.042999
0
0
0
47.445617
-2.488069
47.445351
-2.488535
4.000000
18.000000
11.367000
17.952999
0
0
0
47.445617
-2.488069
47.445290
-2.488610
5.000000
19.000000
11.410000
16.132000
0
0
0
47.445617
-2.488069
Exemple d’affichage dans Google Earth :
VI.
Impressions – Améliorations
Même si avec une bonne habitude de son drône et des manœuvres simples, on arrive à avoir la bonne
courbe pour la prise de vue. Je trouve qu’au delà de 80m, il est préférable d’avoir recours au FPV.
© dci / Belov
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A.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Mes impressions
Ma première impression est
n L’appareil a pris du poids ! 1170 g RTF
DJI conseille de ne pas dépasser 1200 g
© dci / Belov
n
Le FPV peut être dangereux s’il n’est pas totalement maîtrisé.
Notre vision se fait uniquement à travers la retransmission de la caméra sur des lunettes de
qualité relative (640x480 pixels). Nous n’avons pas la perception de l’environnement comme une
vue directe le fait si bien.
n
Il faut un entraînement sérieux (ou alors c’est moi qui suit trop timoré !) pour apprécier la
commande, le temps de vol, les informations de l’OSD, les distances en particulier avec le grand
angle de la caméra.
Je me suis retrouvé en face de rochers, j’ai pris peur, j’ai retiré les lunettes et je me suis aperçu
que le drone passait bien au dessus.
n
Il est vraiment préférable d’être deux en mode FPV.
Là encore, je débute donc c’est peut être un réflexe de débutant craintif pour son joujou.
(Madame ne me pardonnera jamais de perdre ou casser la transformation du voyage à Venise
en frelon de plastique)
n
La commande du drone est plus facile et plus « coulée » qu’en mode visuel direct.
Les vidéos sont moins saccadées.
n
La transmission vidéo ne tolère pas d’obstacle même si on est proche !
Là je suis quand même déçu. Mais je regarde comment cela peut s’améliorer malgré les
antennes Spironet plutôt chères.
n
L’autonomie chute sérieusement : je passe de 10 minutes à 5 minutes avec une seule batterie
Lipo 3S 2200 mAh, arghhh !.
n
Mais finalement : c’est super cool d’être un oiseau et de voler !
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Ma deuxième impression :
n J’y reviendrai quand j’aurai plus l’habitude du FPV
B.
Améliorations
Plusieurs axes d’améliorations semblent indispensables :
n Augmenter l’autonomie à au moins 6 minutes
§ Ajout d’une seconde batterie dédiée à l’OSD et à la transmission ?
§ Ajout d’une seconde batterie en parallèle de la première ?
§ Acheter des batteries supplémentaires et faire avec les 5 minutes
§ Diminuer la puissance de l’émetteur ?
§ Bien configurer les alertes de voltage sur le NAZA Assistant
n
Améliorer la réception quand le drone est loin et quand il passe derrière des obstacles tout en
étant proche (moins de 80 m)
§ Carte de réception autre que celle de Immersion RC dédiée aux lunettes Fatshark ?
§ Changer d’antenne alors que j’ai déjà des Spironet ?
§ Faire avec !
n
Diminuer le poids de l’engin complet
§ Enlever le boîtier de protection de la caméra ? Ca me semble pas être la meilleure piste !
VII. Annexes
A.
Glossaire et expressions des initiés
Le tableau suivant présente la signification des acronymes utilisés dans le jargon des Phantomettes.
Expression
TX
RX
OSD
FPV
RTF
Lipo
FPS / IPS
B.
Signification
Emetteur
Récepteur
On Screen Display = incrustation d’informations sur un écran vidéo
First-Person View = Vol en immersion
Personnellement je traduirai en « Fait Partie des Volants »
Ready To Fly
Ou mieux Ready To Film
Batterie au Lithium dans une enveloppe Polymère solide
Frames Per Second = Images Par Seconde
Poids / caractéristiques des éléments
Le tableau suivant présente les caractéristiques principales des éléments du drone équipé.
Caractéristique
§ DJI Phantom
Puissance consommée
Poids maximum au décollage
Vitesse d’ascension / descente maximale
© dci / Belov
Valeur
3,12 W
1200 g
6 m/s (21,6 km/h)
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dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Vitesse de déplacement maximale
Poids à vide
Poids avec batterie
Température d’utilisation
10 m/s (36 km/h)
670 g
800 g
-10° C à +50° C
§ Caméra GoPro HD 3 Black Edition
Puissance consommée
Photo
Vidéo
Poids de la caméra + batterie
Poids de la caméra + batterie + boîtier étanche
xx W
12 Mpix
720p / 120 fps (1280x720)
1080p / 60 fps (1920x1080)
1440p / 48 fps (1920x1440)
2,7k / 30 fps (2716x1524)
4k / 12,5 fps (3840x2160)
73 g
186 g
§ ezOSD
Intensité moyenne
Mise à jour des données
Poids du module ezOSD (avec GPS)
Dimension du module ezOSD (avec GPS)
Firmware
10 mA
10 fois par seconde
12 g
LxlxH = 60x30x17 mm
V1.2 (30/03/2013)
§ ezOSD – Sonde de courant
Poids du module Sonde de courant
Dimension du module Sonde de courant
Mesure du courant max
?
LxlxH = 60x30x17 mm
100 A
§ Lunettes FatShark Dominator
Dimension écran
Récepteurs possibles
Câbles audio et vidéo
640x480 pixels
2,4 GHz et 5,8 GHz
Inclus
§ Emetteur ImmersionRC 5.8 GHz
Tension d’entrée alimentation
Sortie alimentation
Transmission
Sélection des canaux
Canaux
Impédance antenne
Tension en entrée Vidéo
Tension en entrée Audio
Consommation
Poids
© dci / Belov
6 à 16 V DC
5V pour caméra
Vidéo et Audio stéréo
Par dip switch, 7 canaux
5,740 GHz
5,760 GHz
5,780 GHz
5,800 GHz
5,820 GHz
5,840 GHz
5,860 GHz
50 Ω
1 Vpp
3 Vpp
?
27 g
Page 32 / 33
C.
dci -‐ Guide d'installation du FPV et OSD sur DJI PHantom Bonnes adresses
La liste suivante présente quelques liens intéressants : forum, fabricants
Adresse
DjiPhantom-Forum : THE forum français sur le Phantom
GoPro
DJI Innovations
FatShark
Immersion RC
Lien
http://www.djiphantom-forum.com
http://www.gopro.com/fr
http://www.dji-innovations.com
http://www.fatshark.com
http://www.immersionrc.com
Les marques nommées dans ce document sont la propriété de leur dépositaire. Elles ne sont citées qu’à fin d’illustration. Certaines
images ou schémas ont été repris de documents émanant des constructeurs.
Ce document ne peut pas être repris partiellement ou totalement dans un autre document. Il doit être laissé tel que dans sa version
actuelle avec mention de copyright © dci
© dci / Belov
dci
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DJI Phantom - Installation FPV-OSD

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