Electronique de puissance et commande des machines

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LUCAS-NÜLLE
LUCAS-NÜLLE
Electronique de puissance
et commande des machines
C o nvertisseurs statiques à commutation naturelle
et à commutation forcée
Le système futuriste assisté par ordinateur
pour les travaux pratiques,l’outil idéal pour
un enseignement pro che de la réalité
EPE 10-27
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Une technologie en évolution permanente
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L’électronique de puissance est la technique de la commutation et de
la conversion de l’énergie électrique de grande puissance. Pour ce
faire, on utilise de nos jours des semi-conducteurs de puissance tels
des diodes, des thyristors et des transistors bipolaires à grille isolée
(IGBT). Le perfectionnement continuel des semi-conducteurs de puissance et des circuits micro-électroniques requis pour la commande fait
de l’électronique de puissance une des disciplines les plus innovantes
et donc les plus vivantes du domaine de l’électrotechnique.
Le principal domaine d’application de l’électronique de puissance est
la commande des machines dont l’évolution jusqu’à ce jour est vraiment fulgurante.
De nos jours, les entraînements électriques réglables sont un
impératif pour le monde de la technique. Leur vaste champ d’application s’étend de l’entraînement spécial à grande puissance jusqu’aux appareils électroménagers, machines de bureaux et applications dans le secteur automobile en passant par les mécanismes de
translation, les machines-outils et les machines de production.
Conjointement avec la technique d’automation, la régulation et la
technique de bus, l’électronique de puissance caractérise certes la
machine électrique mais aussi de plus en plus le comportement et
les possibilités de l’entraînement.
Le système évolutif pour les travaux pratiques
Le système modulaire pour les travaux pratiques EPE10 à EPE27 vous
accompagne de la technique des convertisseurs statiques aux entraînements régulés et vous donne la possibilité de vous concentrer sur
l’étude des thèmes qui vous intéressent. Grâce à la modularité du
système et au soutien cohérent par logiciel, la modernisation, l’extension et l’adaptation aux perfectionnements technologiques ne sont
qu’un jeu d’enfant.
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Une structure hiérarchique
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L’expérimentation approfondit
les connaissances théoriques et
permet d’agir avec compétence.
Equipements sophistiqués pour l’étude des domaines technique d’automation, régulation et technique de bus
EDT17
Circuit industriel
de démarrage
en douceur
EPE11
Entraînements par
convertisseur avec
moteurs à
courant continu
EPE16
Entraînements par
convertisseur avec
moteurs universels
EDT25
Convertisseurs
de fréquence
industriels
EPE17
Commande de la
vitesse de rotation
d’un moteur asynchrone triphasé
EPE21
Entraînements à
courant continu
avec modulation de
largeur d’impulsions
EPE26
Convertisseurs
de fréquence
avec moteur asynchrone
EPE27
Machine synchrone
à commutation
électronique
(moteur électronique)
EPE20
Convertisseurs statiques à commutation forcée dans
les hacheurs et les gradateurs de courant alternatif
EPE10
Convertisseurs statiques à commutation naturelle
Notions de base en électrotechnique (composants enfichables ou UniTr@in-I) / Machines électriques
Sur la base de connaissances élémentaires des domaines Notions de base en électrotechnique / Machines électriques, les essais avec les équipements de l’électronique de puissance permettent jusqu’à l’étude des notions
de base de la commande des machines. Des équipements sophistiqués sont disponibles dans le domaine de la
commande industrielle des machines.
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Un système de formation créatif …
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Compact et pourtant modulaire
Adapté à la réalité
Le système se concentre sur l’essentiel,
sans se limiter à l’expérimentation. Une
extension modulaire permet de compléter
l’équipement jusqu’à obtention d’entraînements régulés.
La structure claire du système garantit
une étude des principaux circuits réels
adaptée aux exigences de l’enseignement.
Rapide
Assisté par ordinateur
Grâce à la compacité du montage et à la
simplicité du câblage et du réglage, les
temps d’équipement sont particulièrement
réduits et les taux d’erreurs très faibles.
L’unité de commande communique avec
un ordinateur via le port RS232. Grâce au
didacticiel, la mesure et l’expérimentation
sont un vrai plaisir.
Innovant
Sûr
Vu qu’une seule unité
de commande suffit
pour tous les types de fonctionnement, la
mise en œuvre de la technique des
microprocesseurs est parfaitement justifiée et une interface PC est donc tout à
fait normale.
L’utilisation d’un transformateur d’isolement et d’un amplificateur différentiel est
un atout sécurisant en cas d’expérimentation avec une tension dangereuse.
L’unité de commande dispose d’un
système de diagnostic d’erreurs intégré.
Economique et extensible
Electronique de puissance
Plus de 20 convertisseurs statiques différents à commutation naturelle et 5 convertisseurs statiques différents à commutation forcée, une charge RLC universelle, un élément de déclenchement avec
plus de 10 modes de service fixes ou
chargeables ultérieurement.
