Projet Pop-Ballons - Lycées Jean-Perrin et Louis-Jacques

Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
Mini Projet 2015
Classe de Seconde - Option
Sciences de l’Ingénieur
Et
Création et Innovation Technologiques
Concours de robot
Pop-Ballons
1 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
Cahier
des
Charges Fonctionnel
MISE EN SITUATION :
Ce document a pour rôle de vous présenter les modalités du concours qui doit clôturer le mini projet, de
préciser l’organisation générale des étapes successives devant aboutir à ce concours et de définir les tâches
qu’il vous incombera d’accomplir pour espérer voir votre groupe figurer honorablement et, si possible,
emporter cette compétition.
PRINCIPES GENERAUX :
1 – Le mini projet regroupe 4 classes, entre 5 et 7 élèves par groupes, soit (6+6+4+3) 19groupes :
b
et (6+6+6+6) n d’élèves par groupe
2°9(34) – 2°5(35) – 2°6(25) – 2°13(17).
2 – Même si la confrontation finale des robots, prévue pour la semaine 22, constitue une étape majeure de
cette compétition, sa réalisation se déroulera entre la semaine 13 et la semaine 22. Durant chaque activité,
des phases d’évaluation de votre travail et de votre comportement, tant individuels que collectifs,
permettront à terme de nuancer le palmarès de la confrontation finale.
Le groupe déclaré vainqueur sera donc celui qui obtiendra le maximum de points à l’issue du projet. Le
palmarès sera établi et énoncé à l’issue de cette épreuve (à défaut le lendemain).
3 – Chaque groupe dispose d’une plateforme mobile Arduino dont il garde l’entière responsabilité.
4 – Chaque groupe est « accompagné » par deux professeurs « soutien » dont le rôle est de réguler et de
conseiller ledit groupe. Toutefois, leurs actions seront délibérément neutres et ne devront pas influer sur le
déroulement de la compétition. Deux raisons essentielles à cela : d’une part, ils devront suivre plusieurs
classes et d’autre part ils participeront à l’évaluation individuelle et collective.
5 – Divers documents présentés en annexe complètent certains points particuliers
(ex : règlement, tableau, programme, calendrier, ).
6 – Certains travaux pourront être réalisés hors cadre scolaire (entraînement à la DAO, réflexion
stratégique, rédaction de documents, …)
7 – Chaque élève se verra attribuer une note comptant dans la moyenne de SI-CIT du troisième trimestre.
8 - La formule retenue pour la compétition est de type tournoi pour déterminer le groupe représentant la
classe et championnat pour déterminer la classe gagnante (chaque classe rencontre toutes les autres).
9 - Le but de chaque groupe d’élèves est de marquer le plus de points.
2 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
CHARGES IMPOSEES :
1 – La plateforme mobile Arduino doit être remise en parfait état à l’issue du projet.
2– Chaque groupe doit travailler de manière isolée des autres groupes.
3 – Toute faute avérée et non prévue par ce document sera examinée par l’équipe de professeurs et traduite,
selon sa gravité, en terme de pénalisation.
4 – Le travail à réaliser par chaque groupe sera le suivant :
- Manager l’organisation et la bonne cohésion du groupe
- Etablir et gérer un planning précisant la répartition des tâches
- Concevoir des techniques permettant de détruire cinq ballons
- Valider une technique de destruction des ballons.
- Construire une maquette numérique de la technique pour détruire les ballons (SolidWorks)
- Réaliser le programme de qualification du robot.
- Valider la qualification du robot.
- Concevoir le programme du projet.
- Mettre en œuvre le robot point de vue technique, programmation et réglages.
- Présenter en utilisant un vidéoprojecteur votre projet (2 à 3 pages).
- Participer à la confrontation finale.
5 – Ce travail devra donc être organisé, planifié et surtout réparti intelligemment au sein du groupe. Ces
dispositions, ainsi que la stratégie à suivre lors de la confrontation, sont laissées à l’initiative du groupe qui
en assumera la responsabilité.
- Programmation du robot
- Réalisation sous SolidWorks de la technique de destruction des cinq ballons
- Conception de la technique permettant de détruire les ballons à partir de 50 mm du sol
- Montage et réglage des techniques sur la plateforme permettant de détruire les ballons
6 - La gestion des fichiers devra être rigoureuse, tant pour trouver les informations nécessaires à votre
travail que pour enregistrer ce travail en vue de son évaluation.
