i OIJ j - Olivier Le Cadet
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i OIJ j - Olivier Le Cadet
a) Repère orthonormé. Soient O, I, etJ tels que – – – OI = OJ, (OI) perpendiculaire à (OJ), → −→ ~i = − OI, ~j = OJ. J j O i I On dit que (O,~i, ~j) forme un repère orthonormal (ou orthonormé) du plan. −−−→ • Placez M1 d’abscisse 3 et d’ordonnée 2 dans le repère (O,~i, ~j). Construisez M2 tel que OM2 = 3~i + 2~j. Que remarquez vous ? −−−→ • De même, construisez M3 tel que OM3 = −~i + 3~j. Quelles sont les coordonnées de M3 ? b) Repère orthogonal, repère quelconque. −→ Si maintenant on prend O, I et J tels que (OI) perpendiculaire à (OJ), mais OI 6= OJ, le repère (O,~i, ~j) où ~i = OI, → ~j = − OJ est un preère orthogonal (dessin de gauche). Si (OI) n’est pas perpendiculaire à (OJ) (O,~i, ~j) est un repère quelconque (dessin de droite). J j O i I J j O i I exo : placez les points M1 , M2 et M3 définis comme plus haut dans ces deux repères. −−→ Les coordonnées d’un point M dans un repère (O,~i, ~j) sont son abscisse x et son ordonnée y, définies par OM = x~i + y~j. On note M (x, y).
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