Introduction au système d`auto-pilotage Naza-H

FLASH RC
15 Rue Martin Luther King
Espace ZAC Centre
38400 SAINT MARTIN D’HERES
Tél : 33 (0)4.76.01.05.23
Introduction au système d'auto-pilotage Naza-H
Le NAZA-H comprend le mode Manuel, ATTI. Mode et GPS ATTI. (en option). Il s'agit d'un système de
contrôle de vol conçu pour tous les amateurs d'hélicoptères avec les fonctions d'auto-pilotage, stabilisation
de l'altitude et maintien de position dans le mode GPS, ce qui supprime totalement le stress du pilotage RC
hélicoptère pour les applications professionnelles et de loisirs . Le NAZA-H comprend le contrôleur
principal de vol, un voyant LED, le module BEC et le GPS (en option). Il peut être installé dans une variété
de modèles, des petits aux grands hélicoptères UNIQUEMENT électriques, dont 450, 500, 600 et 700
électrique.
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1. Installation et câblage
2. Installation du logiciel et du pilote
Étape 1 :
Téléchargez et installez le pilote DJI Driver installer.exe et le logiciel assistant sur le site DJI :
http://www.dji-innovations.com/products/naza-h/downloads/
Étape 2 :
Connectez le NAZA-H et le PC via le câble USB, allumez le système NAZA-H.
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Étape 3 :
Exécutez Installer.exe DJI pilote, et suivez les instructions pour terminer l'installation.
Étape 4 :
Exécutez l'assistant d'installation du logiciel, et suivre les instructions pour terminer l'installation.
3. Utilisation du logiciel assistant.
Étape 1 :
Connectez le NAZA-H au PC avec un câble micro-USB. NE PAS débrancher le câble jusqu'à ce que
l'installation soit terminée.
Étape 2 :
Exécutez l'Assistant Software NAZA-H.
Étape 3 :
Si l'indicateur de communication est rouge, vérifiez les connexions et l'installation du pilote.
Si le témoin clignote bleu et vert fixe, passez à l'étape suivante.
Étape 4 :
Vérifiez si le logiciel assistant et la mise à niveau du logiciel sont disponibles. Si nécessaire, mettre à jour le
logiciel de l'assistant et le microprogramme à jour en se référant à l'annexe. Sinon, passez à l'étape suivante.
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Étape 5 :
Sélectionnez « Configuration ». Pour l'installation, suivre les étapes affichés à l'écran.
Étape 6 :
Remplir les valeurs requises. Vous pouvez cliquer sur l'option avancée pour les réglages des paramètres.
Étape 7 :
Vérifiez vos canaux émetteur RC à travers le moniteur de voies. Surveillez la batterie de réception et les
tensions de la batterie principale. Choisissez et réglez la tension de la batterie de réception et la batterie
principale.
Assurez-vous que les paramètres fixés par l'assistant de configuration soit corrects. Observez la réaction des
gyroscopes.
Conseils:
Les réglages de gain sont indiqués dans la barre d'état en bas de la fenêtre du logiciel.
Assurez-vous de régler le gain gyro en utilisant l'émetteur RC, en utilisant le canal G du NAZA.
4. Calibrage du compas numérique
Si vous utilisez le GPS, étalonnez la boussole en suivant les étapes ci-dessous, sinon passez cette étape.
Étape 1:
Basculez rapidement l'interrupteur de mode de commande (le switch 3 positions) du mode « manuel » au
« GPS ATTI. Mode » de 6 à 10 fois (mode manuel -.> GPS ATTI Mode -> Mode Manuel directement) et
l'indicateur LED deviendra constamment jaune.
Étape 2 :
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Faites
pivoter
l'hélicoptère
autour de
son axe
horizontal (l'hélicoptère) jusqu'à ce que la LED verte soit allumée en permanence.
Étape 3 :
Si le voyant vert est constamment allumé, maintenez votre hélicoptère à la verticale et faites-le pivoter
autour de son axe vertical, continuez à tourner jusqu'à ce que le voyant vert s’éteigne, ce qui signifie que
l'étalonnage est terminé.