3 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
PRECISIONS par ACTIVITE :
Management et communication :
Les points « clefs » de la réussite du groupe seront probablement sa motivation, son organisation et l’entente
entre ses membres.
- La présentation de votre projet et de l’équipe, s’appuiera sur une projection de deux ou trois pages. Il
pourra intégrer des images et/ou du son et des titres.
Programmation du robot pour ‘le Championnat’ :
Le projet consiste à partir de la zone de départ, de se rendre le plus rapidement possible jusqu’à la ligne de
référence de se positionner pour détruire deux ballons de diamètre 85mm à une distance de 15cm mini de
celle-ci et un ballon de même diamètre à une distance de 21cm mini de cette même ligne, voir si possible les
deux ballons proche de l’équipe adverse à une distance de 27cm mini, puis de se rendre sur la zone de
départ.
Programmation du robot pour ‘le Tournoi‘:
Un programme sera réservé à l’épreuve de qualification du robot soit, aller rejoindre le zone de départ de
l’équipe adverse en suivant les flèches et en détectant un ballon à 15cm mini de la ligne de référence pour le
faire éclater, ceci le plus rapidement possible. L’aire de jeu sera celle présentée en annexe.
Conception de la cinématique et de la forme du système de destruction des ballons:
Le projet consiste à concevoir un système permettant de détruire le maximum de ballon à une distance
comprise entre 15cm et 27cm minimum d’une ligne de référence et à une hauteur mini de 50 mm du sol.
Attention, il est interdit d’utiliser tout type de laser pour détruire les ballons.
L’utilisation des outils croquis et perspectives sont vivement conseillés, ainsi que les schémas en position
repos et utilisation.
Construction de la maquette numérique du robot :
La réalisation des composants et leurs assemblages sous solidworks permettrons de réaliser une « image de
synthèse » du robot terminé (utilisation possible du module « PhotoWorks » intégré à SolidWorks).
4 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
- ANNEXE 01 Piste pour le tournoi
Position des ballons (Zoom)
Vue de dessus de l’aire de jeu ( 2000 x 1360 )
Largeur de la piste : 20mm
540
Piste pour le Championnat
Position des ballons (Zoom)
=
120
120
120
120
700
110
Vue de dessus de l’aire de jeu
400
200
150
=
210
270
5 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
- ANNEXE 02 *** Règlement du concours ***
Article 01 – Le concours est réalisé dans le cadre du « MINI PROJET » en seconde « option SI-CIT »
Article 02 – L’édition 2014-2015 concerne les classes de Secondes 09, 05, 06 et 13.
Article 03 – Chaque classe est divisée en groupes de cinq, six ou sept élèves.
Article 04 – Chaque groupe est encadré par un « professeur ressource » qui reste neutre.
Article 05 – Un classement des groupes et des classes sera établi sur la base des notes obtenues durant
la durée du projet. Le résultat de la compétition, réalisée en plusieurs « manches » donnera lieu lui aussi à
une note.
Article 06 – Liste des notes prises en compte :
- Programmation du robot
- Réalisation sous SolidWorks
- Conception des techniques permettant de détruire les ballons
- Montage et réglage de la technique sur la plateforme permettant de détruire les ballons
- Réalisation de la présentation
- Résultat de la compétition
Article 07 – Sera déclaré vainqueur, le groupe ayant obtenu la meilleure moyenne globale.
Article 08 – Sera déclarée gagnante, la classe ayant obtenu la meilleure moyenne globale
Article 09 – Un palmarès sera établi par groupe et par classe.
Article 10 – Le concours est organisé par deux professeurs qui jouent le rôle de « juges arbitres ».
Ils peuvent, en cas de nécessité, modifier ou adapter le présent règlement.
Article 11 – Tous les documents à évaluer (compte-rendu, fichiers dessins et image, …) ainsi que le robot
seront à rendre lors de la dernière séance de SI-CIT qui précédera la compétition.
6 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
- ANNEXE 03 *** Règlement de la compétition***
Article 01 – Pour concourir, le robot devra être « Homologué » et « Qualifié ».
Article 02 – « Homologué » signifie reconnu comme conforme au CdCf par le jury.
Article 03 – « Qualifié » signifie d’avoir appliqué avec succès le programme de qualification.
Article 04 – Dans chaque classe le groupe représentant la classe sera déterminé par tournoi
Article 05 – Chaque classe rencontrera les quatre autres classes.
Article 06 – La note obtenue pour la compétition sera évaluée sur toutes les manches.
