Exercices d`application du cours d`hydraulique en charge
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Exercices d`application du cours d`hydraulique en charge
Exercices d'application du cours d'hydraulique en charge O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac INP Toulouse Paternité - Partage des Conditions Initiales à l'Identique : http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/fr/ 31 janvier 2015 Table des matières Introduction 5 I - Exercice : Siphon 7 II - Exercice : Écoulement gravitaire 9 III - Exercice : Réseau avec valve 11 IV - Exercice : Conduites en parallèle 13 V - Exercice : Réservoirs 15 VI - Exercice : Pompe de relevage 17 Conclusion 19 Ressources annexes 21 Solution des exercices 23 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 3 Introduction Chaque question conduit à un réponse sous forme valeur numérique comme par exemple 3 ou 3,1 suivant le nombre de décimales requises. O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 5 I- Exercice : Siphon I [Solution n°1 p 23] Siphon : question 1 On considère le siphon de la figure avec cm. On néglige les pertes de charge et on considère , et Pa pour les applications numériques. Image 1 Siphon 1. Indiquer la pression normalisée en m au point Siphon : question 2 2. On suppose que la pression au point pression normalisée en m au point est égale à la pression atmosphérique. Indiquer la Siphon : question 3 3. Calculer la vitesse en m/s. Siphon : question 4 4. Indiquer la pression normalisée O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac en m au point 7 Exercice : Siphon Siphon : question 5 5. Indiquer la pression normalisée 8 en m au point O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac II Exercice : Écoulement gravitaire II - [Solution n°2 p 23] Écoulement gravitaire : question 1 On considère l'écoulement gravitaire entre deux réservoirs dont les surfaces libres, représentées par les points et d'altitudes respectives et sont Image 2 Écoulement gravitaire séparées d'un différence d'altitude . Les réservoirs sont reliés par une conduite en fonte de longueur , de diamètre cm et de rugosité absolue (fonte). Il en résulte un mouvement gravitaire de débit . On suppose que les réservoirs sont alimentés ou vidés de manière à ce que les altitudes et restent constantes. On considère , et pour les applications numériques. 1. On suppose ici que l'on connait . Donner la valeur de en m (zéro décimale). Le diagramme de Moody est disponible ici (cf. Diagramme de Moody p 21). Écoulement gravitaire : question 2 2. Quelle hauteur en m (zéro décimale) obtient-on avec la formule de Hazen-Williams avec (fonte). Écoulement gravitaire : question 3 3. On suppose ici que l'on connait cm. Donner la valeur de en avec deux décimales. Écoulement gravitaire : question 4 4. Quelle débit a valeur O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac en . (une décimale) obtient-on avec la formule de Hazen-Williams 9 Exercice : Écoulement gravitaire 10 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac Exercice : Réseau avec valve III - III [Solution n°3 p 26] Réseau avec valve : question 1 On considère l'écoulement dans une canalisation