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Il suffit de quelques modules pour avoir un
système de formation complexe et évolutif.
Commande des machines
En association avec un régulateur et des
machines de la classe 0,3 kW, il est possible de réaliser des entraînements CC,
CA et triphasés complets.
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Convertisseurs statiques à commutation naturelle
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Sujets d’étude EPE10 : Convertisseurs statiques à commutation naturelle
Notions de base
Interrupteurs de puissance : diode, thyristor,
triac ; circuit de protection, technique de mesure, redressement, charge ohmique, capacitive et
inductive, caractéristiques de commande et diagrammes de fonctionnement, analyse de fréquence et observation des harmoniques.
Principes de commande
Découpage de phase, commande par ondes
pleines, commande par trains d’impulsions, commande par type d’impulsions, mode redresseur,
mode onduleur, fonctionnement dans les quatre
quadrants.
Circuits
La mise en œuvre de didacticiels transforme le matériel en un système complet, parfaitement adapté
aux travaux pratiques.
• Paramétrage et commande du matériel, modulation
• Mesure et documentation des résultats des essais
• Visualisation des rapports et des technologies
• Domaine temporel, domaine de fréquence, représentations vectorielles, schémas fonctionnels
Composants du système EPE10 : Convertisseurs statiques à commutation naturelle
SO3636-1A Elément de déclenchement
universel numérique avec commande
par microcontrôleur pour les convertisseurs
statiques à commutation naturelle et à commutation forcée pour le montage de
hacheurs, de gradateurs de courant alternatif et de gradateurs triphasés avec :
commande par découpage de phase, commande par trains d’impulsions, modulation
de largeur d’impulsions, modulation de tensions monophasées et triphasées.
SO3636-2A Charge RLC
Avec 3 résistances de 270 Ω et
3 lampes témoins connectables dans un montage en triangle, en étoile, série et parallèle, une inductance à prise
médiane et un condensateur.
Les résistances sont couplées
à un capteur de température,
pour le montage de boucles de régulation de la
température.
SO3636-1F Convertisseur
universel, compact
Pour tous les circuits convertisseurs usuels. Avec 15 thyristors, diodes, triacs, respectivement à séparation galvanique, des résistances de mesure, un circuit de protection,
des fusibles et une connexion
à l’élément de déclenchement assurée par un
câble plat. Alimentation : 0 à 230 V CA, courant
de sortie : 0 à 4 A.
SO3636-1G Jeu de masques (9 pièces)
Les masques réduisent le convertisseur universel
à l’essentiel nécessaire pour
l’enseignement et la
formation.
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Convertisseurs statiques à commutation naturelle
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SO3636-2G
Transformateur triphasé
Pour l’alimentation en tension
sûre et séparée du réseau de
tous les essais d’électronique
de puissance. Les enroulements secondaires peuvent
être utilisés, au choix, dans un
montage en étoile ou en triangle. Un redresseur en pont (B6) génère une
tension continue à faible ondulation pour l’alimentation d’un circuit intermédiaire de tension
continue ou pour l’entraînement de machines à
courant continu. Le transformateur est protégé
thermiquement et le redresseur par un fusible
instantané.
SO6011-1A Logiciel Electronique de puissance
Logiciel de base avec les programmes PHACON,
SWIPS, PWM ; paramétrage de l’unité de commande, allures des signaux, caractéristiques de
commande, valeurs efficaces etc. avec la commande par découpage de phase, la commande
par trains d’impulsions, la modulation de largeur
d’impulsions.
SO3636-2V
Amplificateur de mesure différentiel
Pour une mesure hors potentiel sans
danger de jusqu’à quatre tensions
dangereuses en cas de contacts
fortuits, à connecter à l’élément de
déclenchement universel et /ou à un
oscilloscope.
SO6011-1K Logiciel PowerView
Pour la représentation vectorielle en trois dimensions de la puissance d’entrée et de sortie.
Visualisation de la composante continue et alternative des puissances active, réactive et apparente sous forme de valeurs numériques dans
des instruments d’affichage.
SO6011-1H Analyse et synthèse de Fourier
avec DDE pour l’analyse dans la gamme de fréquence entre autres des allures mesurées ou
enregistrées avec le
programme PHACON,
assemble les composantes spectrales
dans une représentation animée pour
ainsi obtenir des
courbes.
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Convertisseurs statiques à commutation forcée
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Sujets d’étude EPE20 : Convertisseurs statiques à commutation forcée
Notions de base
IGBT, circuit de protection, circuit intermédiaire,
technique de mesure, concepts de montage,
roue libre, charge ohmique, capacitive et inductive, caractéristiques de commande et diagrammes de fonctionnement, points de base, fréquence d’horloge, ondulation, analyse de fréquence et observation des harmoniques.
Principes de commande
Modulation de largeur d’impulsions, hacheur en
fonctionnement dans le 1er, 2ème et 4ème quadrants, modulation de tension alternative basse
fréquence avec modulation de largeur d’impulsions.