Étape 4 :
Après avoir terminé l'étalonnage, l'indicateur LED indique si l'étalonnage est réussi ou pas :
- Si le calibrage a réussi, le mode de calibrage se terminera automatiquement. La LED reprend l'affichage de
l'état de vol.
- Si le voyant continue de clignoter rapidement en rouge, l'étalonnage a échoué. Enclenchez l’interrupteur
de mode de commande une fois pour annuler le calibrage en cours, puis redémarrez à partir de l'étape 1 afin
de réitérer l'étape de calibration.
Important:
Effectuez le calibrage du compas dans un espace ouvert et à bonne distance de toutes sources d’interférences
magnétiques tel que : Iphone, ligne à haute tension... etc...
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Si vous
continuez à
avoir un
échec de
l'étalonnage
, il est possible qu'il y ait une très forte interférence magnétique autour du module GPS et de la boussole.
Évitez de voler dans cette zone.
5. Vol Auto Trim (Uniquement pour Flybarless)
L'auto-trim est une fonction qui sert à détecter des retards de réaction de l'hélicoptère induits par
l'imperfection de la mécanique. Le MC va automatiquement les corriger afin d'avoir des réactions beaucoup
plus précises lors des vols, surtout lors d'enchaînements de figures combinés à une rotation permanente de
l’anticouple.
Conseils:
L'Auto-trim est seulement destiné aux d'hélicoptères type flybarless.
-Vous n’êtes pas obligés d'effectuer un auto-trim si votre mécanique est assez précise ou si vous n'avez pas
l'intention d'effectuer de vol 3D.
Étape 1 :
Assurez-vous que toutes les connexions sont correctes, que tous les câbles soient bien connectés, et que les
accus soient complètement chargés, puis allumez le système R / C.
Étape 2 :
Passez rapidement le sélecteur de canal G du mode conservateur de cap à non conservateur de cap (switch
gain gyro, Headlock-non Headlock) 3 à 5 fois.
Basculez l'interrupteur G du mode « conservateur de cap » à « non conservateur de cap »
Étape 3 :
Le voyant rouge s'allume et le rotor de queue débute le mouvement d'initialisation. Ne bouger ni
l’hélicoptère ni les manches durant cette étape.
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Étape 4 :
Décollage et effectuez un stationnaire en mode manuel. Utilisez le minimum de commandes possibles pour
piloter en vol stationnaire.
Étape 5 :
Faire du stationnaire pendant environ 1 à 2 minutes jusqu'à ce que la LED rouge s'éteint et que le système
quitte le mode de vol auto-trim.
Étape 6 :
Vous pouvez maintenant faire voler votre hélicoptère sans redémarrer le NAZA.
6. Mode de stabilisation
Lorsque vous utilisez le système NAZA-H, il existe trois modes de contrôle. Le NAZA-H peut travailler en
mode « manuel » et « ATTI » sans GPS.
Après la connexion au module GPS, « GPS ATTI » est disponible. Le mode « ATTI GPS » dépend du
nombre de satellites GPS acquis par l'unité de commande principale.
Les différents modes de commande vous donnerez des performances de vol différentes.
Assurez-vous de bien comprendre les caractéristiques et les différences entre les trois modes de contrôle.
Mode manuel :
En mode manuel, l’hélico réagira comme lors de l'utilisation d'un Flybarless classique. Il convient pour le
vol 3D.
« ATTI. Mode » / « GPS ATTI. Mode »
Les ordres donnés correspondent à l'angle de roulis, de tangage et la hauteur de l'hélicoptère, alors
qu'habituellement les ordres correspondent à une vitesse de rotation.
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Pour
l'anticouple,
le
comporteme
nt ne
change pas.
Seule la vitesse de rotation devient plus lente que dans le mode manuel.
Lorsque vous passez à « ATTI. Mode » ou « GPS ATTI » Mode, le NAZA enregistre la position de vol
stationnaire pour le manche de pas.
La commande de ce manche correspond maintenant à la vitesse verticale de l'hélicoptère.
