Debug par JTAG et ST-LINK des Cortex M3 sur STM32

Debug par JTAG et ST-LINK
des Cortex M3 sur STM32
ELEC344/381 (ROSE)
Février 2013
Pedro TERRA
Charles THIN
JTAG: un standard
Join Test Action Group
IEEE 1149.1 Standard Test Access Port and
Boundary-Scan Architecture
Principe : contrôle en lecture et écriture de
l'interface d'un chip (i.e., de toutes ses pins)
Sources : jtagprogrammer.com, xjtag.com, fpga4fun.com
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JTAG : vocabulaire et matériel
Signaux
TDI : Test Data In
TDO : Test Data Out
TCK : Test Clock
TMS : Test Mode Select
TRST : Test Reset, optional
Registres (dont IR)
BSR : (Boundary Scan) (pins)
IDCODE
BYPASS (1 bit)
Instructions
BYPASS : chip ignoré
EXTEST : test externe, connecté à BSR
SAMPLE/PRELOAD : préchargement de BSR
IDCODE : lecture de l'IDCODE
BYPASS
IDCODE
BSR
INSTR
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JTAG : fonctionnement
●
●
●
Machine à états
Transitions sur TMS
Mise à l'état "test logic reset" :
TMS haut 5 cycles
Routine :
● Chargement de l'Instruction
Register (IR)
● Puis du Data Register (DR)
(dans le cas de BSR et
IDCODE)
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ST-LINK
STM8 et STM32
Utilise les interfaces
JTAG/SWD et SWIM
pour parler avec le
MCU et USB pour
parler avec le
ordinateur.
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ST-LINK: OpenOCD
C'est un software libre qui permet qu'on utilise
l'interface JTAG.
Il faut configuré le OpenOCD pour savoir quel
sonde et quel MCU il utilise.
.../share/openocd/scripts/interface/st-link-v1.cfg
.../share/openocd/scripts/target/stm32.cfg
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ST-LINK: openocd.cfg
# port configuration
telnet_port 4444
gdb_port 3333
# jtag interface
source [find interface/stlink-v1.cfg]
source [find target/stm32.cfg]
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Merci
sources:
ST-LINK (images)
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/data_brief/CD00282490.pdf
JTAG (images)
http://www.xjtag.com/support-jtag/jtag-high-level-guide.php
http://www.xjtag.com/support-jtag/jtag-technical-guide.php
Autres infos:
SWD
http://www.arm.com/files/pdf/Low_Pin-Count_Debug_Interfaces_for_Multi-device_Systems.pdf
http://www.lpcware.com/content/blog/introduction-cortex-serial-wire-debugging-part-one
OpenOCD
http://openocd.sourceforge.net/
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