dont le débit est l/s. Une conduite verticale de longueur m et de diamètre cm se prolonge en une conduite de longueur m et de diamètre cm. La rugosité absolue des conduites est ~mm. Un coude dont le coefficient de perte de charge singulière est le relie à une Image 3 Réseau conduite horizontale de longueur m et de même diamètre. L'eau s'écoule alors à travers une valve dont le coefficient de perte de charge singulière est . On considère , et pour les applications numériques. Calculer la valeur de la pression au point en Bar (avec une décimale). Le diagramme de Moody est disponible ici (cf. Diagramme de Moody p 21). O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 11 Exercice : Conduites en parallèle IV - IV [Solution n°4 p 29] Conduites en parallèle : question 1 On considère deux montages reliant le point de pression au point de pression . Le montage (a) est constitué de deux conduites de longueur ~m et de Image 4 Conduites en parallèle ou conduite diamètre ~cm. Le montage (b) est unique constitué d'une conduite unique de longueur et de diamètre . La rugosité absolue de toutes ces conduite est mm. On suppose que ~hPa. On considère , et pour les applications numériques. Calculer le rapport des débits des deux montages (une décimale). On pourra supposer dans un premier temps que le régime est rugueux puis vérifier cette hypothèse. Le diagramme de Moody est disponible ici (cf. Diagramme de Moody p 21). O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 13 V- Exercice : Réservoirs V [Solution n°5 p 30] Réservoirs : question 1 On considère le montage de la figure et on ajuste de telle sorte que le débit vers le réservoir intermédiaire soit nul. Image 5 Réservoirs Calculer le rapport conduites. O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac en supposant que le coefficient de frottement est constant dans toutes les 15 Exercice : Pompe de relevage VI - VI [Solution n°6 p 30] Pompe de relevage : question 1 Une pompe de courbe caractéristique avec m, et m, relève de l'eau entre deux réservoirs dont les surfaces libres sont séparées par une hauteur m. La conduite reliant les deux réservoirs est de longueur m, de diamètre cm et de rugosité absolue mm. On considère , et pour les applications numériques. Calculer le débit de fonctionnement du montage en le régime est rugueux puis vérifier cette hypothèse. O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac Image 6 Réservoirs (une décimale). On pourra supposer que 17 Conclusion D'autres exercices peuvent être trouvés dans l'ouvrage de Bennis [Saad BENNIS] O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 19 Ressources annexes - Diagramme de Moody O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 21 Solution des exercices > Solution n°1 (exercice p. 7) Siphon : question 1 10 On a m. Siphon : question 2 10 On a m. Siphon : question 3 3 Les égalités s'écrit et entrainent m/s. Siphon : question 4 9,55 L'égalité s'écrit entraine m/s. Siphon : question 5 9,10 L'égalité s'écrit entraine m/s. > Solution n°2 (exercice p. 9) Écoulement gravitaire : question 1 13 • Comme • Cette perte de charge est due au frottement dans la conduite et vaut • Le coefficient de frottement