Circuits
Composants du système EPE20 : Convertisseurs statiques à commutation forcée
Complément pour EPE10
SO3636-1R Convertisseur à IGBT sextuple
Pour la réalisation de hacheurs, pour la génération
de courant alternatif et triphasé sur des charges
actives et passives quelconques. Utilisation
comme convertisseur-inverseur de fréquence,
commutateur électronique pour les entraînements
à commutation par la charge.
Alimentation : 0 à 320 V CC
Tension de sortie : 0 à 300 V
Courant de sortie : 0 à 3 A
Entrées de commande via connexion par câble plat. Raccord pour
indicateur de position du rotor, 9
points de mesure pour les signaux
de commande, 3 résistances de
mesure du courant, séparation
galvanique par optocoupleur.
SO3636-1S Jeu de masques (2 pièces)
Les masques réduisent le convertisseur universel
à l’essentiel nécessaire pour l’enseignement et la
formation.
SO6011-1E Logiciel PWM-TRAIN pour le paramétrage de l’unité de
commande, pour la mesure et la représentation de l’évolution temporelle
de la tension et du courant dans tous les interrupteurs de puissance et
de la charge. Avec schéma des connexions animé pour la représentation
des interrupteurs de puissance actifs, des circuits de courant et de roue
libre. Mesure de caractéristiques de commande, de valeurs efficaces
etc….
SO6011-1P Logiciel AC-PWM
Pour la représentation claire de la génération d’une tension alternative
monophasée moyennant la modulation de largeur d’impulsions et donc le
principe de fonctionnement des convertisseurs de fréquence. Etude de la
modulation et des influences de la fréquence d’horloge et des paramètres du circuit de charge.
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Commande modulaire des machines
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Initiation à la commande modulaire des machines
Les équipements convertisseurs statiques EPE10 et EPE20 sont faciles à transformer en entraînements
par convertisseur – il suffit de les compléter en rajoutant la machine électrique appropriée. Avec un
régulateur numérique, on obtient un entraînement régulé. Pour étudier le comportement de la commande chargée dans les 4 quadrants, un groupe frein-moteur à machine autopilotée est nécessaire.
La mise en œuvre de didacticiels transforme les entraînements régulés en un système complet, parfaitement adapté aux travaux pratiques.
• Paramétrage du matériel
• Commande et modulation
• Mesure et documentation
des résultats des essais
• Visualisation des rapports
et des technologies
Sujets d’étude EPE11 : Entraînements par convertisseur
avec moteurs à courant continu
• Commande de la vitesse de rotation avec un
convertisseur unidirectionnel
• Commande de la vitesse de rotation avec un
convertisseur réversible
• Fonctionnement dans les quatre quadrants,
renvoi d’énergie
• Régulation de la vitesse de rotation, régulation
du courant
• Régulation en cascade, régulation adaptative
• Analyse du système, régulation P, PI, PID
• Optimisation du régulateur
Régulation de la vitesse de rotation en
fonctionnement dans les quadrants 1 à 4 avec
et sans régulation secondaire du courant
1 x SO3620-1A Régulateur numérique
1 x SO6001-5J Logiciel Régulateur d’entraînement
4 quadrants
1 x SO3620-1B Jeu de masques pour le
régulateur numérique
1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée
avec accessoires
Equipement complémentaire à EPE10 :
1 x SE2662-3D Machine multifonctions à
courant continu 0,3 kW
WM = Working Machine, servo brake
(groupe frein-moteur à machine autopilotée)
Sujets d’étude EPE16 : Entraînements par convertisseur avec moteurs universels
• Commande de la vitesse de rotation avec
montage variateur monophasé
• Allumage simple, allumage multi-impulsions,
plage de réglage
• Caractéristiques de tension, de courant,
de puissance
• Régulation de la vitesse de rotation
• Analyse du système, régulation P, PI, PID
• Optimisation du régulateur
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Equipement complémentaire à EPE10 :
1 x SE2662-3E Machine universelle 0,3 kW
1 x Groupe frein-moteur à machine
autopilotée avec accessoires
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Commande modulaire des machines
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Sujets d’étude EPE17 : Commande de la vitesse
de rotation d’un moteur asynchrone triphasé
•
•
•
•
Relevé des caractéristiques de tension, courant et puissance
Etude de la plage de réglage (allumage simple et multi-impulsions)
Démarrage en douceur électronique et commande du glissement
Analyse du spectre des oscillations fondamentales
et harmoniques
Equipement complémentaire à EPE10 :
1 x SE2663-1K Machine asynchrone à cage d’écureuil 0,3 kW
1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoires
Sujets d’étude EPE21 : Entraînements à courant continu avec
modulation de larguer d’impulsions
•
•
•
•
•
Commande de la vitesse de rotation avec hacheur CC
Fonctionnement dans les quatre quadrants, renvoi d’énergie
Analyse du système, régulation P, PI, PID
Optimisation du régulateur
Régulation de la vitesse de rotation en fonctionnement
dans les quadrants 1 à 4 avec et sans régulation
secondaire du courant
Equipement complémentaire à EPE20 :
1 x SE2662-3D Machine multifonctions à courant continu 0,3 kW
1 x SO3620-1A Régulateur numérique
1 x SO6011-5J Logiciel Régulateur d’entraînement 4 quadrants
1 x SO3620-1B Jeu de masques pour le régulateur numérique
1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoires
WM = working machine, servo brake
(groupe frein-moteur à machine autopilotée)
Sujets d’étude EPE26 : Convertisseurs de
fréquence avec moteur asynchrone
•
•
•
•
•
•
Etude de convertisseurs avec commande de la tension et de la fréquence
Etude de convertisseurs avec modulation vectorielle
Analyse du rapport tension/fréquence
Compensation de la résistance statorique
Etude de l’entraînement par convertisseur
Paramétrage et optimisation
SO6011-1R Logiciel FC-TRAIN
Pour la transmission du mode de fonctionnement fondamental d’un convertisseur de fréquence triphasé,
modulation de la tension triphasée avec allure sinusoïdale de l’oscillation fondamentale, pour le paramétrage et le fonctionnement d’un convertisseur de fréquence avec commande U/f.
