Bedieneinheit EPM-H410

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EDKEPMH410
00414159
03/00
é
é
Bedieneinheit EPM-H410
Diese Anleitung
enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die
Handhabung und die Inbetriebnahme der Bedieneinheit.
ist nur gültig für die Bedieneinheit mit der Typenschildbezeichnung EPM-H410.
Beschreibung
Mit der Bedieneinheit H410 können Sie auf Codestellen der Antriebsregler von Lenze zugreifen. Mit dem Projektierungstool HMI Designer legen Sie fest, welche Codestellen über
die Bedieneinheit bearbeitet bzw. verändert werden sollen.
Einsatzbereich
é
é
é
Einsetzbar mit den Antriebsreglern der Gerätereihen:
Frequenzumrichter 8200 (mit Funktionsmodul AIF)
Frequenzumrichter 8200 vector
Servo-Umrichter 93XX
Die Verbindung zu den Antriebsreglern erfolgt über Systembus (CAN).
Zubehör
Beliegend befindet/befinden sich
- sechs Sechskantmuttern M4
- sechs U-Scheiben M4
- zwei Klemmleisten 4pol. für Anschluß DC-Spannungsversorgung
- eine Klemmleiste 5pol. für Anschluß Systembus (CAN)
- ein Systembus-Interface Anschlußkabel EPZ-H112
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Display
Graphic (240 x 64 pixel)
Elektrischer Anschluß
steckbare Schraubklemmen
DC-Spannungsversorgung
18 VDC ... 32 VDC
Leistungsaufnahme
11 W bei 24 VDC
Isolationsspannung zur Bezugserde/PE 50 V AC
Schutzart
Systembus
(CAN)
IP65 (Front)
Protokoll
Kommunikationsmedium
CANopen
(CAL basierendes Kommunikationsprofil DS301)
DIN ISO 11898
Netzwerk-Topologie
Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
Systembus-Teilnehmer
Master oder Slave
max. Anzahl Teilnehmer
63
Baudrate [kBit/s]
20
50
125
250
500
max. Buslänge [m]
2500
1000
500
250
80
Umgebungstemperatur
Klimatische Bedingungen
Gewicht
im Betrieb:
0 ... + 50 °C
Transport:
-20 ... + 60 °C
Lagerung:
-20 ... + 60 °C
Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere
relative Feuchte 90 %)
1.2 kg
- 1-
MA H410
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Abmessungen
d
a
Bus Error Power
b
e
Battery
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F24
PgUp
Clr
Esc
· ±
Space
Alarm
Info
shift
Help
Ack All
Ack
ABC
VWX
YZ-
+/=
MNO
PQR
STU
DEF
GHI
JKL
7
4
0
1
8
5
1
Spare
9
6
PgDN
2
Enter
410_01
EPZ-H410
a mm
b mm
d mm
e mm
252.0
196.0
5.0
100.0
Einbauausschnitt
c
a
e
d
b
f
Æ
k
e
h
g
g
410_02
[mm]
a
b
c
d
e
f
g
h
k
232.0
178.0
242.0
186.0
29.0
120.0
116.0
5.0
4.5
- 2-
MA H410
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Mechanische Installation
€
Bedieneinheit
0 in den Einbauausschnitt schieben.
0
ó
H410_03a
2
U-Scheiben (6 Stück) aufstecken.
Muttern (6 Stück) auf die Gewindebolzen
3
1 (6 Stück) drehen und festziehen.
1
2
3
- 3-
H410_03b
MA H410
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Klemmenbelegung
é Beschädigung
angeschlossener Geräte. Verbinden Sie den PE-Leiter so wie es in der
Abbildung dargestellt ist!
é Bedieneinheit nur im spannungslosen Zustand verdrahten!
L1
N
PE
~
-
24 V
+
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
CAN+
V-
CAN-
4
1 2
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
MSP
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
410_04
DC-Spannungsversorgung
Klemme
Bezeichnung
Erläuterung
1
+ 24 VDC
Versorgungsspannung (18 V ... 32 VDC)
2
0 VDC
GND Versorgungsspannung, Bezugspotential
3
N.C.
