Ventura - KAPDDT.CHP - BERGER

Transcription

Technische Dokumentation
Bedienterminal
DOKU-DRU
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
FT 2000
DS-Nr.: 212.959/DD
Ident-Nr.: 00441108632
Ausgabe: a000 Dezember 96
Deutsch
Beratung, Betreuung und Vertrieb durch:
SIG Positec Automation GmbH
Breslauer Str. 7 • D-77933 Lahr
Tel. (07821) 946-02 • Fax (07821) 946-220
Sicherheitshinweise
Lesen Sie bitte vor der Installation, Bedienung, Wartung und
Instandsetzung des Gerätes folgende Sicherheitshinweise.
Sicherheitshinweise
•
•
Der bestimmungsgemäße Gebrauch des Gerätes (,,Verwendungszweck“) ist in dieser Dokumentation beschrieben und zu
beachten.
Die Installation, Wartung und Instandsetzung des Gerätes sollte
von einer ausgebildeten Elektrofachkraft durchgeführt werden.
Hierbei sind die länderspezifischen Bestimmungen zur
–
–
–
Unfallverhütung
Errichtung von elektrischen und mechanischen Anlagen
Funkentstörung
zu beachten.
•
•
•
•
•
Die Technischen Daten des Gerätes, insbesondere die Umgebungsbedingungen, sind zu beachten.
Die Bedienung des Gerätes sollte durch geschultes Personal
erfolgen.
Bei eigenmächtigen Veränderungen oder beim Öffnen des Gerätes entfällt die Gewährleistung.
Vor dem Anbau von Zubehör, welches nicht unter ,,Zubehör“
aufgeführt ist, bitte den für Sie zuständigen Technischen Berater
befragen.
Die Sicherheitssymbole und Sicherheitshinweise am Gerät und
in der Dokumentation sind unbedingt zu beachten.
Symbolerklärungen
ACHTUNG
Hinweis auf eine Gefahr für das Gerät oder Anlagenteile,
eventuelle Folgegefahr für den Menschen.
GEFAHR
Hinweis auf eine unmittelbare Gefahr für den Menschen.
GEFAHR
Berührungsgefahr durch hohe Spannung am Bauteil.
GEFAHR
Berührungsgefahr durch hohe Temperaturen am Bauteil.
ACHTUNG
Warnhinweis auf elektrostatische Entladungen ESD (Electro
Static Discharge). Berührung mit Steckkarte oder Bauteil
nur in elektrostatisch geschützter Umgebung erlaubt.
HINWEIS
Wichtige oder zusätzliche Informationen zum Gerät oder zur
Dokumentation.
2
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Allgemeine Beschreibung
Das Bedienterminal FT 2000 ist ein kompaktes Terminal zur
Eingabe und Visualisierung von Daten. Das Gerät kann auf die
Betriebsarten
– Master/Slave oder
– Terminal
eingestellt werden, siehe Funktionen, Seite 4.
Das Gerät wurde zum Einbau in ein Bedienpult oder eine Frontplatte konstruiert.
Das FT 2000 besteht aus:
– einer Flüssigkristall-Anzeige (LCD) zur Darstellung von
maximal 2 x 40 Zeichen
– einer Folientastatur mit 24 Tasten
– einer RS-485-Schnittstelle (4-Draht)
– einem Eingangsport und einem Ausgangsport mit jeweils
8 Bit Datenbreite (8 nicht entkoppelte Ein- und 8 kurzschlußfeste Ausgänge)
Verwendungszweck
Das FT 2000 kann durch die Ansteuerung über eine RS-485Schnittstelle mit ASCII-Zeichensatz bzw. Kommandos universell
eingesetzt werden. Das Gerät kann z.B.:
– zur Ausgabe von Meldungen
– zur Eingabe von Werten
– zum Einlesen von Schaltern (nur im Master/Slave-Betrieb)
– zum Ansteuern von Meldelampen (nur im Master/SlaveBetrieb)
verwendet werden.
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
Bild 1 Bedienterminal
FT 2000
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
3
Deutsch
Aufbau – Eigenschaften
Funktionen
Master/Slave-Betrieb
Das FT 2000 ist über eine RS-485-Schnittstelle mit dem Master
verbunden. Die Kommunikation erfolgt nach dem Master/SlavePrinzip. Slaves sind Geräte, die die Befehle des Master ausführen. Der Slave antwortet auf einen Befehl des Masters immer mit
einer positiven oder negativen Quittung. Um eine sichere Kommunikation zu gewährleisten, darf kein Slave ohne Aufforderung
Daten senden. Diese Aufforderung erfolgt durch ein Adressierungskommando, mit dem der Master den Slave selektiert, mit
dem er anschließend kommunizieren möchte (siehe Adressierung unter Bedienung, Seite 14).
Die Verbindung mit einem zuvor selektierten Slave wird beim
Empfang einer anderen Adresse abgebrochen.
Anschließend kann die Steuerung mit dem adressierten FT 2000
wie über eine Eins-zu-Eins-Verbindung kommunizieren.
Über diese Verbindung können folgende Aufgaben realisiert
werden:
– Textausgabe auf dem Display
– Displaysteuerung über eingeschränkten VT52-Befehlssatz
– Abfragen der numerischen Tastatur
– Abfragen der Funktionstasten
– Abfragen der Eingänge
– Setzen der Ausgänge
– Vorgabewerte ausgeben und editieren
Terminal-Betrieb
Im Terminal-Betrieb arbeitet das Gerät als einfaches ASCII-Terminal, d.h. empfangene Zeichen werden auf der Anzeige dargestellt, eingegebene Zeichen werden über die RS-485-Schnittstelle gesendet. Im Terminal-Betrieb ist es möglich, die Tastatur
auszuschalten. Danach werden nur noch empfangene Zeichen
angezeigt, eine Eingabe ist nicht mehr möglich.
Adressierung
Für die Kommunikation mit dem FT 2000 muß das Gerät als erstes
mit einem Adressierungskommando selektiert werden. Die Betriebsarten und die Adresse des Gerätes werden bei der Inbetriebnahme eingestellt, siehe Inbetriebnahme, Seiten 11 und 12.
PC, SPS,
WP-311,
WDP5-318
usw.
RS 485
Bild 2 Vernetzungsprinzip
4
FT 2000
FT 2000
FT 2000
Gerät 1
Gerät 2
Gerät 3
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
max. 31
Technische Daten
Systemversorgungsspannung
24 VDC (20 bis 30 VDC)
Deutsch
Elektrische Daten
E/A-Versorgungsspannung
24 VDC (20 bis 30 VDC)
(verbunden mit Systemversorgungsspannung)
Stromaufnahme ohne externe Last
250 mA bei 24 V
Interner Ableitwiderstand gegen Erde
100 kOhm
ACHTUNG
Die Signaleingänge sowie die 24 VDC Versorgungsspannung müssen vom Netz getrennt sein. Die maximale Spannung gegen Erde darf 60 VDC nicht überschreiten.
LCD-Anzeige
2 x 40 Zeichen
Folientastatur
24 Tasten
8 digitale Eingänge
0 bis 4 V = low
15 bis 30 V = high
galvanisch gekoppelt
8 digitale Ausgänge
kurzschlußfest (max. 2 A)
,,+“-schaltend
verpolungsicher
Max. Ausgangsstrom pro Ausgang
0,2 A
Max. Ausgangsstrom gesamt
0,8 A
Min. High-Pegel
E/A-Versorgungsspannung - 2,5 V
Max. Reststrom
1 mA
RS 485
0V +24V Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q0 I7 I6 I5 I4 I3 I2 I1 I0
Bild 3 Anschlüsse auf
Geräterückseite
Ausgänge
Eingänge
Technische Daten
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
5
Technische Daten
RS-485-Schnittstelle (4-Draht)
Signal
Bedeutung
3
4
5
8
9
TxD
RxD
RGND
TxD
RxD
Sendedaten invertiert
Empfangsdaten invertiert
Signal-Ground
Sendedaten
Empfangsdaten
RGND
8
TxD
9
RxD
4
RxD
5
TxD
3
7
2
6
1
Pin
Bild 4 Belegung
RS-485-Schnittstelle
Schutzart
Gerät nach DIN 40050 (IEC 529)
Im eingebauten Zustand
6
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
IP 00
IP 65
Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Abmessungen
Länge
Breite
Einbautiefe
Betriebstemperatur
siehe Bild 5
220 mm
132,5 mm (3 HE)
ca. 45 mm
Deutsch
Mechanische Daten
0° bis +40°C
Lagertemperatur
-25° bis +70°C
Störsicherheit
gemäß IEC 801-2
gemäß IEC 801-4
Schärfegrad 3
Schärfegrad 2
Feuchtebeständigkeit geprüft nach IEC 68 Teil 2-3 bei:
Lufttemperatur
+40°C
Relative Luftfeuchte
92%
Prüfdauer
56 Tage
Keine Betauung zulässig
Befestigungsschraube
M4
132,5
121,5
108 ±5
100 ±5
PlatinenAbdeckhaube
(Tiefe 48,5 mm)
11
Dichtschnur 3 mm
188 ±5
192 ±5
209
220
3
11
Bild 5 Maßbild
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
7
Installation
Lieferumfang
Der Lieferumfang ist auf Vollständigkeit zu prüfen.
Im Lieferumfang sind enthalten:
Stück
1
1
Zubehör
Bezeichnung
Bedienterminal FT 2000
Dokumentation FT 2000
Folgendes Zubehör kann bestellt werden:
Bezeichnung
Signaltauscher 9-polig für RS-485Schnittstelle
Installation
8
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Bestellnummer
62501511001
Installation
Deutsch
Montage
HINWEIS
Es ist eine gute Erdverbindung zum Gerät sicherzustellen.
1.
Aussparung mit den Maßen der Platinen-Abdeckhaube
(siehe Bild 5) an der vorgesehenen Montagefläche
aussägen und vier Löcher (Ø 4,1 mm) für die Befestigungsschrauben bohren.
2.
Gerät in die Aussparung der Montagefläche einpassen
und festschrauben.
HINWEIS
Damit IP 65 erreicht wird, sollte das Anzugsmoment für die
Befestigungsschrauben (bei planer Montagefläche) größer
1 Ncm (jedoch maximal 10 Ncm) sein.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
9
Installation
Verkabelung
HINWEIS
Zur Belegung der RS-485-Schnittstelle und der Ein-/AusgangsPorts siehe Technische Daten, Seite 6.
1.
Gerät mit externer Spannungsquelle (24 VDC) verkabeln.
2.
Eventuelle Ein-/Ausgangs-Ports verkabeln.
3.
Serielle Schnittstelle verkabeln.
ACHTUNG
Es muß eine gute elektrische Verbindung zwischen Schirm
und Steckergehäuse hergestellt werden. Die Leitung beidseitig schirmen.
HINWEIS
Für den Betrieb müssen die Sende- und Empfangsleitungen
zwischen der Steuerung, z.B. WDP5-318, und dem FT 2000
gekreuzt werden (Bild 6). Hierfür kann der Signaltauscher verwendet werden, siehe Zubehör, Seite 8.
FT 2000
6
1
7
2
Stecker
9-polig
mit Pins
8
3
9
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
4
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
5
5
9
4
8
3
7
2
6
1
z.B. WDP5-318
Schnittstelle RS 485
Stecker
9-polig
mit Pins
zu weiteren
Slaves
Bild 6 Verkabelungsschema
10
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
8
9
4
5
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
3
7
2
6
1
FT 2000
Stecker
9-polig
mit Pins
Bei der Inbetriebnahme werden die Adresse, der Displaykontrast
sowie die gewünschte Betriebsart eingestellt. Außerdem können
die im FT 2000 gespeicherten Textstrings angezeigt werden.
Ab Werk sind der Master/Slave-Betrieb und die Adresse 1 voreingestellt.
Inbetriebnahme
S1-Menü
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
setup mode
password: * *
**
1
9
9
Um ins S1-Menü zu gelangen, ist folgender Ablauf einzuhalten:
1.
Spannung am FT 2000 ausschalten.
2.
Sondertaste [S1] gedrückt halten.
3.
Spannung am FT 2000 einschalten.
4.
Paßwort ,,1992“ eingeben.
F8
.
(<-’ = end)
2
HINWEIS
Das Paßwort kann nicht verändert werden.
Wird ein falsches Paßwort eingegeben, erscheint eine Fehlermeldung.
1=change busaddr. 2=lcd contrast
3=change mode
4=text menue <-’=end
Ausgehend vom Hauptmenü kann mit den Tasten 1 bis 4 in
weitere Untermenüs verzweigt werden.
1. Busadresse
In diesem Dialog kann die Busadresse des FT 2000 geändert
werden.
1
change bus address
old addr.: 12
new addr.:
23
change bus address
invalid address (1...31)
Gewünschte Adresse eingeben!
Zulässiger Bereich: 1 – 31
Zur Kontrolle wird die aktuelle Adresse angezeigt.
Falls eine falsche Adresse eingegeben wird, erscheint eine
Fehlermeldung, die alte Adresse bleibt erhalten. Bei korrekter
Eingabe wird die neue Adresse im EEPROM gesichert.
2. Displaykontrast
In diesem Dialog kann der Displaykontrast geändert werden.
2
change lcd contrast (0=bright
9=dark)
old contr.: 5
new contr.[0...9]:
Gewünschten Kontrast eingeben!
Zulässiger Bereich: 0 – 9
Zur Kontrolle wird der bisher eingestellte Kontrast angezeigt.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
11
Deutsch
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
3. Betriebsart
3
change mode (act.=master/slave)
1=master/slave
2=terminal
In diesem Dialog kann die Betriebsart zwischen ,,Master/Slave“
bzw. ,,Terminal“ ausgewählt werden.
Gewünschte Betriebsart einstellen!
1 = Master-Slave-Modus
2 = Terminal-Modus
Das Gerät meldet die Betriebsbereitschaft mit ,,ready master/
slave“ bzw. ,,ready terminal“.
4. Textmenü
4
1=view text
2=erase all texts
3=lock text memory
(<-’ = end)
1. View text
no: 0x0a 1=prev. 2=next
Das ist ein Mustertext
(<-’ = end)
Dieses Untermenü dient der Textverwaltung. Diese besteht aus:
– Anzeige der gespeicherten Texte
– Aktivieren/Deaktivieren des Schreibschutzes
– Löschen aller gespeicherten Texte
In diesem Dialog können alle gespeicherten Texte angezeigt
werden. In der ersten Zeile links wird die Textnummer im Hexformat dargestellt. In der zweiten Zeile wird der zugehörige Text
angezeigt.
Mit den Tasten [1] und [2] wird der vorherige bzw. der nächste
gespeicherte Text angezeigt.
2. Erase all texts
erase all stored texts from 0 to 0xa8
password:
(<-’ = end)
erasing text 0xa8 of
all texts erased
0xa8
(<-’ = end)
3. Lock text memory
Mit diesem Menüpunkt können alle gespeicherten Texte gelöscht
werden. Dazu ist die Eingabe des Paßwortes ,,1992“ erforderlich.
Im Anschluß an die Eingabe des Paßwortes beginnt der Löschvorgang, der nicht unterbrochen werden kann.
text memory locked
(<-’ = end)
In diesem Dialog wird der Textspeicher gegen ein versehentliches Überschreiben geschützt bzw. diese Sperre aufgehoben.
text memory unlocked
(<-’ = end)
Im Display wird die durchgeführte Aktion angezeigt.
12
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Deutsch
Bedienung
Display
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
Funktionstastenblock
Sondertasten
Editiertasten
Numerischer Tastenblock
Bild 7 Tastenblöcke
Die Bedienung des FT 2000 erfolgt über die Folientastatur auf
der Frontplatte.
Bedienung
Datenformat
Für die Datenübertragung wird folgendes Datenformat verwendet:
– ASCII
– 7 Bit
– Even-Parity
– 9600 Baud
– 1 Stop-Bit
Auf Grund einer Wortbreite von 7 Bit ist eine Übertragung von
ASCII-Zeichen größer als 127 nicht möglich.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
13
Bedienung – Master/Slave-Betrieb
Der Master/Slave-Betrieb kann bei der Inbetriebnahme eingestellt werden, siehe Inbetriebnahme, Seite 12.
ready master/slave
Protokoll (Handshake)
Adressierung
HINWEIS
Das erste Kommando nach dem Einschalten muß immer das Geräteadressierungs-Kommando sein. Die Geräteadresse kann bei der
Inbetriebnahme eingestellt werden, siehe Inbetriebnahme, Seite 11.
Um eine sichere und zuverlässige Kommunikation des Master
mit mehreren Slave sicherzustellen, darf kein Slave Daten unaufgefordert senden.
Über ein spezielles Adressierungskommando selektiert der Master den Slave, mit dem er anschließend kommunizieren will.
Der adressierte Slave antwortet auf jedes Kommando mit einer
positiven <ACK> oder negativen <NAK> Quittung, abhängig
davon, ob das Kommando gültig oder ungültig war.
Beim Auftreten eines Übertragungsfehlers sendet der Slave
keine Quittung.
Beispiel
Der Master möchte den Slave 14 adressieren. Dazu gibt er
folgendes Kommando aus:
#
23h
1
31h
4
34h
<CR>
0Dh
Mit dem nun adressierten Slave kann der Master wie mit einer
Eins-zu-Eins-Verbindung kommunizieren.
Verwendete Steuerzeichen
Zeichenübergabe
Beispiel
14
Abkürzung
ASCIIWert
<CR>
<ACK>
<NAK>
<ESC>
0Dh
06h
15h
1Bh
Bedeutung
Carriage Return
Acknowledge (positive Quittung)
Not Acknowledge (negative Quittung)
Für Cursorsteuerung
Abhängig vom Kommando werden die Zeichen als ASCII-Zeichen (siehe ASCII-Tabelle im Anhang, Seite 37) oder im ASCIIcodierten Hexformat übergeben.
Beim ASCII-codierten Hexformat wird ein Byte-Wert (8 Bit)
hexadezimal codiert und danach in das ASCII-Format umgewandelt.
Wert 1000 1110 binär = 142 Dez = 8E Hex
,,8“ ASCII = 38 Hex
,,E“ ASCII = 45 Hex
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Deutsch
Kommandos
Allgemeine Struktur
eines Kommandos
Kommando
<Kommando>[Daten]<CR>
<ACK>[Daten]<CR>
<NAK><CR>
keine Quittung
Datenrichtung
--->
<---
<--<---
Bedeutung
Kommando an Slave
Empfangenes Kommando wurde vom Slave als
korrekt interpretiert. Er gibt eine positive
Quittung zurück. Optional können Daten
übertragen werden.
