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VERINS SANS TIGE Série 445 Ø 6 à 40 mm - double effet à entrainement linéaire par accouplement magnétique à chariot guidé avec ou sans absorbeur de chocs Type STG NS SPÉCIFICATIONS FLUIDE DE COMMANDE PRESSION ADMISSIBLE TEMPÉRATURE ADMISSIBLE COURSES (mm) : air ou gaz neutre filtré, lubrifié ou NON : 7 bar maxi : 0 °C, + 60 °C : Ø (mm) 6 10 16 20 B 25 32 40 sans absorbeur 50 50 50 50 50 50 50 mini avec absorbeur 100 100 100 100 100 150 150 maxi 300 500 750 1000 1500 1500 1500 FORCE DE L'ACCOUPLEMENT MAGNÉTIQUE : Ø (mm) 6 10 16 20 25 32 40 Force (N) 21 60 160 300 460 730 1170 CHARGE À DÉPLACER : La charge maximale admissible est à définir en fonction de l'implantation de celle-ci et des caractéristiques du vérin (voir spécifications techniques). VITESSE MAXI DU CHARIOT : 0,5 m/s (cette limite maximale permet d'éviter le décrochage magnétique de la charge). AMORTISSEMENT : Avec amortissement élastique ou avec absorbeur de chocs, non réglable DÉTECTION : Vérins prévus pour adaptation de détecteurs magnétiques de positions CONSTRUCTION Tube Fonds Chariot mobile Piston Joints de piston Aimants Bagues de guidage : Acier inox : Alliage d'aluminium anodisé : Alliage d'aluminium avec bagues de frottement et joints nitrile (NBR) : Acier inox et alliage d'aluminium : Nitrile (NBR) : Terres rares, matériau de hautes performances magnétiques. : Paliers à portée PTFE SÉLECTION DU MATÉRIEL Ø Vérin (mm) 6 10 16 20 25 32 40 VÉRIN AVEC AMORTI ÉLASTIQUE CODES RÉFÉRENCES 44550008* STG 6 NA * -DM 44550009* STG 10 NA * -DM 44550010* STG 16 NA * -DM 44550011* STG 20 NA * -DM 44550012* STG 25 NA * -DM 44550013* STG 32 NA * -DM 44550014* STG 40 NA * -DM VÉRIN AVEC ABSORBEUR DE CHOCS CODES RÉFÉRENCES 44550015* STG 6 A * -DM 44550016* STG 10 A * -DM 44550017* STG 16 A * -DM 44550018* STG 20 A * -DM 44550019* STG 25 A * -DM 44550020* STG 32 A * -DM 44550021* STG 40 A * -DM Ø Raccordement M5 M5 M5 G 1/8 G 1/8 G 1/8 G 1/4 00350FR-2007/R01 Spécifications et dimensions peuvent être modifiées sans préavis. Tous droits réservés. * préciser la course (en mm) DÉTECTEUR MAGNÉTIQUE DE POSITIONS : voir pages suivantes DÉFINITION DE LA RÉFÉRENCE D'UN VÉRIN SANS TIGE A CHARIOT GUIDÉ STG 10 NA/A ... DM Type vérin sans tige à chariot guidé Ø du vérin (en mm) Avec amortissement élastique = suffixe NA Avec absorbeur de chocs = suffixe A Course (en mm) Vérin prévu pour recevoir des détecteurs magnétiques de positions : suffixe DM COMMANDE Pour votre commande nous préciser : 44550009 + course : 200 mm Le code du vérin complété de la course (en mm) ou la référence du vérin complétée de la course (en mm) Nota : Les détecteurs sont à commander séparément DÉTECTEUR - Le code et la quantité des détecteurs magnétiques STG 10 NA 200-DM 88144 ... Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu P260-9 SERIE 445 FACILITÉS D’ADAPTATIONS • FIXATION AISÉE 1 Les 2 fonds du vérin, de forme rectangulaire, intégrent les perçages permettant la fixation radiale par vis (sans autre accessoire complémentaire). • Rail-support de détecteurs 1 2 CHOIX DU MODE DE RACCORDEMENT Le vérin sans tige à chariot guidé est toujours équipé d’un rail pour l’adaptation de détecteurs magnétiques de positions. Ce rail de forme spécialement conçue, intègre une canalisation pour transmettre la pression d’alimentation d’un fond sur l’autre et le fond, côté gauche, comprend différents