Nicht angeschlossen
4
PE-Potential
Systembus (CAN)
Klemme
Bezeichnung
Erläuterung
1
V-
GND
Bezugspotential
2
CAN-
LO
Systembus LOW (Datenleitung)
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
Schirm des Systembus-Kabel auflegen
HI
Systembus HIGH (Datenleitung)
Nicht angeschlossen
- 4-
MA H410
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Verdrahtung Systembus
Prinzipieller Aufbau
0
H410
-V
CAN- Shield CAN+ N.C.
CG LO HI
1
CG LO HI
CG LO HI
120
120
0
CG LO HI
1
Antriebsregler 1
410_06
Antriebsregler 2
Spezifikation Systembus-Kabel
Gesamtlänge
≤300 m
≤1000 m
Kabeltyp
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2
(paarverseilt mit Abschirmung)
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(paarverseilt mit Abschirmung)
Leitungswiderstand
≤40 Ω/km
≤40 Ω/km
Kapazitätsbelag
≤130 nF/km
≤60 nF/km
Anschluß
Paar 1 (weiß/braun): LO und HI
Paar 2 (grün/gelb): GND
Beim ersten und letzten Teilnehmer in einem Systembus muß ein
Abschlußwiderstand von 120 Ω zwischen den Klemmen CAN-LOW und
CAN-High angeschlossen werden.
- 5-
MA H410
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PC anschließen
Die Verbindung zwischen PC und Bediengerät nur bei ausgeschalteten Geräten herstellen!
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
CAN+
V-
CAN-
4
1 2
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
l
HMI D
esig
MSP
ner
1
0
410_05
Schritt
1
Downloadkabel EPZ-H110
2
Downloadkabel EPZ-H110
0 auf MSP-Schnittstelle stecken.
0 auf COM1 oder COMx 1 am PC stecken.
- 6-
MA H410
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PC anschließen
Schnittstellenbeschreibung
ASP
MSP
ASP8
9
14
8
7
5
1
2
1
DB25 Buchse
DB15 Buchse
6
3
4
1
Minidin 8pol. Buchse
Pin Signal
Pin Signal
Pin Signal
1
N.C.
1
DCD IN
1
Rx RS232 IN
2
Tx RS232 OUT
2
RX IN
2
Tx RS232 OUT
3
Rx RS232 IN
3
TX OUT
3
N.C.
4
RTS RS232 OUT
4
DTR OUT
4
RTS RS232 OUT
5
CTS RS232 IN
5
Signal GND
5
CTS RS232 IN
6
N.C.
6
N.C.
6
N.C.
7
Signal GND
7
Signal GND
7
Signal GND
8
N.C.
8
Tx Rx485 + IN/OUT
8
+ 5 VCC (reserved)
9
Tx C.L. + OUT *
9
DSR IN
10
Tx Rx485 -IN/OUT
10
RTS OUT
11
Tx C.L. -OUT *
11
CTS IN
12
Tx RS422 -OUT
12
RI IN
13
Rx RS422 + IN
13
N.C.
14
IKT OUT
14
N.C.
15
IKR oUT
15
Tx Rx485 -IN/OUT
16
+ 5 VCC (reserved)
17
N.C.
18
Rx C.L. + IN *
19
N.C.
20
N.C.
21
N.C.
22
Tx Rx485 + IN/OUT
23
Tx Rx422 + OUT
24
Tx Rx422 -IN
25
Rx C.L. -IN *
*
N.C.
C.L. = Current Loop (TTY)
Nicht angeschlossen
- 7-
MA H410
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Tastatur beschriften
Die Tastatur kann mit auswechselbaren Schildern beschriftet werden. Zum Wechseln
bzw. zum Beschreiben der Schilder müssen Sie den Gehäusedeckel der Bedieneinheit
öffnen.
Vor dem Öffnen des Gehäuses Spannungsversorgung abschalten!
1.
2
1
Klemmleisten vom Systembus-Modul abziehen.
Schrauben lösen und Gehäusedeckel mit Systembus-Modul abnehmen.
0
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
1 2
CAN+
V-
0
CAN-
4
2
1
ASP8
0
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
0
ASP
2.
3456
MSP
410_09a
7
Schild , , , oder zum Beschriften aus dem Schlitz ziehen.