Equipement complémentaire à EPE20 :
1 x SE2663-1K Machine asynchrone à cage
d’écureuil 0,3 kW
1 x SO6011-1R Logiciel FC-TRAIN
1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée
avec accessoires
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Commande modulaire et industrielle des machines
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Sujets d’étude EPE27 : Machine synchrone à commutation électronique
• Etude des entraînements à commutation par la charge
• Principe de fonctionnement du moteur asservi avec commutation
électronique ou du moteur à courant continu sans balais
• Analyse de la modulation vectorielle à orientation de champ
• Etude des systèmes de coordonnées et de capteurs
SO6011-1T Logiciels VC-TRAIN / EC-TRAIN
VC-TRAIN, initiation à la théorie de la modulation vectorielle et à l’étude
expérimentale, visualisation des signaux de commande et commande
des transistors de puissance, représentation dynamique du vecteur de
tension actuel dans le diagramme vectoriel ; vecteur de base, courbes
limites, mode pas à pas ou mode continu jusqu’à 50 Hz.
EC-TRAIN, pour l’étude de la machine synchrone à commutation électronique (moteur électronique), représentation du principe de fonctionnement « commutation par la charge » et « commutation électronique »,
application de la modulation vectorielle, paramétrage, optimisation du
décalage angulaire, ajustage électronique des balais.
Equipement complémentaire à EPE20:
1 x SE2662-3M Machine synchrone 0,3 kW
1 x SE2662-6L Indicateur de position du rotor 0,3 kW
1 x SO6011-1T Logiciel VC/EC-Train
1 x Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoires
Initiation à la commande industrielle des machines
Les équipements EDT17 à EDT25 contiennent du matériel didactique pour l’étude de la commande
industrielle des machines. A la différence des équipements EPE, les appareils pour les travaux pratiques sont équipés de composants industriels compacts. Il s’agit ici surtout de se familiariser avec l’utilisation du matériel industriel réel et d’apprendre à le programmer.
Ici aussi, il est bien sûr possible de procéder à des associations avec la régulation et le régulateur
numérique et notamment avec la technique d’automation. Un groupe frein-moteur à machine autopilotée est nécessaire pour étudier le comportement de la commande chargée dans les 4 quadrants.
Sujets d’étude EDT17 : Circuit industriel de démarrage en douceur
L’équipement Circuit industriel de démarrage en douceur est basé sur un appareil industriel compact.
Principaux thèmes étudiés :
• Connexion, mise en service et paramétrage de l’unité de démarrage en douceur
• Mesure de l’évolution de la tension, du courant, de la vitesse de rotation et du couple pendant les rampes
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Commande industrielle des machines
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Composants du système EDT17
SO3636-5Q Unité de démarrage en douceur,
type industriel, pour le démarrage en douceur
de machines asynchrones triphasées des classes de puissance 0,3 kW et 1,0 kW. Possibilités
de réglage pour temps de montée en régime,
temps de déroulement et tension au démarrage
Tension d’entrée, de sortie : 3 x 200 à 460 V / 6 A
via des douilles de sécurité.
Nécessaires en supplément :
1 x SE2663-1K Machine asynchrone à
cage d’écureuil 0,3 kW
1 x Groupe frein-moteur à machine
autopilotée avec accessoires
Sujets d’étude EDT25 : Convertisseurs de fréquence industriels
L’équipement Convertisseurs de fréquence industriels se base sur des convertisseurs de fréquence compacts, au choix, en deux dimensions, pour les machines de la classe de puissance 0,3 kW ou 1,0 kW.
Principaux thèmes étudiés : connexion, mise en service, programmation et paramétrage du convertisseur de fréquence, étude du comportement en service et mise en évidence de la proportionnalité de
la fréquence et de la vitesse de rotation, mesure de l’évolution de la tension, du courant, de la vitesse
de rotation et du couple, expériences en charge et relevé de caractéristiques vitesse de rotation-couple, optimisation de la caractéristique U/f et de la fonction de compensation I x R, fonctionnement avec
hacheur de freinage.
