SIPART DR21 Regulateur compact 6DR2100 (6DR2101/4)

Transcription

SIPART DR21
Regulateur compact
6DR2100 (6DR2101/4)
Description brêve/Descriptión
breve/Instruzione breve
C73000-B7450-C141-06
Exploitation et configuration . . . . . . . . . . . . . .
...............
................
Page 1
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Apercu
Introduction
1
Cette notice contient
D des informations sur la commande du processus,
D des instructions de service pour la configuration et
D toutes les listes de paramètres et toutes les fonctions de
configuration
La description du montage et de l’installation se trouve dans
la notice d’installation jointe. Se référer au manuel pour de
plus amples informations.
Oú vous
procurer le
manuel?
Remarque
Sommaire
Vous pouvez obtenir le manuel auprès de l’une de nos
succursales SIEMENS sous le numéro de référence suivant.
allemand
anglais
!
C73000-B7400-C143
C73000-B7476-C143
Respecter absolument les informations concernant
la sécurité dans la notice d’installation!
Cette notice traite les sujets suivants
Page
1
Apercu
2
2
Exploitation et surveillance
3
2.1
2.2
Exemples de commande
Signalisation de fonctionnement et d’erreur
4
5
3
Configuration
6
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
onPA – Paramètres online
oFPA – Paramètres offline
StrS – Commutateur de structure
CAE3 – Régler le module UNI
AdAP – Démarrer l’auto-réglage
AdAP – Finir l’auto-réglage
Signalisations d’erreur
APSt – Tous les préréglages
7
8
9
16
18
19
20
21
4
Schéma bloc
22
4.1
4.2
Schémas d’entrée
Schémas sortie
23
26
5
Explication des abréviations
27
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
2
Exploitation et surveillance
2
Schéma de la
face avant
d’exploitation
et d’affichage
18
17
16
19
20
1
2
15
14
12
13
21
11
3
4
5
6
10
9
8
7
Afficher la
valeur réelle
et la valeur de
consigne
1
2
3
4
5
6
Indicateur analogique valeur réelle x
Indicateur analogique valeur de consigne w
Indicateur digital w/x (autres valeurs affichables)
La diode de signalisation w – allumée si w est affiché
La diode de signalisation x – allumée si x est affiché
Touche de commutation pour indicateur digital w/x,
Touche d’acquittement pour clignotement après
coupure secteur et touche d’entrée dans le niveau de
sélection
Modifier la
valeur de
réglage
7
8
9
10
Touche pour modif. la valeur de réglage – fermé (ouvert)
Touche pour mod. la valeur de réglage – ouvert (fermé)
Indicateur digital y
Diodes de signalisation des sorties binaires Dy pour le
régulateur S
11 Touche de commutation manuel / automatique et
touche “d’entrée” du niveau de sélection au niveau de
configuration
12 Diode de signalisation du mode de fonctionnement
manuel
13 Diode de signalisation du mode de fonctionnement y
externe
Modifier la
valeur de
consigne
14 Touche pour diminuer la valeur de consigne
15 Touche pour augmenter la valeur de consigne
16 Touche de commutation valeur de consigne int./ext. et
touche de “sortie” des niveau de configuration et de
sélection vers le niveau d’exploitation du processus
17 Diode de signisation de valeur de consigne interne
18 Diode de signalisation, ordinateur déconnecté (avec
wext)
Autres signal- 19 Diode de signalisation, procédé de l’auto-réglage en
isations
cours (témoin du déroulement du procédé)
20 Diodes témoins pour “dépassement valeur limite”
21 Plaque du point
Remarque
3
La commande peut être blocquée par le signal binaire bLb;
sauf pour la commutation de l’indicateur digital w/x.
SIPART DR21
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Exemples de commande
Exemple n_1:
Affichage w/x
2.1
Il faut commuter entre la valeur de consigne w et la valeur
réelle x sur l’indicateur w/x (3)
Solution
Touche (6),
appuyer 1 fois
Indicateur digital w/x (3)
avec valeur de
consigne
avec valeur réelle
w
x
w
x
Lumière fixe
Touche (6),
Appuyer 1 fois
Remarque
Cet exemple correspond au réglage usine. D’autres valeurs
peuvent être affichées (commutateur de structure S80/S81).
Exemple n_2:
modification
de w
La valeur de consigne w doit être modifiée sur la face avant
d’exploitation et d’affichage (valeur de consigne interne).
Solution
QUAND w est affiché,
w
ET quand le
régulateur est
en mode de
fonctionnement
interne,
ALORS un
réglage de w
est possible.
(15)
x
avec valeur de consigne
Remarque
SP-W
(17)
(14)
Cette modification de valeur de consigne n’est pas possible,
par exemple, en mode de fonctionnement manuel avec
asservissement de la valeur de consigne (poursuite de x), en
mode de fonctionnement externe des régulateurs DDC ou
asservis (S1), etc. ou
ALORS un réglage de
w est possible.
QUAND x est affiché,
w
x
(15)
SP-W
avec valeur réelle
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
(14)
4
Exemple n_3:
modification
de y
Solution:
commutation
du mode de
fonctionnement
auto/manuel
Le régulateur doit être commuté du mode de fonctionnement
automatique au mode de fonctionnement manuel et ensuite
la valeur de réglage y doit être modifiée.
Touche (11),
appuyer 1 fois
Mode de fonctionnement
automatique
Mode de fonctionnement
manuel
(12)
(12)
Lumière fixe
Touche (11),
appuyer 1 fois
Solution:
modification de y
Si en mode de
fonctionnement manuel,
(12)
ALORS une modification
de y est possible.
(8)
(7)
Organe de
réglage fermé
(ouvert)
Remarque
Organe de
réglage ouvert
(fermé)
Une modification de y est possible quand la diode de
signalisation (témoin) “mode de fonctionnement externe-y”
(13) n’est pas allumé, signifiant qu’il ne s’agit ni d’un mode
de fonctionnement y-externe, ni d’un mode de
fonctionnement asservi, ni de sécurité, ni de blocage.
Signalisation de fonctionnement
et d’erreur
2.2
Les signalisations de fonctionnement et d’erreur suivantes
Listes des
signalisations peuvent être affichées sur l’indicateur digital w/x (3)
Dépassement vers le bas ou vers le haut
de la plage d’affichage.
Surveillance du signal analogique
déclenché par l’entrée 3 par exemple
(signe en 3ème position).
Surveillance de la CPU après connexion
de l’énergie auxiliare.
CPU défectueuse.
EEPROM défectueuse.
Module convertisseur de signal UNI (option) non enfiché dans l’emplacement 1.