Der Slave kennt das Kommando nicht.
Der Slave hat einen Übertragungsfehler
entdeckt und sendet daher keine Quittung.
Kommandoübersicht
Kommando Bedeutung
Erklärung
D
Display (LCD-Anzeige) Zeichenausgabe auf Display inkl. Displaysteuerung
(VT52-Emulation)
F
Funktionstastenblock Abfrage Funktionstasten
K
Numerischer
Eingabe numerischer Werte
Tastenblock
I
Eingangsport
Lesen der Eingänge
Q
Ausgangsport
Setzen der Ausgänge
P
Texte speichern/
Text (jeweils max. 40 Zeichen) im FT 2000
löschen
speichern
R
Texte ausgeben
Gespeicherte Texte auf dem Display ausgeben
SD
Displaykontrast
Displaykontrastwert einstellen
SK
Kurzstatus
Art der vorangegangenen Quittung ermitteln
SN
Numerische Eingabe
Möglichkeit des Masters zur Unterbrechung der
abbrechen
numerischen Eingabe
HINWEIS
Kommandos müssen immer in Großbuchstaben eingegeben
werden.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
15
Kommandobeschreibung
Display (,,D“)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
Zur Ausgabe von ASCII-Zeichen und zur Cursorsteuerung wird
jedem auszugebenden String ein ,,D“ vorangestellt.
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
F8
.
Befehl
D<String><CR>
<ACK> <CR>
Die auszugebenden Zeichen werden im ASCII-Format übertragen.
Für die Displayausgabe wird der Bereich auf die ASCII-Zeichen
32 bis 127 beschränkt.
HINWEIS
Die maximale Zeichenanzahl beträgt 40 Zeichen.
Falls die übergebene Zeichenanzahl größer ist, werden die nachfolgenden Zeichen unterdrückt und eine positive Quittung gesendet.
Eine ASCII-Tabelle der LCD-Anzeige ist im Anhang, Seite 37
beigefügt.
Cursorsteuerung
Zur Cursorsteuerung werden Befehle der VT52-Emulation verwendet.
Cursorpositionierung
Befehl
<ESC> A
Bedeutung
Cursor nach oben
<ESC> B
Cursor nach unten
<ESC> C
Cursor nach rechts
<ESC> D
Cursor nach links
<ESC> H
Cursor HOME
<ESC> Y
<Zeile><Spalte>
Cursor positionieren
Beispiel 1
Erklärung
Der Cursor bewegt sich um eine Zeile nach oben
(kein Zeilenscroll in erster Zeile).
Der Cursor bewegt sich um eine Zeile nach unten
(kein Zeilenscroll in letzter Zeile).
Der Cursor bewegt sich um eine Position nach rechts
(kein Zeilensprung in letzter Spalte).
Der Cursor bewegt sich um eine Position nach links
(kein Zeilensprung in erster Spalte).
Der Cursor wird in die 1. Zeile, 1. Spalte positioniert
(HOME-Position).
Der Cursor wird in die angegebene Position bewegt.
Zeile 1 und Spalte 1 haben den Wert 20h (32). Es muß
also zur Positionsangabe immer ein Korrekturfaktor
von 1Fh (31) addiert werden.
Der Cursor soll in Zeile 2 Spalte 24 positioniert werden.
Dazu muß zu den Werten der Spalten und Zeilen 1Fh (31) addiert
werden. Das heißt, Zeile 2 entspricht dem Wert 21h (33) und
Spalte 24 entspricht dem Wert 37h (55). Der Master sendet
folgenden Befehl:
D
44h
16
FT 2000
<ESC>
1Bh
Y
59h
DS-Nr. 212.959/DD
!
21h
7
37h
<CR>
0Dh
Beispiel 2
Der Cursor befindet sich in Zeile 2, Position 2.
Es soll der Text ,,Display:“ in der Zeile 1 ab Position 1 ausgegeben
werden. Dazu sind die folgenden Kommandos vom Master zum
FT 2000 notwendig:
D
44h
<ESC>
1Bh
H
48h
<CR> Cursor in HOME-Position
0Dh
<ACK> <CR>
06h
0Dh
Positive Quittung
D
44h
s
73h
D
44h
i
69h
p
70h
l
6Ch
a
61h
y
79h
: <CR>
3Ah 0Dh
Das FT 2000 liefert folgende Quittung an den Master zurück:
<ACK> <CR>
06h
0Dh
Positive Quittung
Displaybereiche löschen
Befehl
<ESC> o
Bedeutung
Zeilenbeginn löschen
<ESC> K
Zeilenende löschen
<ESC> l
Ganze Zeile löschen
<ESC> E
Display löschen
Erklärung
Löscht die Zeile vom Anfang inklusive der aktuellen
Position. Die Cursorposition wird nicht verändert.
Löscht inklusive der aktuellen Cursorposition bis zum
Ende der Zeile. Die Cursorposition wird nicht verändert.
Löscht die Zeile, in der sich der Cursor gerade
befindet. Die Cursorposition wird nicht verändert.
Löscht das Display. Der Cursor wird in Zeile 1,
Spalte 1 positioniert (Home-Position).
Konfiguration
Befehl
Bedeutung
<ESC> x9 Auto <CR> ein
(Default-Einstellung)
<ESC> y9 Auto CR aus
Erklärung
Beim Empfang eines <LF> (0Ah) wird ein <CR>/<LF>
auf dem Display ausgeführt, d.h. beim Empfang eines
LF wird der Cursor eine Zeile nach unten und an den
Zeilenanfang bewegt. Befindet sich der Cursor in der
untersten Zeile, so springt er nur an den Zeilenanfang.
Beim Empfang eines <LF> (0Ah) wird der Cursor eine
Zeile nach unten bewegt. Die Spaltenposition
verändert sich nicht. Befindet sich der Cursor in der
untersten Zeile, so ist der Befehl ohne Wirkung.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
17
Deutsch
Funktionstastenblock (,,F“)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
F8
.
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Befehl
F<CR>
<ACK><Daten><CR>
Bei der Funktionstastenabfrage wird die Nummer der betätigten
Funktionstaste in der Quittung zurückgeliefert.
Ist keine Funktionstaste betätigt, so wird der Wert 00 zurückgeliefert.
Die Übertragung der Nummer erfolgt im ASCII-codierten Hexformat, d.h. es werden 2 Bytes an den Master übertragen.
Beispiel
Es ist zur Zeit die Funktionstaste F1 betätigt.
Der Master sendet folgendes Kommando an das FT 2000:
F
46h
<CR>
0Dh
Funktionstastenabfrage
Das FT 2000 liefert folgende Quittung an den Master zurück:
<ACK>
06h
0
30h
1
31h
<CR>
0Dh
Es ist die Funktionstaste F1 betätigt
HINWEIS
Wegen der elektrischen Beschaltung ist es nicht möglich, zwei
oder mehrere gleichzeitig betätigte Tasten zu erkennen. In solchen Fällen wird zwar eine Taste als betätigt erkannt, es läßt sich
aber nicht vorhersehen, welche.
18
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Numerischer
Tastenblock (,,K“)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
F8
.
Befehl
K[<Vorgabewert>]<CR>
<ACK>[<Zahlenstring>]<CR>
Das ,,K“-Kommando ermöglicht die Übertragung eines Vorgabewertes, der durch den Anwender beliebig editiert werden kann. Beim
Aufruf des Kommandos wird die Tastatur freigegeben. Der Vorgabewert wird auf dem Display anzeigt und kann mit dem numerischen
Tastenblock und den Tasten [.], [-], [←] editiert werden.
Mit der Taste [↵] wird die Eingabe abgeschlossen und die
Tastatur für weitere Eingaben gesperrt.
Der eingegebene Zahlenstring wird mit der Quittung des nächsten ,,K“-Kommandos zum Master übertragen.
Die Länge des Zahlenstrings wird durch das Zeilenende der
Anzeige begrenzt.
Spalte: 1
10 11
Eingabe:
12
39 40
9_
Die maximale Länge des Defaultwertes beim ,,K“-Kommando
beträgt 40 Zeichen. Wurde über ein Display-Kommando ein
Eingabetext ausgegeben, so reduziert sich die Länge des Defaultwertes beim ,,K“-Kommando um die Länge des Textes beim
Display-Kommando.
Spalte
1 bis 10
11 bis 40
40
Text des Display-Kommandos
Bereich zur Eingabe von Zeichen
Korrekturcursor
Falls der Defaultwert beim ,,K“-Kommando größer ist als die
maximal noch mögliche Länge des Defaultwertes, so werden die
nachfolgenden Zeichen unterdrückt und ebenfalls eine positive
Quittung abgesetzt.
Bei der Eingabe von numerischen Werten ist das Eingabefeld nach
rechts durch die vorletzte Spalte (Spalte 40) im Display begrenzt.
Der Korrekturcursor steht immer hinter dem letzten Zeichen des
Eingabewertes (Ausnahme: falls der Eingabewert die 40. Spalte
belegt, steht der Cursor unter dem letzten Zeichen).
Wird ein ,,K“-Kommando empfangen, bevor die Eingabe mit [↵]
abgeschlossen ist, so wird eine positive Quittung ohne Daten
zum Master übertragen.
HINWEIS
Soll die Möglichkeit einen numerischen Wert einzugeben, gesperrt oder unterbrochen werden, so ist dies mit dem Systemkommando ,,SN“ möglich.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
19
Deutsch
Damit der Master das ,,K“-Kommando erkennen kann, muß vor
der Bestätigung durch [↵] mindestens ein Zeichen im editierbaren Bereich der Anzeige vorhanden sein. Falls nur eine Bestätigung durch den Anwender gewünscht wird (z.B. Taste drücken
zum Starten), muß eine Funktionstastenabfrage durchgeführt
werden (,,F“-Kommando).
Während der Tastatureingabe muß das FT 2000 nicht adressiert
sein, der Master kann in dieser Zeit mit anderen Geräten kommunizieren, oder parallel dazu auch andere Befehle, wie zum
Beispiel Eingänge auslesen, verarbeiten.
HINWEIS
Während eines ,,K“-Kommandos ist ein ,,D“-Kommando nicht
erlaubt. (Der Displayinhalt wird bei einem ,,D“-Kommando überschrieben.)
Beispiel
Der Master fordert über das FT 2000 eine Zahleneingabe des
Bedieners an. Als Vorgabe überträgt er den Wert -100.25:
K
1
0
0
.
2
5 <CR> Vorgabewert
4Bh 2Dh 31h 30h 30h 2Eh 32h 35h 0Dh übertragen
Der Anwender ändert die Vorgabe in -220.22 und beendet die
Eingabe mit [↵]. Das FT 2000 liefert mit dem nächsten ,,K“-Kommando den Zahlenstring in der Quittung an den Master zurück
(siehe Bild 8):
<ACK> 2
2
0
.
2
2 <CR> Positive
06h 2Dh 32h 32h 30h 2Eh 32h 32h 0Dh Quittung und
geänderter
Wert übertragen
HINWEIS
Wegen der elektrischen Beschaltung ist es nicht möglich, 2 oder
mehrere gleichzeitig betätigte Tasten zu erkennen. In solchen
Fällen wird zwar eine Taste als betätigt erkannt, es läßt sich aber
nicht vorhersehen, welche.
20
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Deutsch
Master sendet
„K“-Kommando
mit Vorgabewert
Vorgabewert wird
am FT 2000 editiert
Einfache Quittung
an Master
<ACK><CR>
Master sendet
„K“-Kommando
NEIN
Wurde
die Eingabe mit
abgeschlossen
?
JA
Quittung mit
editiertem Wert an
Master
<ACK><Wert><CR>
Bild 8 Ablaufdiagramm ,,K“-Kommando
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
21
Eingangsport (,,I“)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
7
8
9
0
–
6
E/A Port
F8
.
RS 485
Beispiel
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Befehl
I<CR>
<ACK><WERT><CR>
Mit dem Kommando ,,I“ können die Werte der Eingänge des
FT 2000 ausgelesen werden. Der Wert der Eingänge wird vom
FT 2000 in ASCII codiertem Hexformat an den Master zurückgegeben.
Der Master fordert den Wert der Eingänge an. Dazu überträgt er
folgenden Befehl:
I
49h
<CR> Abfrage der Eingänge
0Dh
Das FT 2000 gibt folgende Quittung zurück:
<ACK>
06h
2
32h
E
45h
<CR> Positive Quittung und
0Dh Wert der Eingänge
übertragen
Über den Wert 2Eh kann nach Umrechnung in den binären Code
ersehen werden, welche Eingänge gesetzt sind.
2Eh = 0010 1110, d.h. die Eingänge I1, I2, I3 und I5 sind gesetzt.
22
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
7
8
9
0
–
6
E/A Port
F8
.
RS 485
Beispiel
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Deutsch
Ausgangsport (,,Q“)
Befehl
Q<WERT><CR>
<ACK><CR>
Über den Befehl ,,Q“ können die Ausgänge des FT 2000 gesetzt
werden. Dazu sendet der Master den Befehl ,,Q“ und den Wert
der zu setzenden Ausgänge im ASCII-codierten Hexformat an
das FT 2000.
Der Master will die Ausgänge Q1, Q2, Q3 und Q5 setzen. Dazu
müssen die Ausgänge vom binären in den hexadezimalen Wert
umgerechnet werden, z.B. 00101110 entspricht 2Eh. Der Master
sendet folgenden Befehl an das FT 2000:
Q
51h
2
32h
E
45h
<CR> Befehl zum Setzen der
0Dh Ausgänge übertragen
<ACK>
<CR>
Positive Quittung
HINWEIS
Bei einer Unterbrechung der seriellen Verbindung werden die
Ausgangszustände beibehalten.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
23
Systemkommando
(,,S<Kommando>“)
Das FT 2000 besitzt folgende Systemkommandos:
SD
SK
SN
Kurzstatus (,,SK“)
Displaykontrast ändern (0...9)
Kurzstatus
Numerische Eingabe abbrechen
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Befehl
SK<CR>
<ACK><Statusbyte><CR>
Mit dem Systemkommando Kurzstatus kann der Master die Art
der vorangegangenen Quittung eines adressierten FT 2000 ermitteln.
7 6 5 4 3 2 1 0
Bitnummer
Bit 0 bis 4 und 6 sind nicht belegt
Bit 5 oder 7 kann den Wert 0
oder 1 annehmen
Bit 5:
0 = Ausgangsport in Ordnung
1 = Fehler an Ausgangsport
Bit 5 wird auf 1 gesetzt, wenn der Ausgangsport überlastet ist
oder einen Kurzschluß aufweist. Es erfolgt keine Angabe einer
Fehlermeldung auf dem Display, die alte Displayeinstellung
bleibt erhalten. Im Fehlerfall wird das Output-Kommando vom
FT 2000 nicht ausgeführt und deshalb negativ quittiert. Wird die
Fehlerursache beseitigt, so arbeitet das Gerät anschließend
weiter.
Bit 7:
0 = vorhergehendes Kommando wurde negativ quittiert
1 = vorhergehendes Kommando wurde positiv quittiert
Bei Übertragungsfehlern siehe Übertragungsfehler, Seite 26.
Die Übertragung des Statusbytes erfolgt im ASCII-codierten
Hexformat.
Beispiel
Der Master hat eine Quittung mit Übertragungsfehler erhalten.
Er fragt den Slave mit dem Systemkommando ,,SK“, ob das
zuletzt gesendete Kommando korrekt erkannt wurde:
S
53h
K
4Bh
<CR> Kurzstatus anfordern
0Dh
Das FT 2000 überträgt folgende Quittung an den Master zurück:
<ACK>
06h
8
38h
0
30h
<CR> Kurzstatus übertragen
0Dh Bit 7 hat den Wert 1
Das FT 2000 hat das vorhergehende Kommando korrekt erkannt
und deshalb positiv quittiert.
24
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
F8
.
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Deutsch
Displaykontrast (,,SD“)
Befehl
SD<Kontrast><CR>
<ACK><CR>
Mit diesem Systemkommando wird der Kontrast der LCD-Anzeige eingestellt. Der eingestellte Wert wird im EEPROM gespeichert und beim nächsten Einschalten automatisch eingestellt.
Dem Systemkommando wird der Wert des Kontrastes übergeben. Dieser kann im Bereich von 0 bis 9 liegen, wobei 0 die
minimalste und 9 die maximalste Einstellung ist.
Es erfolgt eine Plausibilitätsprüfung, Werte >9 werden ignoriert.
Beispiel
Der Master möchte den Display-Kontrast des FT 2000 auf 4
setzen. Dazu überträgt er folgenden Befehl an das FT 2000:
S
53h
D
44h
4
34h
<CR> Wert für Kontrast übertragen
0Dh
Vom FT 2000 wird folgende Quittung zurückgeliefert:
<ACK> <CR> Positive Quittung
Numerische Eingabe
abbrechen (,,SN“)
Der Master hat die Möglichkeit, ein ,,K“-Kommando abzubrechen
und den Normalzustand wiederherzustellen. Dies ist z.B. sinnvoll, wenn eine numerische Eingabe am Display nicht innerhalb
einer anwendungsspezifischen Abfragezeit mit [↵] abgeschlossen wird.
Der Master sendet dazu folgendes Kommando:
S
53h
FT 2000
N
4Eh
<CR> Numerische Eingabe abbrechen
0Dh
DS-Nr. 212.959/DD
25
Übertragungsfehler
Übertragungsfehler
Master ---> Slave
Erkennt der Slave einen Übertragungsfehler, gibt er keine Quittung
an den Master zurück und schaltet sich als nicht-adressiert. Der
Master kann mit Hilfe einer Timeoutkontrolle auf die ausbleibende
Quittung den Übertragungsfehler feststellen und je nach Anwendungsfall darauf reagieren (z.B. Kommando wiederholen).