Composants du système EDT25
SO3636-5D
Convertisseur de fréquence Vector 0,7kVA
Convertisseurs de fréquence industriels à IGBT
commandés par microprocesseur et prévus pour
une utilisation didactique avec circuit intermédiaire de tension et régulation vectorielle pour la
génération d’une tension triphasée variable en
fréquence et en amplitude, issue du réseau de
courant alternatif monophasé. Utilisable pour la
commande de la vitesse de rotation et la régulation de machines asynchrones.
Puissance nominale : 0,75 kW / 1,5 kVA
Tension d’entrée :
120 V...240 V
Tension de sortie :
3 x 0...UIN
Fréquence de sortie : 0....480 Hz
Courant de sortie :
0..4 A
Facteur de surcharge : 150% (60s)
H = 297 mm, l = 456 mm,
Dimensions :
P = 130 mm
Poids :
3 kg
SO3636-5V Résistance de freinage
Pour les convertisseurs de fréquence à tensions de circuit intermédiaire de 320 V, pour
le dégagement thermique de l’énergie de freinage accumulée dans le circuit intermédiaire.
Résistance nominale :
200 ohms
Charge permanente max. : 200 W
Dimensions :
H = 297 mm
l =114 mm
P = 130 mm
Poids :
0,5 kg
Nécessaires en supplément :
1 x SE2663-1K Machine asynchrone à cage
d’écureuil 0,3 kW
1 x Groupe frein-moteur à machine
autopilotée avec accessoires
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Composants complémentaires du système
LUCAS-NÜLLE
Entraînements régulés
SO3620-1A
Régulateur universel
numérique avec processeur
32 bits, interfaces et afficheur,
à mettre en oeuvre dans les
domaines de la régulation et
de la commande des machines. Comprend deux régulateurs indépendants l’un de
l’autre qu’il est possible d’utiliser séparément ou branchés en cascade comme
régulateur deux points, trois points, P, I, D, PI, PID
ou comme régulateur en cascade (PII).
SO3620-1B Jeu de masques (9 pièces)
Les masques visualisent le mode de service du
régulateur universel numérique.
SO6011-5A
Logiciel pour la configuration du régulateur
• Lecture et traitement des configurations enregistrées dans le régulateur
• Elaboration de nouvelles configurations ou suppression de configurations existantes
• Réécriture des réglages modifiés dans la mémoire flash du régulateur
L’étude du comportement des différents régulateurs et boucles de régulation est effectuée avec des
didacticiels spécialement conçus pour le régulateur universel numérique. Ces quatre programmes mettent à disposition des possibilités de configuration, de mesure et d’exploitation à grand confort d’utilisation :
• Représentation de la boucle de régulation dans le schéma fonctionnel avec des désignations conformes aux normes
• Mode de fonctionnement théorique et action de réglage des différents régulateurs
• Relevé de l’allure des grandeurs de réglage dans un diagramme temporel
• Fonctions librement définissables de la grandeur de référence et de la grandeur perturbatrice pour
l’étude du comportement dynamique du régulateur
• Fonction d’optimisation
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SO6011-5C
Logiciel Régulateur
deux points
SO6011-5E
Logiciel Régulateur
trois points
SO6011-5G
Logiciel Régulateur PID
SO6011-5J
Logiciel Régulateur
pour entraînement
4 quadrants
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Composants complémentaires du système
LUCAS-NÜLLE
Machines électriques et accessoires
Toutes les machines sont en version de type industriel selon les normes DIN VDE 0530, degré de protection IP 20, orange pur satiné (RAL 2004), sur un cadre de base noir quasiment exempt de vibrations.
La hauteur de l’axe (à partir du cadre de base) est de 71 mm pour les machines de la classe 0,3 kW et
de 90 mm pour celles de la classe 1 kW.
Toutes les machines disposent de deux bouts d’arbre libres avec couronne dentée ; il est ainsi possible,
moyennant des accouplements POWER-GRIP, de les coupler entre elles sans jeu et avec entraînement par
adhérence (ensemble multimachines) ou bien de les coupler au groupe frein-moteur.
Les boîtes de raccordement tournées vers l’avant avec des plaques frontales didactiques (170 mm x 140 mm)
comprennent les schémas et symboles sérigraphiés et tous les raccords des machines désignés selon DIN /
CEI ainsi que les organes de sécurité disponibles sur douilles de sécurité de 4 mm.
La protection des machines contre les surcharges thermiques est assurée par des capteurs de température
intégrés dans les enroulements. Toutes les pièces en rotation sont à protéger par des capots de bout d’arbre.