orifices. L’ensemble de cette construction permet ainsi 3 modes de raccordement axial ou radial. Nota : L’alimentation par les 2 orifices sur un même fond offre, surtout dans le cas de grande longueur, d’intéressants avantages : - réduction des longueurs de tuyauteries. - possibilité de placer le distributeur de commande près des 2 orifices de raccordement. - suppression des risques de destruction des canalisations par les mouvements mécaniques. - réduction de l’encombrement. Obturer les orifices non utilisés. 2 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 • COURSE RÉGLABLE Possibilité de régler la course du vérin sans tige à chariot guidé de + 1 mm à - 6 mm par action sur les butées latérales de fin de course : - Jusqu’à - 3 mm, la réduction de course peut s’effectuer d’un seul coté, au choix ou répartie des deux côtés. - La réduction de - 3 mm à - 6 mm comme l'augmentation maximale de course de + 1 mm sont à répartir des deux côtés. • AMORTISSEMENT DE FIN DE COURSE • DÉTECTEURS MAGNÉTIQUES DE POSITIONS Le vérin est prévu pour recevoir des capteurs sans contact mécanique pour contrôle des positions de fins de course et/ou positions intermédiaires. Ces détecteurs magnétiques à lames souples (ILS) s’adaptent directement sur le rail et sont actionnés par un aimant permanent monté dans le chariot mobile. Avec absorbeur de chocs Avec amorti élastique 500 ø40 450 Les paliers de guidage avec bagues en PTFE protégées par joints racleurs permettent un fonctionnement sans graissage du tube et des barres latérales de guidage. 400 Charges (N) • MAINTENANCE RÉDUITE 350 ø32 300 250 200 ø25 150 ø20 100 ø16 50 ø10 ø6 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Vitesses finales (m/s) Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu P260-10 DIAGRAMME CHARGES / VITESSES Le diagramme ci-contre présente les capacités maximales des vérins STG. Si le point d'intersection de la vitesse finale et de la charge se situe au-delà des courbes, il est nécessaire de choisir un vérin équipé d'un absorbeur de chocs (voir caractéristiques spécifiques, pages suivantes). 00350FR-2007/R01 Spécifications et dimensions peuvent être modifiées sans préavis. Tous droits réservés. Les vérins sans tige à chariot guidé sont proposés en deux versions : - avec amortissement élastique par butées en polyuréthane - avec absorbeur de chocs, non réglable, intégré dans le chariot, à action sur les deux fins de course. VERIN A CHARIOT GUIDE CARACTERISTIQUES MECANIQUES Le vérin sans tige est essentiellement recommandé pour le déplacement de charges sur de longues courses. Il est possible d'installer directement la charge sur/sous le vérin en respectant les maximums définis en fonction de la course du vérin. Charge F (N) 500 ø40 F Ø Vérin (mm) Charge F maxi (N) 6 10 16 20 25 32 40 15 40 80 130 200 320 500 B 400 ø32 300 200 ø25 ø20 100 0 F ø16 ø10 ø6 500 1000 1500 2000 Course (mm) DÉPLACEMENT HORIZONTAL DE CHARGES Compte tenu du principe d'entraînement et de l'implantation de la charge par rapport au vérin sans tige, l'effort nécessaire au déplacement de celle-ci génère un moment. Tenir compte des valeurs maximales des moments et efforts présentés dans les tableaux ci-dessous pour définir le diamètre du vérin adéquat. Fv Fs F M=FxR 00350FR-2007/R01 Spécifications et dimensions peuvent être modifiées sans préavis. Tous droits réservés. Ø Vérin (mm) * 6 10 16 20 25 32 40 à 7 bar Rv Rs R