Beispiel
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Master ---> Slave
Master ---> Slave
Befehl
Q<Wert><CR>
<ACK><CR>
I<CR>
Befehl fehlerhaft
Master ---> Slave
Master ---> Slave
Master <--- Slave
#1<CR>
I<CR>
<ACK>3F<CR>
Übertragungsfehler
Slave ---> Master
Bemerkung
Ausgänge setzen
Positive Quittung
Eingänge abfragen
1. Slave erkennt Übertragungsfehler
2. Timeoutkontrolle im Master
3. Master erkennt Timeout Slave und versucht,
den Auftrag zu wiederholen
Master adressiert Slave 1
Eingänge abfragen
Slave gibt den Wert der Eingänge zurück
Erkennt der Master einen Übertragungsfehler, so weiß er nicht,
ob das vorher von ihm gesandte Kommando vom Slave positiv
<ACK> oder negativ <NAK> quittiert wurde. Er weiß daher nicht,
ob der Slave das Kommando korrekt interpretiert und ausgeführt
hat, oder ob es ungültig war.
Eine Wiederholung des Befehles könnte unter Umständen fatale
Folgen haben.
Um dies zu verhindern wurde das FT 2000 mit dem Systemkommando Kurzstatus (SK) ausgestattet (siehe Systemkommando
(,,S<Kommando>“), Seite 24).
26
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Deutsch
Text speichern/
löschen (,,P“)
Befehl
P<xx><Text>
<ACK><CR>
Mit dem Befehl ,,P“ können Texte im EEPROM des FT 2000
gespeichert bzw. gespeicherte Texte wieder gelöscht werden.
<xx>
entspricht der Nummer, unter der der Text abgelegt wird.
Sie ist im Hexformat einzugeben, wobei führende
Nullen anzugeben sind (01-0F Hex).
<Text> entspricht dem zu speichernden Textstring. Ein zuvor
unter dieser Nummer gespeicherter Text wird überschrieben. Ein leerer Textstring entspricht dem
Löschen-Kommando, d.h. die Textspeicherstelle im
EEPROM wird gelöscht.
Das Kommando wird mit <NAK> negativ quittiert, wenn:
– der Speicherschutz aktiv ist (siehe Seite 12).
– die Textnummer außerhalb des gültigen Bereiches liegt.
– das Format des Kommandos nicht eingehalten wird.
Beispiel
Es soll der Text ,,Das ist ein Mustertext“ in der Speicherstelle 10
abgelegt werden. Der Master sendet dazu folgenden Befehl an
das FT 2000:
P
50h
0
30h
A
41h
Das ist ein Mustertext
<ACK>
<CR>
Positive Quittung
HINWEIS
In Abhängigkeit von der Speicherkapazität des EEPROM’s ist
die Anzahl der Texte begrenzt. Derzeit können mit dem eingesetzten EEPROM maximal 168 Texte gespeichert werden, d.h.
die größte zulässige Textnummer beträgt im Hexformat A8.
HINWEIS
Die gespeicherten Texte können im S1-Menü des FT 2000
eingesehen werden, ohne daß dazu das FT 2000 an einen
Master angeschlossen werden muß (siehe Seite 12).
HINWEIS
Um ein versehentliches Überschreiben der gespeicherten Texte
auszuschließen, kann im S1-Menü ein Speicherschutz aktiviert
werden (siehe Seite 12).
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
27
Gespeicherten Text
ausgeben (,,R“)
Datenrichtung
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Befehl
R<xx><y>
<ACK><CR>
Mit dem Befehl ,,R“ können im FT 2000 gespeicherte Texte auf
dem Display ausgegeben werden.
<xx>
<y>
entspricht der Nummer, unter der der Text im FT 2000
abgelegt wird. Sie ist im Hexformat einzugeben, wobei
führende Nullen anzugeben sind (01-0F Hex).
entspricht der Displayzeile, in der der Text ausgegeben
wird. Sie ist im Hexformat einzugeben, wobei die erste
Zeile 0h entspricht.
Das Kommando wird mit <NAK> negativ quittiert, wenn:
– die Textnummer außerhalb des gültigen Bereiches liegt.
– das Format des Kommandos nicht eingehalten wird.
Beispiel
Es soll der in der Speicherstelle 10 abgelegte Text in der zweiten
Displayzeile ausgegeben werden. Der Master sendet dazu folgenden Befehl an das FT 2000:
R
52h
0
30h
A
41h
1
31h
<ACK>
<CR>
Positive Quittung
HINWEIS
Die gespeicherten Texte können im S1-Menü des FT 2000
eingesehen werden, ohne daß dazu das FT 2000 an einen
Master angeschlossen werden muß (siehe Seite 12).
28
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Der Terminal-Betrieb kann bei der Inbetriebnahme eingestellt
werden, siehe Inbetriebnahme, Seite 12.
ready terminal
Bedienung – Terminal-Betrieb
Adressierung
HINWEIS
Das erste Kommando nach dem Einschalten muß immer das
Geräteadressierungs-Kommando sein. Die Geräteadresse kann
bei der Inbetriebnahme eingestellt werden, siehe Inbetriebnahme, Seite 11.
Beispiel
Mit folgendem Kommando kann das FT 2000 mit der Adresse
14 angesprochen werden.
#
23h
1
31h
4
34h
<CR>
0Dh
Jetzt können Daten gesendet und empfangen werden.
Verwendete Steuerzeichen
Abkürzung
ASCIIWert
<NUL>
<BS>
<LF>
<CR>
<ESC>
<DEL>
00h
08h
0Ah
0Dh
1Bh
7Fh
FT 2000
Bedeutung
Für Funktionstasten-Kennzeichnung
Cursor eine Stelle nach links bewegen
Cursor in nächste Zeile bewegen
Cursor auf Zeilenanfang bewegen
Für Cursorsteuerung
Zeichen links vom Cursor löschen
DS-Nr. 212.959/DD
29
Deutsch
Cursorsteuerung
Zur Cursorsteuerung werden Befehle der VT52-Emulation verwendet.
Cursorpositionierung
Befehl
<ESC> A
Bedeutung
Cursor nach oben
<ESC> B
Cursor nach unten
<ESC> C
Cursor nach rechts
<ESC> D
Cursor nach links
<ESC> H
Cursor HOME
<ESC> Y
<Zeile><Spalte>
Cursor positionieren
Beispiele
Erklärung
Der Cursor bewegt sich um eine Zeile nach oben
(kein Zeilenscroll in erster Zeile).
Der Cursor bewegt sich um eine Zeile nach unten
(kein Zeilenscroll in letzter Zeile).
Der Cursor bewegt sich um eine Position nach rechts
(kein Zeilensprung in letzter Spalte).
Der Cursor bewegt sich um eine Position nach links
(kein Zeilensprung in erster Spalte).
Der Cursor wird in die 1. Zeile, 1. Spalte positioniert
(HOME-Position).
Der Cursor wird in die angegebene Position bewegt.
Zeile 1 und Spalte 1 haben den Wert 20h (32). Es muß
also zur Positionsangabe immer ein Korrekturfaktor
von 1Fh (31) addiert werden.
Der Cursor soll in Zeile 2 Spalte 24 positioniert werden.
Dazu muß zu den Werten der Spalten und Zeilen 1Fh (31) addiert
werden. Das heißt, Zeile 2 entspricht dem Wert 21h (33) und
Spalte 24 entspricht dem Wert 37h (55). Folgender Befehl muß
gesendet werden:
<ESC>
1Bh
Y
59h
!
21h
7
37h
Der Cursor befindet sich in Zeile 2, Position 2.
Es soll der Text ,,Display:“ in der Zeile 1 ab Position 1 ausgegeben
werden:
<ESC>
1Bh
D
44h
30
FT 2000
i
69h
H
48h
s
73h
<CR>
0Dh
p
70h
l
6Ch
DS-Nr. 212.959/DD
Cursor in HOME-Position
a
61h
y
79h
:
<CR>
3Ah 0Dh
Befehl
<ESC> o
Bedeutung
Zeilenbeginn löschen
<ESC> K
Zeilenende löschen
<ESC> l
Ganze Zeile löschen
<ESC> E
Display löschen
Erklärung
Löscht die Zeile vom Anfang inklusive der aktuellen
Position. Die Cursorposition wird nicht verändert.
Löscht inklusive der aktuellen Cursorposition bis zum
Ende der Zeile. Die Cursorposition wird nicht verändert.
Löscht die Zeile, in der sich der Cursor gerade
befindet. Die Cursorposition wird nicht verändert.
Löscht das Display. Der Cursor wird in Zeile 1,
Spalte 1 positioniert (Home-Position).
Konfiguration
Befehl
Bedeutung
<ESC> x9 Auto <CR> ein
(Default-Einstellung)
<ESC> y9 Auto CR aus
Erklärung
Beim Empfang eines <LF> (0Ah) wird ein <CR>/<LF>
auf dem Display ausgeführt, d.h. beim Empfang eines
LF wird der Cursor eine Zeile nach unten und an den
Zeilenanfang bewegt. Befindet sich der Cursor in der
untersten Zeile, so springt er nur an den Zeilenanfang.
Beim Empfang eines <LF> (0Ah) wird der Cursor eine
Zeile nach unten bewegt. Die Spaltenposition
verändert sich nicht. Befindet sich der Cursor in der
untersten Zeile, so ist der Befehl ohne Wirkung.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
31
Deutsch
Displaybereiche löschen
Funktionstasten
Beim Drücken der Funktionstasten werden standardmäßig folgende Zeichen übertragen:
Standardbelegung
Funktionstastenbelegung ändern
Beispiel
F1
→
<NUL>;
F2
→
<NUL><
F3
→
<NUL>=
F4
→
<NUL>>
F5
→
<NUL>?
F6
→
<NUL>@
F7
→
<NUL>A
F8
→
<NUL>B
Die Funktionstastensbelegung kann durch Senden folgender
ESC-Befehle geändert werden:
F1
←
’<ESC>[<NUL>;<neues Zeichen>p’
F2
←
’<ESC>[<NUL><<neues Zeichen>p’
F3
←
’<ESC>[<NUL>=<neues Zeichen>p’
F4
←
’<ESC>[<NUL>><neues Zeichen>p’
F5
←
’<ESC>[<NUL>?<neues Zeichen>p’
F6
←
’<ESC>[<NUL>@<neues Zeichen>p’
F7
←
’<ESC>[<NUL>A<neues Zeichen>p’
F8
←
’<ESC>[<NUL>B<neues Zeichen>p’
Die Funktionstaste F1 soll mit X belegt werden. Dazu folgenden
ESC-Befehl senden:
F1
←
’<ESC>[<NUL>;Xp’
Jetzt werden nach dem Drücken von F1 folgende Zeichen übertragen:
F1
Tastatur ein- und
ausschalten
→
X
Die Tastatur kann mit folgenden ESC-Befehlen ein- und ausgeschaltet werden:
’<ESC>>’
’<ESC>=’
32
FT 2000
einschalten
ausschalten
DS-Nr. 212.959/DD
Text in FT 2000 speichern
Mit dem folgenden ESC-Befehl können Texte im EEPROM des
FT 2000 gespeichert bzw. gespeicherte Texte wieder gelöscht
werden.
’<ESC>P<xx><Text>’
<xx>
entspricht der Nummer, unter der der Text abgelegt wird.
Sie ist im Hexformat einzugeben, wobei führende Nullen
anzugeben sind (01-0F Hex).
<Text> entspricht dem zu speichernden Textstring. Ein zuvor
unter dieser Nummer gespeicherter Text wird überschrieben. Ein leerer Textstring entspricht dem
Löschen-Kommando, d.h. die Textspeicherstelle im
EEPROM wird gelöscht.
Beispiel
Es soll der Text ,,Das ist ein Mustertext“ in der Speicherstelle 10
abgelegt werden. Dazu folgenden ESC-Befehl senden:
’<ESC>P0ADas ist ein Mustertext’
HINWEIS
Siehe auch Kommando ,,P“ Text speichern/löschen, Seite 27.
Gespeicherten Text
auf Display ausgeben
Mit dem folgenden ESC-Befehl können im FT 2000 gespeicherte
Texte auf dem Display ausgegeben werden.
’<ESC>R<xx><y>’
<xx>
<y>
entspricht der Nummer, unter der der Text im FT 2000
abgelegt wird. Sie ist im Hexformat einzugeben, wobei
führende Nullen anzugeben sind (01-0F Hex).
entspricht der Displayzeile, in der der Text ausgegeben
wird. Sie ist im Hexformat einzugeben, wobei die erste
Zeile 0h entspricht.
Es soll der in der Speicherstelle 10 abgelegte Text in der zweiten
Displayzeile ausgegeben werden. Dazu folgenden ESC-Befehl
senden:
’<ESC>R0A1’
HINWEIS
Siehe auch Kommando ,,R“ Gespeicherten Text ausgeben,
Seite 28.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
33
Deutsch
Funktionstest
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
Funktionstest
0
–
F8
Wird innerhalb von 1,5 Sekunden nach dem Einschalten die
Sondertaste S2 gedrückt, wird der Funktionstest durchgeführt.
Es erscheint eine Eingangsmeldung auf dem Display und die
Aufforderung, das Paßwort einzugeben. Das voreingestellte Paßwort ist ,,1992“.
.
functional test mode
password: * * * *
(<-’ = end)
FunktionstestHauptmenü
Das Hauptmenü besteht aus 4 Auswahlmöglichkeiten, die durch
Drücken der jeweiligen Tasten angewählt werden können.
1
1=keyboard
3=input
2=bus interface
4=output
(<-’ = end)
2
3
4
Tastaturtest
1
keyboard test (<-’ = end)
pressed key: S1
Schnittstellentest
2
’FT2000’
’FT2000’
Schnittstellentest
Test der Eingänge (nur im Master/Slave-Betrieb)
Test der Ausgänge (nur im Master/Slave-Betrieb)
Nach Drücken der Taste [1] im Hauptmenü erscheint das Untermenü Tastaturtest. Hier kann durch Betätigen der einzelnen
Tasten die Tastatur überprüft werden.
Beim Drücken der Tasten werden ihre Bezeichnungen im Klartext angezeigt. Der Tastaturtest kann durch Drücken der Taste
[↵] verlassen werden.
Um den Schnittstellentest durchzuführen, muß vorher ein Kurzschlußstecker auf die RS-485-Schnittstelle gesteckt werden. Die
Verdrahtung ist in Bild 9 dargestellt.
(<-’ = end)
8
TxD
9
3
RxD
RxD
5
TxD
4
7
2
6
1
send:
received:
Tastaturtest
Stecker
9-polig
Bild 9 Belegung
Kurzschlußstecker
Nach Drücken der Taste [2] im Hauptmenü erscheint das Untermenü Schnittstellentest. Zum Test der Schnittstelle muß ein
Kurzschlußstecker auf den Sub-D-Stecker aufgesteckt werden.
Der Schnittstellentest kann durch Drücken der Taste [↵] verlassen werden.
34
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Funktionstest
3
input test
(<-’ = end)
status (I7...I0): 0 0 0 0 0 0 0 0
Dieser Funktionstest ist nur im Master/Slave-Betrieb möglich.
Nach Drücken der Taste [3] im Hauptmenü erscheint das Untermenü Eingänge. Es wird der aktuelle Stand der Eingänge angezeigt.
1
0
Es liegt ein Signal am Eingang an.
Es liegt kein Signal am Eingang an.
Der Test der Eingänge kann durch Drücken der Taste [↵] verlassen werden.
Test der Ausgänge
4
output set/clear
(<-’ = end)
1...8=Q0-Q7
’-’ = set/clear
output set/clear
status (Q7...Q0) :
output set/clear
output overload
Dieser Funktionstest ist nur im Master/Slave-Betrieb möglich.
Nach Drücken der Taste [4] im Hauptmenü erscheint das Untermenü Ausgänge. Es wird der aktuelle Stand der Ausgänge
angezeigt.
Die Ausgänge können mit der Taste [-] gesetzt oder gelöscht
werden.
(<-’ = end)
0 0 0 0 0 0 0 0
(<-’ = end)
Beispiel
Der Ausgang 7 ist nicht gesetzt. Der Ausgang 7 soll gesetzt
werden. Dazu sind folgende Tasten zu drücken:
7
–
Auswahl des Ausgangs 7
Ausgang setzen
Der Test der Ausgänge kann durch Drücken der Taste [↵]
verlassen werden.
HINWEIS
Falls der Ausgang überlastet bzw. kurzgeschlossen ist, erscheint
die Fehlermeldung ,,output overload“.
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
35
Deutsch
Test der Eingänge
Wartung
Wartungsvertrag
Um Stillstandzeiten durch Nutzungsausfall des Gerätes vorzubeugen, bietet SIG BERGER LAHR individuelle Wartungs- und ServiceVerträge an.
Wartung
Informationen hierzu sind unter folgender Adresse erhältlich:
Abteilung Technische Dienste
Breslauer Str. 7
D-77933 Lahr
Tel. (07821) 946-02
36
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Anhang
HEX
00h
01h
02h
03h
04h
05h
06h
07h
08h
09h
0Ah
0Bh
0Ch
0Dh
0Eh
0Fh
10h
11h
12h
13h
14h
15h
16h
17h
18h
19h
DEZ
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
CHAR HEX DEZ CHAR HEX DEZ CHAR
4
(NUL) 1Ah 26 (SUB) 34h 52
5
(SOH) 1Bh 27 (ESC) 35h 53
6
(STX) 1Ch 28 (FS)
36h 54
7
(ETX) 1Dh 29 (GS)
37h 55
8
(EOT) 1Eh 30 (RS)
38h 56
9
(ENQ) 1Fh 31 (US)
39h 57
:
(ACK) 20h 32
blk
3Ah 58
;
(BEL) 21h 33
!
3Bh 59
<
(BS)
"
3Ch 60
22h 34
=
(HT)
#
3Dh 61
23h 35
>
(LF)
$
3Eh 62
24h 36
?
(VT)
%
3Fh 63
25h 37
@
(FF)
&
40h 64
26h 38
A
(CR)
’
41h 65
27h 39
B
(SO)
(
42h 66
28h 40
C
(SI)
)
43h 67
29h 41
D
(DLE) 2Ah 42
*
44h 68
E
(DC1) 2Bh 43
+
45h 69
F
(DC2) 2Ch 44
,
46h 70
G
(DC3) 2Dh 45
47h 71
H
(DC4) 2Eh 46
.