Anschließend beschriftetes Schild in den Schlitz schieben.
3
3
5
7
4
6
ASP
MSP
520_09
Zuordnung der Schilder:
3
4
5
Kennzeichnung der Bedieneinheit
Tasten F1 ... F5
6
7
Tasten F12 ... F16
Tasten F17 ... F22
Tasten F6 ... F11
- 8-
MA H410
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Inbetriebnahme
Für die Inbetriebnahme ist eine vollständige Verdrahtung des Systembus notwendig.
é
é
Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Versorgungsspannung
die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit und Kurzschluß.
ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer abgeschlossen ist.
Erstes Einschalten der Bedieneinheit und Laden eines Projektes
1.
PC einschalten und Projektierungstool HMI
Designer starten.
2.
Versorgungsspannung für Bedieneinheit
einschalten.
“Press Enter to Download” wird angezeigt.
3.
Enter-Taste
1 drücken.
Im Display wird die Aufforderung zum
Download über die MSP-Schnittstelle
angezeigt.
4.
F2-Taste
Bus Error Power
0 drücken.
“Waiting for Download” wird angezeigt.
5.
Gewünschtes Projekt vom HMI Designer in
die Bedieneinheit laden.
& “HMI Designer - Erste Schritte”
6.
PC ausschalten.
7.
Versorgungsspannung für Bedieneinheit
abschalten.
8.
Downloadkabel EPZ-H110 an der Bedieneinheit und am PC abziehen.
9.
MSP- und ASP8-Schnittstelle mit Systembus-Interface Anschlußkabel EPZ-H112
verbinden.
Battery
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
PgUp
Clr
Esc
F23
F24
· ±
Space
Alarm
Info
shift
Help
Ack All
Ack
ABC
VWX
YZ-
+/=
MNO
PQR
STU
DEF
GHI
JKL
7
4
0
1
8
5
1
9
Spare
6
2
PgDN
Enter
0
1
Das Projekt bleibt gespeichert.
1 2
+24 VDC
3
2
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
4
2 0 VDC
3 N.C.
1 2
CAN+
V-
CAN-
4
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
MSP
2
10. Versorgungsspannung für Bedieneinheit einschalten.
Bedieneinheit ist betriebsbereit und kann über den Systembus mit den angeschlossenen
Teilnehmern Daten austauschen.
- 9-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
é
é
é
Batterie wechseln
Eine geräteinterne Batterie sorgt dafür, daß Einstellungen sowie die Systemzeit der
Bedieneinheit bei abgeschalteter Spannungsversorgung erhalten bleiben.
Wenn die LED “Battery” an der Bedieneinheit leuchtet, müssen Sie die Batterie
auswechseln.
Daten der Batterie:
- Lithium-Batterie 3 V, ∅19 mm
- Bestellnummer: EPZ-H600
é Vor dem Öffnen des Gehäuses Spannungsversorgung abschalten!
é Um
Datenverlust zu vermeiden, muß nach Entnahme der leeren Batterie innerhalb
30 Minuten eine neue Batterie eingelegt werden.
1.
2
1
Klemmleisten vom Systembus-Modul abziehen.
Schrauben lösen und Gehäusedeckel mit Systembus-Modul abnehmen.
0
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
1 2
CAN+
V-
0
CAN-
4
2
0
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
0
ASP
4
MSP
410_09a
3
Bügel anheben und Batterie entnehmen.
Bügel anheben und neue Batterie einlegen (Bügel ist Plus-Anschluß).
+
2.
1
ASP8
4
3
ASP
MSP
410_09b
- 10 -
MA H410
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EDKEPMH410
00414159
03/00
é
é
Keypad EPM-H410
These Instructions
contain the most important technical data and describe installation, operation and
commissioning of the keypad.
are only valid for keypads with the nameplate data: EPM-H410.
Description
The H410 keypad enables the user to access codes of Lenze controllers. Use the HMI
Designer to select the codes to be changed and code setting through the keypad.
Range of application
é
é
é
Applicable with the following controller series:
8200 frequency inverters (with function module AIF)
8200 vector frequency inverters
93XX servos
Connection with the controllers via system bus (CAN).