Module convertisseur de signal UNI (option) non enfiché dans l’emplacement 3.
5
SIPART DR21
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Configuration
3
Réglage usine Le SIPART DR21 est réglé en usine pour fonctionner en
régulateur à consigne fixe.
Pour des raisons de sécurité, le coefficient d’action
proportionelle Kp (cP) et le temps d’action intégrale Tn sont
prérégles sur des valeurs non critiques.
Configuration
Le procédé de configuration correspond à:
D Appel des fonctions du régulateur stockées dans la
mémoires (EPROM)
D Auto-réglage des paramètres du régulateur.
Procédé de
configuration
Le procédé de configuration s’exécute par la face avant
d’exploitation et d’affichage.
La fonction de la face avant d’exploitation et d’affichage est
commutée d’abord du niveau d’exploitation du processus
dans le niveau de sélection. Là, les listes de paramètres,
les listes de commutateurs de structure ou les fonctions de
mise en service sont sélectionnées.
Après un échange ultérieur dans le niveau de
configuration
D les paramètres de la liste sélectionnée peuvent être
affichés et modifiés,
D les fonctions peuvent être démarrées.
Niveau de
commande
Niveau d’exploitation du processus
Affichage de commande de:
D Valeur de consigne w
D Valuer réelle x
D Valeur de réglage y
D etc.
(6) 5s
(16)
Niveau de sélection
APSt
CAE3
StrS
oFPA
AdAP
onPA
tF
vv
cp
tn
(15)
(14)
(11)
(16)
Niveau de configuration
Valeur du paramètre /
Position du commutateur de structure
Nom de paramètre /
Numéro du commutateur (7)
de structure
Remarque
(15)
(14)
(8)
Se référer aux description détaillées des niveaux de
configuration pour plus de renseignements sur le
changement de niveaux et sur les fonctions de sélection.
SIPART DR21
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6
onPA – Paramètres online
Sommaire
Entrée dans la
Liste onPA
Modifier les
paramètres
Ce sont les paramètres, qui définissent le déroulement
duprocessus et qui peuvent être modifiés sans restriction en
mode régulateur (online).
Les conséquences de la modification du paramètre sur le
processus peuvent être observées en affichant celui-ci.
Pas
Procédé
1
Appuyer 6 s env. sur la touche
(6) jusqu’a ce que
“PS” clignote; relâcher la touche – affichage “onPA”
(niveau de sélection). Bloqué si le signal bin. bLPS=1)
2
Appuyer sur la touche (11) (nivea de configuration).
3
4
5
Retour au
niveau d’exploitation du
processus
3.1
6
7
Sélectionner les noms des paramètres dans
l’indicateur digital y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
Modifier la valeur du paramètre dans l’indicateur digital
w/x (3) à l’aide des touches (15) ou (14).
Répéter les pas 3 et 4 jusqu’à ce que tous les
paramètres nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau de
sélection).
Appuyer 1 fois sur la touche (16) niveau d’exploitation du processus).
onPA – Liste des paramètres online
Paramètres
Const. de temps du filtre
pour filtre xd (adaptatif)
Gain d’action dériv.
Vv
Coeff. d’act. proport. Kp
Temps d’act intégr.
Tn
Temps d’act. dériv.
Tv
Suil de réponse
Point de travail
Début de la valeur de
réglage (YAvYE)
Fin de valeur de réglage
Tps de posit. y ouvert/
Période de chauffage
Tps de posit. y fermé/
Période de refroidisse.
Pause min. d’imp. réglage
Largeur min d’imp. régl.
Temps de filtrage AI1
Constante c1
Constante c2
Constante c3
Constante c4
Constante c5
Constante c6
Constante c7
Taux répét. de l’affich.
1)
7
Affich. y
Noms
Min.
param.
tF
off/1.000
Affichage w/x
Max.
Régl.
Unité
usine
1000
1.000
s
uu
cP
tn
tv
AH
Y0
YA
0.100
0.100
1.000
off/1.000
0.0
Auto/0.0
–10.0
10.00
100.0
9984
2992
10.0
100.0
110.0
5.000
0.100
9984
off
0.0
Auto
–5.0
1
1
s
s
%
%
%
YE
–10.0
110.0
105.0
%
tP
off/0.100
1000
1.000
s
tM
tA
tE
t1
t2
t3
t4
c1
c2
c3
c4
c5
c6
c7
dr
off/o.100
20
20
off/0.100
off/0.100
off/0.100
off/0.100
–1.999
–1.999
–1.999
–1.999
–1.999
–9.99
+1.000
0.100
1000
600 (1)
600 (1)
1000
1000
1000
1000
9.999
9.999
9.999
9.999
9.999
9.99
9.999
9.900
1.000
200
200
1.000
1.000
1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.00
0.000
1.000
s
ms
ms
s
s
s
s
s
à S2=1 juscqu’à 9980 ms, pause et longueur d’impulsion minimales, avec tA sur la
branche Froid, avec tE sur la branche Chaleur.
SIPART DR21
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oFPA – Paramètres offline
3.2
Sommaire
Paramètres qui fixent les fonctions de base, tels les
éléments d’affichage, les valeurs limites, les valeurs de
sécurité, etc. Les conséquences de la modification des
paramètres sont efectives après retour dans le niveau
d’exploitation du processus.
Entrée dans
la liste oFPA
Pas
Procédé
1
(6) jusqu’à ce que
2
Appuyer plusieurs fois sur la touche (15) jusqu’à ce
que “oFPA” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le signal binaire bLS=1.
3
Appuyer 3 s env. sur la touche (11) (niveau de
configuration). Le régulateur est bloqué maintenant, le
dernier y est maintenu.
Modifier les
paramètres
4
5
6
Retour au
processus
7
8
Sélectionner les noms des paramètres dans l’indicateur digital y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
w/x (3) à l’aide des touches (15) ou
(14).
paramètres nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau sélect.)
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau
d’exploitation du processus). Le régulateur est en
mode de fonctionnement manuel.
oFPA – Liste des paramètres offline
Paramètres
Point décimal sur l’indic. w/x
Valeur initiale
Valeur finale
Alarme 1
Alarme 2 (A2vA1)
Alarme 3
Alarme 4 (A4vA5)
Hystérésis alarme
Début de valeur de consigne
Fin de valeur de consigne
Valeur de consigne de sécurité
Tps. de rampe de valeur
cons.
