Optimisation de la platine
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Optimisation de la platine
Optimisation de la platine Optimisation de la platine I Les différents essais de structure :.......................................................................................... 2 1)l’essai à plat : ...................................................................................................................... 2 a. Possibilités de chargement ............................................................................................. 3 b. Possibilités d’encastrement ............................................................................................ 4 2)Essai a 45° :......................................................................................................................... 4 3) Essai en slide (incliné) : ..................................................................................................... 5 II Du modèle fonctionnel au modèle final :................................................................................ 8 Modèle fonctionnel : .............................................................................................................. 8 Essai à plat :........................................................................................................................ 9 Essai a 45° : ........................................................................................................................ 9 Essai en slide : .................................................................................................................... 9 Phase 1 : ............................................................................................................................... 10 Phase 2 : ............................................................................................................................... 10 Phase 3 : ............................................................................................................................... 10 Phase 4 : ............................................................................................................................... 11 Phase 5 : ............................................................................................................................... 11 Phase 6 : ............................................................................................................................... 12 Phase finale : ........................................................................................................................ 12 III Conclusion : ........................................................................................................................ 14 MECT 305-B Groupe 13 1 Optimisation de la platine Pour chaque étape de l’optimisation nous avons effectué plusieurs tests de résistance : -Essai à plat -Essai a 45° -Essai incliné Notre modèle fonctionnel était un simple U à partir duquel nous avons fait des essais et des améliorations… Notre but pour l’optimisation de cette platine a été de trouver un bon compromis entre résistance aux différentes contraintes et poids de l’objet. Nous nous étions fixés un poids maximum de 200g pour une résistance aux différentes sollicitations. Dans nos différentes parties nous verrons comment nous sommes passés de notre modèle fonctionnel à notre modèle final Pour tous nos essais nous avons utilisés les caractéristiques de l’aluminium connues par le logiciel CATIA V5-R12. I Les différents essais de structure : Pour les différents essais, nous nous sommes autorisés un critère de Von Mises maximal inférieur ou égal a 80% de la limite d’élasticité de notre matériau (100Mpa). 1)l’essai à plat : L’essai à plat caractérise l’utilisation du roller dans sa phase principale. En effet, l’utilisateur se sers de son roller a plus de 90% des ces sans cette phase là. Cette phase regroupe l’utilisation normale du roller et m’utilisation lors des sauts. MECT 305-B Groupe 13 2 Optimisation de la platine Les 4 roues collent au sol, et nous avons supposé un effort également réparti sur chaque roue. Cela dit, il existe plusieurs types de modélisation pour la répartition des efforts et pour le type d’encastrement avec la bottine. Nous avons effectués les essais pour chaque modélisation possible et nous avons retenu l’essai pour lequel on pouvait observer le critère de Von Mises maximal. Bien que la platine soit prévue pour un utilisateur de 90kg, nous ferons les essais avec une charge de 2000N réparties sur les 4 roues (500N par roue) pour prendre en compte les chocs dus aux sauts. a. Possibilités de chargement Tout d’abord regardons le montage des roues : Chaque roue est montée sur la platine par l’intermédiaire d’un axe et d’une vis. Par serrage, la platine se déforme et viens serrer la bague intérieure du roulement de la roue. La zone d’appui est une couronne. Donc, suivant la procédure de montage des roues nous avons 2 cas possibles de répartition des efforts. Le chargement de type palier Ceci est le mode de chargement le plus intuitif, En effet, l’axe, lié à la roue, vient s’appuyer sur le cylindre usiné dans la platine. Nous choisirons donc un chargement de type palier pour le modèle Catia. Le chargement surfacique Dans cette configuration la, il n’y a pas d’appui entre le cylindre de l’axe et le cylindre de la platine. Les efforts sont dus au serrage. Nous sommes en présence d’un effort d’adhérence. Nous utiliserons un chargement surfacique pour le modèle Catia. MECT 305-B Groupe 13 3 Optimisation de la platine b. Possibilités d’encastrement Tout d’abord nous pourrions supposer que la platine est encastrée tout le long de la surface d’appui avec la bottine. Mais après avoir analysé le montage des roues nous avons opté pour une configuration beaucoup plus réaliste. L’encastrement est réalisé à partir des trous lamés usinés sur la face supérieure de la platine. Nous choisirons ensuite un modèle de glissement surfacique sur les surfaces d’appui. 