48h 72
I
(NAK) 2Fh 47
/
49h 73
J
(SYN) 30h 48
0
4Ah 74
K
(ETB) 31h 49
1
4Bh 75
L
(CAN) 32h 50
2
4Ch 76
M
(EM)
3
4Dh 77
33h 51
HEX
4Eh
4Fh
50h
51h
52h
53h
54h
55h
56h
57h
58h
59h
5Ah
5Bh
5Ch
5Dh
5Eh
5Fh
60h
61h
62h
63h
64h
65h
66h
67h
DEZ CHAR
N
78
O
79
P
80
Q
81
R
82
S
83
T
84
U
85
V
86
W
87
X
88
Y
89
Z
90
[
91
¥
92
]
93
^
94
_
95
‘
96
a
97
b
98
c
99
d
100
e
101
f
102
g
103
HEX
68h
69h
6Ah
6Bh
6Ch
6Dh
6Eh
6Fh
70h
71h
72h
73h
74h
75h
76h
77h
78h
79h
7Ah
7Bh
7Ch
7Dh
7Eh
7Fh
DEZ CHAR
h
104
i
105
j
106
k
107
l
108
m
109
n
110
o
111
p
112
q
113
r
114
s
115
t
116
u
117
v
118
w
119
x
120
y
121
z
122
{
123
|
124
}
125
→
126
127 (DEL)
Anhang
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
37
Deutsch
ASCII-Tabelle
Anhang
Abkürzungen
38
ACK
Acknowledge
ASCII
American Standard Code for Information
Interchange
BS
Backspace
CR
Carriage Return
D
Display-Anzeige
DC
Gleichspannung
DEL
Delete
DS-Nr.
Druckschrift-Nummer
F
Funktionstastenblock
HE
Höheneinheit
Hex
Hexadezimal Code
I
Eingang
K
Numerischer Tastenblock
LCD
Liquid-crystal display
LF
Line feed
NAK
Not Acknowledge
NUL
Null
PC
Personal Computer
Q
Ausgang
SD
Displaykontrast
SK
Kurzstatus
SN
Numerische Eingabe abbrechen
SPS
Speicherprogrammierte Steuerung
FT 2000
DS-Nr. 212.959/DD
Technical Documentation
Operating Terminal
DOKU-DRU
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
FT 2000
Doc. no.: 212.959/GB
Ident. no.: 00441108632
Edition: a000 December 96
English
Consulting, service and sales through:
Tel. (07821) 946-02 • Fax (07821) 946-220
Safety instructions
Please read the following safety instructions prior to installation,
operation, maintenance and repair of the device.
Safety instructions
•
•
The intended use of the device (“Purpose”) is described in this
manual and must be observed.
Installation, maintenance and repair of the device shall be performed by a qualified electrician.
National regulations concerning
–
–
–
accident prevention
installation of electrical and mechanical systems
radio interference suppression
shall be observed.
•
•
•
•
•
The technical data of the device, particularly the ambient conditions, shall be observed.
The device shall only be operated by trained personnel.
The warranty is invalidated in case of unauthorized modification
or opening of the device.
Please ask your technical consultant prior to installing accessories not listed under “Accessories”.
The safety symbols and notes on the device and in the manual
shall be observed.
Explanation of symbols
ATTENTION
Reference to a danger for the device or components, possibly resulting in the endangering of human life.
DANGER
Reference to a direct endangering of human life.
DANGER
High voltage at component, do not touch.
DANGER
High temperature at component, do not touch.
ATTENTION
Warning against electrostatic discharge (ESD). Only touch
the PC-board or component in an electrostatically-protected
environment.
NOTE
Important or additional information concerning the device or the
manual.
2
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
General description
Structure and
characteristics
The FT 2000 operating terminal is a compact data entry and
display terminal. The following operating modes are available
(see Function, page 4):
– Master/slave or
– Terminal
The device has been designed for installation in an operating
panel or front panel.
The FT 2000 consists of the following components:
– an LCD with a maximum of 2 x 40 characters
– a membrane keyboard with 24 keys
– an RS 485 interface (four-wire)
– one input port and one output port with a data width of
8 bits (8 non-decoupled inputs and 8 short-circuit proof
outputs)
Purpose
The FT 2000 can be used for a large variety of applications due
to the fact that it is controlled through an RS 485 interface with
ASCII character set or commands. It is utilized, for example:
– to output messages
– to input values
– to read in switch positions (only in master/slave mode)
– to control signal indicators (only in master/slave mode)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
Fig. 1 FT 2000
operating terminal
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
3
English
General description
General description
Function
Master/slave mode
The FT 2000 communicates with the master through an RS 485
interface in a master/slave configuration. A slave is a device which
executes the commands issued by the master. The slave responds
to commands from the master with either positive or negative
acknowledgement. In order to ensure safety of communication, no
slave may send data without being requested to do this. Such a
request is possible by a special polling command, where the master
selects the slave with which it intends to communicate subsequently
(see Polling under Operation, page 14).
The communication link with a previously selected slave is
aborted upon receiving a different address.
Thereafter, the controller can communicate with the FT 2000 on
a one-to-one basis.
Through this connection it is possible to:
– Output text on the display
– Control the display with a limited VT-52 command set
– Interrogate numerical keyboard codes
– Interrogate function key codes
– Read inputs
– Set outputs
– Output and edit default values
Terminal mode
In terminal mode, the unit operates as a simple ASCII terminal,
i.e. received characters are displayed on the LCD, entered
characters are sent through the RS 485 interface. The keyboard
can be disabled in terminal mode. When disabled, only received
characters are displayed and no character entry is possible.
Polling
To communicate with the FT 2000, the unit must be selected first
with a polling command. The operating modes and the device
address are set during setup; see Setup, pages 11 and 12.
PC, PLC,
WP-311,
WDP5-318
etc.
RS 485
Fig. 2 Networking
scheme
4
FT 2000
FT 2000
FT 2000
Unit 1
Unit 2
Unit 3
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
31 max.
Technical data
Electrical data
System supply voltage
24 VDC (20 to 30 VDC)
I/O supply voltage
24 VDC (20 to 30 VDC)
(connected to system supply voltage)
250 mA at 24 V
Internal leakage resistance towards ground
100 kohms
ATTENTION
Separation of the signal inputs and the 24 VDC supply
voltage from the mains must be ensured. The maximum
voltage to ground must not exceed 60 VDC.
LCD
2 x 40 characters
Membrane keyboard
24 keys
8 digital inputs
0 to 4 V = low
15 to 30 V = high
galvanic coupling
8 digital outputs
short-circuit proof (2 A max.)
“+” switch
reverse-polarity protection
Max. output current per output
0.2 A
Max. output current, total
0.8 A
Min. high level
I/O supply voltage - 2.5 V
Max. residual current
RS 485
1 mA
Fig. 3 Input/output
ports on unit rear
Outputs
Inputs
Technical data
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
5
English
Power consumption, idle
Technical data
RS 485 interface (four-wire)
Signal
Meaning
3
4
5
8
9
TxD
RxD
RGND
TxD
RxD
Inverted transmitting data
Inverted received data
Signal ground
Transmitting data
Received data
RGND
8
TxD
9
RxD
4
RxD
5
TxD
3
7
2
6
1
Pin
Fig. 4 RS 485
interface assignment
Type of protection
Unit according to DIN 40050 (IEC 529)
Unit installed
6
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
IP 00
IP 65
Technical data
Ambient conditions
Dimensions
Length
Width
Mounting depth
Operating temperature
Storage temperature
Noise immunity
according to IEC 801-2
according to IEC 801-4
see figure 5
220 mm
132.5 mm (3 HU)
approx. 45 mm
0° to +40°C
-25° to +70°C
English
Mechanical data
Severity 3
Severity 2
Humidity resistance tested according to IEC 68 part 2-3 at:
Air temperature
+40°C
Relative humidity
92%
Testing period
56 days
Non-condensing
M4 fixing screw
132.5
121.5
108 ±5
100 ±5
PCB cover
(depth 48.5 mm)
11
Cord seal, 3 mm
188 ±5
192 ±5
209
220
3
11
Fig. 5 Dimensions
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
7
Installation
Scope of supply
Check the scope of supply for completeness.
The scope of supply comprises:
Qty.
1
1
Accessories
Designation
FT 2000 operating terminal
FT 2000 documentation
The following accessories are optionally available:
Designation
9-pole crossover adapter for RS 485
interface
Installation
8
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Order number
62501511001
Installation
Mounting
1.
Prepare a panel cut-out with the dimensions of the PCB
cover (see figure 5) at the intended mounting location
and drill four holes (∅ 4.1 mm) for the fixing screws.
2.
Insert the unit in the panel cut-out and fasten with the
screws.
NOTE
To obtain IP 65, the tightening torque for the fixing screws (with
level mounting surface) should exceed 1 Ncm (up to a maximum
of 10 Ncm).
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
9
English
NOTE
Ensure a good ground connection to the unit.
Installation
Wiring
NOTE
For the RS 485 interface and input/output port assignments, see
Technical data, page 6.
1.
Connect the unit to an external power supply (24 VDC).
2.
Wire any input/output ports.
3.
Wire the serial interface.
ATTENTION
Ensure a good electrical connection between shield and
connector housing. Connect the shield on both ends.
NOTE
The transmit/receive lines between the controller, e.g. WDP5-318,
and the FT 2000 must be interchanged (figure 6). This can be
achieved by using the crossover adapter (see Accessories, page 8).
e.g. WDP5-318
RS 485 interface
6
1
7
2
9-pole
male
connector
8
3
9
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
4
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
5
5
9
4
8
3
7
2
6
1
FT 2000
9-pole
male
connector
to other
slaves
Fig. 6 Wiring layout
10
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
8
9
4
5
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
3
7
2
6
1
FT 2000
9-pole
male
connector
Setup
During setup, the address, the display contrast and the required
operating mode are set. In addition, you can display the text
strings stored in the FT 2000.
Setup
The default settings ex works are master/slave mode and
address 1.
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
setup mode
password: * *
**
1
9
9
To go to the S1 menue, proceed as follows:
1.
Switch off the voltage on the FT 2000.
2.
Press and hold the special key [S1].
3.
Switch on the voltage on the FT 2000.
4.
Enter the password “1992”.
English
S1 menue
F8
.
(<-’ = end)
2
NOTE
The password cannot be changed.
If you enter a different password, an error message is displayed.
3=change mode
Starting in the main menue, you can go to the submenues by
pressing the keys 1 to 4.
1. Bus address
In this dialogue, you can change the bus address of the FT 2000.
1
change bus address
old addr.: 12
new addr.:
23
change bus address
Enter the desired address.
Valid range: 1 – 31
The current address is displayed for verification.
If an incorrect address is entered, an error message is displayed,
and the previous address is retained. If the input is valid, the new
address is stored in the EEPROM.
2. Display contrast
In this dialogue, you can change the display contrast.
2
9=dark)
old contr.: 5
new contr.[0...9]:
Enter the desired contrast setting.
Valid range: 0 – 9
The currently set contrast is displayed for verification.
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
11
Setup
3. Mode
3
1=master/slave
2=terminal
In this dialogue, you can select either “master/slave” or “terminal”
mode.
Set the desired mode.
1 = Master/slave mode
2 = Terminal mode
The unit indicates readiness by “ready master/slave” or “ready
terminal”, respectively.
4. Text menue
4
1=view text
2=erase all texts
3=lock text memory
(<-’ = end)
1. View text
no: 0x0a 1=prev. 2=next
This is a sample text
(<-’ = end)
This submenue is used for administrating the texts. It consists of:
– Stored text display
– Enabling/disabling write protection
– Deleting all stored texts
In this dialogue, you can display all stored texts. In the first line
on the left, the text number is displayed in hexadecimal format.
The second line displays the associated text.
Press the [1] or [2] key to display the previous or next stored text,
respectively.
2. Erase all texts
password:
(<-’ = end)
all texts erased
0xa8
(<-’ = end)
3. Lock text memory
You can use this menue option to delete all stored texts. To do
this, you also have to enter the password “1992”.
Immediately after entering the password, deletion starts and
cannot be interrupted.
text memory locked
(<-’ = end)
You can use this dialogue to protect the text memory from being
overwritten inadvertently or to disable this protection feature.
(<-’ = end)
The display shows the action performed.
12
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Operation
Display
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
Function key block
English
F1
Special keys
Editing keys
Numerical key block
Fig. 7 Keyboard areas
The FT 2000 is operated via the membrane keyboard on the front
panel.
Data format
The following data format is used for data transfer:
– ASCII
– 7 bits
– Even parity
– 9600 bauds
– 1 stop bit
Due to the data word width of 7 bit, transmission of ASCII
characters above 127 is not possible.
Operation
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
13
Operation – Master/slave mode
Master/slave mode can be selected during setup; see Setup,
page 12.
ready master/slave
Operation
Protocol
– Master/slave
(handshake)
mode
Polling
NOTE
The first command to be issued after switching on must always
be the device polling command. The device address can be set
during setup; see Setup, page 11.
In order to ensure safe and reliable communication between the
master and several slaves no slave may send data without being
polled.
With a special polling command the master selects the slave with
which it tries to communicate.
The polled slave issues positive <ACK> or negative acknowledgement <NAK> in response to each command, depending
upon whether the command was valid or invalid.
The slave does not acknowledge in case of a transmission error.
Example
The master polls slave no. 14. For this purpose, it issues the
following command:
#
23h
1
31h
4
34h
<CR>
0Dh
The master is now able to communicate with the polled slave on
a one-to-one basis.
Control codes
Character transfer
Example
14
Abbreviation
ASCII
value
<CR>
<ACK>
<NAK>
<ESC>
0Dh
06h
15h
1Bh
Meaning
Carriage Return
Acknowledge (positive ack.)
Not Acknowledge (negative ack.)
For cursor control
The characters are transferred as ASCII characters (see ASCII
table in Appendix, page 37) or in ASCII-encoded hexadecimal
format, depending on the command used.
For the ASCII encoded hexadecimal format a byte value (8 bits)
is encoded in hexadecimal format and then converted to ASCII
format.
Binary value 1000 1110 = 142 dec = 8E hex
“8” ASCII = 38 hex
“E” ASCII = 45 hex
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Commands
General command syntax
Data
direction
<command>[data]<CR>
<ACK>[data]<CR>
--->
<---
<NAK><CR>
No acknowledgement
<--<---
Meaning
Command to slave
Received command was found to be correct
by the slave. It returns positive acknowledgement. Optionally, data can be transferred.
The slave does not recognize the command.
The slave has detected a transmission error
and does not send any acknowledgement.
English
Command
Command summary
Command
D
Meaning
Display (LCD)
F
K
I
Q
P
R
SD
SK
SN
Function key block
Numerical key block
Input port
Output port
Save/delete texts
Output texts
Display contrast
Status check
Abort numerical
input operation
Description
Character output on display including display control
(VT-52 emulation)
Function key code interrogation
Input of numerical values
Interrogating the inputs
Setting the outputs
Save text (up to 40 characters each) in the FT 2000
Output stored texts on the display
Setting the display contrast
Determine type of previous acknowledgement
Numerical input can be stopped by master
NOTE
Only capital letters may be used for commands.
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
15
Command description
Display (“D”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
Each output string for ASCII character output and cursor control
is preceded by a “D”.
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
F8
.
Command
D<string><CR>
<ACK><CR>
The output characters are transferred in ASCII format.
Display output is limited to ASCII characters in the range from 32
to 127.
NOTE
The maximum number of characters is 40.
If a larger number of characters is transferred, the trailing characters are suppressed, and a positive acknowledgement is returned. An ASCII table for the LCD characters is included in the
Appendix, page 37.
Cursor control
The cursor is controlled with commands from the VT-52 emulation command set.
Cursor positioning
Command
<ESC> A
Meaning
Cursor up
<ESC> B
Cursor down
<ESC> C
Cursor right
<ESC> D
Cursor left
<ESC> H
Cursor HOME
<ESC> Y
<line><column>
cursor positioning
Example 1
Description
The cursor moves one line up (no line scrolling in
first line).
The cursor moves one line down (no line scrolling
in last line).
The cursor moves to the right by one space
(no line feed in last column).
The cursor moves to the left by one space
(no reverse line feed in first column).
The cursor jumps to 1st line, 1st column (HOME
position).
The cursor moves to the specified position. Line 1
and column 1 are addressed by 20h (32); this
means that a correction factor of 1Fh (31) must
always be added to the actual position value.
To position the cursor in line 2, column 24, add 1Fh (31) to the
column and line values, i.e. line 2 has the value of 21h (33) and
column 24 has the value of 37h (55). The master sends the
following command:
D
44h
16
FT 2000
ESC
1Bh
Y
59h
Doc. no. 212.959/GB
!
21h
7
37h
<CR>
0Dh
The cursor is located in line 2, column 2.
The text string “Display:” is to be output in line 1, starting in
column 1. The following commands must be issued from the
master to the FT 2000:
D
44h
<ESC>
1Bh
<ACK>
06h
D
44h
H
48h
<CR>
0Dh
D
44h
i
69h
<CR> Cursor in HOME position
0Dh
Positive acknowledgement
s
73h
p
70h
l
6Ch
a
61h
y
79h
: <CR>
3Ah 0Dh
The FT 2000 returns the following acknowledgement to the
master:
<ACK >
06h
<CR>
0Dh
Delete display areas
Command
<ESC> o
Meaning
Delete from beginning
of line
<ESC> K
Delete to end of line
<ESC> l
Delete line
<ESC> E
Clear display
Description
To delete the line from the beginning to the current
position (including the current position). The cursor
position is not changed.
To delete the line from the current cursor position to
the end of the line. The cursor position is not
changed.
To delete the line in which the cursor is currently
located. The cursor position is not changed.
To delete everything from the display. The cursor is
moved to line 1, column 1 (HOME position).
Configuration
Command
<ESC> x9
Meaning
Auto CR on
(default setting)
<ESC> y9
Auto CR off
FT 2000
Description
Upon receiving an <LF> (0Ah), a <CR>/<LF> is
carried out on the display, i.e. when an LF is
received the cursor moves one line down to the first
column of the second line. If the cursor is in the
bottom line, it merely moves to the first column of
the same line.
Upon receiving an <LF> (0Ah), the cursor moves
one line down, but remains in the same column. If
the cursor is in the bottom line, the command has
no effect.
Doc. no. 212.959/GB
17
English
Example 2
Function key block (“F”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
F8
.
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Command
F<CR>
<ACK><data><CR>
In function key interrogation the code of the function key pressed
is returned in the acknowledgement.
If no function key is pressed, 00 is returned.
The code is transferred in ASCII encoded hexadecimal format,
i.e. two bytes are transmitted to the master.
Example
Function key F1 is pressed.