Début du coeffic. de rapport
Fin du coefficient de rapport
Valeur de réglage de sécurité
Splitrange à gauche (Y1vY2)
Splitrange à droite
Valeurs de sortie du
linèarisateur
L–1 (–10 %) à L11 (110 %)
sont équidistants des points
supports d’entrée
(1) Remarque:
Pour S21 = 5, valeurs
normées de dA à dE
Point décimal 1)
Valeur initiale 1)
Valeur finale 1)
Affich. y
Noms
param.
dP
dA
dE
A1
A2
A3
A4
HA
SA
SE
SH
tS
vA
vE
YS
Y1
Y2
L–1
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
Pd
Ad
Ed
Affichage w/x
Max.
Régl. Unité
usine
.–
_.–––
––––
–
0.0
–1999
9999
–1999
9999 100.0
–110 % à 110 %
5.0
de dA, dE pour
–5.0
S76/S77 =
5.0
0/2/3/4/5
–5.0
0.1
10.0
1.0
%
–5.0
–10 % à 110 %
105.0
de dA, dE
0.0
Min.
oFF/0.100
9984
oFF
min
0.000
0.000
–10.0
0.0
0.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
–10.0
_.–––
–1999
–1999
9.999
9.999
110.0
100.0
100.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
110.0
0.000
1.000
0.0
50.0
50.0
–10.0
0.0
10.0
20.0
30.0
40.0
50.0
60.0
70.0
80.0
90.0
100.0
110.0
.–
0.0
100.0
1
1
%
%
%
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
% (1)
9999
9999
–
1) à
partir de la version de logiciel –A9, seulement pour régulateur de rapport (S1=3).
Plage d’affichage de la grandeur réglée x1 et de la valeur de processus en tête w
pondérée
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
8
StrS – Commutateur de structure
Sommaire
3.3
Ce sont les commutateurs (logiciel) qui déterminent la
configuration de l’appareil.
Entrée dans
la liste StrS
Modifier les
paramètres
Pas
Procédé
1
(6) jusqu’à ce que
(niveau de sélection). Bloqué si le signal binaire
bLPS=1.
2
Appuyer plusieurs fois sur la touche (15) jusqu’à
ce que “StrS” soit affiché (niveau de sélection).
Bloqué si le signal binaire bLS=1.
3
(11) (niveau de
configuration). Le régulateur est bloqué maintenant,
le dernier y est maintenu.
4
5
6
Retour au
processus
Remarque
7
8
Sélectionner les numéros des commutateurs de
structure sur l’indicateur digital y (9) à l’aide des
touches
(7) ou
(8).
Modifier la position du commutateur de structure sur
l’indicateur digital w/x (3) à l’aide des touches (15)
ou
(14).
commutateurs nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau d’exploitation du processus). Le régulateur est en mode
de fonctionnement manuel.
[ ] correspond au réglage usine.
StrS – Liste des commutateurs de structure
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
S1
[0]
Rég
gulatio
ion de b
base
1
2
3
4
5
6
S2
[0]
1
2
3
S3
[0]
1
1)
Type de régulateur
Régulateur à consigne fixe/régulateur à trois composantes/régulateur à 2 consignes internes
Régulat. asservi/Régulat. de synchronisme/Régulat. SPC
Régulateur DDC
Régulateur de rapport
Télécommande/indicateur de processus
Régulateur à consigne fixe avec 1 valeur de consigne
pour couplage au système de contrôle 1)
Régulateur asservi sans commutation int/ext pour
couplage au système de contrôle 1)
Configuration de la sortie
Sortie K
Sortie S: régulateur à 2 paliers avec 2 sorties
chauffage / refroidissement
Sortie S: régulateur pas à pas à 3 paliers pour servomoteurs électriques avec asservissement
interne
Sortie S
régulateur pas à pas à 3 paliers pour servomoteurs électriques avec asservissement
externe
Fréquence secteur
50 Hz
60 Hz
à partir de la version de logiciel –A7
9
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Commutateur de
struct.
Pos.
S4
[0]
1
2
3
S5
[0]
1
2
3
Entrées analo
ogiq
ique
es
S6
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S7
[0]
1
2
3
S8
[0]
1
2
3
4
5
6
7
S9
En
ntré
éess analogiqu
uess
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
S10
[0]
1
2
Fonction
Signal d’entrée AI1 (AI=entrée analogique) et signalisation de défaut du transmetteur de mesure
0 à 20 mA sans MUF
0 à 20 mA avec MUF
4 à 20 mA sans MUF
4 à 20 mA avec MUF
Signal d’entrée AI2 et signalisation de défaut du
transmetteur de mesure
0 à 20 mA sans MUF
0 à 20 mA avec MUF
4 à 20 mA sans MUF
4 à 20 mA avec MUF
Signal d’entrée AI3 (emplacement 1) et signalisation
de défaut du transmetteur de mesure
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
sans MUF
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
avec MUF
4 à 20 mA
ou U
sans MUF
4 à 20 mA
ou U
avec MUF
Module UNI Min en cas de rupt. de capteur sans MUF
Module UNI Max en cas de rupt. de capteur sans MUF
Module UNI Min en cas de rupt. de capteur avec MUF
Module UNI Max en cas de rupt. de capteur avec MUF
Signal d’entrée AI4 (emplacement 2) et signalisation
de défaut du transmetteur de mesure
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
sans MUF
0 à 20 mA
ou U,R,P,T
avec MUF
4 à 20 mA
ou U
sans MUF
4 à 20 mA
ou U
avec MUF
Signal d’entrée AI3 (emplacement 1) avec module
UNI (actif uniquement pour S6=4/5/6/7)
mV (linéaire), avec connecteur d’étendue de mesure U ou I
Thermocouple avec compensation de soudure froide
interne
Thermocouple avec compensation de soudure froide
externe
PT100 technique 4 fils
Emetteur potentiométrique avec
R < 600 Ω
Emetteur potentiométrique avec 600 Ω v
R < 2,8 kΩ
Type de thermocouple AI3 (emplacement 1) avec
module UNI (actif uniquement pour S8=1/2)
Typ L
Typ J
Typ K
Typ S
Typ B
Typ R
Typ E
Typ N
Typ T
Typ U
Type quelconque (sans linéarisation)
Unité de température AI3 (emplacement 1) avec
module UNI (actif uniquement pour S8=1/2/3/4/5)
Degré Celsius
Degré Fahrenheit
Kelvin
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
10
Commutateur de
struct.
Pos.