Accessories
Included in the delivery package:
- Six hex nuts M4
- Six washers M4
- Two terminal strips, 4-pole, for DC voltage supply
- One terminal strip, 5-pole, for system-bus connection
- One system bus interface connection cable EPZ-H112
General data and application conditions
Display
Graphics (240 x 64 pixel)
Electrical connection
Pluggable screw terminals
DC voltage supply
18 VDC ... 32 VDC
Power consumption
11 W at 24 VDC
Insulation voltage to reference
earth/PE
Type of protection
50 V AC
System bus Protocol
(CAN)
Communication medium
CANopen
(CAL based communication profile DS301)
DIN ISO 11898
Network topology
Line (terminated at both ends with 120 Ω)
System bus participants
Master or slave
Max. number of
participants
Baud rate [kBit/s]
63
20
50
125
250
500
Max. bus length [m]
2500
1000
500
250
80
Ambient temperature
Climatic conditions
Weight
IP65 (front)
during operation:
0 ... + 50 °C
during transport:
-20 ... + 60 °C
during storage
-20 ... + 60 °C
Class 3K3 to EN 50178 (without condensation, average
relative humidity 90 %)
1.2 kg
- 1-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Dimensions
d
a
Bus Error Power
b
e
Battery
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F24
PgUp
Clr
Esc
· ±
Space
Alarm
Info
shift
Help
Ack All
Ack
ABC
VWX
YZ-
+/=
MNO
PQR
STU
DEF
GHI
JKL
7
4
0
1
8
5
1
Spare
9
6
PgDN
2
Enter
410_01
a mm
b mm
d mm
e mm
252.0
196.0
5.0
100.0
EPZ-H410
Mounting cut-out
c
a
e
d
b
f
Æ
k
e
h
g
g
410_02
[mm]
a
b
c
d
e
f
g
h
k
232.0
178.0
242.0
186.0
29.0
120.0
116.0
5.0
4.5
- 2-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Mechanical installation
€
Insert the keypad
0 into the mounting cut-out
0
ó
2
3
Use U washers (6 pcs).
Bolt the nuts (6 pcs.) onto threaded bolts
H410_03a
1 (6 pcs.) and tighten them.
1
2
3
- 3-
H410_03b
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Terminal assignment
é Damage of units connected. Connect the PE conductor as shown in the picture!
é Wire the keypad when no voltage is applied!
L1
N
PE
~
-
24 V
+
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
CAN+
N.C.
V-
CAN-
4
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
1 2
3 N.C.
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
MSP
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
410_04
DC voltage supply
Terminal
Name
Explanation
1
+ 24 VDC
Voltage supply (18 V ... 32 VDC)
2
0 VDC
GND voltage supply, reference potential
3
N.C.
Not connected
4
PE potential
System bus (CAN)
Terminal
Name
Explanation
1
V-
GND
Reference potential
2
CAN-
LO
System bus LOW (data cable)
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
Connect the shield of the system bus cable
HI
System bus HIGH (data cable)
Not connected
- 4-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
System bus wiring
Structure in principle
0
H410
-V
CAN- Shield CAN+ N.C.
CG LO HI
1
CG LO HI
CG LO HI
120
120
0
CG LO HI
1
Controller 1
410_06
Controller 2
Specification for system bus cable
Total length
≤300 m
≤1000 m
Cable type
LIYCY 2 x 2 x 0.5 mm2
(twisted in pairs with shield)
CYPIMF 2 x 2 x 0.5 mm2
(twisted in pairs with shield)
Cable resistance
≤40 Ω/km
≤40 Ω/km
Capacitance per unit length
≤130 nF/km
≤60 nF/km
Connection
Pair 1 (white/brown): LO and HI
Paar 2 (green/yellow):
GND
A terminating resistance of 120 Ω must be connected between the
terminals CAN-LOW and CAN-High at the first and last participant of a
system bus.
- 5-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
PC connection
PC and keypad must only be connected when the units are switched off!
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
CAN+
V-
CAN-
4
1 2
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
l
HMI D
esig
MSP
ner
1
0
410_05
Step
0 onto the MSP interface.
0 with COM1 or COMx 1 of the PC.