SE2662-3D Machine multifonctions à courant
continu 0,3 kW pour un fonctionnement en moteur
et en génératrice à auto-excitation ou à excitation
séparée
U = 220 V ; I = 1,4 A
n = 2000 tr/min; P = 0,25 kW
Uexc = 220 V ; Iexc = 140 mA
Dimensions : 340 x 210 x 210 mm
Poids : 10 kg
SE2662-3E Moteur universel 0,3 kW
Moteur à tension continue et
alternative
n = 3000 tr/min
P = 0,25 kW
f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,65
Dimensions: 340 x 210 x 210 mm
Poids : 10 kg
SE2663-1K Moteur triphasé à cage d’écureuil,
version industrielle 0,3 kW
U = 230/400 V (triangle/étoile) ;
I = 1,7/1 A
n = 1440 tr/min;
P = 0,37 kW
f = 50 Hz ; cos ϕ = 0,8
Dimensions : 330 x 210 x 210 mm
Poids : 9 kg
SE2662-3M Machine synchrone triphasée 0,3 kW
Version à rotor à pôles saillants pour un fonctionnement
en moteur et en génératrice
U = 400 V (étoile) ; I = 0,7/0,45 A;
P = 0,3 kW ; f = 50 Hz;
cos ϕ = 1/ 0,8 ; n = 1500 tr/min ;
Uexc = 140 V ; Iexc = 0,55 A ;
Dimensions : 360 x 210 x 210 mm
Poids : 10 kg
SE2662-6L Indicateur de position du rotor
0,1/0,3 kW
Pour la saisie de la position du rotor et la commande de la commutation électronique dans des
expériences sur le thème « Moteur électronique »
ou « Moteur à courant continu sans balais ».
• Balayage optoélectronique avec 3 barrières
lumineuses à fourche et disque
de codage sur 180°
• Ajustage mécanique grossier et
précis du point de commutation
• Signal de sortie : 3 x niveau
TTL via câble à prise D à 25
voies
SE2662-2B Capot d’accouplement 0,1/0,3 kW
Protection métallique enfichable
servant à éviter d’entrer en contact
avec l’arbre en rotation du moteur
ou de la génératrice.
Dimensions : 115 x 90
x 60 mm (H x l x P)
Poids : 0,14 kg
SE2662-2C Capot de bout d’arbre
pour machines 0,1 et 0,3 kW
Manchon en caoutchouc pour des
accouplements à couronne dentée.
Dimensions : 115 x 90
x 30 mm (H x l x P)
SE2662-2A Manchon d’accouplement 0,1/0,3 kW
Manchon en caoutchouc pour des
accouplements à couronne dentée.
Matériau: caoutchouc (néoprène)
Longueur x diamètre : 40 x 45 mm
Poids : 0,036 kg
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Composants complémentaires du système
LUCAS-NÜLLE
Matériels et logiciels pour le groupe frein-moteur à machine autopilotée
Le groupe frein-moteur à machine autopilotée LN est un système de contrôle et de test innovant, très dynamique
pour les machines électriques. Il convient pour un fonctionnement à 4 quadrants, peut simuler des machines diverses
et des volants d’inertie et sert par ailleurs de maquette pour les travaux pratiques en technique des asservissements.
Le groupe frein-moteur à technologie sophistiquée se caractérise par sa précision, sa robustesse et ses grandes performances. Il freine des moteurs jusqu’à l’immobilisation totale ou en-traîne des génératrices. Il détermine aussi bien le
couple moteur que le couple générateur ainsi que la vitesse de rotation, le courant et la tension de la machine étudiée.
Un soutien optimal de l’étude des machines électriques est assuré par des didacticiels à grand confort d’utilisation
pour une commande à distance simple et le transfert rapide de toutes les valeurs mesurées via le port série ; ces
didacticiels mettent à disposition des fonctions pour la visualisation des résultats de mesure.
SO3636-6R Unité de commande du groupe freinmoteur à machine autopilotée 1,7 kW
Régulateur numérique d’entraînement asservi très dynamique, conçu pour l’enseignement ; pour le freinage et
l’entraînement, pour la simulation de volants d’inertie et
de machines, pour l’affichage de la vitesse de rotation et
du couple ; avec un moniteur à quatre quadrants, fonctionnement à quatre quadrants dynamique et statique en 9 modes ; des
sorties analogiques sont
prévues pour le couple et
la vitesse de rotation ; surveillance de la température
du moteur et de la surcharge ; ampli-séparateur d’isolement intégré pour le courant et la tension de la machine
étudiée, bus CAN intégré ; en option, RS232, PROFIBUS et modules INTERBUS-S, terminal de commande à
LCD pour l’affichage et le paramétrage, système pour
les travaux pratiques en technique des asservissements
avec boucles de régulation paramétrables (Pos, n, I).
Caractéristiques techniques :
• Tension d’alimentation : 320 V...528 V; 45 Hz...65 Hz
• Puissance de sortie : 4,8 kVA
• Courant nominal : 7,0 A (t < 1 min.: 10,5 A)
LM8925 RS232/485
Module interface
SO6011-4A Logiciel Active ASMA
Logiciel pour le relevé de caractéristiques de
machines asynchrones dans 4 quadrants.