Extraction de racine carrée AI1 à AI4
non oui
AI1
[0]
1
AI2
[0]
1
AI3
[0]
1
AI4
[0]
1
Affectation de x1, x2, x3, yN, yR, z venant des entrées
analogiqes AI1A à AI4A
0%
AI1A
AI2A
AI3A
AI4A
x1
0
[1]
2
3
4
x2
0
1
[2]
3
4
x3/
wEA/
1
2
[3]
4
wvEA 0
yN
0
1
2
3
[4]
yR
[0]
1
2
3
4
z
[0]
1
2
3
4
Entrées analogique
es
S11
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18
S19
S20
S21
(0)
1
2
3
4
5
Em
mpllacem. 3
Fonction
S22
[0]
1
2
3
Affectation du linéarisateur (voir oFPA) sur
aucune entrée
AI1
AI2
AI3
AI4
x1
Equipment
non équipé
4 DO / 2 DI
4 DO / 1 DI
5 DI
2 Relais
de l’emplacement 3
( DO3 – DO6 / DI3, DI4 )
( DO3 – DO6 / DI3, DI4=0 )
( DI3 – DI7 )
( DO3, DO4 )
Affectation des signaux de commande venant des
entrées binaires
Entrée
es binaires
Low DI11) DI21) DI32) DI42) DI52) DI62) DI72) High
S23
S24
S25
S26
S27
S28
S29
S30
S31
S32
S33
S92
CB
0 1
2
3
4
5
He
[0] 1
2
3
4
5
N
0 [1]
2
3
4
5
Si
0 1
[2]
3
4
5
P
[0] 1
2
3
4
5
tS
[0] 1
2
3
4
5
+ybL [0] 1
2
3
4
5
–ybL [0] 1
2
3
4
5
bLb [0] 1
2
3
4
5
bLS [0] 1
2
3
4
5
bLPS [0] 1
2
3
4
5
tSH [0] 1
2
3
4
5
*) à partir de la version de logiciel -B5;
1) Appareil de base; 2) Emplacement 3
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
[8]
–
–
–
8
–
–
–
–
–
–
*)
Sens d’action des signaux de commande
24 V = High
S34
S35
S36
S37
S38
S39
S40
S41
[0]
1
2
11
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
0 V = High
CB
[0]
1
He
[0]
1
N
[0]
1
Si
[0]
1
P
[0]
1
tS / tSH
[0]
1
+/–ybL
[0]
1
Signal de commande CB
statique sans acquittement
statique avec acquittement
dynamique sous forme d’impulsion (action flip-flop)
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
Co
ommut. de la valleur cconssigne
S42
[0]
1
2
S43
[0]
1
S44
[0]
1
S45
[0]
1
Algorith
hme du régu
ulatteur
S46
[0]
1
S47
[0]
1
2
3
4
S48
[0]
1
2
S49
[0]
1
Com
mmutateur de
e la so
ortie
S50
[0]
1
2
S51
Mode de fonctionnement manuel en cas de défaut du
transmetteur de mesure
Aucune commutation (affichage uniquement)
Mode manuel commencant avec le dernier y
Mode manuel commencant avec YS
Commutation manuelle/automatique par
Touche manuelle Hi
[0]
1
2
3
4
Signal de commande He
Verrouillage HeES
[0]
1
oui
oui / statique
avec
non
oui / statique
avec
aucune commutation mode de fonctionnement manuel
oui
oui / dynamique
avec
oui
oui / dynamique
sans
Coupure ly en mode DDC ou asservi
(seulement pour régulateur K)
sans
avec
Limitation des grandeurs de réglage YA / YE
Active uniquement en mode automatique
Active dans tous les types des modes de fonctionnement
[0]
1
2
3
Affichage de la grandeur de réglage
Sortie y du régulateur y
Retransmission de position yR
Splitrange y1/y2
Aucune indication
[0]
1
Sens d’action de l’affichage de la grandeur de régl.
yAn
normal:
yAn = y
inversé:
yAn = 100% – y
S52
[0]
1
S53
S54
In
ndicati
tion y
Blocage de la cummutation de la valeur consigne
interne/externe
seulement interne
seulement externe
aucun blocage
Poursuite de x pour H ou N (DDC) ou Si
non
oui
Valeur de consigne en cas de panne CB
dernier wi
valeur de consigne de sécurité SH
Asservissement de wi sur la valeur de consigne active
w
res. asservissement de wvi sur le rapport de consigne wv
oui
non
Sens d’action en fonctio de xd (w – x)
normal (Kp > 0)
inversé (Kp < 0)
Branchement de l’élément D
xd
x
x1
z sens d’action contraire à x
z sens d’action identique à x
Sélection de l’auto-réglage
Aucun auto-réglage
Comportement du régulateur sans suroscillation
Comportement du rég. avec suroscillation après opt. de
val.
Priorité N (DDC) ou H
N (DDC)
H
S55
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
12
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
Sorties analogiques
S56
[0]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Affectation des grandeurs du régulateur sur la sortie
analogique
y
0 à 20 mA
y
4 à 20 mA
w
0 à 20 mA
w
4 à 20 mA
x
0 à 20 mA
x
4 à 20 mA
x1
0 à 20 mA
x1
4 à 20 mA
xd + 50% 0 à 20 mA
xd + 50% 4 à 20 mA
10
11
12
13
14
15
16
17
y1
y1
y2
y2
1–y1
1–y1
1–y2
1–y2
S57
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Affectation +/–∆y
DO1
DO2
[0]
1
2
3
–
+Dy
–
+Dy
à partir de la version
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
de logiciel
DO7 (Relais)
DO8 (Relais)
–
–Dy
–Dy
–
+Dy
–
+Dy
–
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–B2
–Dy
–
–
–Dy
Remarque: S57 a la priorité sur S58 à S68
Affectation des signaux binaires aux sorties binaires
Sorties binaire
au- DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO71) DO81)
1)
2)
2)
2)
2)
cune 1)
(Relais)(Relais)
S58
S59
S60
S61
S62
S63
S64
S65
S66
S67
S68
RB
RC
H
Nw
A1
A2
A3
A4
MUF
+Dw
–Dw
[0]
[0]
[0]
[0]
0
0
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
1
1
1
1
[1]
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
[2]
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
Remarque:
• Aucune double affectation n’est possible si DO 1/2 ou DO7/8
est affecté de +/– Dy par S57!
