Télécharger le programme de la journée

http://gdr-isis.fr/ - http://cct.cnes.fr/content/traitement-du-signal-et-des-images - http://isae.fr
http://www.defense.gouv.fr - http://u-bordeaux.fr
Planning
Méthodes de traitement du signal avancées pour la
navigation et la localisation
La navigation est au cœur de nombreuses applications. Que ce soit dans des domaines stratégiques,
comme l’aviation civile et militaire, ou grand public, comme le développement de services
personnalisés en téléphonie mobile ou les systèmes de transport intelligents (voiture autonome,
drones), fiabilité et précision sont requises.
Apparus dans les années 90, les systèmes de navigation par satellites constituent la pierre angulaire
de nombreuses techniques de positionnement. Cependant, ils présentent des limitations inhérentes
à leurs principes de fonctionnement et de déploiement. Différentes stratégies peuvent être
envisagées pour améliorer les performances incluant des techniques de traitements avancées des
signaux GNSS et des mesures de pseudo-distances, et la fusion avec d'autres types de capteurs.
L'objectif de cette journée est de dresser un panorama des développements les plus récents en
traitement du signal pour la localisation et la navigation, allant de la réception et l'émission des
signaux GNSS jusqu'aux problématiques de fusion et contrôle d'intégrité. Plus précisément, les
thématiques visées sont :
 le traitement des signaux GNSS au niveau récepteur (acquisition et poursuite, qualité des
signaux, dégradations, multi-trajets, etc.),
 le traitement des mesures GNSS (combinaison, lissage, modélisation des erreurs en
environnement contraint, traitements avancés, mode coopératif, performance et intégrité,
applications),
 l'hybridation multi-capteurs (approches de localisation, intégration serrée Vision/INS,
Vision/GNSS, filtrage optimal, observabilité, intégrité, validation, etc.).
L’animation, co-organisée par le GdR ISIS (Information, Signal, Image, Vision), la CCT TSI (Traitement
du Signal et de l’Image), l’ISAE, l’université de Bordeaux, et la DGA, aura lieu à l’ISAE (amphi 4) le :
Mardi 27 septembre 2016 de 9h à 18h
Programme de la journée :
8h45-9h
9h-9h15
9h15-9h30
9h30-10h
10h-10h20
10h20-10h40
10h40-11h
11h-11h30
11h30-11h50
11h50-12h10
12h10-12h30
12h30-13h50
13h50-14h20
14h20-14h40
14h40-15h00
15h00-15h20
15h20-15h40
15h40-16h10
16h10-16h30
16h30-16h50
16h50-17h10
17h10-17h30
17h30-18h
Accueil des participants
Présentation introductive - GdR ISIS et CCT TSI
Présentation du challenge MALIN par la DGA
Session « Approches d’hybridation pour la navigation multi-capteurs »
Orateur invité : « Observabilité et Robustesse des Méthodes de Localisation:
challenges et solutions »
Loïc Davain, SAFRAN Electronics & Defense
« A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning»
Fadoua Taia Alaoui, Valérie Renaudin, David Bétaille, IFSTTAR
« Filtrage de Kalman invariant pour la navigation multi-capteurs »
Sylvère Bonnabel, Mines ParisTech
Pause-café
Orateur invité : « Méthodes d’hybridation multi-capteurs »
Martial Sanfourche, ONERA
« Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known
Urban 3D Models »
Nicolas Antigny, IFSTTAR
« Panorama des techniques de fusion inertie-vision pour la navigation et la
localisation »
Guy Ruckbuche, IC3i
Questions/réponses pour la session
Pause Déjeuner
Session « Méthodes avancées pour la navigation par satellites GNSS »
Orateur invité : « Traitement des signaux GNSS »
Olivier Julien, ENAC
« Application des techniques particulaires pour le traitement des signaux GNSS au
niveau récepteur – Acquisition et Poursuite »
Anis Ziadi, DSi
« Traitement de la phase des signaux GNSS en boucle ouverte »
Georges Stienne, Serge Reboul, Laboratoire d'Informatique, Signal et Image de la
Côte d'Opale (LISIC), Université du Littoral Côte d'Opale (ULCO)
« Availability of the MCMF RAIM FDE function -- SAFE: Study of Autonomous
Integrity For Enhanced Horizontal Operations -- SESAR WP 9.27 »
I. Nikiforov (UTT), M. Mabilleau (Egis Avia), J. Vuillaume (Egis Avia), G. Berz
(EUROCONTROL)
« Hunt on hide signal detection for ERTMS Virtual balise »
Marc Revol, Thales Avionics
Pause-café et session posters
(I. Nikiforov, UTT / J. Alhage, Uni. de Lille / N. Kbayer, ISAE-Supaero / … etc.)