• Mesure du courant et de la tension de la
machine étudiée et représentation « en ligne »
dans un oscillogramme, mesure de la vitesse
de rotation et du couple
• Calcul de puissances mécaniques et électriques, cos ϕ, glissement, rendement
14
SE2663-6A Groupe frein-moteur à machine
autopilotée 1,7 kW
Frein-moteur asynchrone à machine autopilotée
avec résolveur et un bout d’arbre libre, à surveillance
thermique.
Couple : 4,0 Nm, max. : 13,0 Nm
Puissance nominale : 1,7 kW
Courant nominal : 4,4 A
Vitesse de rotation : 4050 tr/min ; max: 8000 tr/min
SO6011-4C Logiciel Active DCMA
Logiciel pour le relevé de caractéristiques de
machines à courant continu dans les 4 quadrants.
• Mesure du courant et de la tension de la machine à étudier et représentation « en ligne » dans
un oscillogramme, mesure de la vitesse de rotation et du couple
• Calcul de puissances mécaniques et électriques,
cos ϕ, glissement, rendement
®
Composants complémentaires du système
LUCAS-NÜLLE
SO6011-2N Logiciel SIMULOAD
Visualisations, simulations et mesures sur des
machines diverses.
• Mesures statiques sur des machines diverses
• Diagrammes vitesse de rotation / couple de
machines diverses
• Superpositions de courbes
• Mesure et représentation du point de
fonctionnement stable
SO6011-2Q Logiciel DYNAMA
Mesures dynamiques sur des machines électriques pour les processus de montée en régime,
de baisse en régime et de commutation.
• Diagrammes gradués en fonction du temps de
toutes les grandeurs pertinentes
• Conditions de déclenchement définissables
SO6011-2J Logiciel POSIDRIVE
Mesures sur des asservissements de position, étude de processus de positionnement dynamiques
• Temps de rampe réglable, vitesse de rotation maximale, couple maximal et
temps d’attente
• Traitement pas à pas ou déroulement continu des positions définies
• Influence des paramètres du régulateur sur la qualité et la précision
du positionnement.
• Relevé graphique des grandeurs pertinentes
Alimentations en courant
SO3212-1B Alimentation triphasée 400 V/16 A avec disjoncteur différentiel
Fournit la tension secteur monophasée à triphasée L1, L2, L3, N et PE pour l’expérimentation sur 5 douilles de sécurité et une prise CEE :
Disjoncteur de protection du moteur (6,3 …. 16 A), déclencheur à minimum de tension, disjoncteur différentiel 30 mA, bouton-poussoir d’ARRÊT D’URGENCE, interrupteur à clé MARCHE, prise CEE, alimentation : 3 x 230 V / 400 V, 50 Hz via une prise
CEE avec cordon de 1,8 m, plaque d’expérimentation : 297 x 228 x 140 mm.
SO3212-5K Transformateur d’isolement variable, unité d’excitation 0-230 V
Pour l’excitation de champ de machines à courant continu et de machines synchrones.
Transformateur : 0 - 220 V/0,8 A CA ou CC
0 - 120 V/1,6 A CA ou CC
0 - 40 V/2,5 A CA ou CC
Alimentation : 230 V, 50 Hz par prise à contact de protection (Schuko) avec cordon
secteur de 1,5 m
Plaque d’expérimentation : 297 x 228 x 140 mm
SO3538-8D Alimentation ±15V/2A
Alimentation en tension double stabilisée, régulée avec très
basse tension de sécurité (TBTS), résistante aux courts-circuits
et avec surveillance de température, à signalisation optique de
la surcharge par une LED.