• S67 et S68 sont utiles pour S1=4 (télécommande/indicateur
du processus)
1) Appareil de base; 2) Emplacement 3
Sens d’action des DO (sorties binaires) par rapport à
des signaux de commande affectés
24 V = High
13
0 V = High
S69
S70
S71
RB
RC
H
[0]
[0]
[0]
1
1
1
S72
S73
S74
S75
Nw
A2/A2
A3/A4
MUF
[0]
[0]
[0]
[0]
1
1
1
1
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
Affect.de A1/A2 et A3/A4 à des grandeurs du
processus
S76
S77
S78
AI AI AI AI AI AI AI IxdI
2 3 4 1A 2A 3A 4A
10 11 12 13 14 15 16 17*)
A2
A3/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A4
10 11 12 13 14 15 16
[0]
1
2
Fonction des relais à seuil A1/A2
A1 max / A2 min
A1 min / A2 min
A1 max / A2 max
[0]
1
2
Fonction des relais à seuil A3/A4
A3 max / A4 min
A3 min / A4 min
A3 max / A4 max
S79
Relais à se
euiil
xd x1 x w xv wv y y1 y2 AI
1
A1/ [0] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
S80
17*)
Affichage et réglage des valeurs limites A1 à A4 dans
le niveau d’exploitation du processus
Indicateur de valeur limite
Indicateur digital
Indicateur à
w/x
bargraphes w 1)
réglable
[0]
1
2
non
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
non
non
non
non
non
non
3
4
5
6
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
non
non
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 / A3 / A4
A1 / A2
A1 / A2 A3 / A4
1) pour
S80=5/6 les valeurs limites sont affichées contuellement;
l’affichage de w s’arrête; une valeur limite correspondante
clignote (recommandé pour S1=4)
Indication w/x
S81
Commutation de l’indicateur digital w/x
[0]
1
2
3
I
x/xv
x/xv
x/xv
x/xv
4
5
6
7
x/xv
–
–
xv
Ordre d’affichage
II
III
IV
w/wv
–
–
w/wv
x1/xv
–
w/wi1/wv
wE/wvE/wi2
w/wi1/wv x1/xv wE/wvE/wi2
–
w/wv
–
wv
–
–
x1/xv
x1
–
–
–
w
Identification des grandeurs affichées par la diode témoin
w ou x: 1=lumière fixe; 0,5=lumière clignotante; 0=arrêt
Cond
d. de
déma
arrage
S82
[0]
1
S83
[0]
1
Ordre d’affichage
I
II
III
IV
1
0
0,5 (0 pour S81 = 6)
0
Diode signalis.x
0
1
0
0,5
Diode signalis. w
Conditions de rédémarrage après coupure secteur
Dernier mode de fonctionnement, dernier w, dernier y
Mode de fonctionnement manuel et interne, dernier w,
pour régulateur K et régulateur à 2 paliers: YS;
pour régulateur à 3 paliers: dernier y
Signalisation optique après coupure secteur
sans clignotement de l’indicateur w/x
avec clignotement de l’indicateur w/x
*) à partir de la version de logiciel –B5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
14
Commutateur de
struct.
Pos.
Fonction
S84
0
[1]
S85
Transmission des données
0
[1]
2
3
4
5
Réception par DR21 Signal de commande
CBDI/CBES
correct
seulement CBDI
configurer
configurer
CBDIƟCBES
Grand. du processus CBDIƞCBES
Registre d’état
CBDIƟCBES
CBDIƞCBES
[0]
1
2
Vitesse de transmission des données
9600 Bit/s
4800 Bit/s
2400 Bit/s
3
4
5
1200 Bit/s
600 Bit/s
300 Bit/s
[0]
1
Parité transversale
paire
(even)
impaire (odd)
[0]
1
2
Position de la parité longitudinale
sans
aprèsETX
avant ETX
[0]
1
Parité longitudinale
normal
inversée
[0]
à
125
Numéro de station
0
à
125
[0]
1
à
25
Surveillance de temps CB (ES)
sans surveillance de temps
1s
à
25 s
Interrface
e sé
érie
e
S86
S87
S88
S89
S90
S91
S92
15
Interface série (emplacement 4)
sans
avec
Source pour
wE
yN
WEA
yN
wES
yES
wEA
yN
voir commutateur de structure S33
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
CAE3 – Régler le module UNI
3.4
But
Régler l’étendue de mesure pour le module du convertisseur
de signal UNI (6DR2800-8V) et le cas échéant procéder au
réglage fin.
Condition
D Le module UNI doit être enfiché dans le régulateur
(empl.1)
D Par S6 > 3, le module UNI doit être affecté à AI3.
Fonctionnement du
module UNI
D L’étendue de mesure réglée est transmise au régulateur
comme plage numérique normée (0 à 1) et se trouve en
AI3A. Cette grandeur peut être affectée de facon
quelconque dans le régulateur grâce aux commutateurs
de structure S15 à S20.
D Le réglage de l’étendue de mesure du module UNI
s’effectue avec les paramètres MA, ME, MP. La plage
d’indication de l’affichage digital w/x est réglée indépendamment à l’aide des “paramètres offline” dA, dE, dP.
Entrée dans
la fonction
CAE3
Réglage des
paramètres
du module
Pas
Procédé
1
(6) jusqu’a ce que
2
que “CAE3” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le commutateur de structure S6 < 4.
3
Appuyer 3 s environ sur la touche (11) (niveau de
sélection). Le régulateur est bloqué maintenant, le dernier y est maintenu.
4
5
6
Retour au
processus
7
8
Sélectionner les noms des paramètres dans l’indicateur digit. y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
(14) ou abandonner la fonct. avec la touche (11).
commutateurs nécessaires soient réglés.
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau
d’exploitation du processus). Le régulateur est en
mode de fonctionnement manuel.
Liste des paramètres pour S8=0/1/2/3/4/5 (U / I / thermocouples /
Pt100)
Paramètres / fonction
Température-compensation de
soudure froide
Résistance de ligne (RL)
Valeur d’équilibrage pour RL
Point décimal
Début de l’étendue de mesure
Fin de l’étendue de mesure
Réglage fin dans l’étendue de
mesure inférieure
mesure supérieure
Remise à zéro du réglage fin
Affich.-y
Noms
param.
tb 1)
Mr 2)
Cr 2)
MP
MA
ME
CA
CE
PC
Min.
0,0
Affichage w/x
Max.
Régl.
usine
9999
50
0,00 99,99
10
Ecart par rapport à Mr
.–
_.–––
––––
0.0
–1999
9999
–1999
9999
100.0
Valeur de mesure act.
Valeur de mesure act.
no / no C / YES
no C
Unité
_C/
_F/K
W
W
–
mV/_C/
_F/K
“
“
“
–
1)
Affichage seulement pour S8 = 2
2) Affichage seulement pour S8 = 5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
16
Explication des paramètre pour S8=0/1/2/3/4/5
(U/I/thermocouples/Pt100)
tb
Mr
Cr
Température de la compensation de soudure froide ext. pour
thermocouple
Equilibrage de la résistance de ligne pour Pt100 en technique 2
fils
1er cas: la résistance de ligne est connue
Appeler le paramètre Mr et entrer la valeur de résistance de ligne
connue; le paramètre Cr n’est pas pris en considération.
