AFS/AFM60 SSI AFM60A-TDAL262144, Fiche

Fiche technique en ligne
AFM60A-TDAL262144
AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
AFM60A-TDAL262144 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A
B
C
D
E
F
Informations de commande
Type
Référence
AFM60A-TDAL262144
autres modèles d'appareil et accessoires
Sur demande
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
illustration non contractuelle
Caractéristiques techniques détaillées
Performance
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Nombre de pas max. par tour
262.144
Nombre max. de tours
4.096
Résolutions variées
262.144, 4.096
Résolution
18 bit, 12 bit
Limites d'erreur
± 0,03°
Répétabilité
0,002°
Durée d'initialisation
50 ms 1)
Temps de détermination de la position
< 1 µs
1)
Après ce temps, il est possible de lire des positions valides.
Interfaces
Interface électrique
SSI/Gray
Type de code
Gray
Séquence de code ajustable
CW/CCW configurable
Pas de mesure
0,014°
Signaux d'interface
Clock +, Clock -, Data +, Data-
Fréquence d'horloge
2 MHz 1)
Kit (réglage électronique)
Actif H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V / R (séquence d'étapes dans le sens de
rotation)
Actif L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Écart du pas de mesure (plage d'impulsions
par tour)
> 32.768 ± 0,002°
1)
2
Minimum, niveau LOW (Clock+) : 500 ns.
CODEURS ET CAPTEURS D’INCLINAISON | SICK
Fiche technique en ligne | 2017-02-17 22:36:09
Sujet à modification sans préavis
AFM60A-TDAL262144 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Caractéristiques électriques
Mode de raccordement
Câble, 8 fils, universel, 3 m 1)
Puissance absorbée
0,5 W (sans charge)
Plage de tension de service
4,5 V DC ... 32 V DC
Protection contre l'inversion de polarité
✔
MTTFd : temps moyen avant défaillance
dangereuse
250 années (EN ISO 13849-1) 2)
1)
2)
Le départ de câble universel est positionné de sorte qu'une pose sans pli soit possible dans le sens radial ou axial.
Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants,
d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances
dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.
Caractéristiques mécaniques
Interface mécanique
Axe creux traversant
Diamètre de l'axe
10 mm
Couple de démarrage
0,8 Ncm (+20 °C)
Couple de fonctionnement
0,6 Ncm (+20 °C)
Mouvement admissible de l’axe, axial statique / dynamique
± 0,5 mm, ± 0,1 mm
Mouvement admissible de l'arbre, radial
statique / dynamique
± 0,3 mm, ± 0,05 mm
Moment d'inertie du rotor
40 gcm²
Durée de stockage
3,0 x 10^9 tours
Accélération angulaire max.
≤ 500.000 rad/s²
Caractéristiques ambiantes
CEM
Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3 1)
Indice de protection
IP65, côté arbre (selon CEI 60529)
IP65, côté boîtier (selon CEI 60529)
Humidité relative admissible
90 % (condensation du balayage optique inadmissible)
Plage de température de fonctionnement
–40 °C ... +100 °C
Plage de température de stockage
–40 °C ... +100 °C, sans emballage
Résistance aux chocs
60 g, 6 ms (selon EN 60068-2-27)
Plage de fréquence de la résistance aux vibrations
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
1)
La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées lorsque des câbles blindés sont utilisés.
Classifications
ECl@ss 5.0
27270502
ECl@ss 5.1.4
27270502
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270502
ECl@ss 8.0
27270502
ECl@ss 8.1
27270502
ECl@ss 9.0
27270502
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Sujet
à modification sans préavis
CODEURS ET CAPTEURS D’INCLINAISON | SICK
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CODEURS ABSOLUS
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
UNSPSC 16.0901
41112113
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Axe creux traversant, sortie de câble
Ø 3.2+0.1
43 (1.69)
9.4 (0.37)
20°
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
Ø X F7
3.4 (0.13)
(0.13)
A
Ø 60 (2.36)
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
ETIM 5.0
47 (1.85)
A
B
C
D
E
F
20
(0.79)
min. 15 (0.59)
Tolérances générales selon ISO 2768-mk
① Diamètre de câble = 5,6 mm +/- 0,2 mm rayon de courbure = 30 mm
Signaux de sortie
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
4
CODEURS ET CAPTEURS D’INCLINAISON | SICK
Fiche technique en ligne | 2017-02-17 22:36:09
Sujet à modification sans préavis
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CODEURS ABSOLUS
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
ERRSYNC
8
ERRSI
17 16 15 14 13 12 11 10 9
ERRDIG
Bit
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–30: Position Bits singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–27: Position Bits singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
2017-02-17 22:36:09 | Fiche technique en ligne

Sujet
à modification sans préavis
CODEURS ET CAPTEURS D’INCLINAISON | SICK
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AFM60A-TDAL262144 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply
Output
4.5 ... 5.5 V
Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
0.5 V
2.5 V
90° el.
COS+
COS–
0.5 V
2.5 V
SIN+
SIN–
Interface signals Sin, S
 in
 , Cos, C
 o
 s
Signal before differential generation at load 120 Ω
Signal offset
Analog differential
0.5 Vpp ± 20 %
2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V
1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V
1V
Electrical interfaces HTL/TTL
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄
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CODEURS ET CAPTEURS D’INCLINAISON | SICK
Fiche technique en ligne | 2017-02-17 22:36:09
Sujet à modification sans préavis
Fiche technique en ligne
SICK en bref
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accompagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.
Dans le monde entier, près de chez vous :
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