1
Plug download cable EPZ-H110
2
Connect the download cable EPZ-H110
- 6-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
PC connection
Port description
ASP
MSP
ASP8
9
14
8
7
5
1
2
1
DB25 female plug
DB15 female plug
6
3
4
1
Minidin 8 pole female plug
Pin Signal
Pin Signal
Pin Signal
1
N.C.
1
DCD IN
1
Rx RS232 IN
2
Tx RS232 OUT
2
RX IN
2
Tx RS232 OUT
3
Rx RS232 IN
3
TX OUT
3
N.C.
4
RTS RS232 OUT
4
DTR OUT
4
RTS RS232 OUT
5
CTS RS232 IN
5
Signal GND
5
CTS RS232 IN
6
N.C.
6
N.C.
6
N.C.
7
Signal GND
7
Signal GND
7
Signal GND
8
N.C.
8
Tx Rx485 + IN/OUT
8
+ 5 VCC (reserved)
9
Tx C.L. + OUT *
9
DSR IN
10
Tx Rx485 -IN/OUT
10
RTS OUT
11
Tx C.L. -OUT *
11
CTS IN
12
Tx RS422 -OUT
12
RI IN
13
Rx RS422 + IN
13
N.C.
14
IKT OUT
14
N.C.
15
IKR oUT
15
Tx Rx485 -IN/OUT
16
+ 5 VCC (reserved)
17
N.C.
18
Rx C.L. + IN *
19
N.C.
20
N.C.
21
N.C.
22
Tx Rx485 + IN/OUT
23
Tx Rx422 + OUT
24
Tx Rx422 -IN
25
Rx C.L. -IN *
*
N.C.
C.L. = Current loop (TTY)
Not connected
- 7-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Keyboard labelling
Different labels can be attached to the keyboard. The housing cover of the keypad must
be opened to change the labels.
Switch off the voltage supply before opening the housing!
3.
2
1
Remove terminal strips from the system bus module .
Unbolt screws and remove the housing cover with the system bus module.
0
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
0
CAN-
4
2
1
ASP8
3
4
5
0
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
0
ASP
4.
MSP
410_09a
3456 7
Take out the label , , , or for writing.
After the new label has been written, put it back into the slot.
3
3
5
7
4
6
ASP
MSP
520_09
Label assignment:
3
4
5
Name of the keypad
Keys F1 ... F5
6
7
Keys F12 ... F16
Keys F17 ... F22
Keys F6 ... F11
- 8-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Commissioning
For commissioning, the system bus must be completely wired.
é
é
Check the supply voltage before switching on the unit.
Check the wiring for completeness and short circuit.
Check whether the bus system is terminated physically at the first and last
participant.
Initial switch on of the keypad and loading of a project
1.
Switch on the PC and start the tool HMI
Designer.
2.
Switch on the supply voltage for the
keypad.
“Press Enter to Download” is
displayed.
3.
Release the Enter key
1.
Bus Error Power
The request for downloading via the
MSP interface will be displayed.
4.
Press the F2 key
0.
“Waiting for Download” is displayed.
5.
Load the project needed from the HMI
Designer to the keypad.
Switch off the PC
7.
Switch off the supply voltage for the
keypad.
8.
Remove the download cable EPZ-H110
from the keypad and the PC.
9.
Connect the MSP and ASP8 interface with
the system bus interface cable
EPZ-H112 .
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
PgUp
Clr
Esc
F23
F24
· ±
Space
Alarm
Info
shift
Help
Ack All
Ack
ABC
VWX
YZ-
+/=
MNO
PQR
STU
DEF
GHI
JKL
7
4
0
1
8
5
1
9
Spare
6
2
PgDN
Enter
0
& “HMI Designer - First steps”
6.
Battery
F1
1
The project remains saved.
1 2
+24 VDC
3
2
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
4
2 0 VDC
3 N.C.
1 2
CAN+
V-
CAN-
4
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
MSP
2
10. Switch on the supply voltage for the keypad.
The keypad is ready for operation and can exchange data with other participants through
the system bus.
- 9-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
é
é
é
Battery replacement
An integrated battery ensures that the settings and the system time remain saved
when the keypad is disconnected from the supply voltage.
