Sécurité et assistance à la navigation pour les robots mobiles

: Manutention et robotique
Protection des personnes et assistance à la navigation
Une sensorique à deux fonctions
Sécurité et assistance à la navigation
pour les robots mobiles
Une sensorique à deux fonctions – les scanners laser de sécurité S300 CMS avec assistance intégrée à la navigation de SICK
assurent non seulement la sécurité sur les trajets du robot mobile KOKEISL Picking Robot, mais aident aussi à la navigation et
au positionnement.
>> Protection des personnes et assistance à la navigation – l’objectif du
scanner laser de sécurité avec fonction
CMS de SICK est la prise en charge simultanée de fonctions de protection et
d’assistance à la navigation par un seul
capteur. Les appareils, tels que les S300
CMS, employés sur le système de transport sans conducteur KOKEISL Picking
Robot utilisent pour cela les données de
mesure produites lors de l’acquisition de
sécurité des contours du local. Ils écrivent ainsi un nouveau chapitre dans le
développement des systèmes de transport sans conducteur en tant que solutions automatisées et flexibles pour le
transport de matériel intralogistique, car
ils autorisent la conception de systèmes
4
Robot, a été développé sur la base du
scanner laser de sécurité à mesure de
contours S300 CMS de SICK. A l’aide
des données de mesure des scanners, il
procède à une acquisition automatique
de l’environnement, sans nécessiter
pour cela des installations liées au bâtiment, et peut s’adapter rapidement à
des modifications soudaines. Pour naviguer de manière autonome, le véhicule
n’a besoin ni de routes prédéfinies, ni de
points de repère spéciaux, tels que des
bandes inductives et magnétiques, ni de
points réflecteurs ou similaires qui seraient placés dans le bâtiment. «Grâce à
nos composants clés dans la technique
du dosage ainsi que grâce au KOKEISL
Picking Robot, le système de transport
sans conducteur avec technologie de
navigation d’avenir, nous redéfinissons
la logistique interne à l’entreprise avec
des véhicules sans conducteur» explique
Daniel Testi, CEO, KOKEISL Industrial Systems AG, Schönenwerd, Suisse.
«C’est la première fois qu’un véhicule
s’oriente exclusivement à l’aide des
données acquises et transmises par ses
capteurs de sécurité.» Son concept «2 en
1», à base de sécurité et d’assistance
de navigation d’un nouveau genre qui
rendent superflues les installations liées
au bâtiment et aident ainsi à réduire les
coûts et à accroître la productivité.
Navigation dans un bâtiment sans
points de repère
Pour effectuer des tâches autonomes
de transport dans des environnements
complexes, le Picking Robot doit se déplacer rapidement et de manière flexible
dans une entreprise de production moderne. Il doit donc naviguer librement et
s’adapter à des processus et des faits
qui changent rapidement. Le système
de navigation ANT (Autonomous Navigation Technology) de BlueBotics, qui
est employé dans le KOKEISL Picking
Der KOKEISL Picking Robot se déplace
sans conducteur et de manière autonome dans l’entreprise de production
02 2010
Protection des personnes et assistance à la navigation
: Manutention et robotique
à la navigation, fait du S300 CMS le
capteur idéal pour ce robot mobile.
KOKEISL Industrial Systems – fournisseur de techniques pour matières en
vrac, de solutions logistiques internes
à l’entreprise et de systèmes de transport sans conducteur
KOKEISL Industrial Systems AG, sise
à Schönenwerd, Suisse, et possédant
une filiale à Cologne en Allemagne, a
été fondée comme fournisseur système
à partir de Legno AG. Cette entreprise
positionnée à l’international développe
et commercialise des installations de
préparation et de dosage de matières
en vrac ainsi que des solutions de logistique interne à l’entreprise et des systèmes de transport sans conducteur.
L’un de ses tous derniers développements, présenté pour la première fois au
salon de Hanovre 2010, est le KOKEISL
Picking Robot. Ces véhicules ont été initialement conçus pour l’environnement
rude de l’industrie des matières en vrac.
Dans le concept global, ces véhicules se
chargent des transports automatiques
des matières en vrac et des charges
isolées nécessaires pour les recettes
ou les processus entre l’entrée des
marchandises, le magasin, la station de
mélange, la production et la sortie des
marchandises. Un système modulaire
permet d’obtenir diverses variantes de
véhicule: chariot élévateur à mât vertical
jusqu’à 5,5 m, véhicules à faible élévation ainsi que véhicules à charge remorquée jusqu’à quatre tonnes maximum
– chacun étant équipé des supports de
charge convenables, de balances de
dosage intégrées et d’une technique
d’entraînement conçue individuellement.
Gamme de capteurs et de commandes
pour solutions mobiles
Le S300 CMS n’est qu’un exemple des
multiples solutions de capteurs et de
commandes proposées par la gamme de
produits SICK pour véhicules autonomes.
Un autre scanner laser – le S3000 avec
huit champs d’avertissement et de protection programmables ainsi que des
portées échelonnables de 4 m, 5,5 m
et 7 m – fait ses preuves dans la protection de systèmes de transport sans
conducteur de plus grande taille et souvent plus rapides. Dans de nombreux
cas d’application, les scanners laser de
sécurité combinés à l’interface de sécurité Flexi Soft de SICK – qui communique
avec les capteurs via l’interface de données de sécurité EFI (Enhanced Functional Interface) – peuvent constituer des
solutions complètes à haute disponibilité, faciles à intégrer et économiques,
destinées à la protection de véhicules
automatiques. Avec le NAV300, SICK
propose en outre un capteur de navigati-
Les véhicules équipés d’un système de
navigation autonome, par exemple un
NAV200 de SICK, peuvent utiliser les
données du CMS comme informations
redondantes d’orientation
De par leur principe de fonctionnement, les scanners laser de sécurité avec CMS détectent – en plus des
personnes, objets ou autres véhicules
– des points de repère naturels et artificiels à chaque position d’un parcours
on de haute précision qui est conçu pour
l’acquisition de points de repère tant
naturels qu’artificiels. La gamme de produits comprend également des codeurs
paramétrables pour la mesure de parcours en assistance à la navigation (odométrie), des systèmes d’identification
automatique pour l’identification de récipients et de position ainsi qu’une sensorique robuste et miniature pour la détection d’objets qui permettent de constituer
des solutions de sensorique complètes
pour véhicules en s’approvisionnant
auprès d’un seul fournisseur. En résumé: les systèmes de transport sans
conducteur comme le KOKEISL Picking
Robot qui doivent surveiller leur trajet
pour des raisons de sécurité n’ont pas
besoin de sensorique supplémentaire
pour assister leur système de navigation s’ils embarquent des scanners laser
de sécurité de SICK avec fonctionnalité CMS. Grâce au concept «2 en 1», les
composants et le câblage nécessaires
sont minimisés, ce qui présente en outre l’avantage d’économiser les rares,
et donc précieux, emplacements de
montage. S’y ajoute le fait que, du point
de vue de la technique de commande,
le prétraitement des données facilite
considérablement l’intégration des
scanners laser de sécurité avec CMS à
des solutions de navigation telles que
BlueBotics ANT. Les capteurs de sécurité à mesure de contours tels que le
S300 CMS permettent ainsi d’atteindre
également un haut niveau de rentabilité
et un excellent rapport coût-efficacité.
Autres informtions produit:
www.mysick.ch/applications
Plus d'informations au client:
www.kokeisl.com
5