Tensions de sortie : + 15 V/2 A, - 15 V/2 A
Sorties disponibles sur 8 douilles de sécurité
Tension secteur : 230 V/50 Hz avec cordon secteur
Plaque d’expérimentation : 297 x 114 x 140 mm
15
®
Commande de la vitesse de rotation
d’un moteur asynchrone triphasé
Convertisseurs statiques
à commutation forcée
Convertisseurs de fréquence
avec moteur asynchrone
Machine synchrone à commutation
électronique (moteur électronique
Equipement complet
Circuit industriel de démarrage
en douceur
EPE17
EPE20
EPE21
EPE26
EPE27
EPE10
-27
EDT17
Désignation
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Convertisseurs de fréquence
industriels
Entraînements par convertisseur
avec moteurs universels
EPE16
Référence
EDT25
Entraînements par convertisseur
avec moteurs à courant continu
EPE11
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LUCAS-NÜLLE
Entraînements à courant continu avec
modulation de largeur d’impulsions
Convertisseurs statiques
à commutation naturelle
EPE10
Synoptique des équipements et des composants
Composants pour l’électronique de puissance
Convertisseur universel, compact, 8 thyristors, 6 diodes, 1 triac
Jeu de masques Convertisseurs statiques à commutation naturelle (9)
Convertisseur à IGBT sextuple
Jeu de masques pour le convertisseur à IGBT sextuple (2)
Charge RLC
Amplificateur de mesure différentiel
Cordon de 0,5 m (amplificateur différentiel / élément de déclenchement)
Transformateur d’isolement triphasé 300 VA
Convertisseur de fréquence, Vector, type industriel, monoph., 0,75 kW, LCD
Convertisseur de fréquence, Vector, type industriel, monoph., 1,5 kW, LCD
Résistance de freinage 0,2 kW pour convertisseur de fréquence
Résistance de freinage 0,4 kW pour convertisseur de fréquence
Unité de démarrage en douceur, type industriel
Logiciel Electronique de puissance pour SO3636-1A
Logiciel PWM-TRAIN
Analyse et synthèse de Fourier avec DDE
Logiciel PowerView AddOn pour le logiciel PHACON
Logiciel AC-PWM
Logiciel FC-TRAIN
Logiciel EC-TRAIN
SO3620-1A
SO3620-1B
SO6011-5A
SO6011-5C
SO6011-5E
SO6011-5G
SO6011-5J
Composants pour la régulation
Régulateur universel numérique, à commande par microcontrôleur
Jeu de masques pour le régulateur numérique SO3620-1A (9)
Logiciel Configuration du régulateur
Logiciel Régulateur deux points
Logiciel Régulateur trois points
Logiciel Régulateur PID
Logiciel Régulateur pour entraînement 4 quadrants
SE2662-3D
SE2662-3E
SE2663-1K
SE2662-3M
SE2662-6L
Machines électriques
Machine multifonctions à courant continu 0,3 kW
Moteur universel 0,3 kW
Moteur triphasé à cage d’écureuil, version industrielle 0,3 kW
Machine synchrone triphasée à rotor à pôles saillants 0,3 kW
Indicateur de la position du rotor 0,1/0,3 kW
SO3636-6R
SE2663-6A
SE2662-2A
SE2662-2B
SE2662-2C
LM8925
LM9028
SO6011-4A
SO6011-4C
SO6011-2N
SO6011-2Q
SO6011-2J
Groupe frein-moteur à machine autopilotée avec accessoires
Unité de commande du groupe frein-moteur à machine autopilotée 0,3 kW
Groupe frein-moteur à machine autopilotée 0,3 kW
Manchon d’accouplement
Capot d’accouplement
Capot de bout d’arbre
Module interface RS232/485
Câble de raccordement au PC pour module interface RS232/485
Logiciel Active ASMA
Logiciel Active DCMA
Logiciel SimuLoad
Logiciel DynaMa
Logiciel PosiDrive
SO5164-8D
SO5164-8H
SO5164-8J
SO5164-8K
SO5164-8L
SO5164-8M
SO5164-8N
SO5164-8P
SO5164-9R
SO5164-9A
Références bibliographiques
EPE10 Convertisseurs statiques à commutation naturelle
EPE20 Convertisseurs statiques à commutation forcée
EPE11 Entraînements par convertisseur avec moteurs à c.c.
EPE16 Entraînements par convertisseur avec moteurs universels
EPE17 Commande de la vitesse de rotation d’un moteur asynchrone
EPE21 Entraînements à c.c. avec modulation de largeur d’impulsions
EPE26 Convertisseurs de fréquence avec moteur asynchrone triphasé
EPE27 Machine synchrone à commutation électronique
EDT17 Circuit industriel de démarrage en douceur
EDT25 Convertisseurs de fréquence industriels
SO3538-8D
SO3212-5K
LM9040
SO3212-1B
SO5127-1L
SO5148-1F
SO5126-9X
SO5126-9Y
Accessoires
Alimentation CC ±15 V/2 A
Transformateur d’isolement variable, unité d’excitation 0 à 230 V
Câble d’interface série, 9/9 voies
Alimentation triphasée 400 V /15 A avec disjoncteur différentiel
Appareil de démonstration pour la mesure de la valeur efficace
Jeu de cordons de sécurité pour l’expérimentation (47)
Cavalier de sécurité 4 mm
Cavalier de sécurité 4 mm avec dérivation
Elément de déclenchement universel numérique à commande par microcontrôleur
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Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbH
Siemensstraße 2, 50170 Kerpen, Allemagne
Boîte postale 1140, 50140 Kerpen, Allemagne
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(1) = optionelles
Distribution : Tél. : +(49) (0) 2273-567-0
Fax : +(49) (0) 2273-567-69
Email : [email protected]
Internet : http://www.lucas-nuelle.de
Réf. : P625 EPE10-27/EDT-10/00-1/F
SO3636-1A
SO3636-1F
SO3636-1G
SO3636-1R
SO3636-1S
SO3636-2A
SO3636-2V
LM6120
SO3636-2G
SO3636-5D
SO3636-5E
SO3636-5V
SO3636-5W
SO3636-5Q
SO6011-1A
SO6011-1E
SO6011-1H
SO6011-1K
SO6011-1P
SO6011-1R
SO6011-1T