The master sends the following command to the FT 2000:
F
46h
<CR> Function key code interrogation
0Dh
The FT 2000 returns the following acknowledgement to the
master:
<ACK>
0
1
06h
30h
31h
<CR> Function key F1 is pressed
0Dh
NOTE
As a consequence of the electrical layout it is not possible to
recognize 2 or more keys being simultaneously pressed. In these
cases a keypress will be recognized, however, it is unpredictable
to which key it refers.
18
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Numerical key block (“K”)
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
F8
.
Command
K[<default value>]<CR>
<ACK>[<number string>]<CR>
The “K” command allows transmission of a default value which
can be freely edited by the user. When the command is called,
the keyboard is enabled. The default value is indicated on the
display and can be edited with the numerical key block and the
following keys: [.], [-], [←].
The [↵] key terminates the entry and disables the keyboard to
prevent any further input.
The entered number string is transmitted to the master with the
next “K” command acknowledgement.
The length of the number string is limited to the length of the
display line.
Column: 1
Input:
10 11
39 40
12
9_
The maximum length of the default value with the “K” command
is 40 characters. If an input prompt was displayed with the display
command, the length of the default value with the “K” command
is reduced by the length of the display command prompt text.
Column
1 to 10
11 to 40
40
Input prompt text
Entry area for characters
Correction cursor
If the default value with the “K” command is larger than the
maximum remaining length of the default value, the following
characters are suppressed, and positive acknowledgement is
issued also in this case.
The input area for numerical input is limited to the column before the
last column (i.e. 40) on the display. The correction cursor is always
one column behind the last input value. (Exception: If the last input
value is in column 40, the cursor is under the last character).
If a “K” command is received before data entry is completed by
pressing [↵], a positive acknowledgement without data is transmitted to the master.
NOTE
To prevent numerical input permanently or temporarily, use the
system command “SN”.
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
19
English
F1
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
A “K” command can only be recognized by the master if at least
one character is contained in the editable display area before the
[↵] key is pressed. If the user is merely prompted to confirm an
action (e.g. “Press key to start”), this should be implemented by
means of a function key (“F” command).
During data entry via the keyboard the FT 2000 does not have
to be selected; the master can communicate with other devices
in the meantime or process other commands, such as reading
inputs, in a parallel operation.
NOTE
During execution of a “K” command, a “D” command is not permitted.
(The display contents is overwritten by a “D” command).
Example
The master requests numerical input from the user via the FT 2000
and transmits a default value of -100.25:
K
1
0
0
.
2
5 <CR> Transmit
4Bh 2Dh 31h 30h 30h 2Eh 32h 35h 0Dh default value
The user changes the default to -220.22 and completes the entry
with [↵]. With the next “K” command, the FT 2000 returns the number
string in the acknowledgement to the master (see figure 8):
<ACK> 2 2 0
.
2 2 <CR> Transmit posi06h 2Dh 32h 32h 30h 2Eh 32h 32h 0Dh tive acknowledgement and
changed value
NOTE
As a consequence of the electrical layout it is not possible to
recognize 2 or more keys being simultaneously pressed. In these
cases a keypress will be recognized, however, it is unpredictable
to which key it refers.
20
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Master sends
“K” command with
default value
Simple
acknowledge to master
<ACK><CR>
English
Default value is
edited on FT 2000
Master sends
“K” command
Input
completed by
No
?
Yes
Acknowledge with
edited value to master
<ACK><value><CR>
Fig. 8 “K” command
flow chart
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
21
Input port (“I”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
7
8
9
0
–
6
E/A Port
F8
.
RS 485
Example
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Command
I<CR>
<ACK><value><CR>
With the “I” command, the values of the FT 2000 inputs can be
read in. The value of the inputs is returned by the FT 2000 to the
master in ASCII encoded hexadecimal format.
The master reads the input value by transmitting the following
command:
I
49h
<CR>
0Dh
Input read
The FT 2000 responds with the following acknowledgement:
<ACK>
06h
2
32h
E
45h
<CR> Transmit positive
0Dh acknowledgement and
input value
After conversion to binary code the value 2Eh reveals which
inputs are set.
2Eh = 0010 1110, i.e. the inputs I1, I2, I3 and I5 are set.
22
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Output port (“Q”)
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
7
8
9
0
–
6
E/A Port
F8
.
RS 485
Example
Command
Q<value><CR>
<ACK><CR>
The outputs of the FT 2000 can be set with the “Q” command.
For this purpose, the master sends the “Q” command with the
value for the outputs to be set to the FT 2000 in ASCII encoded
hexadecimal format.
The master intends to set the outputs Q1, Q2, Q3 and Q5. For
this purpose, the outputs must be converted from binary to
hexadecimal format, for example, 00101110 equals 2Eh. The
master sends the following command to the FT 2000:
Q
51h
2
32h
E
45h
<CR> Transmit command for
0Dh setting outputs
The FT 2000 returns the following acknowledgement:
<ACK>
<CR> Positive acknowledgement
NOTE
When the serial link is interrupted, the output status is retained.
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
23
English
F1
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
System command
(“S<command>”)
The following FT 2000 system commands are available:
SD
SK
SN
Status check (,,SK“)
Set display contrast (0...9)
Status check
Stop numerical input operation
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Command
SK<CR>
<ACK><status byte><CR>
The status check system command can be used by the master to
determine the type of the previous acknowledgement of a selected
FT 2000.
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit no.
Bits 0 to 4 and 6 are not assigned
Bit 5 or 7 may take the value
of 0 or 1
Bit 5:
0 = Output port o.k.
1 = Error on output port
Bit 5 is set to 1 if the output port is overloaded or if there is a
short-circuit. An error message is not output on the display, i.e.
the display remains unchanged. In case of an error the output
command is not executed by the FT 2000 and therefore triggers
negative acknowledgement. If the cause of the error is eliminated, the device continues to operate.
Bit 7:
0 = Previous command had negative acknowledgement
1 = Previous command had positive acknowledgement
For transmission errors, see Transmission errors, page 26.
The status byte is transmitted in ASCII encoded hexadecimal
format.
Example
The master has received acknowledgement with a transmission
error. It requests the slave to indicate whether the previous
command was properly recognized by means of the “SK” system
command:
S
53h
K
4Bh
<CR>
0Dh
Obtain previous status
The FT 2000 returns the following acknowledgement to the master:
<ACK>
06h
8
38h
0
30h
<CR> Transmit previous status
0Dh Bit 7 has value 1
The FT 2000 had recognized the previous command to be correct
and therefore issued positive acknowledgement.
24
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Set display contrast (“SD”)
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
F8
.
Command
SD<contrast><CR>
<ACK><CR>
This system command is used for setting the LCD contrast. The
set value is stored in EEPROM and is automatically used when
the device is next switched on.
The system command takes the contrast value as a parameter.
This value may be within the range from 0 to 9, where 0 is the
minimum and 9 is the maximum setting.
The value is checked for plausibility, and values >9 are ignored.
Example
The FT 2000 display contrast is to be set to 4 by the master. The
following command is transmitted from the master to the FT 2000:
S
53h
D
44h
4
34h
<CR> Transmit contrast value
0Dh
<ACK>
Stop numerical input
operation (“SN”)
<CR> Positive acknowledgement
The master has the option to abort a “K” command and to return
to normal status. This is useful, for example, when a numerical
input operation is not completed within an application-specific
response time limit by pressing [↵].
In this case the master sends the following command:
S
53h
FT 2000
N
4Eh
<CR> Stop numerical input operation
0Dh
Doc. no. 212.959/GB
25
English
F1
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Transmission errors
Transmission error
Master ---> Slave
If the slave detects a transmission error, it does not return an
acknowledgement to the master and deselects itself. The master
can detect the transmission error by means of an acknowledgement failure timeout check and respond as required by the
application in question (e.g. repeat the command).
Example
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Master ---> Slave
Master ---> Slave
Command
Q<value><CR>
<ACK><CR>
I<CR>
Command error
Master ---> Slave
Master ---> Slave
Master <--- Slave
#1<CR>
I<CR>
<ACK>3F<CR>
Transmission error
Slave ---> Master
Observations
Set outputs
Interrogate inputs
1. Slave detects transmission error
2. Master timeout check
3. Master detects slave timeout and tries
to repeat the job
Master polls slave 1
Interrogate inputs
Slave returns value of inputs
When the master detects a transmission error, it cannot determine whether the previous command triggered positive <ACK> or
negative <NAK> acknowledgement by the slave. Therefore, it is
uncertain whether the slave had interpreted and executed the
command properly or whether it was invalid.
Repetition of the command might have fatal consequences.
In order to prevent such consequences, the FT 2000 was provided with the “status check” system command (see System
command (“S<command>”), page 24).
26
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Save/delete text (“P”)
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Command
P<xx><Text>
<ACK><CR>
<xx>
specifies the number under which the text is stored.
Enter a number in hexadecimal format with leading zeroes
(01-0F hex).
<Text> specifies the text string to be stored. Any text stored
previously under the same number will be overwritten.
An empty text string is equivalent to the deletion command,
i.e. the text item is deleted from the EEPROM.
Negative acknowledgement (<NAK>) is returned if:
– memory protection is enabled (see page 12)
– the text number is not within the valid range
– the command format is invalid.
Example
To save the text “This is a sample text” under the number 10, the
master sends the following command to the FT 2000:
P
50h
0
30h
A
41h
This is a sample text
<ACK>
<CR>
NOTE
The number of texts is limited by the EEPROM’s memory capacity.
With the presently installed EEPROM, you can save a maximum
of 168 texts, i.e. the greatest valid text number in hexadecimal
format is A8.
NOTE
The stored texts can be viewed in the S1 menue of the FT 2000;
it is not necessary to connect the FT 2000 to a master for this
purpose (see page 12).
NOTE
In order to prevent inadvertent overwriting of stored texts, you
can enable memory protection in the S1 menue (see page 12).
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
27
English
You can use the “P” command to save texts or delete stored texts
in the EEPROM of the FT 2000.
Output stored text (“R”)
Data direction
Master ---> Slave
Master <--- Slave
Command
R<xx><y>
<ACK><CR>
You can use the “R” command to output texts stored in the FT 2000
on the display.
<xx>
<y>
specifies the number under which the text is stored in the
FT 2000. Enter a number in hexadecimal format with
leading zeroes (01-0F hex).
specifies the display line in which the text is to be output.
Enter the number in hexadecimal format; the first line
corresponds to 0h.
Negative acknowledgement (<NAK>) is returned if:
– the text number is not within the valid range
– the command format is invalid.
Example
To output the text stored under the number 10 in the second display
line, the master sends the following command to the FT 2000:
R
52h
0
30h
A
41h
1
31h
<ACK>
<CR>
NOTE
The stored texts can be viewed in the S1 menue of the FT 2000;
it is not necessary to connect the FT 2000 to a master for this
purpose (see page 12).
28
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Operating – Terminal mode
Terminal mode can be selected during setup; see Setup, page 12.
ready terminal
Polling
Example
The following command can be used to poll the FT 2000 with the
address 14.
#
23h
1
31h
4
34h
<CR>
0Dh
You can now transmit or receive data.
Control codes
Abbreviation
ASCII
value
<NUL>
<BS>
00h
08h
<LF>
<CR>
0Ah
0Dh
<ESC>
<DEL>
1Bh
7Fh
FT 2000
Meaning
For function key identification
Move cursor by one character to
the left
Move cursor to the next line
Move the cursor to the beginning
of the line
For cursor control
Delete the character to the left of
the cursor
Doc. no. 212.959/GB
29
English
NOTE
The first command after switching on must always be the device
polling command. The device address can be selected during
setup; see Setup, page 11.
Cursor control
The cursor is controlled with commands from the VT-52 emulation command set.
Cursor positioning
Command
<ESC> A
Meaning
Cursor up
<ESC> B
Cursor down
<ESC> C
Cursor right
<ESC> D
Cursor left
<ESC> H
<ESC> Y
Cursor HOME
<line><column>
cursor positioning
Examples
Description
The cursor moves one line up (no line scrolling in first
line).
The cursor moves one line down (no line scrolling in
last line).
The cursor moves to the right by one space (no line
feed in last column).
The cursor moves to the left by one space (no reverse
line feed in first column).
The cursor moves to line 1, column 1 (HOME position).
The cursor moves to the specified position. Line 1 and
column 1 are addressed by 20h (32); this means that a
correction factor of 1 Fh (31) must always be added to
the actual position value.
To position the cursor in line 2, column 24.
Add 1 Fh (31) to the column and line values, i.e. line 2 has the
value 21h (33) and column 24 has the value of 37h (55). The
following command must be issued:
<ESC>
1Bh
Y
59h
!
21h
7
37h
The cursor is located in line 2, position 2.
The text string “Display:” is to be output in line 1, starting in
column 1.
<ESC>
1Bh
D
44h
30
FT 2000
H
48h
i
69h
s
73h
<CR>
0Dh,
p
70h
Cursor in HOME position
l
6Ch
Doc. no. 212.959/GB
a
61h
y
79h
:
<CR>
3Ah 0Dh
Command
<ESC> o
Meaning
Delete from
beginning of line
<ESC> K
Delete to end of line
<ESC> l
Delete line
<ESC> E
Clear display
Description
To delete the line from the beginning to the current
position (including the current position). The cursor
position is not changed.
To delete the line from the current cursor position to
the end of the line. The cursor position is not changed.
To delete the line in which the cursor is currently
located. The cursor position is not changed.
To delete everything from the display. The cursor is
moved to line 1, column 1 (HOME position).
Configuration
Command
<ESC> x9
Meaning
Auto <CR> on
(default setting)
<ESC> y9
Auto CR off
FT 2000
Description
Upon receiving an <LF> (0Ah), a <CR>/<LF> is
executed on the display, i.e. when an LF is received,
the cursor moves one line down to the first column of
the second line. If the cursor is in the bottom line, it
merely moves to the first column of the same line.
Upon receiving an <LF> (0Ah), the cursor moves one
line down, but remains in the same column. If the
cursor is in the bottom line, the command has no
effect.
Doc. no. 212.959/GB
31
English
Clear display areas
Function keys
When pressing the function keys, the following characters are
sent by default:
Standard assignment
Changing the function
key assignment
Example
F1
→
<NUL>;
F2
→
<NUL><
F3
→
<NUL>=
F4
→
<NUL>>
F5
→
<NUL>?
F6
→
<NUL>@
F7
→
<NUL>A
F8
→
<NUL>B
The function key assignment can be changed by issuing the
following ESC sequences:
F1
←
’<ESC>[<NUL>;<new character>p’
F2
←
’<ESC>[<NUL><<new character>p’
F3
←
’<ESC>[<NUL>=<new character>p’
F4
←
’<ESC>[<NUL>><new character>p’
F5
←
’<ESC>[<NUL>?<new character>p’
F6
←
’<ESC>[<NUL>@<new character>p’
F7
←
’<ESC>[<NUL>A<new character>p’
F8
←
’<ESC>[<NUL>B<new character>p’
To assign the function key F1 with X, issue the following ESC
sequence:
F1
←
When pressing F1, the following characters are sent:
F1
Switching the keyboard
on or off
→
X
The keyboard can be switched on or off with the following ESC
sequences:
’<ESC>>’
’<ESC>=’
32
FT 2000
to switch on
to switch off
Doc. no. 212.959/GB
Save text in FT 2000
You can use the following ESC command command to save texts
in the EEPROM of the FT 2000 or delete previously stored texts.
specifies the number under which the text is stored. Enter
a number in hexadecimal format with leading zeroes
(01-0F hex).
<Text> specifies the text string to be stored. Any text stored
previously under the same number will be overwritten.
An empty text string is equivalent to the deletion command,
i.e. the text item is deleted from the EEPROM.
Example
To save the text “This is a sample text” under the memory number
10, send the following ESC command:
’<ESC>P0AThis is a sample text’
NOTE
See also the “P” command for saving/deleting text on page 27.
Output stored text
on display
You can use the following ESC command to output texts stored
in the FT 2000 on the display.
’<ESC>R<xx><y>’
<xx>
<y>
Example
specifies the number under which the text is stored in the
FT 2000. Enter a number in hexadecimal format with
leading zeroes (01-0F hex).
specifies the display line in which the text is to be output.
Enter the number in hexadecimal format; the first line
corresponds to 0h.
To output the text stored under the number 10 in the second
display line, send the following command:
’<ESC>R0A1’
NOTE
See also the “R” command for outputting stored text on page 28.
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
33
English
<xx>
Functional test
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
Functional test
F8
If you press the special key S2 within 1.5 seconds after switching
on, the functional test is carried out. An initial message appears
on the display with the password prompt. The default password
is “1992”.
.
password: * * * *
(<-’ = end)
Functional test
main menue
The main menue consists of 4 options which can be selected by
pressing the corresponding number key.
1
1=keyboard
3=input
2=bus interface
4=output
(<-’ = end)
2
3
4
Keyboard test
pressed key: S1
Interface test
’FT2000’
’FT2000’
Interface test
Input test (only in master/slave mode)
Output test (only in master/slave mode)
When pressing the key [1] from the main menue the keyboard
test submenue is displayed. Here, the keyboard can be checked
by pressing the individual keys.
Upon pressing the keys their designations are displayed in plain
text. To exit the keyboard test press the [↵] key.
In order to be able to carry out the interface test a shorting
terminator must be plugged into the RS 485 interface.
The wiring is illustrated in figure 9.
(<-’ = end)
8
TxD
9
3
RxD
RxD
5
TxD
4
7
2
6
1
send:
received:
Keyboard test
9-pole
connector
Fig. 9 Shorting
terminator assignment
When pressing the key [2] from the main menue the interface
test submenue is displayed. In order to be able to carry out the
interface test a shorting terminator must be plugged into the
sub-D connector. To exit the interface test press the [↵] key.
34
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Functional test
Input test
3
This functional test is only available in master/slave mode.
When pressing the key [3] from the main menue the input test
submenue is displayed, showing the current state of the inputs.
1
0
A signal is present on the input.
No signal is present on the input.
To exit the input test, press the [↵] key.
Output test
4
output set/clear
(<-’ = end)
1...8=Q0-Q7
’-’ = set/clear
output set/clear
status (Q7...Q0) :
output set/clear
output overload
This functional test is only available in master/slave mode.
When pressing the key [4] from the main menue the output test
submenue is displayed, showing the current state of the outputs.
The outputs can be set or cleared with the [-] key.