puisque O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac et , on a se lit sur le diagramme de Moody avec m/s et . . . , 23 Solution des exercices • On trouve et donc m. // Scilab // Exercice "Gravitaire" // Question 1 clear a // Colebrook function F=col(f,r,Re) F=1/sqrt(f)+2*log10(r/3.71+2.51/Re/sqrt(f)); endfunction // Parametres e=6e-5; g=10; L=1e+3; nu=1e-6; // D Q imposes D=.6;Q=1; // Calcul de Re et r A=%pi*D^2/4; V=Q/A; Re=V*D/nu; r=e/D; disp(sprintf('U=%3.1f Re=%3.2g , r=%3.2g',V,Re,r)) // Calcul de f f=fsolve(0.01,col) disp(sprintf('f=%3.2g',f)) // calcul de h h=L*f*V^2/(2*g*D) disp(sprintf('h=%3.1f',h)) Listing résultat : U=3.5 Re=2.1e+06 , r=0.0001 f=0.013 h=13.3 Écoulement gravitaire : question 2 14 m. // Scilab // Exercice "Gravitaire" // Question 2 clear // Parametres e=6e-5; g=10; L=1e+3; nu=1e-6; // D Q imposes D=.6;Q=1; // Calcul de r r=e/D; // Formule de Hazen-Williams CHW=140; h=10.675*L*(Q/CHW)^1.852/D^4.87; disp(sprintf('h=%3.1f',h)) 24 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac Solution des exercices Listing résultat : h=13.6 Écoulement gravitaire : question 3 0,13 • La relation • En itérant sur le diagramme de Moody ( , , , ) ou directement en résolvant cette équation implicite à l'aide d'une calculatrice, on obtient et donc m/s. entraine que avec m/s. // Scilab // Exercice "Gravitaire" // Question 3 clear // Colebrook function F=colhD(f) V=sqrt(2*g*h*D/(f*L)); r=e/D; Re=V*D/nu; F=1/sqrt(f)+2*log10(r/3.71+2.51/Re/sqrt(f)); endfunction // Parametres e=6e-5; g=10; L=1e+3; nu=1e-6; // Q h imposes h=.3; D=0.6; // Calcul de r r=e/D; // Guess K=sqrt(2*g*h*D/L); f1=0.012; V1=K/sqrt(f1); Re1=V1*D/nu; f2=1/(2*log10(r/3.71+2.51/Re1/sqrt(f1)))^2; disp(sprintf('K=%3.2g , r=%3.2g',K,r)) disp(sprintf('f1=%3.3f V1=%3.2g , Re1=%3.2g, f2= %3.3f',f1,V1,Re1,f2)) // Calcul de f f=fsolve(0.01,colhD) disp(sprintf('f=%3.2g',f)) // calcul de Q V=K/sqrt(f); Re=V*D/nu; Q=V*%pi*D^2/4; disp(sprintf('V=%3.2g, Re=%3.2g, Q=%3.2f',V,Re, Q)) Listing résultat : K=0.06 , r=0.0001 f1=0.012 V1=0.55 , Re1=3.3e+05, f2=0.016 f=0.016 V=0.48, Re=2.9e+05, Q=0.14 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 25 Solution des exercices Écoulement gravitaire : question 4 0,14 On a // Scilab // Exercice "Gravitaire" // Question 2 clear // Colebrook function F=colhD(f) V=sqrt(2*g*h*D/(f*L)); r=e/D; Re=V*D/nu; F=1/sqrt(f)+2*log10(r/3.71+2.51/Re/sqrt(f)); endfunction // Parametres e=6e-5; g=10; L=1e+3; nu=1e-6; // Q h imposes h=.3; D=0.6; // Calcul de r r=e/D; // Guess K=sqrt(2*g*h*D/L); f1=0.012; V1=K/sqrt(f1); Re1=V1*D/nu; f2=1/(2*log10(r/3.71+2.51/Re1/sqrt(f1)))^2; disp(sprintf('K=%3.2g , r=%3.2g',K,r)) disp(sprintf('f1=%3.3f V1=%3.2g , Re1=%3.2g, f2= %3.3f',f1,V1,Re1,f2)) // Calcul de f f=fsolve(0.01,colhD) disp(sprintf('f=%3.2g',f)) // calcul de Q V=K/sqrt(f); Re=V*D/nu; Q=V*%pi*D^2/4; disp(sprintf('V=%3.2g, Re=%3.2g, Q=%3.2f',V,Re, Q)) Listing résultat : K=0.06 , r=0.0001 f1=0.012 V1=0.55 , Re1=3.3e+05, f2=0.016 f=0.016 V=0.48, Re=2.9e+05, Q=0.14 > Solution n°3 (exercice p. 11) Réseau avec valve : question 1 2,5 On calcule la charge en partant de l'aval et en rajoutant les pertes de charge. • La charge en , supposé