2)Essai a 45° : L’utilisateur parcours son chemin sur un sur une seule roue. (Wheeling). MECT 305-B Groupe 13 4 Optimisation de la platine Nous prendrons une charge pour cet essai de 100kg.(Poids maximal de l’utilisateur) Nous n’avons pas de soucis de choc dans cette configuration ci puisque lors des sauts, il est impossible d’atterrir sur une seule roue. Nous ferons les essais avec les différentes possibilités de chargement vus précédemment. 3) Essai en slide (incliné) : MECT 305-B Groupe 13 5 Optimisation de la platine Cet essai a été le plus difficile à modéliser. Nous allons déterminer l’effort T (effort du au dérapage). La vitesse maximale est de 30km/h avec une distance de freinage de 1m Pour calculer la contrainte maximale lors de l’effort de dérapage nous allons utiliser le PFD appliqué à l’ensemble (utilisateur+rollers). Lors de la phase de dérapage nous supposerons une décélération constante.. Nous avons donc m*a = T Il nous faut maintenant déterminer a Projetons les équations sur l’axe xo : a = a0 v = a0 t + v0 x= 1 a0 t ² + v0 t + x0 2 Nous pouvons maintenant relier la vitesse et la position On obtient donc : V − V0 t= a0 V − V0 1 x = a0 2 a0 Or lorsque x=1, V=O avec xo=0 Nous obtenons donc : − V0 1 1 = a0 2 a0 2 + V0 2 + V0 V − V0 + x0 a0 − V0 a0 MECT 305-B Groupe 13 6 Optimisation de la platine Avec Vo=30km/h=8.33m/s a0 = − V02 2 a 0 = 34.7 ms −2 Appliquons maintenant le PFD à l’ensemble T = 90 * 34.7 / 2 = 1534 N N est la résultante contrant le poids de l’utilisateur. N = 441N Nous pourrions croire que nous nous sommes trompé dans les calculs car nous devrions avoir T ≤ f *N f : coefficient de frottement gomme/goudron. Or, ici, nous ne sommes pas en présence d’un simple frottement, mais cet effort provient des chocs de la roue sur les granulats du goudron. Regardons maintenant de plus prés les efforts appliqués sur la bottine : Isolons le système roue+axe+vis. Nous avons considéré la somme des moments en O=0 Projetant les équations relatives aux résultantes et aux moments PFS nous obtenons : T cos(45) * R − N sin(45) * R + − A * d + B * d = 0 A + B + T cos(45) + N sin(45) = 0 MECT 305-B Groupe 13 7 Optimisation de la platine Avec A et B valeurs algébriques. Nous obtenons donc par combinaison de ces 2 équations : B= 1 (T − N ) 2 + (T − N ) 2 R = −843N 2 2 2d A = (T − N ) 2R − B = −556 N 2d B ′ = (T − N ) 2 = 763N 2 Nous utiliserons donc pour la simulation sur Catia en A et en B des chargements de type palier de norme –A et –B, et sur les couronnes d’appui des têtes de vis ou des roulements , des efforts de type surfacique de résultante –B’. Compte tenu di montage des roues, l’effort du a B’ peut être encaissé par un coté de la platine , par l’autre coté, ou réparti équitablement . Nous ferons donc les essais avec toutes les configurations possibles et nous retiendrons celle qui crée une contrainte maximale dans la platine. NB : Pour chaque essai nous avons vérifié les erreurs relatives et affiné le maillage dans les zones a forte erreurs. II Du modèle fonctionnel au modèle final : Nous avons effectués les tests ci-dessus pour chaque phase d’optimisation. Modèle fonctionnel : Masse : 437 g>200g fixés dans le cahier des charges. Matériau : Aluminium MECT 305-B Groupe 13 8 Optimisation de la platine Essai à plat : Nous observons quelques pics de contrainte autour des paliers de chargement, et les zones de contraintes maximales sont loin de la limite d’élasticité du matériau. Essai a 45° : Les pics de contrainte sont toujours au même niveau. Les zones de contraintes maximales sont encore loin de la limite d’élasticité du matériau. Essai en slide : Nous pouvons constater un critère de Von Mises maximal relativement éloigné de la limite d’élasticité du matériau. CONCLUSION : Nous pouvons enlever de la matière. MECT 305-B Groupe 13 9 Optimisation de la platine Phase 1 : Nous avons donc commencé par donner une forme plus profilée a la platine. m= 261g Nous avons ensuite refait les 3 essais précédents arrivant à la conclusion qu’il y avait encore trop de matière. Phase 2 : Réalisation de rainures sur la face supérieure, mise en place de renforts ( raidisseurs), et réalisation de profil cylindrique sur la face inférieure. m=236g Phase 3 : Réalisation de 3 poches pour améliorer le design et gagner du poids m=224g MECT 305-B Groupe 13 10 Optimisation de la platine Phase 4 : Agrandissement des poches m=211g Phase 5 : Réalisation de 2 poches supplémentaires m=203g MECT 305-B Groupe 13 11 Optimisation de la platine Phase 6 : Raccord cylindrique m = 193 Phase finale : Embouts optimisés m=185g MECT 305-B Groupe 13 12 Optimisation de la platine Essai à plat : Nous pouvons constater de petites zones a contrainte maximale de 85.6 Mpa. Essai a 45° : Après avoir affiné le maillage dans les zones sensibles, nous constatons un zone de contrainte maximale de 66.6Mpa. MECT 305-B Groupe 13 13 Optimisation de la platine Essai en slide : Nous arrêterons donc ici notre phase d’optimisation. III Conclusion : Cette platine est donc relativement optimisée. Nous avons fait tous les calculs pour un matériau ayant une limite élastique de 100Mpa. Nous aurions pu diminuer encore plus le poids de cette platine en choisissant un matériau ayant une limite élastique plus élevée (avec la même masse volumique) notamment avec de l’aluminium de plus haute performance. MECT 305-B Groupe 13 14