(<-’ = end)
0 0 0 0 0 0 0 0
(<-’ = end)
Example
Output 7 is not set, but is to be set.
Press the following keys:
7
–
Select output 7
Set output 7
To exit the output test, press the [↵] key.
NOTE
If the output is overloaded or if there is a short-circuit, the error
message “output overload” is displayed.
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
35
English
input test
(<-’ = end)
status (I7...I0): 0 0 0 0 0 0 0 0
Maintenance
Maintenance contract
In order to avoid times of standstill in case of unit failure,
SIG BERGER LAHR offer individual maintenance and service
contracts.
Maintenance
For information on these contracts, contact the following address:
Breslauer Str. 7
D-77933 Lahr
Telephone (07821) 946-02
36
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Appendix
HEX
00h
01h
02h
03h
04h
05h
06h
07h
08h
09h
0Ah
0Bh
0Ch
0Dh
0Eh
0Fh
10h
11h
12h
13h
14h
15h
16h
17h
18h
19h
DEC
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
CHAR
(NUL)
(SOH)
(STX)
(ETX)
(EOT)
(ENQ)
(ACK)
(BEL)
(BS)
(HT)
(LF)
(VT)
(FF)
(CR)
(SO)
(SI)
(DLE)
(DC1)
(DC2)
(DC3)
(DC4)
(NAK)
(SYN)
(ETB)
(CAN)
(EM)
HEX
1Ah
1Bh
1Ch
1Dh
1Eh
1Fh
20h
21h
22h
23h
24h
25h
26h
27h
28h
29h
2Ah
2Bh
2Ch
2Dh
2Eh
2Fh
30h
31h
32h
33h
DEC
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
CHAR
(SUB)
(ESC)
(FS)
(GS)
(RS)
(US)
blk
!
"
#
$
%
&
’
(
)
*
+
,
.
/
0
1
2
3
HEX
34h
35h
36h
37h
38h
39h
3Ah
3Bh
3Ch
3Dh
3Eh
3Fh
40h
41h
42h
43h
44h
45h
46h
47h
48h
49h
4Ah
4Bh
4Ch
4Dh
DEC CHAR
4
52
5
53
6
54
7
55
8
56
9
57
:
58
;
59
<
60
=
61
>
62
?
63
@
64
A
65
B
66
C
67
D
68
E
69
F
70
G
71
H
72
I
73
J
74
K
75
L
76
M
77
HEX
4Eh
4Fh
50h
51h
52h
53h
54h
55h
56h
57h
58h
59h
5Ah
5Bh
5Ch
5Dh
5Eh
5Fh
60h
61h
62h
63h
64h
65h
66h
67h
DEC CHAR
N
78
O
79
P
80
Q
81
R
82
S
83
T
84
U
85
V
86
W
87
X
88
Y
89
Z
90
[
91
¥
92
]
93
^
94
_
95
‘
96
a
97
b
98
c
99
d
100
e
101
f
102
g
103
HEX
68h
69h
6Ah
6Bh
6Ch
6Dh
6Eh
6Fh
70h
71h
72h
73h
74h
75h
76h
77h
78h
79h
7Ah
7Bh
7Ch
7Dh
7Eh
7Fh
DEC CHAR
h
104
i
105
j
106
k
107
l
108
m
109
n
110
o
111
p
112
q
113
r
114
s
115
t
116
u
117
v
118
w
119
x
120
y
121
z
122
{
123
|
124
}
125
→
126
127 (DEL)
Appendix
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
37
English
ASCII table
Appendix
Abbreviations
38
ACK
Acknowledge
ASCII
Interchange
BS
Backspace
CR
Carriage return
D
Display
DC
DC voltage
DEL
Delete
Doc. no.
Documentation number
F
Function key block
HU
Height unit
Hex
Hexadecimal code
I
Input
K
Numerical key block
LCD
Liquid-crystal display
LF
Line feed
NAK
Not Acknowledge
NUL
Null
PC
Personal Computer
PLC
Programmable Logic Controller
Q
Output
SD
Display contrast
SK
Status check
SN
Stop numerical input
FT 2000
Doc. no. 212.959/GB
Documentation Technique
Terminal de commande
DOKU-DRU
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
FT 2000
Doc. No.: 212.959/F
No. d’ident.: 00441108632
Edition: a000 Décembre 96
Français
Conseil, commercialisation et assistance:
Tel. (07821) 946-02 • Fax (07821) 946-220
Prescriptions de sécurité
Veuillez lire les prescriptions de sécurité avant l’installation, la
manipulation, l’entretien et la réparation du dispositif.
Prescriptions de sécurité
•
•
Le domaine d’utilisation du dispositif (“Application”) est spécifié
de cette documentation technique et, doit être respecté.
L’installation, l’entretien et la réparation doivent être réalisés par
un électricien compétent tout en respectant les régulations spécifiques du pays concernant
–
–
–
•
•
•
•
•
la prévention des accidents
l’érection d’installations électriques et mécaniques
l’antiparasitage.
Les caractéristiques techniques et, en particulier, les conditions
ambiantes doivent être respectées.
Le dispositif doit être manipulé par le personnel instruit.
En cas de modifications arbitraires ou de l’ouverture du dispositif,
nous n’assumons aucune garantie.
Veuillez contacter l’expert technique avant de monter des accessoires qui ne sont pas listés (“Accessoires”).
Les symboles et prescriptions de sécurité au dispositif et dans la
documentation technique doivent absolument être respectés.
Explication des symboles
ATTENTION
signale un danger pour le dispositif ou les composants de
l’installation; un danger subséquent peut en résulter pour
l’utilisateur.
DANGER
signale un danger direct pour l’utilisateur.
DANGER
Danger d’électrocution dû à une tension élevée au composant.
DANGER
Danger en touchant le composant dû aux températures
élevées au composant.
ATTENTION
Symbole indicateur de décharges électrostatiques ESD
(Electro Static Discharge). La carte embrochable ou les
composants ne doivent être touchés que dans un environnement électrostatiquement protégé.
NOTE
Des informations importantes ou supplémentaires concernant le
dispositif ou la documentation technique.
2
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Description générale
Construction et
caractéristiques
Le terminal de commande FT 2000 est un terminal compact pour
l’introduction et la visualisation de données. Les modes d’exploitation
– maître/esclave ou
– terminal
peuvent être réglés sur le dispositif, voir Fonctions, page 4.
Le dispositif a été conçu pour le montage dans un pupitre de
commande ou une platine frontale.
Application
Français
Le FT 2000 comporte:
– un affichage à cristaux liquides (LCD) pour la visualisation
de 2 x 40 caractères maxi
– un clavier à effleurement à 24 touches
– une interface RS 485 (à 4 fils)
– un point d’entrée et un point de sortie à une largeur de
données de 8 bits respectivement (8 entrées non découplées et 8 sorties résistantes aux courts-circuits)
La commande via une interface RS 485 au moyen d’un jeu de
caractères ASCII ou de commandes assure l’application universelle du FT 2000.
Le dispositif peut être utilisé p.ex. pour:
– la visualisation de messages
– l’introduction de valeurs
– la lecture d’interrupteurs (uniquement en mode maître/
esclave)
– la commande de lampes témoins (uniquement en mode
maître/esclave)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
Fig. 1 Terminal de
commande FT 2000
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
3
Fonctions
Mode maître/esclave
Le FT 2000 est connecté, via une interface RS 485, au maître.
La communication s’effectue selon le principe de maître/esclave.
Les dispositifs dits esclaves exécutent les instructions du maître.
L’esclave répond à chaque instruction du maître en sortant un
accusé de réception positif ou négatif. Afin d’assurer la communication sûre, aucun esclave n’est autorisé de transmettre des
données sans demande. Cette demande est réalisée par une
commande d’adressage spécifique que le maître utilise pour
sélectionner l’esclave avec lequel il veut ensuite entrer en communication (voir Maniement, page 14).
La communication avec l’esclave précédemment sélectionné est
interrompue lors de la réception d’une autre adresse.
Ensuite, la commande peut communiquer avec le FT 2000 adressé
de la même manière qu’à travers une communication un à un.
Les tâches listées ci-après peuvent être réalisées à travers cette
communication:
– Visualisation de textes sur l’affichage
– Commande de l’affichage au moyen du répertoire des
instructions limité VT52
– Interrogation du clavier numérique
– Interrogation des touches de fonction
– Interrogation des entrées
– Positionnement des sorties
– Sortie et édition de valeurs prédéfinies
Mode de terminal
En mode de terminal, la fonction du dispositif se limite à celle-ci
d’un simple terminal ASCII, ce qui signifie que les caractères
reçus sont visualisés sur l’affichage et les caractères introduits
transmis à travers l’interface RS 485. En mode de terminal, il est
possible de désactiver le clavier. Dans ce cas, seuls les caractères reçus sont visualisés; l’introduction n’est plus possible.
Adressage
Afin de faciliter la communication avec le FT 2000, le dispositif doit
d’abord être sélectionné en utilisant une commande d’adressage.
Les modes d’exploitation ainsi que l’adresse du dispositif sont
réglés lors de la Mise en service, pages 11 et 12.
ordinateur personnel
API
WP-311
WDP5-318
etc.
RS 485
Fig. 2 Principe de la
connexion en réseau
4
FT 2000
FT 2000
FT 2000
Dispositif 1
Dispositif 2
Dispositif 3
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
31 maxi
Caractéristiques techniques
Caractéristiques
électriques
Tension d’alimentation du système
24 Vc.c. (20 à 30 Vc.c.)
Tension d’alimentation E/S
24 Vc.c. (20 à 30 Vc.c.)
(raccordée à la tension d’alimentation du système)
Intensité du courant d’utilisation
sans charge externe
250 mA à 24 V
Résistance de fuite interne par rapport à la terre
100 kOhm
ATTENTION
Les entrées de signal ainsi que la tension d’alimentation
24 Vc.c. doivent être séparées sûrement du réseau. La tension
maximale par rapport à la terre ne doit pas excéder 60 Vc.c.
2 x 40 caractères
Clavier à effleurement
24 touches
8 entrées numériques
0 à 4 V = low
15 à 30 V = high
Couplées directement
Français
Affichage à cristaux liquides (LCD)
8 sorties numériques
résistantes aux courts-circuits (2 A maxi)
commutant “+”
avec polarisation
Courant de sortie maxi par sortie
0,2 A
Courant de sortie maxi total
0,8 A
Niveau high mini
tension d’alimentation E/S - 2,5 V
Courant résiduel maxi
Fig. 3 Raccords
sur la paroi arrière
du dispositif
RS 485
1 mA
Sorties
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Entrées
5
Interface RS 485 (à 4 fils)
Signal
TxD
RxD
RGND
TxD
RxD
Signification
Données transmises inverties
Données réceptrices inverties
Signal ground
Données transmises
Données réceptrices
RGND
8
TxD
9
RxD
4
RxD
5
TxD
3
7
2
6
1
Broche
3
4
5
8
9
Fig. 4 Affectation de
l’interface RS 485
Type de protection
Dispositif selon DIN 40050 (IEC 529)
En état monté
6
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
IP 00
IP 65
Caractéristiques
mécaniques
Conditions ambiantes
Dimensions
Longueur
Largeur
Profondeur totale
voir figure 5
220 mm
132,5 mm (3 unités d’hauteur (HE))
env. 45 mm
Température de service
0° à +40°C
Température de stockage
-25° à +70°C
Immunité à la perturbation
selon IEC 801-2
selon IEC 801-4
degré d’acuité 3
degré d’acuité 2
Français
Résistance à l’humidité selon IEC partie 2-3 contrôlée pour:
Température de l’air
+40°C
Humidité relative de l’air
92%
Durée d’essai
56 jours
Exposition à la rosée interdite
Vis de
fixation M4
132,5
121,5
108 ±5
100 ±5
Couvercle
de platine
(profondeur
48,5 mm)
11
Corde de
garniture
3 mm
188 ±5
192 ±5
209
220
3
11
Fig. 5 Dimensions
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
7
Installation
Volume de livraison
Contrôler si le volume de livraison est complet.
Le volume de livraison comprend:
Qté.
1
1
Accessoires
Désignation
Terminal de commande FT 2000
Documentation FT 2000
Les accessoires listés ci-après sont disponibles:
Désignation
Inverseur de signal à 9 pôles pour
interface RS 485
Installation
8
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Numéro de réf.
62501511001
Installation
Montage
1.
Scier une encoche ayant les dimensions du couvercle
de platine (voir figure 5) dans la surface de montage
prévue et forer quatre trous (Ø 4,1 mm) pour les vis
de fixation.
2.
Encastrer le dispositif dans l’encoche de la surface de
montage et visser.
NOTE
Afin d’obtenir IP 65, le couple de serrage des vis de fixation (pour
une surface de montage plane) doit excéder 1 Ncm (mais 10 Ncm
maxi).
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
9
Français
NOTE
La bonne connexion de terre du dispositif doit être assurée.
Installation
Câblage
NOTE
Vous trouverez l’affectation de l’interface RS 485 et des entrées/
sorties, voir Caractéristiques techniques, page 6.
1.
Câbler le dispositif à une source de tension externe
(24 Vc.c.).
2.
Câbler des entrées/sorties éventuelles.
3.
Câbler l’interface sérielle.
ATTENTION
La bonne connexion électrique entre le blindage et le logement de prise doit être assurée. Protéger la ligne, sur les
deux côtes, par un blindage.
NOTE
Les lignes de transmission/réception entre la commande p.ex.
WDP5-318 et le terminal FT 2000 doivent être croisées (figure 6).
Cela peut être réalisé par l’inverseur de signal, voir Accessoires,
page 8.
FT 2000
6
1
7
2
8
3
9
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
4
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
5
5
9
4
8
3
7
2
6
1
p.ex. WDP5-318
interface RS 485
Connecteur
à 9 pôles
avec broches
Connecteur
à 9 pôles
avec broches
aux esclaves
additionnels
Fig. 6 Schéma de
câblage
10
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
8
9
4
5
TxD
TxD
RxD
RxD
RGND
3
7
2
6
1
FT 2000
Connecteur
à 9 pôles
avec broches
Mise en service
L’adresse, le contraste de l’afficheur ainsi que le mode d’exploitation désiré sont réglés lors de la mise en service. En complément
de cela, les chaînes de texte mémorisées dans le FT 2000
peuvent être affichées.
Mise en service
Le mode maître/esclave et l’adresse 1 sont préreglés départ usine.
Menu S1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
setup mode
password: * *
**
1
9
9
1.
Couper l’alimentation électrique du FT 2000.
2.
Maintenir la touche spéciale [S1] enfoncée.
3.
Réenclencher l’alimentation électrique du FT 2000.
4.
Introduire le mot de passe “1992”.
F8
.
(<-’ = end)
2
NOTE
Le mot de passe ne peut pas être modifié.
Un message d’erreur est sorti lorsqu’un mot de passe incorrect
est introduit.
3=change mode
A partir du menu principal il est possible de brancher vers des
sous-menus supplémentaires à l’aide des touches 1 à 4.
1. Adresse bus
L’adresse de bus du FT 2000 peut être modifié dans ce dialogue.
1
change bus address
old addr.: 12
new addr.:
23
change bus address
Introduire l’adresse désirée!
Plage admissible: 1 – 31
L’adresse actuelle est affichée en tant que contrôle.
Lorsqu’une adresse incorrecte est introduite, un message d’erreur
apparaît et l’ancienne adresse est maintenue. Lorsqu’une valeur
correcte a été introduite, la nouvelle adresse est mémorisée dans
l’EEPROM.
2. Contraste de l’afficheur
Le contraste de l’afficheur peut être modifié dans ce dialogue.
2
9=dark)
old contr.: 5
new contr.[0...9]:
Introduire le contraste désiré!
Plage admissible: 0 – 9
Le contraste réglé jusqu’alors est affiché en tant que contrôle.
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
11
Français
F1
Pour parvenir au menu S1, procéder de la manière suivante:
Mise en service
3. Mode d’exploitation
3
1=master/slave
2=terminal
Dans ce dialogue il est possible de sélectionner le mode d’exploitation “maître/esclave” ou le mode d’exploitation “terminal”.
Régler le mode d’exploitation désiré!
1 = mode maître/esclave
2 = mode terminal
Le dispositif signale l’état “prêt” à l’aide de “ready master/slave”
ou “ready terminal”.
4. Menu de texte
4
1=view text
2=erase all texts
3=lock text memory
(<-’ = end)
1. View text
no: 0x0a 1=prev. 2=next (<-’ = end)
C’est un spécimen de texte
Ce sous-menu sert à la gestion de textes comportant:
– l’affichage des textes mémorisés
– l’activation/la désactivation de la protection d’écriture
– l’effacement de tous les textes mémorisés
Dans ce dialogue, il est possible d’afficher tous les textes mémorisés. Dans la première ligne à gauche, le numéro de texte est
représenté en format hexadécimal. Le texte correspondant est
affiché dans la deuxième ligne.
Le texte précédent ou le prochain texte est affiché à l’aide des
touches [1] et [2].
2. Erase all texts
password:
(<-’ = end)
all texts erased
0xa8
(<-’ = end)
3. Lock text memory
Cette option de menu sert à effacer tous les textes mémorisés.
A cet effet, il est nécessaire d’introduire le mot de passe “1992”.
Suite à l’introduction du mot de passe l’effacement commence
et ne peut pas être interrompu.
text memory locked
(<-’ = end)
Dans ce dialogue, la mémoire de textes est protégée contre un
recouvrement non voulu ou la protection d’écriture est supprimée.
(<-’ = end)
L’action effectuée apparaît dans l’afficheur.
12
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Maniement
Affichage
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
.
F8
Bloc de touches de fonction
Touches spéciales
Touches d’édition
Français
F1
Bloc de touches numériques
Fig. 7 Blocs de touches
Le maniement du FT 2000 s’effectue à l’aide du clavier à effleurement qui est incorporé dans la platine frontale.
Maniement
Structure des données
La structure suivante des données est utilisée pour la transmission des données:
– ASCII
– 7 bits
– parité paire
– 9600 bauds
– 1 bit d’arrêt
La largeur de mot de 7 bits ne permet pas de transmission de
caractères ASCII excédant 127.
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
13
Maniement – Mode maître/esclave
Le mode maître/esclave peut être réglé lors de la mise en service,
voir Mise en service, page 12.
ready master/slave
Protocole (établissement d’une liaison)
Adressage
NOTE
La première commande après la mise en circuit doit toujours être
la commande d’adressage de dispositif. L’adresse du dispositif
peut être réglée lors de la mise en service, voir Mise en service,
page 11.