« Système de navigation globale par satellite aidé par la cartographie 3D comme
solution au problème de positionnement urbain »
Mounir Adjrad, Paul Groves, UCL
« Approches non-GNSS de la localisation en environnement Indoor »
Paul Honein, Université de Rouen Normandie
Session « Navigation basée vision »
« Performances de navigation basée vision pour mini-UAV : projet DECSA »
Darius Djafari, Airbus Defense & Space
« Lockeeper : Localisation basée vision pour les drones »
Grégory Cazanave, Magellium
Questions/réponses pour les deux sessions – Clôture de la journée
Accès au campus de l’ISAE :
Adresse de l’ISAE : 10 Avenue Edouard Belin, 31400 Toulouse
Une pièce d’identité pourra vous être demandée à l’entrée sur le site de l’ISAE.
Depuis l'aéroport de Toulouse-Blagnac
Prendre la navette AERO jusqu’au centre-ville (arrêt « Compans Caffarelli »). Puis prendre le métro
ligne B à destination de « Ramonville » jusqu’à l’arrêt "Faculté de Pharmacie".
Prendre ensuite le bus (Tisséo) n°78 direction « Lycée de St Orens » jusqu’à l’arrêt « ENAC » puis
remonter l’Avenue Édouard Belin jusqu’au Campus ISAE-SUPAERO (5 min à pied)
En métro depuis la gare SNCF
Le moins de marche à pied :
Quand vous êtes à la gare, un couloir souterrain vous mène à la station de métro « MARENGO-SNCF
». Prendre la ligne A du métro direction « Basso Cambo » jusqu’à la station « JEAN-JAURES », puis
prendre la ligne B du métro direction « Ramonville » jusqu’au terminus "RAMONVILLE".
Prendre ensuite le bus (Tisséo) n°68 direction « La Terrasse » jusqu’à l’arrêt « ISAE CAMPUS
SUPAERO ».
Le plus rapide :
Quand vous êtes à la gare, un couloir souterrain vous mène à la station de métro « MARENGO-SNCF
». Prendre la ligne A du métro direction « Basso Cambo » jusqu’à la station « JEAN-JAURES », puis
prendre la ligne B direction Ramonville jusqu’à l’arrêt "Faculté de Pharmacie".
Prendre ensuite le bus (Tisséo) n°78 direction « Lycée de St Orens » jusqu’à l’arrêt « ENAC » puis
remonter l’Avenue Édouard Belin jusqu’au Campus ISAE-SUPAERO (5 min à pied)
Le moins de correspondance :
Quand vous êtes à la gare, un couloir souterrain vous mène à la station de métro « MARENGO-SNCF
». Prendre la ligne A du métro direction « BALMA-GRAMONT » jusqu’à la station « JOLIMONT », puis
prendre le bus (Tisséo) n°37 direction « RAMONVILLE » jusqu’à l’arrêt « ENAC » et remonter l’Avenue
Édouard Belin jusqu’au Campus ISAE-SUPAERO (5 min à pied).
Nota : Vous pouvez préparer votre itinéraire sur : http://www.tisseo.fr/
Par le périphérique
Prendre le périphérique extérieur (direction Montpellier), puis suivre la direction "Toulouse- centre /
Foix / Tarbes" (panneau vert). Sortir à la Sortie 20, suivre « Complexe scientifique de Rangueil ».
En taxi
Demander le "Complexe scientifique de RANGUEIL" puis l’ISAE - Campus SUPAERO (en face du
CREPS).