The battery must be replaced when the LED “Battery” at the keypad comes on.
Battery data:
- Lithium battery 3 V, ∅19 mm
- Order number: EPZ-H600
é Switch off the voltage supply before opening the housing!
é The battery must be replaced within 30 minutes to avoid data loss.
1.
2
1
Remove terminals strips from the system bus module .
Unbolt screws and remove the housing cover with the system bus module.
0
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
0
CAN-
4
2
3
4
5
0
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
0
ASP
4
MSP
410_09a
3
Pull up the clamp and remove the battery .
Insert the new battery (clamp is the plus connection).
+
2.
1
ASP8
4
3
ASP
MSP
410_09b
- 10 -
MA H410
Show/Hide Bookmarks
EDKEPMH410
00414159
03/00
é
é
Unité de commande EPM-H410
Le présent fascicule
contient les principales caractéristiques techniques de l’unité de commande, ainsi
que les consignes d’installation et de mise en service ;
est valable uniquement pour l’unité de commande EPM-H410.
Description
L’unité de commande H410 permet d’accéder aux codes des variateurs de vitesse Lenze.
L’outil de conception HMI Designer permet de déterminer quels sont les codes de l’unité
de commande à traiter ou modifier.
Champ d’application
é
é
é
L’unité de commande H410 peut être associée aux appareils suivants :
Convertisseurs de fréquence 8200 (avec module de fonction AIF)
Convertisseurs de fréquence 8200 vector
Servovariateurs 93XX
La communication avec les variateurs de vitesse se fait par bus système (CAN).
Accessoires
Parmi les accessoires, on compte :
- Six écrous hexagonaux M4
- Six rondelles M4
- Deux borniers à 4 bornes pour une tension d’alimentation continue
- Un bornier à 5 bornes pour le raccordement au bus système (CAN)
- Une interface bus système : câble de raccordement EPZ-H112
Caractéristiques générales et conditions ambiantes
Affichage
Ecran graphique (240 x 64 pixels)
Raccordement électrique
Bornier à vis débrochable
Tension d’alimentation continue
18 VCC ... 32 VCC
Puissance absorbée
11 W pour 24 VCC
Tension d’isolement bus-point de
terre/PE
Indice de protection
50 V CA
Bus
système
(CAN)
CANopen (profil de communication DS301 basé sur le
protocole CAL)
DIN ISO 11898
Protocole
Support de
communication
Topologie du réseau
IP65 (face avant)
Ligne (fermée aux deux extrémités avec 120 Ω)
Abonné au bus
Maître ou esclave
Nombre maxi d’abonnés
63
Vitesse de transmission
maxi [kbit/s]
Longueur maxi de câble
[m]
Température ambiante
20
50
125
250
500
2500
1000
500
250
80
Conditions climatiques
Poids
Fonctionnement :
0 ... + 50 °C
Transport :
-20 ... + 60 °C
Stockage :
-20 ... + 60 °C
Classe 3K3 selon EN 50178 (sans condensation,
humidité relative moyenne 90 %)
1,2 kg
- 1-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Encombrements
d
a
Bus Error Power
b
e
Battery
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
F23
F24
PgUp
Clr
Esc
· ±
Space
Alarm
Info
shift
Help
Ack All
Ack
ABC
VWX
YZ-
+/=
MNO
PQR
STU
DEF
GHI
JKL
7
4
0
1
8
5
1
Spare
9
6
PgDN
2
Enter
410_01
a mm
b mm
d mm
e mm
252,0
196,0
5,0
100,0
EPZ-H410
Encoche de montage
c
a
e
d
b
f
Æ
k
e
h
g
g
410_02
[mm]
a
b
c
d
e
f
g
h
k
232,0
178,0
242,0
186,0
29,0
120,0
116,0
5,0
4,5
- 2-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Installation mécanique
€
Glisser l’unité de commande
0 dans l’encoche de montage.
0
ó
H410_03a
2
Placer les rondelles (6 pièces).
Visser les écrous (6 pièces) sur les boulons filetés
3
1 (6 pièces).
1
2
3
- 3-
H410_03b
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Affectation des bornes
é Endommagement
des appareils raccordés. Suivre les indications ci-dessous pour le
raccordement du câble de mise à la terre !