Gestion des gaz en mode « ATTI » et « GPS ATTI » :
Lors du passage dans ces différents modes, la position des gaz est enregistrée. Une fois entré dans un de ces
deux modes, les gaz sont bloqués à la position enregistrée.
Pour changer de régime moteur ou couper les gaz, il faut repasser par le mode manuel.
Comment entrer dans un mode de commande différent?
Étape 1
Utilisez un interrupteur à 3 positions sur votre émetteur.
Étape 2
Assurez-vous d’effectuer le décollage en mode manuel !
Étape 3
Procédez à un stationnaire, puis changez de mode grâce à l'interrupteur 3 positions.
ATTENTION : Ne touchez pas aux manches lors du changement de mode. Ne changez pas de mode
lorsque l’hélicoptère est à l'envers (vol ou stationnaire dos) !!!
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Il s'agit de la méthode standard pour entrer dans le « ATTI. Mode » et « ATTI GPS. Mode », référez-vous
au logiciel assistant pour plus de détails.
7. Essais en vol
Lorsque le système est sous tension, ne déplacez ni l’hélicoptère, ni les manches jusqu'à
ce que l'initialisation du système soit terminée (environ 5 secondes).
Ne pas déplacer les manches de commande pendant le démarrage du système et procédure d'autocontrôle !
Vous devrez peut-être ajuster le gain du gyro en utilisant l'émetteur R / C.
Pour le premier vol d'un hélicoptère flybarless, procédez à l'auto-trim.
Ne pas entrer dans « Atti. Mode » ou « GPS ATTI. Mode » immédiatement après un vol 3D!
Assurez-vous que le compas a été étalonné avant de passer en « ATTI GPS. ».
Lisez la description sur la signification des couleurs de la LED dans l'annexe .
Tout d'abord, procédez à des essais en mode normal (Réglage du gain gyro en mode manuel si nécessaire.)
Étape 1 :
Assurez-vous que toutes les connexions sont correctes et sécurisées, et que tous les accus soient
complètement chargés puis, allumez l'émetteur R / C.
Étape 2 :
Placez votre hélicoptère sur une surface horizontale et Connecter la batterie afin de mettre tous les éléments
sous tension. (Pensez à débrancher le moteur lors des essais au sol et de la programmation afin d'éviter tout
risque d'accident)
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Étape 3 :
Vérifiez le voyant LED, si la LED rouge clignote rapidement et en permanence, connectez le NAZA au PC
afin de vérifier les points de réglage.
Étape 4 :
Testez l'interrupteur de sélection de mode ; vérifiez grâce a la LED son bon fonctionnement.
Étape 5 :
Si tout est vérifié sans aucun problème, passez en mode manuel, déplacez tous les manches pour voir le bon
fonctionnement des commandes et du plateau cyclique.
Étape 6 :
Décollage et voler en mode manuel.
Passez au mode « ATTI. » si le test en mode « manuel » est un succès
Étape 7 :
Procédez à un stationnaire et basculez l'interrupteur de sélection de mode en mode « ATTI »
Étape 8 :
Effectuez l'atterrissage en mode manuel.
Sélectionnez « GPS ATTI. » Mode si le module GPS est utilisé (Assurez-vous que tous les paramètres du
pilote automatique ont été configurés dans la page commune de l'Assistant Software.)
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Étape 9 :
Passez au mode « GPS ATTI. », assurez-vous que le voyant vert clignote.
Étape 10 :
La LED rouge clignote peut-être, ce qui indique que la NAZA-H est toujours (l'acquisition) en train de
rechercher des signaux satellites GPS, attendez que le voyant rouge (est) soit éteint, ce qui signifie le
NAZA-H a trouvé plus de 7 satellites GPS.
Étape 11
Mettez le système en mode manuel, décollage et volez avec l'hélicoptère en mode manuel.
Étape 12 :
Placez votre hélicoptère en vol stationnaire et passez en mode « GPS ATTI. ».
Étape 13 :
Effectuez l'atterrissage en mode manuel.
Conseils:
Éviter d'utiliser le système en zone urbaine avec de nombreux hauts bâtiments, des tunnels ou sous les ponts,
où le signal GPS est plus susceptible d'être perdu.
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