Automobile / Calculateurs / bus CAN

Activité de bureau d’études
Bâtiment EARHART
ZAC Grenoble Air Parc
38590 St Etienne de St Geoirs - France
www.pragmatec.net
Automobile / Calculateurs / bus CAN
PRAGMATEC , en qualité de bureau d'étude, est en mesure de réaliser des
calculateurs automobiles interfacés sur bus CAN.
Etude
Conception de calculateurs en
milieu automobile.
Interface graphique sur LCD.
Analyse des paramètres par bus
CAN.
Prise en compte des contraintes en
milieu fortement perturbé (CAN,
isolation, filtrage, connectique
automobile,...).
CANalyseur “low-cost”.
Simulation de calculateurs :
émission et réception de trames
CAN sur le bus moteur ou
habitacle.
Prototype
Réalisation rapide de prototypes
sur des bases existantes.
Développement du tableau de bord
CANalyseur sur carte de
développement ARM7/Linux.
Production
Routage des cartes électroniques.
Intégration des parties mécaniques
sous-traitées.
Chargement des logiciels
embarqués.
Tests et réglages sur site.
Automatisation de boîte de vitesse :
Asservissement par vérin électrique d’une boîte de vitesse manuelle afin
d’émuler une boîte de vitesse automatique (P, N, R, D, M).
La mesure de couple du vérin et les informations fournies par la boîte de
vitesse sur bus CAN permettent de déterminer la vitesse engagée et
d’atteindre celle souhaitée. De plus les informations de type « frein de
parking engagé » ou « vitesse véhicule » sont prises en compte afin
d’autoriser ou non la manœuvre.
Calculateur de démarrage automatique :
Démarrage moteur par simple pression sur un bouton de type « Start/Stop ».
Le calculateur contrôle l’ensemble des paramètres du véhicule avant
d’autoriser le démarrage ou l’arrêt du moteur (trames CAN en provenance
des calculateurs moteurs et habitacles).
Tableau de bord / CANalyseur :
L’Interface graphique est réalisée sous Linux sur écran LCD. Elle permet de
palier l’absence d’un tableau de bord sur une maquette de véhicule en
indiquant les principaux paramètres CAN (vitesse, régime, carburant, …). De
plus l’IHM possède un mode « CANalyseur » qui permet d’espionner le bus
CAN des calculateurs moteurs.
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