Fanuc Robotics Europe - Logismarket, l`Annuaire Industriel

FANUC Robotics France
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4, rue du Bois Chaland
CE 2904 - LISSES
91029 EVRY Cedex
Options de logiciels
Fanuc propose une gamme d’options de logiciels pour applications spécifiques, parmi lesquelles :
1.
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Protection anti-chocs
ID de charge utile
Saut de collision / Saut de contact
Soft Float
Paquet de fonctionnement coordonné
Contrôle de robot multiple
PMC intégré
IP Ethernet
Suivi de ligne
Singularity avoidance
KAREL
Options de hardware
Protection anti-chocs
Méthode sensible pour détecter si le robot a heurtçe un objet.
Elle peut détecter un choc beaucoup plus rapide qu’une fonction de détection de chocs traditionnelle,
en plus de réduire considérablement les dommages éventuels occasionnés à l’outil et au robot.
Elle réduit également l’interruption de fonctionnement après les collisions, en améliorant la
productivité du robot. La protection anti-chocs dispose d’une méthode sensible pour détecter si le
robot a heurté un objet et arrêter immédiatement le robot. Elle peut être activée ou désactivée et il est
également possible de définir le niveau de sensibilité de la fonction de détection de la collision.
ID de charge utile
La configuration manuelle de l’information de la charge utile est très compliquée. Avec l’identification
de la charge utile, le robot balance la charge en bougeant l’axe de la poupée et l’information de la
charge utile est configurée automatiquement.
Le résultat de l’identification de la charge utile peut être utilisé pour la configuration de la protection
anti-chocs.
Saut de collision / Saut de contact
Avec le saut de collision, le robot peut détecter le contact avec un objet et adapter intelligemment son
mouvement. La détection s’effectue seulement par le servocontrôle du robot. La réaction du robot
peut se programmer facilement en utilisant le saut à haute vitesse.
Soft Float
Il est utilisé dans des process pour compenser les varitions inattendues. En raison de l’existence de
ces variations, SoftFloat permet de changer la trajectoire du robot en fonction de la force externe pour
obtenir le résultat désiré.
Il s’utilise dans des process tels que :
•
Outils de charge de machine
•
Machines de moulage d’injection de déchargement
La fonction SoftFloat peut être programmée en articulaire ou en cartésien :
•
En mode articulaire, la compliance est spécifiée sur un axe individuel ou sur une combinaison
d’axes.
•
En mode cartésien, la compliance est spécifiée selon une direction cartésienne. Dans ce mode,
le robot va agir comme un ressort dans la direction spécifiée.
Pack de fonctionnement coordonné
La vitesse de fonctionnement coordonnée permet au robot de suivre le mouvement d’un positionneur
maintenant la pièce. Le fonctionnement de l’outil du robot est contrôlé selon la pièce du positionneur.
La vitesse relative définie dans le programme est en relation avec la pièce tout comme les angles de
l’outil. Cela est essentiel pour des procédés de ce type. Soudage par arc pour acquérir la meilleure
qualité et la programmation la plus rapide.
Contrôle de plusieurs robots
Le contrôle de robot multiple est axé vers le contrôle de 4 robots au maximum en même temps par un
seul contrôleur. Les robots peuvent se déplacer de façon synchronisée ou indépendante, selon le
programme du robot.
Grâce à cette fonction, les robots peuvent être contrôlés par au moyen d’une console portable et
peuvent partager un circuit d’arrêt d’urgence.
Suivi de ligne
Cette fonction permet au robot de :
•
Travailler avec des pièces sur un convoyeur en mouvement
•
Traiter une pièce en mouvement comme s’il s’agissait d’un objet immobile
L’option est utilisée dans des applications avec un convoyeur, dans lesquelles le robot doit réaliser
des tâches avec des pièces en mouvement sans arrêter la ligne d’assemblage.
Le suivi de ligne réduit le temps de production laissant les pièces se déplacer sur le convoyeur, au
lieu de les retirer du convoyeur et de les placer sur une structure fixe.
PMC intégré
Il s’agit d’une méthode d’exécution Ladder Logic dans le contrôleur du robot. Elle peut potentiellement
éliminer le besoin d’un PLC externe ou d’un soft PLC dans de petits systèmes. Pour créer des
programmes Ladder Logic un logiciel FAPT LADDER III PC.
Le PMC intégré s’exécute au travers du processeur de communication du contrôleur et est
totalement indépendant de toute exécution ou programme du robot.
Il peut accéder et contrôler tous les I/O disponibles. Les temporisateurs, compteurs et enregistreurs
internes sont disponibles. En plus des opérations PLC standard (comme AND et OR), arithmétique,
les sauts et les sous-programmes. Il réalise des opérations cycliques.
IP Ethernet
L’interface Ethernet/IP permet l’échange I/O avec d’autres mécanismes Ehternet/IP sur un réseau
Ethernet. Ethernet/IP est un système de communication adapté à l’utilisation en environnement
industriel. Ethernet/IP permet que les mécanismes industriels changent l’information de l’application
de temps critique. Ces mécanismes incluent des mécanismes simples I/O tels que des
capteurs/actionneurs, ainsi que des mécanismes de contrôle complexe comme les robots, contrôleurs
de logique programmable, soudeurs et contrôleurs de process.
Il existe 3 options de IP Ethernet :
•
Adaptateur : connecte le robot avec un PLC de supervision
•
Scanner : permet au robot de contrôler les mécanismes à distance
•
Routeur : pour la route CIP vers le réseau DeviceNet
Singularity Avoidance
Cette option permet le passage linéaire de la singularité sans dévier de son chemin.
Karel
Karel est un pack logiciel de développement d’applications intégré au robot FANUC.
Karel est un langage ressemblant au langage Pascal. C’est un outil puissant servant à programmer et
diriger des applications complexes. Les fonctions préintégrées de Karel permettent des fonctions
n’étant pas supportées par le TPE.