Article 07 – L’ordre de passage des groupes est défini, par permutation circulaire. - Annexe 7 Article 08 – La manche se termine dès que l’un des deux concurrents est revenu dans l’aire de départ ou
après une durée écoulée de 2 minutes(*) depuis le départ, ou encore lorsque les deux robots sont
définitivement bloqués.
Article 09 – Le nombre de points obtenus au cours d’une manche sera égal au capital de 50 points,
augmenté du total des bonifications récoltées et diminué du total des pénalités subies.
Voir liste des bonifications en : - Annexe 4 Voir liste des pénalités en : - Annexe 5 –
Article 10 – La note finale du groupe sera égale au total de toutes les manches
Article 11 – Il y a deux juges arbitres, un côté droit et un côté gauche de l’aire de jeu.
Article 12 – Le jury peut, à tout moment, attribuer une pénalité ou une bonification à un groupe, en
fonction de tout événement non prévu par le présent règlement et pouvant être retenu à charge ou à
décharge du groupe concerné.
Article 13 – Au départ, deux roues du robot doivent toucher la piste à l'intérieur de la zone de départ (à
la limite sur la ligne figurant cette zone).
Article 14 – L'arrivée est considérée comme atteinte dès que les roues avant touchent la ligne de départ
(Rouge).
Article 15 – Le robot doit détruire les ballons de diamètre 85mm, situé à 15cm, 21cm et 27cm derrière la
ligne de référence à une hauteur mini de 5cm.
Article 16 – Le robot doit retourner sur la ligne de départ le plus vite possible.
Article 17 – Les bases des robots ne doivent pas se toucher. Le robot en faute entraîne, de fait, une
pénalité spécifique.
Article 18 – L’ordre des opérations à réaliser est établi dans le Cdcf.
Article 19 – Seuls deux joueurs par groupe pourront intervenir durant une manche et chaque élève du
groupe ne peut disputer qu’une seule manche.
Article 20 – Il est interdit d’intervenir sur le robot durant le temps imparti à la manche en cours.
Article 21 – Sur autorisation de l’arbitre, il est possible de repartir de la zone de départ en relançant le
programme. Ce choix entraîne, de fait, une pénalité spécifique.
(*) Durée
fixée provisoirement. La durée effectivement retenue sera précisée ultérieurement.
7 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
- ANNEXE 04 *** Liste des « Bonifications » ***
Bonification 01 – Ne pas sortir de la piste
20 pts
Bonification 02 – A multiplier par le nombre de ballon détruit
20 pts
Bonification 03 – Regagner la ligne de départ le premier
20 pts
Bonification 04 – Regagner la ligne de départ le deuxième
10 pts
Bonification 05 – Avoir le robot le plus rapide
30 pts
- ANNEXE 05 *** Liste des « Pénalités » ***
Pénalité 01 – Toucher le robot adversaire durant la manche
30 pts
Pénalité 02 – Repositionner le robot sur la ligne de départ
10 pts
Pénalités spéciales : (laissées à l’appréciation des arbitres)
- Toute intervention non autorisée sur le robot durant la manche en cours peut entraîner une
pénalité supplémentaire, voire un « zéro pointé » pour ladite manche.
- Toute intervention sur le robot d’un autre groupe peut également entraîner une pénalité
supplémentaire, un « zéro pointé », voire l’élimination définitive du concours.
- ANNEXE 06 –
*** Programme de Qualification ***
Pour être autorisé à concourir, votre robot doit se qualifier, c'est-à-dire démontrer qu’il est potentiellement
en état de fonctionner et d’assurer les manœuvres qui lui seront imposée dans le minimum de temps.
Pour cela, le programme de qualification doit conduire votre robot à effectuer l’enchaînement de séquences
suivant :
- Rejoindre la zone de départ de l’équipe adverse en suivant les flèches sans sortir de la piste.
- Détecter puis détruire un ballon de diamètre 85mm à 15cm.
Le robot qualifié pour le championnat sera le plus rapide à effectuer ces séquences
8 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
- ANNEXE 07 –
*** Tableau des manches ***
Composition des groupes des classes : 2°9(6gr) – 2°5(6gr) – 2°6(4gr) – 2°13(3gr).