Afin d’assurer la communication sûre et fiable entre le maître et
plusieurs esclaves, aucun esclave n’est autorisé de transmettre
des données sans demande.
Le maître utilise une commande d’adressage spécifique pour
sélectionner l’esclave avec lequel il veut ensuite entrer en communication.
L’esclave adressé répond à chaque commande en sortant un
accusé de réception positif <ACK> ou négatif <NAK>, dépendant
du fait si la commande a été valable ou invalide.
Si une erreur de transmission se produit l’esclave ne sort aucun
accusé de réception.
Exemple
Le maître veut adresser l’esclave 14 et sort la commande suivante:
#
23h
1
31h
4
34h
<CR>
0Dh
Maintenant, le maître peut communiquer avec l’esclave adressé
de la même manière qu’à travers une communication un à un.
Caractères de commande
Transmission
de caractères
Exemple
14
Abréviation
<CR>
<ACK>
<NAK>
<ESC>
Valeur
ASCII
0Dh
06h
15h
1Bh
Signification
Carriage Return
Ack. (accusé de réception positif)
Not Ack. (accusé de réception négatif)
Pour la commande du curseur
Dépendant de la commande, les caractères sont transmis sous
forme de caractères ASCII (voir tableau ASCII en Annexe,
page 37) ou en format hexadécimal codé en ASCII.
Pour le format hexadécimal codé en ASCII, une valeur octet (8 bits)
est codée de maniére hexadécimale et, ensuite, transformée en
format ASCII.
Valeur 1000 1110 binaire = 142 Dez = 8E Hex
“8” ASCII = 38 Hex
“E” ASCII = 45 Hex
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Commandes
Structure générale
d’une commande
Direction
des données
<Commande>[données]<CR>
<ACK>[données]<CR>
--->
<---
<NAK><CR>
<---
Aucun accusé de réception
<---
Signification
Commande à l’esclave
Commande reçue a été interprétée
comme correcte par l’esclave. Il répond
en sortant un accusé de réception positif.
Facultativement, des données peuvent
être transmises.
L’esclave ne peut pas identifier la
commande.
L’esclave a détecté une erreur de transmission et ne transmet pas d’accusé de
réception.
Vue d’ensemble
des commandes
Commande
D
F
K
I
Q
P
R
SD
SK
SN
Signification
Explication
Affichage à cristaux liquides (LCD) Visualisation des caractères sur
l’affichage incl. commande de l’écran
(émulation VT52)
Interrogation des touches de fonction
Introduction de valeurs numériques
Point d’entrée
Lecture des entrées
Point de sortie
Positionnement des sorties
Mémoriser/effacer textes
Mémoriser le texte (avec
respectivement 40 caractères maxi)
dans le
FT 2000
Sortir textes
Sortir les textes mémorisés sur
l’afficheur
Contraste de l’affichage
Régler la valeur de contraste de
l’affichage
Etat court
Déterminer le type de l’accusé de
réception précédent
Interrompre introduction
Permet au maître d’interrompre
numérique
l’introduction numérique
NOTE
Les commandes doivent toujours être introduites en lettres majuscules.
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
15
Français
Commande
Description
des commandes
Affichage (“D”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
Pour la sortie de caractères ASCII et la commande du curseur,
chaque chaîne de caractères à sortir est précédée par la lettre “D”.
Direction des données
Maître ---> Esclave
Maître <--- Esclave
F8
.
Instruction
D<String><CR>
<ACK><CR>
Les caractères à sortir sont transmis en format ASCII.
La gamme pour la visualisation sur l’affichage est limitée aux
caractères ASCII 32 à 127.
NOTE
Le nombre de caractères maximal est de 40 caractères.
Si le nombre de caractères transmis excède le nombre maximal,
les caractères suivants sont supprimés et un accusé de réception
positif est transmis.
Un tableau ASCII de l’affichage à cristaux liquides est ci-joint en
Annexe, page 37.
Commande du curseur
Les instructions de l’émulation VT52 sont utilisées pour la commande du curseur.
Positionnement du curseur
Instruction Signification
<ESC> A
Curseur vers le haut
<ESC> B
Curseur vers le bas
<ESC> C
Curseur à droite
<ESC> D
Curseur à gauche
<ESC> H
Curseur HOME
<ESC> Y
<Ligne><Colonne>
Positionner curseur
Exemple 1
Explication
Le curseur se déplace d’une ligne vers le haut (aucun
scroll de lignes dans la première ligne).
Le curseur se déplace d’une ligne vers le bas (aucun
scroll de lignes dans la dernière ligne).
Le curseur se déplace d’une position à droite (aucun
saut de ligne dans la dernière colonne).
Le curseur se déplace d’une position à gauche (aucun
saut de ligne dans la première colonne).
Le curseur est positionné dans la 1. ligne, 1. colonne
(position HOME.)
Le curseur est déplacé à la position indiquée. La ligne
1 et la colonne 1 ont la valeur 20h (32). Donc, un
coefficient de correction de 1Fh (31) doit toujours être
additionné à la position indiquée.
Le curseur doit être positionné dans la ligne 2, colonne 24.
1Fh (31) doit être additionné aux valeurs des colonnes et lignes.
C’est-à-dire, la ligne 2 correspond à la valeur 21h (33) et la colonne
24 à la valeur 37h (55). Le maître transmet l’instruction suivante:
D
44h
16
FT 2000
ESC
1Bh
Y
59h
Doc. No. 212.959/F
!
21h
7
37h
<CR>
0Dh
Exemple 2
Le curseur est dans la ligne 2, position 2.
Le texte “Display:” doit être sorti dans la ligne 1 à partir de la
position 1. Par conséquent, le maître doit transmettre les commandes suivantes au FT 2000:
D
44h
<ESC>
1Bh
<ACK>
06h
<CR>
0Dh
D
44h
D
44h
i
69h
H
48h
<CR>
0Dh
Curseur dans la
position HOME
Accusé de réception positif
s
73h
p
l
a
70h 6Ch 61h
y
:
<CR>
79h 3Ah 0Dh
<ACK>
06h
<CR>
0Dh
Français
Le FT 2000 transmet l’accusé de réception suivant au maître:
Effacer des zones sur l’affichage
Explication
<ESC> o
Effacer début de ligne Efface la ligne à partir du début incl. la position
actuelle. La position du curseur ne change pas.
<ESC> K
Effacer fin de ligne
Efface la position actuelle du curseur jusqu’à la fin de
la ligne. La position du curseur ne change pas.
<ESC> l
Effacer ligne complète Efface la ligne où le curseur est actuellement placé.
La position du curseur ne change pas.
<ESC> E
Effacer affichage
Efface l’affichage. Le curseur est positionné dans la
ligne 1, colonne 1 (position HOME).
Configuration
<ESC> x9 Auto <CR> marche
(réglage default)
<ESC> y9
Auto CR arrêt
FT 2000
Explication
Lors de la réception d’un <LF> (0Ah), un <CR>/<LF>
est exécuté sur l’affichage; c’est-à-dire, le curseur est
déplacé d’une ligne vers le bas et au début de la ligne
lors de la recéption d’un LF. Si le curseur est
positionné dans la dernière ligne, il ne saute qu’au
début de la ligne.
Lors de la réception d’un <LF> (0Ah), le curseur est
déplacé d’une ligne vers le bas. La position de
colonne ne change pas. Si le curseur est positionné
dans la dernière ligne, cette instruction est sans effet.
Doc. No. 212.959/F
17
Bloc de touches
de fonction (“F”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
F8
.
Instruction
F<CR>
<ACK><données><CR>
Lors d’une interrogation des touches de fonction, le numéro de
la touche de fonction actionnée est transmis dans l’accusé de
réception.
Si aucune touche de fonction n’a été actionnée, la valeur 00 est
transmise.
La transmission du numéro s’effectue en format hexadécimal
codé en ASCII, c’est-à-dire, 2 octets sont transmis au maître.
Exemple
La touche de fonction F1 est actuellement actionnée.
Le maître transmet la commande suivante au FT 2000:
F
46h
<CR>
0Dh
Interrogation des touches de
fonction
<ACK>
06h
0
30h
1
31h
<CR> La touche de fonction F1
0Dh est actionnée
NOTE
Dû au câblage électrique, il n’est pas possible d’identifier 2 ou
plusieurs touches qui sont simultanément actionnées. Dans ce
cas, une des touches actionnées est identifiée mais on ne peut
pas prévoir laquelle.
18
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Bloc de touches
numériques (“K”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
Direction
des données
F8
Instruction
K[<Valeur prédéfinie>]<CR>
<ACK>[<Chaîne de nombres>]<CR>
.
L’introduction est terminée au moyen de la touche [↵] et le clavier
est bloqué, ainsi évitant des introductions supplémentaires.
La chaîne de nombres introduite est transmise, ensemble avec
l’accusé de réception de la prochaine commande “K”, au maître.
La longueur de la chaîne de nombres est limitée par la fin de
ligne de l’affichage.
Colonne: 1
Input:
10 11
39 40
12
9_
Pour la commande “K”, la longueur maximale de la valeur par
défaut est de 40 caractères. Si un texte d’introduction a été sorti
à l’aide d’une commande d’affichage, la longueur de la valeur
par défaut de la commande “K” se réduit de la longueur du texte
sorti au moyen de la commande d’affichage.
Colonne
1 à 10
11 à 40
40
Texte de la commande d’affichage
Zone pour l’introduction de caractères
Curseur de correction
Si la valeur par défaut de la commande “K” excède la longueur
maximale encore possible de la valeur par défaut, les caractères
suivants sont supprimés et, un accusé de réception positif est
également sorti.
Pour l’introduction de valeurs numériques, la zone d’introduction
est limitée, à droite, par l’avant-dernière colonne (colonne 40)
dans l’affichage. Le curseur de correction est toujours positionné
derrière le dernier caractère de la valeur d’introduction. (Exception: si la 40. colonne est occupée par la valeur d’introduction, le
curseur est positionné au-dessous du dernier caractère).
Si une commande “K” est reçue avant que l’introduction ait été
terminée par [↵], un accusé de réception positif sans données
est transmis au maître.
NOTE
La possibilité d’introduire une valeur numérique peut être bloquée
ou interrompue au moyen de la commande de système “SN”.
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
19
Français
La commande “K” permet la transmission d’une valeur prédéfinie
qui peut être facultativement éditée par l’utilisateur. Le clavier est
libéré si la commande est appelée. La valeur prédéfinie apparaît
sur l’affichage et peut être éditée à l’aide du bloc de touches
numériques et des touches [.], [-], [←].
Au moins un caractère doit exister dans la zone d’édition de
l’affichage avant l’accusé de réception par [↵] pour que le maître
puisse identifier la commande “K”. Une interrogation des touches
de fonction (commande “F”) doit être réalisée si seul l’accusé de
réception par l’utilisateur est demandé (p.ex. actionner touche
pour lancement).
Le FT 2000 ne doit pas être adressé pendant l’introduction via le
clavier; pendant ce temps, le maître peut communiquer avec
d’autres dispositifs ou, en parallèle, traiter d’autres instructions
telles que sortir entrées.
NOTE
Une commande “D” n’est pas admissible pendant une commande “K”. (Le contenu de l’affichage est recouvert par une commande “D”.)
Exemple
Le maître demande via le FT 2000 à l’utilisateur d’introduire de
nombres. Il transmet la valeur -100.25 à titre de valeur prédéfinie:
K
1
0
0
.
2
5 <CR> Transmission
4Bh 2Dh 31h 30h 30h 2Eh 32h 35h 0Dh de la valeur
prédéfinie
L’utilisateur change la valeur prédéfinie en -220.22 et termine
l’introduction au moyen de [↵]. Lors de la prochaine commande
“K”, le FT 2000 transmet la chaîne de nombres dans l’accusé de
réception au maître (voir figure 8):
<ACK> 2 2 0
.
2 2 <CR> Transmission
06h 2Dh 32h 32h 30h 2Eh 32h 32h 0Dh de l’accusé de
réception
positif et de la
valeur modifiée
NOTE
Dû au câblage électrique, il n’est pas possible d’identifier 2 ou
plusieurs touches qui sont simultanément actionnées. Dans ce
cas, une des touches actionnées est identifiée mais on ne peut
pas prévoir laquelle.
20
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Maître transmet
commande “K” incl.
valeur prédéfinie
Valeur prédéfinie est
éditée sur le FT 2000
Accusé de réception
simple au maître
<ACK><CR>
Français
Maître transmet
commande “K”
Est-ce que
l’introduction a été
terminée par
?
Non
Oui
Accusé de réception
incl. valeur éditée
au maître
<ACK><VALEUR><CR>
Fig. 8 Organigramme
de traitement de la
commande “K”
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
21
Point d’entrée (“I”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
7
8
9
0
–
6
E/A Port
F8
.
RS 485
Exemple
Instruction
I<CR>
<ACK><VALEUR><CR>
Les valeurs des entrées du FT 2000 peuvent être sorties à l’aide
de la commande “I”. Le FT 2000 transmet la valeur des entrées,
en format hexadécimal codé en ASCII, au maître.
Le maître demande la valeur des entrées en transmettant l’instruction suivante:
I
49h
<CR>
0Dh
Interrogation des entrées
Le FT 2000 transmet l’accusé de réception suivant:
<ACK>
06h
2
32h
E
45h
<CR> Transmission de l’accusé
0Dh de réception positif et de la
valeur des entrées
Après conversion en code binaire, les entrées positionnées
peuvent être reconnues au moyen de la valeur 2Eh.
2Eh = 0010 1110 signifie que les entrées I1, I2, I3, et I5 sont
positionnées.
22
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Point de sortie (“Q”)
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
7
8
9
0
–
6
E/A Port
F8
.
RS 485
Exemple
Instruction
Q<VALEUR><CR>
<ACK><CR>
Les sorties du FT 2000 peuvent être positionnées au moyen de
l’instruction “Q”. Le maître transmet l’instruction “Q” et la valeur
des sorties à positionner, en format hexadécimal codé en ASCII,
au FT 2000.
Le maître veut positionner les sorties Q1, Q2, Q3 et Q5. Cela
demande que la valeur binaire des sorties soit transformée en
une valeur hexadécimale, p.ex. 00101110 correspond à 2Eh. Le
maître transmet l’instruction suivante au FT 2000:
Q
51h
2
32h
E
45h
Français
F1
<CR> Transmission de
0Dh l’instruction pour
positionner les sorties
Le FT 2000 retourne l’accusé de réception suivant:
<ACK>
<CR>
NOTE
Si la communication sérielle est interrompue, les états des sorties
sont maintenus.
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
23
Commande de système
(“<Commande>S”)
Le FT 2000 dispose des commandes de système listées ci-après:
SD
SK
SN
Etat court (“SK”)
Modifier contraste de l’affichage (0...9)
Etat court
Interrompre introduction numérique
Instruction
SK<CR>
<ACK><Byte d’état><CR>
Le maître utilise la commande de système “état court” afin de
déterminer le type de l’accusé de réception précédent d’un FT 2000
adressé.
7 6 5 4 3 2 1 0
Numéro de bit
Bits 0 à 4 et 6 ne sont pas
occupés
Bit 5 ou 7 peut avoir la valeur 0
ou 1
Bit 5:
0 = Point de sortie en ordre
1 = Erreur au point de sortie
Le bit 5 est 1 si le point de sortie est surchargé ou un court-circuit
s’est produit. Un message d’erreur n’est pas sorti sur l’affichage
et l’ancien réglage de l’affichage est maintenu. En cas d’erreur,
la commande de sortie n’est pas exécutée par le FT 2000 et,
donc, un accusé de réception négatif est sorti. Après l’élimination
de l’erreur, le dispositif continue de fonctionner.
Bit 7:
0 = accusé de réception négatif de la commande précédente
1 = accusé de réception positif de la commande précédente
Pour les erreurs de transmission, voir Erreurs de transmission,
page 26. Le byte d’état est transmis en format hexadécimal codé
en ASCII.
Exemple
Le maître a reçu un accusé de réception comprenant une erreur
de transmission. Il demande à l’esclave au moyen de la commande de système “SK” si la dernière commande transmise a
été identifiée comme correcte:
S
53h
K
4Bh
<CR>
0Dh
Demander état court
<ACK>
06h
8
38h
0
30h
<CR> Transmission de l’état
0Dh court Bit 7 a la valeur 1
Le FT 2000 a identifié la commande précédente comme correcte
et, par conséquent, transmis un accusé de réception positif.
24
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Contraste de
l’affichage (“SD”)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
F8
.
Instruction
SD<Contraste><CR>
<ACK><CR>
Cette commande de système est utilisée pour le réglage du
contraste de l’affichage à cristaux liquides. La valeur réglée est
mémorisée dans l’EEPROM et réglée automatiquement lors de
la prochaine mise en circuit.
Un contrôle de vraisemblance est réalisé, des valeurs >9 sont
ignorées.
Exemple
Le maître veut régler le contraste de l’affichage du FT 2000 à 4
et, donc, transmet l’instruction suivante au FT 2000:
S
53h
D
44h
4
34h
<CR>
0Dh
Transmission de la
valeur de contraste
Le FT 2000 transmet l’accusé de réception suivant:
<ACK>
numérique (“SN”)
<CR>
Le maître peut interrompre une commande “K” et rétablir l’état
normal. Cela est p.ex. raisonnable si une introduction numérique
sur l’affichage n’a pas été terminée au moyen de [↵] dans un
temps d’interrogation spécifique à l’application.
Le maître transmet la commande suivante:
S
53h
FT 2000
N
4Eh
<CR>
0Dh
numérique
Doc. No. 212.959/F
25
Français
La valeur de contraste est transmise à la commande de système.
Celle-ci peut être dans la gamme de 0 à 9, 0 étant le réglage
minimale et 9 le réglage maximale.
Erreurs de transmission
Erreur de transmission
Si l’esclave reconnaît une erreur de transmission, il ne transmet
pas d’accusé de réception au maître et se commute à l’état non
adressé. Suite à l’accusé de réception manquant, le maître peut
détecter l’erreur de transmission au moyen du contrôle de synchronisation (timeout check) et réagir dépendant de l’application
(p.ex. répéter la commande).