2ème as: la résistance de ligne est inconnue
D Court-circuiter Pt100 sur le lieu de mesure
D Appeler le paramètre Cr
D Appuyer sur la touche (11) jusqu’à ce que 0,00 soit affiché;
la résistance de ligne est ainsi équilibrée continuellement.
Le paramètre Mr indique la résistance de ligne mesurée.
MP MP fixe la position du point décimal pour l’étendue de mesure.
MA/ Détermination de l’étendue de mesure
ME pour raccordement direct aux thermocouples ou Pt100 (S8=1/2/3/4/5
D Le réglage s’effectue directement en valeurs _C/_F/K (S10=0/1/2).
D Si l’étendue de mesure de temperature sélectionnée doit être
affichée directement sur la face avant d’exploitation et d’affichage,
les paramètres offline dA et dE doivent être identiques aux
paramètres CAE3, MA et ME.
Pour des signaux d’entrée type: mV, U ou I (S8=0)
D Le réglage s’effectue en mV (–175 mV à +175 mV)
D Les signaux d’entrée type U ou I parviennent au connecteur
d’étendue de mesure (6DR2805-8J) dans l’étendue de mesure 0/20
à 100 mV;
Exemples:
0 à 10 V ou 0 à 20 mA:
MA=0, ME = 100
2 à 10 V ou 4 à 20 mA:
MA=20, ME = 100
CA/ Réglage fin de l’étendue de mesure
CE L’étendue de mesure peut être corrigée, ainsi que la valeur de mesure
actuelle, pour compenser les tolérances du capteur ou pour équilibrer
avec les autres instruments d’affichage.
CA – pour le réglage fin de l’étendue de mesure inférieure
CE – pour le réglage fin de l’étendue de mesure supérieure
PC La fonction PC renvoie le réglage fin sur CA/CE.
Liste des paramètres pour S8=6/7 (émetteur potentiométrique)
Affich.-y
Affichage w/x
Noms
Min.
Max.
Régl.
Unité
param.
usine
.–
Point décimal
MP
_.–––
––––
–
0,0
Début de l’étendue de mesure
MA
–1999
9999
W
Fin de l’étendue de mesure
ME
–1999
9999 100,0
“
Ecart pour MA
CA 1)
Valeur de sortie actuelle
%
Ecart pour ME
CE 1)
Valeur de sortie actuelle
“
1) Respecter absolument le point décimal en fonction de l’étendue de mesure!
Explication des paramètres pour S8=6/7 (émetteur potentiométrique)
MP
Mr
CA/
CE
MP fixe la position du point décimal pour l’étendue de mesure
Détermination de l’étendue de mesure
1er cas: les valeurs résistives sont connues
Appeler les paramètres MA et ME et entrer les valeurs résistives connues; les paramètres CA et CE ne sont pas pris en considération.
2ème as: les valeurs résistives sont inconnues
Equilibrer D Amener l’organe de régl. sur 0 % et appeler paramètre
valeur
CA.
initiale
D App. sur touche (11) jusqu’à ce que 0,0 sout affiché.
Equilibrer D Amener l’organe de régl. sur 100 % et appeler
paramètre CE.
valeur
D App. sur touche (11) jusqu’à ce que 100,0 soit affiché.
finale
La résistance de ligne est équilibrée continuellement.
Les paramètres MA/ME ne sont pas pris en considération.
17
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
AdAP – Démarrer l’auto-réglage
3.5
But
Adapt. autom. des paramètres du régulateur au processus.
Condition
D La boucle de régulation doit se trouver dans un état
stable, c’est-à-dire, que la grandeur réglée x doit être
stable.
D La boucle à adapter doit être une boucle équilibrable – le
saut de grandeur de réglage lors de l’auto–réglage doit
conduire à une grandeur réglée x stable.
Préparation
D Débloquer le procédé d’auto-réglage par le commutateur
de structure S48.
Pour S48=1 comport. du régulateur sans suroscillation;
Pour S48=2 comport. du régulateur avec suroscillation.
D Mettre le régulateur en mode de fonctionnement manuel.
D Il est recommandé de démarrer l’auto-réglage par la valeur y nécessaire à la boucle de régulation (point de travail).
Entrée dans
la fonction
AdAP
Adapter les
paramètres
de départ
Pas
Procédé
1
Appuyer 6 s environ sur la touche
(6) jusqu’à ce
que “PS” clignote; relâcher la touche – affichage
“onPA” (niveau de sélection). Bloqué si le signal bin.
bLPS=1)
2
que “AdAP” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le commutateur de structure S48=0.
3
Appuyer 1 fois sur la touche (11) (niveau de config.).
Les noms des paramètres sont affichés. Blocqué si le
régulateur est en mode de fonctionnement automat.
4
5
6
Démarrer
l’autoréglage
7
Sélectionner les noms des paramètres dans l’indicateur digital y (9) à l’aide des touches (7) ou
(8).
(14).
Répéter les pas 4 et 5 jusqu’à ce que les paramètres
tU, Pv et dY soient réglés.
Sélectionner “Strt” dans l’indicateur w/x (3) et appuyer
ensuite 1 fois sur la touche (11).
Liste des paramètre de départ
Temps de surveillance
Recomm.: “off” (=automatique)
Direction du saut y
Amplitude du saut y
Recomm.: choisir la largeur du
saut de manière à ce que x
augmente/diminue de 10 %
environ.
Affi.-y
Noms
param.
tU
Pv
dY
Pos. de départ pour l’autoréglage
Val. y
Paramètres du régulateur
avant l’auto-réglage
uu
cP
tn
tv
AH
Pos. de départ pour l’autoréglage
Val. y
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Affichage w/x
Max. Régl.
usine
oFF/0,1
24
oFF
Min.
nEG
0,5
PoS
90
PoS
0,5
Strt
Val. Vv
Val. Kp
Val. Tn
Val. Tv
Val. AH
Valeurs
non
modifiable
Strt
Unité
h
–
%
–
1
1
s
s
%
–
18
AdAP – Finir l’auto-réglage
3.6
Déroulement
de l’autoréglage
La diode de signalisation “ADAPT” (19) clignote pendant
l’auto-réglage. La durée de l’auto-réglage dépend du temps
de retard du process. L’auto-réglage est interrompu après 24
heures maximum.
Fin de l’autoreglage
L’auto-réglage peut se terminer comme suit:
D L’auto-réglage est terminé sans erreur (automatique).
D L’auto-réglage est arrêté manuellement.