Moment M maxi (N.m) 0,3 1 2,5 5,5 10 16 25 F* maxi (N) 13 36 100 180 280 438 702 Ms = Fs x Rs Mv = Fv x Rv Moment Ms Ø maxi Vérin (N.m) (mm) Fv * Moment Mv Ø maxi maxi Vérin (N) (N.m) (mm) 6 10 16 20 25 32 40 0,06 0,2 0,5 1,1 2 3,2 5 * Moment maxi Ms en fonction de la course (Nm) 5 0,3 6 1 10 2,5 16 5,5 20 10 25 16 32 25 40 à 7 bar 13 36 100 180 280 438 702 ø40 4 ø32 3 2 ø25 ø20 1 ø16 ø10 ø6 0 500 0,5 1000 1500 2000 Course (mm) Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu P260-11 VERIN A CHARIOT GUIDE CARACTERISTIQUES MECANIQUES DÉPLACEMENT VERTICAL DES CHARGES Dans le cas d'un montage vertical, la relation entre la charge, le moment de torsion M et la pression d'alimentation est définie par le graphe ci-dessous. Poids F (N) Poids F (N) 400 400 350 350 300 300 B A 250 C B 200 1 250 2 200 3 150 F C 100 50 20 ø A B C ø10 150 2 3 4 5 6 1 2 3 4 7 A - Courbes avec moment M = 0 B - Courbes avec moment M = voir (B) ci-dessus C - Courbes avec moment M = voir (C) ci-dessus - Vérin sans tige à chariot guidé - Tiges de guidage du vérin - Paliers de guidage - Charge 5 ø2 50 A BC Pression (bar) Moment de torsion : M=FxR A B C A B C 100 0 1 A ø4 0 4 ø3 2 R ø16 0 1 2 3 4 5 6 7 Pression (bar) Ø B Vérin Moment M (mm) maxi/2 (N.m) 6 10 16 20 25 32 40 0,15 0,5 1,25 2,75 5 8 12,5 C Moment M maxi (N.m) 0,3 1 2,5 5,5 10 16 25 CARACTÉRISTIQUES DES ABSORBEURS DE CHOCS Ø Vérin (mm) Energie cinétique maxi, W3 (J) Course absorbeur (mm) 6 10 16 20 25 32 40 0,5 1 2,5 4 6 13,5 27 6 8 10 10 12 15 18 Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu P260-12 00350FR-2007/R01 Spécifications et dimensions peuvent être modifiées sans préavis. Tous droits réservés. - Double effet, non réglables - Vitesse finale maxi ; 0,5 m/s SERIE 445 Orifices de raccordement 2 Ø AD AE AF ENCOMBREMENTS ET MASSES AB + course AC + course AA Reglage de la course Orifice de raccordement - Ø AD X X M Trou de centrage : (oblong) SJ + 0,1 0 x SK prof. SL D SA Réglage de la course (+ 1, - 6 mm) N ØE Fixation : 4 ØF lamés ØG prof. H = B SD = W O P Q C + course B R A + course A S orifices de raccordement - 2 Ø AD (obturer les orifices non utilisés) 4 - SE prof. SH Trou de centrage Ø SG H8 prof. SH 00350FR-2007/R01 Spécifications et dimensions peuvent être modifiées sans préavis. Tous droits réservés. SM T U L SB J SC K D AA Ø (mm) A B C D E F G H J K L M N O P Q R S T 6 10 16 20 25 32 40 34 37,5 48 52,5 57 68,5 76,5 9 9 11 13 14 16 19 50 57 74 79 86 105 115 4 3 4 3 4 2 4 M8 x 1,25 M10 x 1,5 M10 x 1,5 M12 x 1,75 M14 x 2 M18 x 2,5 M20 x 2,5 3,4 4,5 5,5 5,5 6,6 9 9 6,5 8 9,5 9,5 11 14 14 3,3 4,5 5 5,5 6,5 8,5 8,5 6,8 11 17,4 21,4 26,4 33,6 41,6 6 10 12 14 16 20 25 16 20 30 35 40 50 65 14,5 18 20 24 26 31 37,5 10 12 12 15 16 20 24 6 6 7 8 8,5 10 12 8,5 11,5 12 14,5 16,5 20 24 22 26 27 33 36 44 52 26 33 36 44 48 58 70 27 34 38 46 50 60 72 50 60 70 84 94 116 140 Ø (mm) U W X AA AB AC AD 6 10 16 20 25 32 40 11 16 18 23 23 32 41 32 44 50 60 68 85 102 5 5 5,5 7,5 7,5 8 10 13 14 17 19 21 25 28 42 47 62 67 72 87 97 68 75 96 105 114 137 153 M5 x 0,8 M5 x 0,8 M5 x 0,8 G 1/8 G 1/8 G 1/8 G 1/4 Ø (mm) SK SL SM 1 6 10 16 20 25 32 40 6 6 7 7 8 10 10 4 4 5 5 6 8 8 0 16 18 23 23 32 41 0,260 0,470 0,770 1,270 1,670 3,110 5,200 AE 6 6 7 8 8,5 10 12 AF SA SB SC SD SE SF SG SH SJ 10,5 11,5 12 14,5 16,5 20 24 40 45 60 65 70 85 95 48 59 68 82 92 114 138 20 25 30 36 42 52 62 20 25 35 38 40 50 55 M4 x 0,7 M4 x 0,7 M5 x 0,8 M5 x 0,8 