Exemple
Direction de données
Instruction
Q<Valeur><CR>
<ACK><CR>
I<CR>
Instruction incorrecte
#1<CR>
I<CR>
<ACK>3F<CR>
Erreur de transmission
Esclave ---> Maître
Commentaire
Positionner sorties
Interroger entrées
1. Esclave reconnaît erreur de transmission
2. Contrôle de synchronisation dans maître
3. Maître reconnaît timeout esclave et
essaie de répéter l’instruction
Maître adresse esclave 1
Interroger entrées
Esclave transmet la valeur des entrées
Si le maître reconnaît une erreur de transmission, il ne sait pas si
l’esclave a sorti un accusé de réception positif <ACK> ou négatif
<NAK> pour la commande qu’il a transmise. Par conséquent, il
ne sait pas si l’esclave a interprété et exécuté la commande
correctement ou si celle-ci était invalide.
Une répétition de l’instruction pourrait entraîner des conséquences
fatales.
Afin d’éviter une telle situation, le FT 2000 est muni de la commande de système “état court” (SK), voir Commande de système
(“<Commande>S”), page 24).
26
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Mémoriser/effacer
textes (“P”)
Instruction
P<xx><Text>
<ACK><CR>
L’instruction “P” sert à mémoriser des textes dans l’EEPROM du
FT 2000 ou à effacer des textes mémorisés.
numéro où le texte est mémorisé. Ce numéro doit être
introduit en format hexadécimal, les zéros en tête
doivent être indiqués (01-0F Hex).
<Text> chaîne de texte à mémoriser. Un text mémorisé précédamment à ce numéro est recouvert. Une chaîne de
texte vide correspond à l’instruction d’effacement, c.a.d.
l’emplacement de texte dans l’EEPROM est effacé.
Un acquittement négatif de l’instruction à l’aide de <NAK> a lieu si:
la protection de mémoire est active (voir page 12)
le numéro de texte se trouve hors de la plage valable.
le format de l’instruction n’est pas respecté.
–
–
–
Exemple
Le texte “C’est un spécimen de texte” doit être mémorisé à
l’emplacement 10. A cet effet, le maître transmet l’instruction
suivante au FT 2000:
P
50h
0
30h
A
41h
C’est un spécimen de texte
Le FT 2000 transmet l’acquittement suivant en retour:
<ACK>
<CR>
NOTE
En fonction de la capacité de mémoire de l’EEPROM, le nombre
de textes est limité. L’EEPROM actuellement utilisé permet de
mémoriser 168 textes maxi, c.a.d le plus grand nombre admissible
en format hexadécimal est A8.
NOTE
Il est possible de faire afficher les textes dans le menu S1 du
FT 2000 sans que le FT 2000 doive être raccordé à un maître (voir
page 12).
NOTE
Afin d’être sûr que les textes mémorisés ne sont pas recouverts,
il est possible d’activer une protection de mémoire dans le menu
S1 (voir page 12).
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
27
Français
<xx>
Sortir le texte
mémorisé (“R”)
Instruction
R<xx><y>
<ACK><CR>
L’instruction “R” sert à sortir des textes mémorisés dans le FT 2000
sur l’afficheur.
<xx>
<y>
numéro où le texte est mémorisé dans le FT 2000. Ce
numéro doit être introduit en format hexadécimal, les
zéros en tête doivent être indiqués (01-0F Hex).
ligne d’affichage où le texte est sorti. Introduction en
format hexadécimal, la première ligne correspond à 0h.
Un acquittement négatif de l’instruction à l’aide de <NAK> a lieu si:
le numéro de texte se trouve hors de la plage valable.
le format de l’instruction n’est pas respecté.
–
–
Exemple
Le texte mémorisé à l’emplacement 10 doit être sorti dans la
deuxième ligne de l’afficheur. A cet effet, le maître transmet
l’instruction suivante au FT 2000:
R
52h
0
30h
A
41h
1
31h
Le FT 2000 transmet l’acquittement suivant en retour:
<ACK>
<CR>
NOTE
Il est possible de faire afficher les textes dans le menu S1 du
FT 2000 sans que le FT 2000 doive être raccordé à un maître
(voir page 12).
28
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Maniement – Mode de terminal
Le mode de terminal peut être réglé lors de la mise en service,
voir Mise en service, page 12.
ready terminal
Maniement – Mode
Adressage
de terminal
NOTE
La première commande après la mise en circuit doit toujours être
la commande d’adressage de dispositif. L’adresse du dispositif
peut être réglée lors de la mise en service, voir Mise en service,
page 11.
Le FT 2000 ayant l’adresse 14 peut être adressé en utilisant la
commande suivante.
#
23h
1
31h
4
34h
<CR>
0Dh
Maintenant, il est possible de transmettre et de recevoir des
données.
Caractères de
commande utilisés
Abrévia- Valeur Signification
tion
ASCII
<NUL>
00h
Pour l’identification des touches de
fonction
<BS>
08h
Déplacer le curseur d’une position à
gauche
<LF>
0Ah
Déplacer le curseur dans la prochaine
ligne
<CR>
0Dh
Déplacer le curseur au début de la ligne
<ESC>
1Bh
Pour la commande du curseur
<DEL>
7Fh
Effacer le caractère à gauche du curseur
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
29
Français
Exemple
Commande du curseur
Les instructions de l’émulation VT52 sont utilisées pour la commande du curseur.
Positionnement du curseur
Instruction
<ESC> A
Signification
Curseur vers le haut
<ESC> B
Curseur vers le bas
<ESC> C
Curseur à droite
<ESC> D
Curseur à gauche
<ESC> H
Curseur HOME
<ESC> Y
<Ligne><Colonne>
Positionner curseur
Exemples
Explication
Le curseur se déplace d’une ligne vers le haut (aucun
scroll de lignes dans la première ligne).
Le curseur se déplace d’une ligne vers le bas (aucun
scroll de lignes dans la dernière ligne).
Le curseur se déplace d’une position à droite (aucun
saut de ligne dans la dernière colonne).
Le curseur se déplace d’une position à gauche
(aucun saut de ligne dans la première colonne).
Le curseur est positionné dans la 1. ligne, 1. colonne
(position HOME).
Le curseur est déplacé à la position indiquée. La ligne
1 et la colonne 1 ont la valeur 20h (32). Donc, un
coefficient de correction de 1Fh (31) doit toujours être
additionné à la position indiquée.
Le curseur doit être positionné dans la ligne 2, colonne 24.
1Fh (31) doit être additionné aux valeurs des colonnes et lignes.
C’est-à-dire, la ligne 2 correspond à la valeur 21h (33) et la
colonne 24 correspond à la valeur 37h (55). L’instruction suivante
doit être transmise:
<ESC>
1Bh
Y
59h
!
21h
7
37h
Le curseur est dans la ligne 2, position 2.
Le texte “Display:” doit être sorti dans la ligne 1 à partir de la position 1.
<ESC>
1Bh
D
44h
30
FT 2000
H
48h
i
69h
<CR> Curseur dans la position HOME
0Dh
s
73h
p
70h
l
6Ch
Doc. No. 212.959/F
a
61h
y
79h
:
<CR>
3Ah 0Dh
Effacer des zones sur l’affichage
Instruction
<ESC> o
<ESC> K
<ESC> l
<ESC> E
Signification
Effacer début de ligne
Explication
Efface la ligne à partir du début incl. la position
actuelle. La position du curseur ne change pas.
Effacer fin de ligne
Efface la position actuelle du curseur jusqu’à la fin
de la ligne. La position du curseur ne change pas.
Effacer ligne complète Efface la ligne où le curseur est actuellement
positionné.
La position du curseur ne change pas.
Effacer affichage
Efface l’affichage. Le curseur est positionné dans la
ligne 1, colonne 1 (position HOME).
Instruction
<ESC> x9
Signification
Auto <CR> marche
(réglage default)
<ESC> y9
Auto CR arrêt
FT 2000
Explication
Lors de la réception d’un <LF> (0Ah), un
<CR>/<LF> est exécuté sur l’affichage; c’est-à-dire,
le curseur est déplacé d’une ligne vers le bas et au
début de la ligne lors de la réception d’un LF.
Si le curseur est positionné dans la dernière ligne, il
ne saute qu’au début de la ligne.
Lors de la réception d’un <LF> (0Ah), le curseur est
déplacé d’une ligne vers le bas. La position de
colonne ne change pas. Si le curseur est positionné
dans la dernière ligne, cette instruction est sans
effet.
Doc. No. 212.959/F
31
Français
Configuration
Touches de fonction
En appuyant sur les touches de fonction, les caractères suivants
sont normalement transmis:
Affectation standard
Modifier l’affectation
des touches de fonction
Exemple
F1
→
<NUL>;
F2
→
<NUL><
F3
→
<NUL>=
F4
→
<NUL>>
F5
→
<NUL>?
F6
→
<NUL>@
F7
→
<NUL>A
F8
→
<NUL>B
L’affectation des touches de fonction peut être modifiée en
transmettant les instructions ESC suivantes:
F1
←
’<ESC>[<NUL>;<nouveau caractère>p’
F2
←
’<ESC>[<NUL><<nouveau caractère>p’
F3
←
’<ESC>[<NUL>=<nouveau caractère>p’
F4
←
’<ESC>[<NUL>><nouveau caractère>p’
F5
←
’<ESC>[<NUL>?<nouveau caractère>p’
F6
←
’<ESC>[<NUL>@<nouveau caractère>p’
F7
←
’<ESC>[<NUL>A<nouveau caractère>p’
F8
←
’<ESC>[<NUL>B<nouveau caractère>p’
X doit être affecté à la touche de fonction F1. L’instruction ESC
suivante doit être transmise:
F1
←
Ensuite, les caractères suivants sont transmis en appuyant sur
la touche F1:
F1
Bloquer et débloquer
le clavier
→
X
Il est possible de bloquer et débloquer le clavier au moyen des
instructions suivantes:
’<ESC>>’
’<ESC>=’
32
FT 2000
débloquer
bloquer
Doc. No. 212.959/F
Mémoriser le texte
dans le FT 2000
L’instruction ESC suivante permet de mémoriser des textes dans
l’EEPROM du FT 2000 ou d’effacer des textes mémorisés.
<xx>
numéro où le texte est mémorisé. Ce numéro doit être
introduit en format hexadécimal, les zéros en tête
doivent être indiqués (01-0F Hex).
<Text> chaîne de texte à mémoriser. Un text mémorisé précédamment à ce numéro est recouvert. Une chaîne de
texte vide correspond à l’instruction d’effacement, c.a.d.
l’emplacement de texte dans l’EEPROM est effacé.
Exemple
Le texte “C’est un spécimen de texte” doit être mémorisé à
l’emplacement 10. A cet effet, transmettre l’instruction suivante:
NOTE
Voir également l’instruction “P” Mémoriser/effacer texte, page 27.
Sortir le texte mémorisé
sur l’afficheur
L’instruction ESC suivante permet de sortir des textes mémorisés
dans le FT 2000 sur l’afficheur.
’<ESC>R<xx><y>’
<xx>
<y>
Exemple
numéro où le texte est mémorisé dans le FT 2000. Ce
numéro doit être introduit en format hexadécimal, les
zéros en tête doivent être indiqués (01-0F Hex).
ligne d’affichage où le texte est sorti. Introduction en
format hexadécimal, la première ligne correspond à 0h.
Le texte mémorisé à l’emplacement 10 doit être sorti dans la
deuxième ligne de l’afficheur. A cet effet, transmettre l’instruction
ESC suivante:
’<ESC>R0A1’
NOTE
Voir également l’instruction “R”, Sortir le texte mémorisé, page 28.
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
33
Français
’<ESC>P0AC’est un spécimen de texte’
Test de fonction
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
1
2
3
4
5
S1
S2
6
7
8
9
0
–
Test de fonction
F8
Si la touche spéciale S2 est actionnée dans l’espace de 1,5 secondes après la mise en circuit, le test de fonction est réalisé. Un
message apparaît sur l’affichage qui demande l’introduction du mot
de passe. Le mot de passe préréglé est “1992”.
.
password: * * * *
(<-’ = end)
Menu principal du test
de fonction
1=keyboard
3=input
2=bus interface
4=output
(<-’ = end)
Le menu principal comprend 4 options qui peuvent être
sélectionnées en pressant sur touche respective.
1
2
3
4
Test du clavier
1
pressed key: S1
Test d’interface
2
’FT2000’
’FT2000’
Test d’interface
Test des entrées (uniquement en mode maître/esclave)
Test des sorties (uniquement en mode maître/esclave)
Après avoir actionné la touche [1] dans le menu principal, le
sous-menu test du clavier est affiché. Le clavier peut être contrôlé
en pressant sur les touches individuelles.
En appuyant sur les touches, leurs désignations sont affichées
en langage clair. Le test du clavier peut être abandonné en
actionnant la touche [↵].
Une fiche de court-circuitage doit être fichée sur l’interface RS 485
pour réaliser le test d’interface. Le câblage est montré dans la
figure 9.
(<-’ = end)
8
TxD
9
3
RxD
RxD
5
TxD
4
7
2
6
1
send:
received:
Test du clavier
Fig. 9 Affectation
de la fiche de courtcircuitage
Fiche
à 9 pôles
sous-menu test d’interface est affiché. Une fiche de court-circuitage doit être fichée sur connecteur Sub-D pour le test d’interface.
Le test d’interface peut être abandonné en actionnant la touche [↵].
34
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Test de fonction
Test des entrées
3
input test
(<-’ = end)
status (I7...I0): 0 0 0 0 0 0 0 0
Ce test de fonction ne peut être réalisé qu’en mode maître/esclave.
sous-menu entrées est affiché. L’état actuel des entrées est
affiché.
1
0
Un signal est disponible sur l’entrée.
Un signal n’est pas disponible sur l’entrée.
Le test des entrées peut être abandonné en actionnant la
touche [↵].
4
output set/clear
(<-’ = end)
1...8=Q0-Q7
’-’ = set/clear
output set/clear
status (Q7...Q0) :
output set/clear
output overload
Ce test de fonction ne peut être réalisé qu’en mode maître/esclave.
sous-menu sorties est affiché. L’état actuel des sorties est affiché.
Les sorties peuvent être positionnées ou effacées au moyen de
la touche [-].
(<-’ = end)
0 0 0 0 0 0 0 0
(<-’ = end)
Exemple
La sortie 7 n’est pas positionnée. Les touches suivantes doivent
être actionnées pour positionner la sortie 7:
7
–
sélection de la sortie 7
positionner sortie
Le test des sorties peut être abandonné en actionnant la
touche [↵].
NOTE
Le message d’erreur “output overload” est sorti, si la sortie est
surchargée ou un court-circuit s’est produit sur cette sortie.
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
35
Français
Test des sorties
Entretien
Contrat d’entretien
Afin de prendre des précautions contre des temps d’arrêt dûs à
la perte de jouissance du dispositif, SIG BERGER LAHR vous
offre des contrats individuels d’entretien et de maintenance.
Entretien
Pour des informations supplémentaires, veuillez vous adresser à:
Breslauer Str. 7
D-77933 Lahr
Téléphone (07821) 946-02
36
FT 2000
Doc. No. 212.959/F
Annexe
Tableau ASCII
HEX
00h
01h
02h
03h
04h
05h
06h
07h
08h
09h
0Ah
0Bh
0Ch
0Dh
0Eh
0Fh
10h
11h
12h
13h
14h
15h
16h
17h
18h
19h
DEC
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
CHAR
(NUL)
(SOH)
(STX)
(ETX)
(EOT)
(ENQ)
(ACK)
(BEL)
(BS)
(HT)
(LF)
(VT)
(FF)
(CR)
(SO)
(SI)
(DLE)
(DC1)
(DC2)
(DC3)
(DC4)
(NAK)
(SYN)
(ETB)
(CAN)
(EM)
HEX
1Ah
1Bh
1Ch
1Dh
1Eh
1Fh
20h
21h
22h
23h
24h
25h
26h
27h
28h
29h
2Ah
2Bh
2Ch
2Dh
2Eh
2Fh
30h
31h
32h
33h
DEC
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
CHAR
(SUB)
(ESC)
(FS)
(GS)
(RS)
(US)
blk
!
"
#
$
%
&
’
(
)
*
+
,
.
/
0
1
2
3
FT 2000
HEX
34h
35h
36h
37h
38h
39h
3Ah
3Bh
3Ch
3Dh
3Eh
3Fh
40h
41h
42h
43h
44h
45h
46h
47h
48h
49h
4Ah
4Bh
4Ch
4Dh
DEC CHAR
4
52
5
53
6
54
7
55
8
56
9
57
:
58
;
59
<
60
=
61
>
62
?
63
@
64
A
65
B
66
C
67
D
68
E
69
F
70
G
71
H
72
I
73
J
74
K
75
L
76
M
77
HEX
4Eh
4Fh
50h
51h
52h
53h
54h
55h
56h
57h
58h
59h
5Ah
5Bh
5Ch
5Dh
5Eh
5Fh
60h
61h
62h
63h
64h
65h
66h
67h
DEC CHAR
N
78
O
79
P
80
Q
81
R
82
S
83
T
84
U
85
V
86
W
87
X
88
Y
89
Z
90
[
91
¥
92
]
93
^
94
_
95
‘
96
a
97
b
98
c
99
d
100
e
101
f
102
g
103
Doc. No. 212.959/F
HEX
68h
69h
6Ah
6Bh
6Ch
6Dh
6Eh
6Fh
70h
71h
72h
73h
74h
75h
76h
77h
78h
79h
7Ah
7Bh
7Ch
7Dh
7Eh
7Fh
DEC CHAR
h
104
i
105
j
106
k
107
l
108
m
109
n
110
o
111
p
112
q
113
r
114
s
115
t
116
u
117
v
118
w
119
x
120
y
121
z
122
{
123
|
124
}
125
→
126
127 (DEL)
37
Français
Annexe
Annexe
Abréviations
38
ACK
Acknowledge
API
Automate programmable industriel
ASCII
Interchange
c.c.
Courant continu
CR
Carriage Return
D
Affichage
Doc. No.
Numéro de documentation
F
HE
Unité d’hauteur
Hex
Code hexadécimal
I
Entrée
K
LCD
Liquid crystal display
LF
Line feed
NAK
Not Acknowledge
PC
Personal Computer
Q
Sortie
SD
Contraste de l’affichage
SK
Etat court
SN
Interrompre introduction numérique
FT 2000
Doc. No. 212.959/F

Ventura - KAPDDT.CHP - BERGER

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