situé à l'altitude m (par convention) est 26 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac Solution des exercices • • • • • m. La vitesse dans la conduite de rayon est m/s. La perte de charge dans la valve est ce qui conduit à m. Le nombre de Reynolds dans la conduite de diamètre est et la rugosité est . On en déduit, à partir du diagramme de Moody, et donc m. La perte de charge dans le coude est m. La perte de charge dans la conduite de longueur conduisent à m. ce qui conduit à et le changement d'altitude • Le nombre de Reynolds dans la conduite de diamètre est est . On en déduit, à partir du diagramme de Moody, m. • Comme • On en déduit , on a et la rugosité et donc m. Bars. Pression (rouge) et charge (bleu) le long du réseau // Scilab // Exercice "Reseau" // Question 1 clear xdel(winsid()) // Colebrook O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 27 Solution des exercices function F=col(f,r,Re) F=1/sqrt(f)+2*log10(r/3.71+2.51/Re/sqrt(f)); endfunction // Parametres L1=1; L2=2; L3=3; D1=.04; D2=.02; e=4*1.e-4; nu=1e-6; g=9.81; rho=1000; rhog=g*rho; Q=.001; K3=1.5; K5=10; // Calcul de Re et r A1=%pi*D1^2/4; V1=Q/A1; A2=%pi*D2^2/4; V2=Q/A2; Re1=V1*D1/nu; Re2=V2*D2/nu; r1=e/D1; r2=e/D2; disp(sprintf('V1=%3.1f Re1=%3.2g , r1=%3.2g',V1,Re1,r1)) disp(sprintf('V2=%3.1f Re2=%3.2g , r2=%3.2g',V2,Re2,r2)) // Calcul de f1 Re=Re1; r=r1; f1=fsolve(0.01,col) Re=Re2; r=r2; f2=fsolve(0.01,col) disp(sprintf('f1=%3.2g',f1)) disp(sprintf('f2=%3.2g',f2)) // calcul de h p6=1.e+5/rhog; H6=p6; disp(sprintf('H6=%3.2f',H6)) H5=H6+K5*V2^2/(2*g); p5=H5-V2^2/(2*g); disp(sprintf('H5=%3.2f, p5=%3.2f',H5,p5)) H4=H5+f2*V2^2/(2*g*D2)*L3; p4=H4-V2^2/(2*g); disp(sprintf('H4=%3.2f, p4=%3.2f',H4,p4)) H3=H4+K3*V2^2/(2*g); p3=H3-V2^2/(2*g); disp(sprintf('H3=%3.2f, p3=%3.2f',H3,p3)) H2=H3+f2*V2^2/(2*g*D2)*L2; p2=H2+L2-V2^2/(2*g); disp(sprintf('H2=%3.2f, p2=%3.2f',H2,p2)) H1=H2+f1*V1^2/(2*g*D1)*L1; p1=H1+(L1+L2)-V1^2/(2*g); disp(sprintf('H1=%3.2f, p1=%3.2f',H1,p1)) P1=p1*rhog; disp(sprintf('P1=%3.2f',P1)) // Figure L12=L1+L2;L123=L1+L2+L3; s=[0 L1 L12 L12 L123 L123]; H=[H1 H2 H3 H4 H5 H6]; p=[p1 p2 p3 p4 p5 p6]; plot(s,H,'b-','Linewidth',2) plot(s,H,'bo','Linewidth',2) plot(s,p,'r-','Linewidth',3) 28 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac Solution des exercices plot(s,p,'ro','Linewidth',2) xlabel("s","fontsize", 4); ylabel("p/(rho g) et H","fontsize", 4); a=gca(); a.data_bounds(2)=7; a.data_bounds(1)=-1; //a.data_bounds(4)=1.2*Hm; set(gca(),"grid",[1 1]) set(gca(),"font_size",3) xs2png(gcf(),'Reseau1'); Listing résultat : V1=0.8 Re1=3.2e+04 , r1=0.01 V2=3.2 Re2=6.4e+04 , r2=0.02 f1=0.04 f2=0.049 H6=10.19 H5=15.36, p5=14.84 H4=19.17, p4=18.65 H3=19.94, p3=19.43 H2=22.48, p2=23.97 H1=22.52, p1=25.48 P1=249995.28 > Solution n°4 (exercice p. 13) Conduites en parallèle : question 1 3,1 • • La perte de charge linéique dans les deux cas est Les vitesses dans les conduites de diamètre par et . • • Les rugosités frottement On en déduit • En • utilisant et . et de diamètre sont données et conduisent au coefficient de en supposant que le régime est rugueux. m/s et t m/s. les nombres de Reynolds et et les rugosités et , on vérifie sur le