M6 x 1 M8 x 1,25 M8 x 1,25 7 7 8 9 10 14 16 4 4 5 5 6 8 8 4 4 5 5 6 8 8 4 4 5 5 6 8 8 Ø Vérin 6 10 16 20 25 32 40 A mini 16 21 35 40 45 60 70 B MASSES (Kg) 2 0,070 0,160 0,230 0,320 0,400 0,600 0,900 1 - Masse des vérins avec course 0 2 - Masse à ajouter par tranche de 100 mm ENCOMBREMENTS AVEC DÉTECTEURS A 22 5 B 6 6 6 0 0 0 0 Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu P260-13 B Série DETECTEUR DE POSITION 881 à ampoule ILS pour vérin sans tige à chariot guidé - STG Type 2 fils FONCTIONNEMENT L'aimant permanent monté sur le chariot du vérin sans tige actionne en fin de course l'interrupteur à lames souples (ILS) fixé sur le rail du vérin. Détecteur équipé d'un voyant lumineux qui s'allume lorsque le contact est fermé. CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES PUISSANCES COMMUTABLES courant alternatif maxi courant continu maxi TENSION COMMUTÉE INTENSITÉ COMMUTÉE maxi RÉSISTANCE DES LAMES RÉSISTANCE D'ISOLEMENT TENSION DE TENUE (rigidité diélectrique) TEMPS DE RÉPONSE à l'ouverture à la fermeture PRÉCISION DE RÉPÉTITIVITÉ ENDURANCE TEMPÉRATURE AMBIANTE PROTECTION ÉLECTRIQUE ENVELOPPE DEGRÉ DE PROTECTION NF C20010 RACCORDEMENT SIGNALISATION : 3,45 VA : 0,75 W : 10 à 30 Vcc - 85 à 115 Vca (1) : 25 mA Vcc - 20 mA Vca : 100 mΩ : 100 MΩ : 500 V : 0,05 ms : 0,4 ms : ± 0,1 mm : 5 x 106 manoeuvres : 0°C à + 60 °C : voir ci-dessous : plastique PBT : IP42 : 1 câble Ø 3 mm - Longueur 1,5 m - 2 conducteurs 0,15 mm 2 : Par diode (LED) rouge qui s'allume lorsque le contact est fermé. 1) La présence du voyant de signalisation entraîne une chute de tension de l'ordre de 2,5 V. Nota : le point de fonctionnement doit se situer dans la zone ombrée . Tout dépassement tant en tension qu'en intensité peut entraîner la détérioration du détecteur. I I(mA) (mA) CONTINU ALTERNATIF 40 Polarité à respecter en courant continu : Fil noir pôle Fil blanc pôle + 30 20 10 30 PROTECTION Volts -520 10 0 40 85 115 Charge 100Ω / 4W CHARGE INDUCTIVE Diode 100V/1A 0,1µF 630 V -+ CHARGE OHMIQUE + -- -- + R = Resistance 4 W = Résistances normalisées CCTU code RP59. C = Condensateurs papier ou polycarbonate ou mylar métallisé. L'approvisionnement et le montage des composants résistances, condensateurs ou diode sont à réaliser par l'utilisateur. CODIFICATION DU DÉTECTEUR Ø Vérins (mm) Détecteur magnétique de position 6-10-16 à ampoule (ILS) à sortie par câble pour vérin sans tige guidé - type STG 20-25-32-40 CODE 88144525 88144526 Le détecteur est fourni avec son dispositif de fixation intégré Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu P260-14 C Protection non nécessaire Protection non nécessaire DÉSIGNATION CHARGE INDUCTIVE Charge Charge CHARGE OHMIQUE Charge R CAS PARTICULIERS 1 - Détecteurs utilisés en commande directe d'ampoules à incandescence : La puissance indiquée sur l'ampoule tient compte de la résistance lorsque celle-ci est chaude. Lors de la mise sous tension, ampoule froide, la résistance étant très faible, l'intensité devient très importante et peut dépasser les performances de l'ILS. Il convient donc de tenir compte de la puissance réelle de l'ampoule à l'état froid. 2 - Longueurs de câbles supérieures à10 m : Prévoir en plus une résistance de 1000 Ω à placer en série avec le détecteur afin de réduire les effets capacitifs dûs à la ligne. 00350FR-2007/R01 Spécifications et dimensions peuvent être modifiées sans préavis. Tous droits réservés. Volts