Guide d`utilisation - GPS Ublox NEO-6M V2

Guide d’utilisation
GPS Ublox NEO-6M V2
Version 1.0 - 09/01/14
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SOMMAIRE
1. Configuration du port série UART1 via le port USB.....................................................................3
1.1. Connexion entre PC et module GPS....................................................................................................3
1.2. Configuration du type de trame et baudrate.......................................................................................5
1.3. Configuration de la fréquence..............................................................................................................6
1.4. Configuration des trames......................................................................................................................7
1.5. Sauvegarde de la configuration dans l'EEPROM...............................................................................8
2. Connexion entre le PC et le contrôleur de vol...............................................................................9
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1.
CONFIGURATION DU PORT SÉRIE UART1 VIA LE PORT USB
1.1.
Connexion entre PC et module GPS
Tout d'abord vous devez connecter un câble USB entre le module GPS et le PC. La led bleue sur le
module doit s'allumer pour avertir que le GPS est alimenté. Au bout de quelques secondes, le port
COM doit être détecté par le PC.
Pour télécharger le logiciel U-center, vous devez vous rendre sur la page du constructeur
http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html. Installer le sur votre
PC en suivant les indications qui vous seront fournies.
Ensuite démarrez le logiciel U-center en cliquant que l’icône ci-dessous.
Une fois le logiciel ouvert, déplacez vous dans le menu « Receiver » et sélectionnez le port COM de
votre module GPS.
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Le voyant en bas à droite de votre fenêtre s'allume en vert et avertit que la communication entre le
PC et le GPS est établie.
Pour voir les différentes trames qui sont envoyées par le GPS il suffit juste d'appuyer sur les touches
F6, F7 et F8 de votre clavier.
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1.2.
Configuration du type de trame et baudrate
Appuyez sur « Ctrl+F9 » pour entrer en mode configuration puis sur le menu « PRT ».
Vous pouvez maintenant changer le Baudrate pour que votre module GPS puisse dialoguer avec
votre contrôleur de vol ou tout autre microcontrôleur via le port série UART1.
Vous pouvez aussi choisir le type de trame (NMEA ou Ublox) en modifiant Protocole out.
Important : il faut toujours valider les modifications en appuyant sur le bouton « Send ». Voir
photo ci-dessus.
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1.3.
Configuration de la fréquence
Il est possible de configurer la fréquence des trames entre 1 Hz et 10 Hz. Veuillez effectuer la
même opération que précédemment mais cette fois-ci dans le menu « RATE ».
Vous devez modifier la valeur « Measurement Period » pour faire varier la fréquence.
Ex : Measurement Period = 100 ms pour 10 Hz.
Measurement Period = 1000 ms pour 1 Hz.
N'oubliez pas le bouton « Send » pour valider votre configuration une fois les changements
terminés.
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1.4.
Configuration des trames
Dans le menu « MSG » de la même fenêtre, il est possible d'activer ou désactiver certaines trames
qui sortent du port série et du port USB.
Ceci permet au GPS d'envoyer uniquement les trames nécessaires au fonctionnement de votre
contrôleur de vol pour ne pas surcharger la communication et donc libérer de la ressource mémoire
du microcontrôleur.
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1.5.
Sauvegarde de la configuration dans l'EEPROM
Une fois la configuration de votre module GPS terminée, il ne vous reste plus qu'à effectuer une
sauvegarde dans le mémoire EEPROM du module pour qu'au prochain démarrage les paramètres
restent inchangés.
Dans le menu « CFG », n'oubliez pas de sélectionner « I2C-EEPROM » puis le bouton « Send »
pour lancer la sauvegarde.
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2.
CONNEXION ENTRE LE PC ET LA CARTE PRINCIPALE
Le câble pour se connecter au module GPS est fourni. Il suffit de le
connecter comme illustré sur la photo ci-dessous. Ne pas prendre en
considération les couleurs des fils qui pourraient vous induire en
erreur.
Les entrées/sorties Tx et Rx sont utilisées uniquement pour une
communication série. Ceci permet la communication entre le GPS et le port
série de votre carte principale.
VDD est la tension d'alimentation du GPS et peut être compris entre 3,3V
et 5V.
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