diagramme de Moody que les valeurs de et sont bien celles de régimes rugueux. Les débits sont alors et . Le rapport entre les deux débit est . Listing résultat : // Scilab // Exercice "Parallele" // Question 1 clear // Colebrook function F=col(f,r,Re) F=1/sqrt(f)+2*log10(r/3.71+2.51/Re/sqrt(f)); endfunction O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 29 Solution des exercices // Parametres L=100; D=0.1; Dp=2.e+5; e=1.e-4; nu=1e-6; g=9.81; rho=1000; rhog=g*rho; // Perte de charge lineique J=(Dp/rhog)/L; // Deux petits tuyaux Da=D; ra=e/Da; fa=0.02; Va=sqrt(2*g*Da*J/fa); Rea=Va*Da/nu; disp(sprintf('Va=%3.1f Rea=%3.2g , ra=%3.2g',Va,Rea,ra)) r=ra; Re=Rea; fac=fsolve(fa,col); disp(sprintf('fa=%5.4f, fac=%5.4f',fa,fac)) // Un gros tuyau Db=2*D; rb=e/Db; fb=0.017; Vb=sqrt(2*g*Db*J/fb); Reb=Vb*Db/nu; disp(sprintf('Vb=%3.1f Reb=%3.2g , rb=%3.2g',Vb,Reb,rb)) r=rb; Re=Reb; fbc=fsolve(fb,col); disp(sprintf('fb=%5.4f, fab=%5.4f',fb,fbc)) // Debits Qa=2*%pi*Da^2/4*Va; Qb=%pi*Db^2/4*Vb; ratio=Qb/Qa; disp(sprintf('Qa=%5.4f, Qb=%5.4f',Qa, Qb)) disp(sprintf('ratio=%5.4f',ratio)) ratiot=2*sqrt(2)*sqrt(fa/fb) disp(sprintf('ratioc=%5.4f',ratiot)) Va=4.5 Rea=4.5e+05 , ra=0.001 fa=0.0200, fac=0.0203 Vb=6.9 Reb=1.4e+06 , rb=0.0005 fb=0.0170, fab=0.0171 Qa=0.0702, Qb=0.2155 ratio=3.0679 ratioc=3.0679 > Solution n°5 (exercice p. 15) Réservoirs : question 1 33 • • Comme tuyau de diamètre et On en déduit que dans le tuyau de diamètre , on peut écrire . et d'où et dans le . > Solution n°6 (exercice p. 17) Pompe de relevage : question 1 0,14 30 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac Solution des exercices • • La rugosité La courbe • L'égalité conduit à un coefficient de frottement . caractéristique de la conduite avec . des deux courbes caractéristiques conduit au débit de fonctionnement • On en déduit régime rugueux. . ~m/. Comme et , on est bien en Point de fonctionnement // Scilab // Exercice "Pompe" // Question 1 clear xdel(winsid()) // Colebrook function F=col(f,r,Re) F=1/sqrt(f)+2*log10(r/3.71+2.51/Re/sqrt(f)); endfunction // Parametres de la pompe Hm=100; Qm=1; bet=40; // Parametres du tuyau L=100; D=.15; h=20; e=1.5e-3; nu=1e-6; g=9.81; rho=1000; rhog=g*rho; // Rugosite O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac 31 Solution des exercices r=e/D; f=0.038; alpha=8*f*L/(%pi^2*g*D^5); disp(sprintf('r=%3.2g, alpha=%6.4g',r,alpha)) // Point de fonctionnement Qs=sqrt((Hm-h)/(alpha+bet/Qm^2)); Hs=h+alpha*Qs^2; disp(sprintf('Qs=%5.3g, Hs=%5.3g',Qs,Hs)) // Verification frottement Vs=4*Qs/(%pi*D); Res=Vs*D/nu; disp(sprintf('Vs=%5.3g, Res=%5.3g r=%3.2g',Vs, Res, r)) Re=Res; fs=fsolve(f,col); disp(sprintf('fs=%5.4g',fs)) // Courbe caracteritique Q=linspace(0,Qm,101); Hp=Hm-bet*(Q/Qm).^2; Hc=h+alpha*Q.^2; // Plot figure("BackgroundColor",[1 1 1]) plot(Q,Hp,'b-','Linewidth',4) plot(Q,Hc,'r-','Linewidth',4) xlabel("Q","fontsize", 4); ylabel("Hp","fontsize", 4); a=gca(); a.data_bounds(3)=0; a.data_bounds(4)=1.2*Hm; set(gca(),"grid",[1 1]) set(gca(),"font_size",3) xs2png(gcf(),'pompe'); Listing résultat : r=0.01, alpha= 4135 Qs=0.138, Hs= 99.2 Vs= 1.18, Res=1.76e+05 r=0.01 fs=0.03821 32 O. Thual, H. Roux, L. Cassan, J. Albagnac