D L’auto-réglage est interrompue (automatique).
L’auto-réglage D ”PI” apparaît dans l’indicateur w/x (3); la diode “ADAPT”
(19) est allumée en permanence (n correspond au dégré
est terminé
de la boucle de régulation, à partir de 1 à 8).
sans erreur
D Le procédé d’auto-réglage a calculé les paramètres PI et
PID
Pas Evaluer les paramètres
1
Sélectionner les paramètres PI ou PID
Sélectionner “Pi.n” (groupe de paramètres PI) ou
“Pid.n” (groupe de paramètres PID) dans l’indicateur
digital w/x (3) à l’aide des touches (15) ou (14).
2
Si les paramètres doivent être transmis non modifiés –
suite au pas 5. Si les paramètres doivent être transmis
modifiés – suite au pas 3.
3
Sélectionner les noms des paramètres dans la “liste
des nouveaux paramètres PI et PID”
Sélectionner les noms des paramètre dans l’indicateur
digital y (9) à l’aide des touches (7) ou (8).
4
Modifier la valeur du paramètre
w/x (3) à l’aide des touches (15) ou (14).
5
Quitter le procédé de l’auto-réglage en transmettant les
paramètres
Appuyer 1 foix sur la touche (16) (niveau d’exploit.
du processus)
Liste des nouveaux paramètres PI et PID
Paramètres
Sélection du groupe
de paramètre
Paramètres du régulat. après l’autoréglage
Affi.-y
Noms
param.
––
Affichage w/x
Paramètres PI
Pi.n
Paramètres PID
Pid.n
uu
cP
tn
tv
AH
Val. Vv
Val. Kp Valeurs
Val. Tn modifiables
oFF
Val. AH
Val. Vv
VaVal. Kp
leurs
Val. Tn modiVal. Tv fiables
Val. AH
Unité
1
1
s
s
%
(16) (niveau de sélection).
L’auto-réglage Appuyer 1 fois sur la touche
Les paramètres du régulateur sont conservés.
est arrêté
manuellement
L’auto-réglage Les signalisations d’erreur suiv. peuvent apparaître dans
l’indication digital w/x (3)
est interrompu
FASt
n.End
ovEr
PASS
SMAL
Y.oFL
n.ddc
no.dY
P.oFL
Si
StAt
YbL
Quitter la fonction de l’auto-réglage:
Appuyer 1 fois sur la touche
(16) (niveau de sélection).
Les paramètres du régulateur sont conservés.
19
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Signalisations d’erreur
3.7
Erreur
Explication
Mesure
FASt
Constante de temps de la boucle
de régulation trop courte. Autoréglage en mode automatique
impossible.
Procéder à un auto-réglage en
mode manuel.
n.ddc
Le mode poursuite N est actif via
DI.
Aucune valeur effective n’a
encore été atteinte après 67 %
du temps de surveillance.
Désactiver le mode poursuite.
n.End
– tU trop court ? (augmenter)
– Auto-réglage en mode
manuel
no.dY
Le réglage de y n’a pas été effec- Contrôler le feed-back de
tué correctement avec régulateur position et l’excitation de
S.
l’entraînement.
ovER
Boucle de régulation fortement
oscillante. Auto-réglage en mode
automatique impossible.
Procéder à un auto-réglage en
mode manuel.
P.oFL
La grandeur réglée x est située
hors des limites de la plage de
mesure.
Resélectionner la grandeur
réglée y avant l’auto-réglage
et/ou
la largeur de saut dY.
PASS
Le sens de la réponse de saut
est erroné.
La grandeur de réglage de sécurité YS est active via DI.
Modification de la grandeur
réglée encore insuffisante après
50 % du temps de surveillance.
Modifier le sens d’action du régulateur.
Désactiver le mode sécurité.
StAt
Absence de grandeur réglée
calme (constante) en début
d’auto-réglage.
Attendre et relancer l’auto–
réglage ; procéder éventuellement à un auto-réglage en mode
manuel.
Y.oFL
Grandeur de réglage y hors des
limites de réglage YA, YE.
Resélectionner la grandeur de
réglage y avant l’auto-réglage
et/ou
la largeur de saut dY.
YbL
Le blocage de la grandeur de
réglage y via DI est présent.
Désactiver le blocage.
Si
SMAL
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Resélectionner la largeur de saut
dY ou modifier éventuellement le
temps de surveillance.
20
APSt – Tous les préréglages
But
Remarque
Entrée dans
la fonction
APSt
21
3.8
Le régulateur est remis sur le réglage usine.
!
Tous les réglages se trouvent sur le réglage usine.
La fonction APSt ne peut pas être annulée!
Pas Procédé
1
Appuyer 6 s environ sur la touche (6) jusqu’à ce que
(niveau de sélection). Bloqué si le signal binaire
bLPS=1.
2
Appuqer plusieurs fois sur la touche (15) jusqu’à ce
que “APSt” soit affiché (niveau de sélection). Bloqué si
le signal binaire bLS=1.
3
Appuyer 3 s environ sur la touche (11) jusqu’à ce
que “no” apparaisse (niveau de configuration). Le régulateur est bloqué maintenant, le dernier y est maintenu.
4
Apuyer 1 fois sur la touche (15). “yes” apparaisse
(niveau de configuration).
5
Âppuyer 5 s environ sur la touche (11) jusqu’à ce que
“StrS” apparaisse (niveau de sélection).
6
Appuyer 1 fois sur la touche (16) (niveau d’exploitation du processus).
Tous les paramètres et les commutateurs de structure
du régulateur se trouvent désormais sur la position du
réglage usine.
Le régulateur est en mode manuel.
