Règlement du concours de ROBOTIQUE

Règlement du concours de ROBOTIQUE
Thème 2015/2016 : Robot Exploseur de Ballons (REB)
Section 1. - Introduction
Le concours ROBOT REB consiste en une course contre la montre. Le robot
totalement autonome sur une piste délimité devra exploser le plus de ballon en un
minimum de temps.
Section 2. - Règles de participation
Article 2.1. - Participation
Chaque classe présentera un robot REB pour le concours. Il sera utilisé dans les
différentes manches du concours.
Article 2.2. – Cadre de participation
Le robot REB participant au concours doit être issu d’un projet réalisé dans le cadre
de l’enseignement de la technologie.
Section 3. – Caractéristiques obligatoires d’un robot REB
Article 3.1. - Dimensions du robot
Les dimensions maximales du robot REB sont celles d'un parallélépipède rectangle
dont la surface projetée sur la piste n’excède pas la surface d’un format A4 et dont la
hauteur n’est pas limitée.
Article 3.2. – Energie d’alimentation
L’énergie d’alimentation du robot REB sera exclusivement de type électrique et
embarquée.
Article 3.3. - Autonomie du robot
- Le robot REB devra être complètement autonome en ce qui concerne
l’alimentation, les composants et le contrôle.
- On ne permet aucune interactivité des participants, ou d'aucune autre personne,
sur le robot REB pendant la phase de fonctionnement.
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Article 3.4. – Mise en marche du robot.
- La mise en marche du robot REB sera effectuée par un bouton poussoir facilement
accessible suivi d’un signal sonore permettant de vérifier l’absence de faux départ.
- En aucun cas on ne permettra que le robot REB soit mis en route par un dispositif à
distance.
Article 3.5. - Arrêt manuel du robot
- Tout robot REB doit disposer d’un bouton ou d’un interrupteur d’arrêt d'urgence
facilement accessible.
- L'interrupteur doit rester dans les dimensions réglementaires pour le robot REB.
- Cet interrupteur doit couper l'alimentation de tous les systèmes de propulsion du
robot REB.
Article 3.6. - Sécurité
- Le robot REB ne doit pas être dangereux pour ses utilisateurs ni pour autrui. Tout
élément susceptible de causer des blessures devra être signalé par la couleur rouge.
- Le robot REB ne peut jeter aucun matériel sur la piste. Il ne doit en aucune manière
abîmer la piste.
Article 3.7. – Coût de revient
Le coût de revient d’un robot REB ne dépassera pas le coût fixé par l’équipe
pédagogique.
Section 4. – Caractéristiques de la piste
- La piste est formée d’une surface plane d’une épaisseur d’au moins 8 mm et de
dimension 2378x1682mm. Le revêtement est de couleur claire, la matière se
rapprochera d’un papier glacé lisse et sans irrégularité sauf aux jonctions des quatre
éléments de format A0 qui composeront la surface.
- La zone d’évolution du robot REB est délimitée par un rectangle de couleur noire
formé par du ruban adhésif d’électricien de largeur 19 ± 1 mm (voir figure 3). Le robot
REB pourra franchir cette ligne mais si le robot REB sort de la piste il sera déclaré
perdant de la course.
- L’éclairage de la piste pourra fortement varier, il est conseillé d’utiliser des capteurs
configurables en fonction de ce paramètre.
- La position de départ de robot REB est matérialisée sur la piste (voir figure 3). Le
robot REB est placé librement sur cette surface.
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- Les ballons ont une surface projetée sur la piste de diamètre 150mm ± 5mm (voir
figure 2). Ils sont fixés verticalement sur la piste à l’aide d’un ruban adhésif double
face d’un cm². La position des huit ballons est définie sur la piste (voir figure 3).
Section 5. – Déroulement du concours
Article 5.1. – Le championnat
Toutes les classes se rencontreront, elles s’opposeront dans le cadre d’un
championnat. La manche est filmée et mise en ligne sur YouTube, dans la chaîne
réservée à cette effet.
Le vainqueur du concours sera le groupe ayant éclaté les ballon dans le temps le
plus court.
Article 5.2. - Préparation du robot à la course
- Les participants disposeront d'un maximum de 2 minutes pour préparer leur robot
REB et le placer dans la zone de départ par le responsable de l'équipe.
- Une fois mis en place, le robot REB ne pourra plus être manipulé.
Article 5.3. – Commencement d’une course.
- En donnant le signal de départ, l’arbitre déclenche la course et le chronomètre, le
robot REB sera activé par le responsable de l’équipe par le bouton poussoir.
- Trois faux départs successifs font perdre la course.
- Un périmètre de sécurité de 1500mm autour de la piste sera actif après le
commencement de la course.
Article 5.4. – Arrêt de course.
L’arbitre interrompt la course en actionnant le bouton d’arrêt d’urgence dans les
conditions suivantes :
- Tous les ballons sont explosés dans la limite de temps imparti
- Le temps imparti est écoulé
- Le robot quitte la piste
- Les conditions de sécurité ne sont plus assurées
- Le robot n’est plus capable d’assurer sa mission
Article 5.5. - Règlement d’une course
- Une course est de 3 minutes maximum.
- La manche est chronométréeet gagnée par le robot REB qui aura explosé les huit
ballons dans le meilleur temps.
- Dans le cas ou les deux robots REB atteignent les 3 minutes de course, c’est le
nombre de ballons explosés qui sera retenu pour déterminer le vainqueur. Le seul
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cas d’égalité sera déclaré si les deux robots REB explosent le même nombre de
ballon dans le temps maximum imparti.
- En cas de réclamation, le comité des professeurs tranchera.
Piste
Zone d’évolution
Volume capable
du robot REB
Limite de la zone
d’évolution
- Figure 1 Ballon
- Figure 2 -
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