Groupe
1
2DE05
DUGUE Mathias
GLOAGUEN Oscar
JANIN Titouan
PRAIN Clement
ROBIN Eliott
WARION-SAILLANT
Hugo
2DE06
2DE13
COURBIN Louis
OZKAN Alper
PINEAU Titouan
PREFOL Romain
RAYMOND Robin
HIVERT Steven
KERLAU Tanguy
LAMBLOT Antoine
LE GUEN Guilyan
SAINT-LO César
REDUREAU Théo
VENTUJOL Maxime
2DE09
GARIOU Damien
LAVAUD Florentin
LEBRETON Aléxandre
BUREAU Elliot
DE BELLIS Rémi
RITOIT Allan
BOUCOURT Yoann
DURIEZ Antoine
KUNZER Thomas
LEON Thomas
MORAT Baptiste
NOCET Emmanuel
RONDINEAU Iannis
AILLERIE Thomas
BURBAN Nathan
CHARLES Chad
MOSBAH Raphaël
NGO VAN CHI Daniel
LE DISEZ Aubry
LEBLE Guewen
LEGENTILHOMME Mathis
LESCOUT Enzo
ZILEVU Lionel
BRUNELLIERE William
COEURET Hugo
QBABOU Jawad
BRAILLON Thomas
CHARPENTIER Nicolas
BARON Maël
BAUD Antoine
GAUTIER Baptiste
HUCHET Tom
LOPEZ Killian
ARNAUD Mathias
CHIFFOLEAU Thibaud
DENIS Hugo
EVEN Sébastien
FIOLLEAU Steeven
LUNEAU Jules
JOSSE Simon
HERVOUET Yvan
VRIGNON Enki
LEHO Grégory
VASTEL Theotime
LEFEBVRE Alexandre
LE HELLEC-DURAND
Arnaud
ERAUD Clément
LE STUNFF Charles
BRIAND Thomas
CUISINIER François
DUPRAT Marine
AILLERIE Mathias
4
BARAER Cédric
ANGELVY Côme
BLANDIN Nicolas
FINBOW Lowen
MARTIN Hugo
PELLERIN Florian
CAILLAUD Nathan
LEBRAS Maxime
JARSALLE Lucas
KERJEAN Félix
PERERA Alexandre
RABAT Audrey
5
ALGOURDIN Erwan
BETHEMBOS Paul
BLANCHARD Victor
DUPE Bastien
PORIEL Orlane
TEKAYA Hajer
PEGASE Solen
NARIN Stan
VERNET Antoine
MICHON Corentin
LUZURIC Erwan
CABIOC’H Flora
PARAIS Samuel
BEURET Achille
DUBAND Simon
BEAUJEAN Calixte
TENAUD Raphael
MOREAU Mario
POIREE Simon
PORTRON Elios
QUILLAUD Damien
2
3
6
MOREAUX Théo
ROBINO Killian
OGER Salomon
NAJAH Adam
MOYON Thomas
CANO Antoine
9 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
- ANNEXE 08 –
*** Tableau des manches ***
Merci de vous reporter à l’horaire de passage
N° de la Manche
TOURNOI
CHAMPIONNAT
1- 09h00
2- 09h07
3- 09h14
4- 09h21
5- 09h28
6- 09h35
7- 09h42
8- 09h49
9- 09h56
10- 10h03
11- 10h10
12- 10h17
13- 10h24
14- 10h31
15- 10h38
1- 11h00
2- 11h10
3- 11h20
4- 11h30
5- 11h40
6- 11h50
2°9(6gr) – 2°5(6gr) – 2°6(4gr) – 2°13(3gr).
Aire N° 1
Aire N° 2
2°9 Gr 1
2°9 Gr 3
2°9 Gr 5
2°9 Gr 1/2
2°9 Gr 1/2/3/4
2°5 Gr 1
2°5 Gr 3
2°5 Gr 5
2°5 Gr 1/2
2°5 Gr 1/2/3/4
2°6 Gr 1
2°6 Gr 3
2°6 Gr 1/2
2°13 Gr 1
2°13 Gr 1/2
Pause
2°9
2°5
2°6
2°5
2°6
2°6
2°9 Gr 2
2°9 Gr 4
2°9 Gr 6
2°9 Gr 3/4
2°9 Gr 5/6
2°5 Gr 2
2°5 Gr 4
2°5 Gr 6
2°5 Gr 3/4
2°5 Gr 5/6
2°6 Gr 2
2°6 Gr 4
2°6 Gr 3/4
2°13 Gr 2
2°13 Gr 3
2°13
2° 13
2° 13
2° 9
2° 9
2° 5
10 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.
Mini-Projet Seconde SI-CIT 2014-2015
Pop-Ballons
Concours "Pop-Ballons"
Calendrier du mini projet
11 / 11
Lycée Jean PERRIN
44400 REZE.