é Ne raccorder l’unité de commande qu’en l’absence de tension !
L1
N
PE
~
-
24 V
+
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
CAN+
V-
CAN-
4
1 2
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
MSP
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
410_04
Tension d’alimentation continue
Borne
Désignation
Description
1
+ 24 VCC
Tension d’alimentation (18 V ... 32 VCC)
2
0 VCC
GND Tension d’alimentation, potentiel de référence
3
N.C.
Non connecté
4
Potentiel PE
Bus système (CAN)
Borne
Désignation
Description
1
V-
GND
Potentiel de référence
2
CAN-
LO
Bus système BAS (ligne de données)
3
Shield
4
CAN+
5
N.C.
Blindage du câble de raccordement au bus système
HI
Bus système HAUT (ligne de données)
Non connecté
- 4-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Raccordement bus système
Schéma de principe
0
H410
-V
CAN- Shield CAN+ N.C.
CG LO HI
1
CG LO HI
CG LO HI
120
120
0
CG LO HI
1
Variateur 1
410_06
Variateur 2
Spécifications - câble bus système
Longueur totale
≤300 m
Type de câble
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(torsadé par paire, avec blindage) (torsadé par paire, avec blindage)
≤1000 m
Résistance de câble
≤40 Ω/km
≤40 Ω/km
Capacité de câble
≤130 nF/km
≤60 nF/km
Raccordement
Paire 1 (blanc/brun) : LO et HI
Paire 2 (vert/jaune) : GND
La ligne doit être fermée aux deux extrémités (premier et dernier abonnés
au bus) avec une résistance d’extrémité de bus de 120 Ω placée entre les
bornes CAN-LOW et CAN-High.
- 5-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Raccordement du PC
Ne raccorder le PC et l’unité de commande qu’en l’absence de tension !
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
CAN+
V-
CAN-
4
1 2
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
l
HMI D
esig
MSP
ner
1
0
410_05
Etape
1
Enficher le câble de téléchargement EPZ-H110
2
Enficher le câble de téléchargement EPZ-H110
PC.
- 6-
0 sur la prise MSP.
0 dans le port COM1 ou COMx 1 du
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Raccordement du PC
Description des interfaces
ASP
MSP
ASP8
9
14
8
7
5
1
2
1
Prise DB25
Prise DB15
6
3
4
1
Prise Minidin à 8 broches
Broche Signal
Broche Signal
Broche Signal
1
N.C.
1
DCD IN
1
Rx RS232 IN
2
Tx RS232 OUT
2
RX IN
2
Tx RS232 OUT
3
Rx RS232 IN
3
TX OUT
3
N.C.
4
RTS RS232 OUT
4
DTR OUT
4
RTS RS232 OUT
5
CTS RS232 IN
5
Signal GND
5
CTS RS232 IN
6
N.C.
6
N.C.
6
N.C.
7
Signal GND
7
Signal GND
7
Signal GND
8
N.C.
8
Tx Rx485 + IN/OUT
8
+ 5 VCC (réservé)
9
Tx C.L. + OUT *
9
DSR IN
10
Tx Rx485 -IN/OUT
10
RTS OUT
11
Tx C.L. -OUT *
11
CTS IN
12
Tx RS422 -OUT
12
RI IN
13
Rx RS422 + IN
13
N.C.
14
IKT OUT
14
N.C.
15
IKR oUT
15
Tx Rx485 -IN/OUT
16
+ 5 VCC (réservé)
17
N.C.
18
Rx C.L. + IN *
19
N.C.
20
N.C.
21
N.C.
22
Tx Rx485 + IN/OUT
23
Tx Rx422 + OUT
24
Tx Rx422 -IN
25
Rx C.L. -IN *
*
N.C.
C.L. = Current Loop (TTY)
Non connecté
- 7-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Etiquetage du clavier
Plusieurs étiquettes interchangeables sont disponibles pour le clavier. Pour modifier les
étiquettes, retirer le couvercle du boîtier de l’unité de commande.
Mettre l’unité de commande hors tension avant d’ouvrir le boîtier !
3.
2
0
1
Retirer les borniers du module bus système .
