Robotique industrielle

SEMINAIRE TECHNIQUE
Robotique industrielle
Jeudi 24 novembre 2016
08h30-16h00
Campus Saint Priest - Université MONTPELLIER
PROGRAMME
Accueil 08h30
09h00 Présentation du LIRMM et de son département
robotique
Philippe Poignet, Professeur Université Montpellier Directeur LIRMM
Olivier STRAUSS, Maître de Conférences Université
Montpellier & Responsable Département Robotique - LIRMM
09h15 Les tendances, prospectives de la robotique
industrielle et l’usine du Futur
Philippe MORIN, Correspondant Programme
Carnot - CAPME’UP - CETIM
Ce séminaire s’adresse aux chefs d’entreprises,
ingénieurs, techniciens, chercheurs, enseignants et
étudiants souhaitant s’informer sur les possibilités
de développement dans le secteur de la robotique
industrielle ou identifier des collaborations.
Depuis leur apparition sur les chaînes de
production dans les années 1970, les robots
industriels ont pris une place de plus en plus
importante dans de nombreux secteurs d’activité.
Ce séminaire vous permettra d’avoir une vision
des enjeux de la robotique par le CETIM,
un état des savoir-faire des scientifiques du LIRMM,
l’oppornunité de rencontrer des industriels de la région
offreurs de solutions de robotique
industrielle.
Des industriels et chercheurs présenteront leurs
activités et compétences, en illustrant leurs propos avec des
exemples concrets de réalisation.
09h35 Les sciences du numérique pour la robotique : application à
l’usine du futur
Philippe FRAISSE, Professeur Université Montpellier LIRMM Equipe
IDH
Les nouvelles avancées dans les domaines de la commande des
systèmes, de l’optimisation, du traitement du signal, des capteurs
permettent aujourd’hui de produire des robots ayant des capacités
de mouvements avancées en interaction avec leurs environnements
ainsi que des capacités décisionnelles importantes.
L’objectif de cette présentation sera de présenter brièvement ces
différentes avancées et leurs potentialités dans l’Usine du Futur.
Robotique de contrôle et de mesure
Julien MELY, Responsable d’Affaires Actemium Toulouse Robotique
et Automation - Robotics Place
10h05 Robotique sous-marine pour l’inspection
Vincent CREUZE, Maître de conférences Université
Montpellier - LIRMM Equipe ICAR
Les véhicules sous-marins sont de plus en plus utilisés pour des
tâches d’inspection sous-marine. Leur usage est largement répandu,
principalement pour des applications pétrolières off-shore, militaires
(surveillance, déminage, etc.) et scientifiques (océanographie, archéologie, climatologie, etc.). Cette présentation introduit la problématique
d’inspection sous-marine et décrit quelques solutions récemment
proposées au LIRMM.
Robotique d’exploration de l’environnement
aquatique
Lionel LAPIERRE, Maître de conférences Université
Montpellier - LIRMM - Responsable Equipe EXPLORE&REEDS,
start up accompagnée par le LIRMM
L’objectif de l’entreprise en création REEDS est de commercialiser des services innovants en robotique subaquatique
en environnement confiné. Les besoins du marché relatifs à
l’inspection de structures hydroélectriques sont avérés, mais
les solutions techniques manquent. L’objectif de Reeds est de
valoriser les savoirs et savoir-faire des solutions établies par le
laboratoire dans le cadre du projet KARST (exploration karstique) pour élaborer des services pertinents d’exploration en
environnement confiné.
10h40 Robots parallèles à câbles
Marc GOUTTEFARDE, Chargé de recherche CNRS - LIRMM
Equipe DEXTER
Un robot parallèle à câbles est un type particulier de robot
parallèle qui utilise des liens flexibles, les câbles, afin de
connecter les actionneurs à la plateforme
mobile. Ces robots possèdent plusieurs propriétés intéressantes dont la capacité à déplacer de lourdes charges au
travers d'un vaste espace de travail. Un bref état de l'art de la
recherche sur les robots parallèles à câble sera présenté suivi
d'éléments de modélisation, de conception et de commande.
Un certain nombre de points durs seront également évoqués.
Vers la manipulation précise de trés grandes pièces
Valérie AUFFRAY, Directrice Tecnalia France
Pause
11h25 Robots parallèles pour manipulation rapide
Sébastien KRUT, Chargé de Recherche CNRS - LIRMM Equipe
DEXTER
Cet exposé traitera de robots manipulateurs d'architecture
parallèle pour la manipulation rapide (pour les tâches dites de
"Pick-and-Place"). Il mettra l'accent sur le transfert et les
collaborations avec les partenaires industriels. Des
valorisations passées et en en cours seront présentées : Robot
Adept QUATTRO (avec Fatronik-Tecnalia),
Robot Véloce (société Penta Robotics), Robot T3KR (SATT
AxLR) et l'action Posilab (avec l'entreprise Symétrie et l'ANR)
sur la précision de positionnement des hexapodes.
Robots parallèles pour positionnement précis
Olivier LAPIERRE, Gérant Symétrie
11h55 Robotique collaborative : la réglementation
Sylvain ACOULON, Consultant Sécurité en Conception Expert
technique auprès des comités de normalisation «machinerobotique» - CETIM
Au travers des différents messages qui circulent à propos de la
réglementation, comment parvenir à continuer à innover avec
la robotique collaborative.
12h15 Robotique collaborative
Andréa CHERUBINI, Maître de Conférences Université
Montpellier - LIRMM Equipe IDH
Présentation des travaux de recherche récents, visant à
améliorer et à simplifier l’interaction des robots industriels
avec les hommes.
- L’aspect coopératif : enrichir l’interaction physique entre
robot et homme, pour la rendre plus performante et sure,
tout en étant intuitive pour les humains.
- La multimodalité sensorielle : des techniques avancées
de commandes multicapteurs
(vision, force, toucher,
distance) ont été développées pour faciliter la
collaborationhomme-robot.
- L’approche industrielle : nos méthodes sont validées
dans des cas d’étude réels, proposés par nos partenaires
industriels (PSA, AIRBUS, .)
Robotique collaborative et mobile dans l’industrie du futur
François-Xavier PILOT, responsable des ventes secteur sud
KUKA
12h45 Robotique de contrôle non destructif
Hervé TURCHI, Président ALCI
13h00 Déjeuner offert par Cap’tronic-LIRMM-Transferts
14h00 Visite des plateformes expérimentales du LIRMM
1) Plateforme mécatronique : robotique sous-marine, robotique
à structure parallèle (pick and place, usinage)
2) Plateforme de robotique médicale
3) Plateforme robotique humanoïde, robotique à câble,
robotique collaborative et cobotique
Contacts :
José Rèbejac - 06 79 49 72 23
[email protected]
Sabine Dumazert - 06 65 31 26 69
[email protected]
Marie-Christine Pothier - 04 67 14 97 23
[email protected]
INSCRIPTION
(cliquez)
Adresse :
Université de Montpellier - AMPHI St Priest BAT 2
860 Rue St Priest
34095 MONTPELLIER