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Schéma bloc
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
4
22
Schémas d’entrée
Type de régulateurs S1=0, 1, 2
S1 = 0
4.1
Régulateur à consigne fixe
0000
IntƞCB
wi1
w
yH
x
x
w
y
w
wi2
+
x
x1
x2
x3
PID
yA
–
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
S1 = 1
Régulateur asservi/SPC
avec commutation mode intern/extern
0000
w
wi
yH
x
x
w
IntƞCB
y
w
wES
+
2/3
0/1
PID
–
wE=c4@we+c5
yA
x
S85
x3/wEA
x1
x2
x=x1+c1@ x2+c3
S1 = 2
Régulateur DDC
0000
w
yH
x
x
w
wi1
w
+
x1
x2
x3
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
yA
2/3
0/1
23
PID
y
yES
yN
x
–
IntƞCB
S85
Représentation: S49 = 0, priorité DDC sur manuel
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Type de régulateurs S1=3, 4
S1 = 3
Régulateur de rapport
0000
x
v
wv
x
w
wvi
yH
IntƞCB
wvES
2/3
0/1
S85
x3/wvEA
x2
w=v@x2+c5
w
+
v=wv(vE–vA)+vA
–
x
Vist=
y
PID
yA
x1–c5
x2
x1
S1 = 4
Télécommande/Indicateur de processus
+Dw
–Dw
IntƞCB
0000
+Dw
–Dw
IntƞCB
wi
w
x1
x
x
w
2/3
wES
0/1
S85
wE=c4@we+c5
I
w
+
x
–
2/3
S56 U
AO
8/9
wEA
x1
x2
yH
H
y
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
24
Type de régulateurs S1=5, 6
S1 = 51)
Régulateur à consigne fixe
(couplage au système de contrôle)
0000
w
0000
yH
x
w
wi1
y
w
+
x1
x2
x3
S1 = 6
w
x1
x2
1)
yA
Régulateur asservi sans commutation intern/extern
(couplage au système de contrôle)
0000
x3/wvEA
x
x=x1+c1@ (x2–c2@ x3+c3)
PID
–
wE=c4@we+c5
x=x1+c1@ x2+c3
0000
yH
x
w
y
w
+
x
–
PID
yA
à partir de la version de logiciel –A5
25
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Schémas sortie
Type de régulateurs S2= 0, 1, 2, 3
S2 = 0
4.2
Régulateur (K) continu
0/4 à 20 mA
S2 = 1
Régulateur à deux paliers
0/4 à 20 mA
Chauffage
Refroidissement
S2 = 2
Régulateur (S) pas à pas à trois paliers,
asservissement interne
S2 = 3
Régulateur (S) pas à pas à trois paliers,
asservissement externe
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
26
Explication des abréviations
5
Sujet
Explication
Voir
$Dw
DO:
A1 à
A4
AI
Paramètre: Régler la valeur d’alarme de A1 à A4
DO:
Message “Alarme A1 à A4 interrogée”
Entrées analogiques (analog input)
AA
Analog output
APSt
DO:
bLb
Réglage valeur de consigne
montante/descenda te (seulement si
S1=4), dispositif de commande)
StrS
S67/S68
oFPA
3.2
StrS S62 à S65
APSt
3.7
DI:
Niveau de configuration “All Preset”,
retour au réglage usine
Blocage de la commande
StrS
S31
bLPS
DO:
Blocage du niveau de configuration
StrS
S33
bLS
DI:
Comme pour bLPS, mais sans onPA
StrS
S32
CB
DI:
Commutation valeur de consigne
interne/externe ou fonctionnement
DDC
StrS
S23/S41
DO
Abréviation génér. pour “Sortie signal binaire”
(digital ouput)
Abréviation génér. pour “Entrée signal binaire”
(digital input)
Paramètre: Indicateur digital w/x réglage de la
valeur initiale
valeur Finale
virgule
Paramètre: Largeur du saut lors de l’auto–réglage
–
Mode de fonctionnement: Fonctionnement manuel
du régulateur
DO:
Message “Régulateur en mode
fonctionnement manuel”
–
StrS
S60
HA
Paramètre: Hystérèse de l’alarme A1 à A4
oFPA
3.2
He
DI:
Commutation en mode de
fonctionnement manuel
DO:
Signal d’état “Surveillance
transducteur interrogée”.
Mode de fonctionnement: Fonctionnement asservi
de la variable de réglage y
DI:
Commutation vers fonctionnement
asservi
StrS
S24
StrS
S66
StrS
S25
DO:
StrS
S61
oFPA
Message “rampe valeur de consigne
active”
Niveau de configuration “régler paramètre Offline”
onPA
Niveau de configuration “régler paramètre Online”
Configurer 3
P
DI:
Commutation régulateur Pi vers
régulateur P
Paramètre: Direction du saut lors de
l’auto-réglage
DO:
Message “calculateur du régulateur
non prêt”, le régulateur travaille donc
avec une valeur de consigne interne.
StrS
StrS
S58
DO:
StrS
S59
DI
dA
dE
dP
dY
H
MUF
N
Nw
PV
RB
(/RB)
RC
(/RC)
27
Message “calculateur du régulateur
non fonctionnel”.
–
oFPA
3.2
oFPA
3.2
oFPA
3.2
AdAP
3.5
–
Configurer 3
AdAP
S27
3.5
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
Sujet
Explication
Voir
Si
DI:
Commutation vers valeur de réglage
de sécurité YS
Niveau de configuration “Régler le commutateur de
structure”
Paramètre: Constante de temps de filtrage pour
filtre xd (adaptiv)
DI:
Arrêt de la rampe des valeurs de
consigne
DI:
Arrête de la rampe valeur de consigne
StrS
AdAP
wEA
Paramètre: Temps de surveillance lors de
l’auto-réglage
Entrée:
Valeur de consigne externe comme
signal analogique (seulement pour
S1=1 et S85=1/2)
wES
Entrée:
Commutation
d’entrée
4.1
Y1
Paramètre: Marge de fraction (Splitrange)
gauche, refroidissement (régulateur à
deux paliers S2=1)
oFPA
3.2
Y2
Paramètre: Marge de fraction (Splitrange)
droite, rechauffement (régulateur à
deux paliers S2=1)
oFPA
3.2
YA
Paramètre: Limite de début de valeur de réglage
onPA
StrS
tF
tS (/tS)
tSH
tU
Valeur de consigne externe via
l’interface (seulement pour S1=1 et
S85=2/3)
S26
Configurer
onPA
3.1
StrS
S28
StrS
S92
3.5
Commutation
d’entrée
4.1
3.1
ybL($) DI:
StrS
YE
Blocage de la variable de réglage,
selon la direction
Paramètre: Limite de fin de valeur de réglage
onPA
YES
Entrée:
Schémas
d’entrée
Schémas
d’entrée
oFPA
YN
YS
Fonctionnement asservi via l’interface
(pour S1=2)
Entrée:
Fonctionnement asservi par signal
analogique (pour S1=2)
Paramètre: Valeur de réglage de sécurité,
activable via DI Si
SIPART DR21
C73000-B7450-C141-06
3
S29/S30
3.1
4.1
4.1
3.2
28
Siemens AG
Bereich Automatisierungsund Antriebstechnik
Geschäftsgebiet A&D PA
D-76181 Karlsruhe
Siemens Aktiengesellschaft
e Siemens AG 1995
All rights reserved
Order no. C73000-B7450-C141
Printed in France
AG 0700 MG 88 F–E–I

SIPART DR21 Regulateur compact 6DR2100 (6DR2101/4)

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