Desserrer les vis et retirer le couvercle du boîtier avec le module bus système.
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
0
CAN-
4
2
1
ASP8
3
4
5
0
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
0
ASP
4.
MSP
410_09a
3 4 5 6 7 pour la modifier.
Retirer l’étiquette , , ,
ou
Réinsérer ensuite l’étiquette modifiée.
3
3
5
7
4
6
ASP
MSP
520_09
Identification des étiquettes :
3
4
5
Marquage de l’unité de commande
Touches F1 ... F5
6
7
Touches F12 ... F16
Touches F17 ... F22
Touches F6 ... F11
- 8-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
Mise en service
Pour la mise en service, il est impératif que le bus système soit correctement raccordé.
é
é
Avant la mise sous tension,
vérifier le câblage et les dispositifs de protection contre les court-circuits ;
vérifier que la ligne est fermée au deux extrémités (premier et dernier abonnés au
bus).
Première mise sous tension de l’unité de commande et chargement d’un projet
1.
Mettre le PC sous tension et démarrer
l’outil de conception HMI Designer.
2.
Mettre l’unité de commande sous tension.
Le message suivant s’affiche : “Press
Enter to Download”.
3.
Appuyer sur la touche Entrée
1.
L’utilisateur est invité à télécharger
un projet via l’interface MSP.
4.
Appuyer sur la touche F2
Bus Error Power
0.
Le message suivant s’affiche :
“Waiting for Download”.
5.
Charger le projet voulu de l’HMI Designer
vers l’unité de commande.
&
“HMI Designer - Premières
étapes”
6.
Mettre le PC hors tension.
7.
Eteindre l’unité de commande.
8.
Retirer le câble de téléchargement
EPZ-H110 de l’unité de commande et du
PC.
9.
Raccorder les interfaces MSP et ASP8 à
l’aide du câble de raccordement EPZ-H112
.
Battery
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F10
F11
F12
F13
F14
F15
F16
F17
F18
F19
F20
F21
F22
PgUp
Clr
Esc
F23
F24
· ±
Space
Alarm
Info
shift
Help
Ack All
Ack
ABC
VWX
YZ-
+/=
MNO
PQR
STU
DEF
GHI
JKL
7
4
0
1
8
5
1
9
Spare
6
2
PgDN
Enter
0
1
Le projet reste en mémoire.
1 2
+24 VDC
3
2
N.C.
0 VDC
Shield
N.C.
3
4
5
1 +24 VDC
4
2 0 VDC
3 N.C.
1 2
CAN+
V-
CAN-
4
ASP8
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
ASP
MSP
2
10. Mettre l’unité de commande sous tension.
L’unité de commande est prête à fonctionner et peut échanger des données via le bus
système avec les abonnés au bus.
- 9-
MA H410
Show/Hide Bookmarks
é
é
é
Remplacement de la batterie
Une batterie intégrée permet à l’unité de commande de garder en mémoire les
options et l’heure lorsque celle-ci est hors tension.
Lorsque la diode électroluminescente “Battery” de l’unité de commande est
allumée, la batterie doit être remplacée.
Caractéristiques de la batterie :
- Batterie au lithium 3 V, ∅19 mm
- Référence : EPZ-H600
é Mettre l’unité de commande hors tension avant d’ouvrir le boîtier !
é Après
avoir retiré la batterie vide, l’utilisateur dispose de 30 minutes pour mettre en
place la nouvelle batterie. Au-delà de ce temps, des données peuvent être perdues.
1.
2
0
1
Retirer les borniers du module bus système .
et retirer le couvercle du boîtier avec le module bus système.
Desserrer les vis
1 2
+24 VDC
3
N.C.
0 VDC
1 +24 VDC
2 0 VDC
4
3 N.C.
Shield
N.C.
1 2
CAN+
V-
0
CAN-
4
2
3
4
5
0
INPUT VOLTAGE: 18 - 32 V 11 W
FUSE
800 mA
0
ASP
4
MSP
410_09a
3
Soulever l’étrier et retirer la batterie .
Soulever l’étrier et mettre en place la nouvelle batterie (étrier = côté positif).
+
2.
1
ASP8
4
3
ASP
MSP
410_09b
- 10 -
MA H410