Modélisation du roulement sphèrique à rouleaux

Modélisation du roulement sphèrique à rouleaux
Les roulements sont présents dans tous les moyens de transports, et dans la plupart
des mécanismes actuels. Les clients exigent de ces pièces des performances, ainsi
que des contrôles de plus en plus élevés. Elles doivent être soumises à des études
toujours plus poussées pour répondre aux besoins de ces clients.
SNR Roulements est une société française de fabrication de roulements mécaniques
dont le siège social est basé à Annecy (Haute-Savoie). Cette société développe
depuis plusieurs années des outils informatiques permettant de modéliser au mieux,
tout type de roulements an d'appréhender et de contrôler ces performances.
L'un des logiciels développé par SNR sert à calculer les eorts sur les roulements,
et d'en déduire l'équilibre sur les boîtes de vitesses. Le programme d'équilibrage
du roulement à rouleaux sphériques est devenu obsolète.
L'objectif de ce stage était de créer un modèle mécanique d'un roulement sphérique,
et d'incorporer le programme correspondant dans le logiciel. La modélisation que
j'ai développé répond à ce besoin. Mais, il permet en plus de connaître les positions,
les orientations, les contraintes et les forces que subissent chaque rouleau.
Mots clé : roulement sphérique, rotule, rouleau tonneau, Newton-Raphson, équi-
libre, Shtaerman, contact linéaire de Hertz
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Modelling of the spherical roller bearing
The bearings are present in all the means of transportation, and in most of the
current mechanisms. The customers require from these parts more and more performance and control. They must be subjected to studies always more accurate to
meet the needs of these customers.
SNR Bearings is a French company of manufacturing of mechanical bearings whose
head oce is based in Annecy (Haute-Savoie). This company develops for several
years the computing tools allowing to model at best, every type of bearings to
dread and control these performances.
One of the softwares developed by SNR is used to calculate the eorts on the
bearing, and to deduct the balance from it on gearboxes. The program of the
spherical roller bearing balancing became "obsolete".
The objective of this training period was to create a mechanical model of a spherical bearing, and to incorporate the corresponding program in the software. The
modelling that I developed answers this need. Moreover, he allows to know the
positions, the orientations, the stress and the strengths that undergo every roller.
Keywords : spherical bearing, kneecap, barrel roller, Newton-Raphson, balance,
Shtaerman, linear contact of Hertz
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