la suspension active

LA SUSPENSION ACTIVE
Susp. 1/8
I Fonction
lorsque le véhicule se trouve dans une situation limite qui requiert des réglages durs ( coup de volant, virage
serré, freinage violent ).
-
Volonté conducteur
Pression frein AV
Vitesse véhicule
Débattement suspension
Enfoncement accélérateur
Angle braquage volant
Energie
électrique
Energie
hydraulique
Calculateur
Electrovannes
Régulateur de raideur
Energie
cinétique
Energie
cinétique
variable
contrôlée
Sphères de suspension
Sphères additionnelles
Système de suspension hydractive Citroën
II Principe de fonctionnement du système Hydractive Citroën
- Le passage d'un état souple à ferme est commandé par un calculateur qui, étant informé des conditions de
roulage par des capteurs, agit sur les réglages suivants :
- La suspension est par défaut souple . Lorsqu'il y a perturbation ( route accidentée, coup de volant ...) la
suspension passe en position ferme . A sa disparition, la suspension repasse en souple après une légère
temporisation ( de une à trois secondes ) .
Susp. 2/8
2.1 Passage en ferme par anticipation
- La suspension sera durcie avant que le véhicule n’ait bougé .
Evénement
Valeur mesurée
Virage
Coup de volant
Demande de puissance
ou frein moteur
Freinage
Capteur
Volant
Volant
Frein
2.2 Passage en ferme par réaction
- Le calculateur commandera le passage en ferme en fonction des réactions du véhicule .
Evénement
Valeur mesurée
Capteur
Variations de hauteur
Accélération ou
Décélération
III Principe de fonctionnement
- Le système possède deux états de raideur pour la suspension et l’anti-roulis, plus deux états
d'amortissement .
-
- Paramètres pris en compte pour le passage en ferme :
•
•
•
•
Susp. 3/8
IV Schéma synoptique électro-hydraulique
- Le calculateur informé par différents capteurs commande les électrovannes de régulateurs de raideurs
( modifiant ainsi la suspension , l'amortissement et l'anti-roulis ) .
- La commande régulant la hauteur de caisse s’effectue mécaniquement ( par les correcteurs ) .
Susp. 4/8
V Capteur de Vitesse Véhicule à effet Hall
- Il fournit un signal électrique proportionnel à la vitesse de
rotation du secondaire B.V. , donc à la vitesse du véhicule .
- Il est monté sur la prise tachymétrique de la boîte de vitesses .
1
4
2
5
3
- Ce capteur est un générateur d'impulsions à
effet Hall .
-
20 cm
-
La roue polaire fait passer successivement un pôle nord, un pôle sud, un pôle nord ...
Le courant délivré par la plaquette apparaît .
Un circuit intégré amplifie le signal carré et le délivre au calculateur .
Chaque fois que le véhicule parcourt 20 cm, la tension passe à sa valeur maximum ( top ) :
. 50 tops par seconde ⇒
km/h
. 100 tops par seconde ⇒
km/h
Susp. 5/8
VI Capteur Volant de Direction
6.1 Composition
- Il s'agit d'un capteur optoélectronique double .
( + ) alimentation 5 volts
( - ) masse
Tensions
Les deux signaux
9,5 V
Rotation
de la roue
1 - Capteur optoélectronique double
234 - Roue phonique
- Le capteur est fixe et la roue phonique tourne avec le volant .
6.2 La photodiode
-
6.3 Principe de fonctionnement du capteur optoélectronique
- Une photodiode (P) face à une source lumineuse (L) séparées par une roue phonique possédant des fenêtres .
Etats
1
0
état
état
Signal carré sortie photodiode (P)
Rotation
de la roue
Susp. 6/8
• U = 9,5 V en S1 , lorsque C1 est ouvert
⇒
• U ≅ 0 V en S1 , lorsque C1 est fermé
⇒
• Identique pour S2 et C2 .
6.4 Fonction
Rotation du volant
Capteur volant
- Le signal est double pour obtenir une plus grande précision .
VII Capteur Débattement de Caisse
- Il permet au calculateur de définir :
.
.
- Il s'agit d'un capteur optoélectronique double .
- La couronne phonique est reliée par un système de biellettes à la barre anti-roulis avant .
•
⇒ photodiode non éclairé
•
⇒ photodiode éclairé
Susp. 7/8
VIII Capteur de Course de la Pédale d'Accélérateur
- Il donne la position de la pédale d'accélérateur .
- Il s'agit d'une résistance variable dont le curseur est commandé par la pédale .
1
2
3
4
- La tension de sortie VS dépend de la position du curseur :
∗ curseur en bas
∗ curseur en haut
∗ position quelconque IX Interrupteur " Sport "
- Il permet au conducteur d'imposer la loi "Sport" .
- L'interrupteur est fermé en position "Normal" et ouvert en position "Sport" :
• En normal • En sport Susp. 8/8
X Anti-sursaut du véhicule
- Contact coupé, si la pression dans les sphères principales varie ( montée ou descente de personne,
chargement ou déchargement ) il apparaîtra une différence de pression par rapport à la sphère additionnelle qui
est en position "ferme" ( U électrovanne = O V ) .
- A la mise du contact, la sphère supplémentaire étant reliée au circuit, la différence de pression va se traduire
par un afflux ou un reflux de liquide dans les cylindres de suspension, ce qui modifiera brutalement l'assiette du
véhicule, provoquant un sursaut .
- La fonction anti-saut de cabri intégrée au calculateur :
∗
∗
XI Circuit électrique