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t. Ce qui donne p = y = y0 e−t , la commande optimale sous forme de feedback u = −y , et l'équation de Riccati Ṗ = P 2 − 1, P (1) = 1 dont la solution est P (t) = 1 (on retrouve que p = y ). Une a...

)34²)(2()( −+ += xx xxf 3) 32)(+ = x xf x xxf 21²)(− =

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