Installation et configuration de Charlygraal V5 - ScribeNG

Installation et configuration
de Charlygraal V5
ScribeNG
CharlyGraal V5 - ScribeNG
DSII - SICEP
Sommaire
1Présentation..........................................................................................................................................3
2Installation du programme sur une station............................................................................................3
3Initialisation du CharlyRobot.................................................................................................................4
3.1 usinage du plateau martyre..........................................................................................................4
3.2 POP Z...........................................................................................................................................7
4Adaptation à l'environnement Scribe....................................................................................................9
4.1Export des informations de la base de registre ............................................................................9
4.2Modification des informations de la base de registre....................................................................9
4.3Création d'un raccourci................................................................................................................10
4.4Esu...............................................................................................................................................12
4.5Modification du Bureau des utilisateurs.......................................................................................12
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1 Présentation
L’utilisation de CharlyGraal v5 sur une station XP pro demande une modification de la base de registre lors de
sa première utilisation.
En effet, lors du premier démarrage du logiciel, celui-ci crée une entrée dans la base de registre dans le
répertoire HKEY_CURRENT_USER.
L’utilisation des stations avec un compte limité (élèves ou professeurs) ne permet pas de mettre en place ces
modifications automatiquement, il faut donc le faire pour chaque utilisateur.
Nous allons voir ici comment installer Charlygraal V5, configurer le CharlyRobot et mettre en place un script
de démarrage afin d’automatiser ces modifications lors de l’ouverture de session de chaque utilisateur.
2 Installation du programme sur une station
Sur le serveur, créer un répertoire CharlyGraal
dans T:\logiciel et copier le contenu du cédérom de
CharlyGraal v5 dans ce répertoire. Ceci permet
entre autre de pouvoir lancer l'installation
simultanément sur plusieurs postes.
Sur une station XP pro en administrateur local de
la machine
Cliquer ensuite sur l’icône d’installation. Le fichier
se trouve dans :
T:\logiciels\charlygraal\
Après avoir renseigné le numéro de licence du
logiciel, l’installation se fait ensuite toute seule. Il faudra bien sûr demander à ce que l’installation se fasse pour tout le monde
Afin que tous les utilisateurs du domaine puissent eux
aussi lancer Charlygraal, il faut repositionner les
droits sur le dossier :
c:/program files/charlyrobot
et donner le droit de modification aux utilisateurs. Faire
un clique droit sur le dossier, choisir partage et
sécurité, pour utilisateurs, cocher
Modification. Cliquer ensuite sur Paramètres
avancés puis cocher Remplacer les entrées
d’autorisations de tous les objets
enfants …. Puis appliquer et enfin Ok
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3 Initialisation du CharlyRobot
3.1 usinage du plateau martyre
Attention le capteur d'outil doit être démonté pour permettre le surfaçage
du plateau martyre !
Mettre en place dans la broche de la machine l'outil permettant de surfacer le plateau (fraise droite 2 tailles
entre 6 et 12 mm). Positionner le potentiomètre de vitesse sur la couleur rouge.
Placer un morceau de scotch sur le plateau martyre, il permettra de venir tangenter avec la fraise plus trad.
Sur la station à laquelle est connecté CharlyRobot, lancer alors le logiciel Gpilote (dans le menu
démarrer - Tous les programmes - CharlyGraal v5)
Si la machine n'est pas détecté automatiquement (ce qui
est le cas pour les machines antérieures à 2001), adapter
le paramétrage.
La machine va ensuite faire une course initiale afin de se
positionner à l'origine machine.
L'opération suivante consiste à venir tangenter la fraise sur le plateau martyre.
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Dans le tableau de bord cliquer sur la machine
la machine fait de nouveau une course de prise d'origine machine (POM) puis le tableau de bord de
CharlyGraal s'ouvre
mettre la broche en rotation puis avec le bouton Z- venir tangenter le plateau.
Attention au pas de l'incrément, pensez à le modifier au court de la
procédure
2
1
2bis
3
Il est possible qu'un message apparaisse « Si vous utilisez un capteur d'outil » ! Ne pas en tenir compte ici (cas
du surfaçage).
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Lors de l'étape 4 Valider l'origine pièce et retour parking, la broche s'arrêtera et retour à
sa position initiale.
Choisir dans le menu Usinage la commande
Surfaçage
4
Personnaliser les différents champs en fonction de vos
attentes. Une fois les paramètres saisis, cliquer sur
Générer
2
1
3
Valider les différents messages qui vont apparaître puis cliquer sur le bouton
Ep. Brut doit
obligatoirement
être à 0
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3.2 POP Z
Attention le capteur d'outil doit être en place !
Mettre en place dans la broche de la machine l'outil désiré et réglé la vitesse de rotation.
Placer un morceau de scotch sur le plateau martyre, il permettra de venir tangenter avec la fraise plus trad.
Mesurer l’outil avec le capteur d'outils en cliquant sur
mettre la broche en rotation puis avec le bouton Z- venir tangenter le plateau.
Attention au pas de l'incrément, pensez à le modifier au court de la
procédure
2
1
2bis
3
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Lorsque la fraise tangente le plateau, cliquer sur POP Z
Bien sûr, vous pouvez aussi faire un pop sur X et Y si nécessaire.
Pour terminer la procédure, sélectionner Valider l'origine
pièce et retour parking
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4 Adaptation à l'environnement Scribe
Si vous disposez de plusieurs Charly Robot par sous-parc machine (au sens
Esu / Iaca), faites une demande d'assistance. La procédure décrite
ci-dessous n'est applicable que pour une machine outils par sous-parc.
4.1 Export des informations de la base de registre
Aller dans Paramètres et mettre mesure outil automatique
Il faut aussi récupérer les paramètres de la base de registre :
Lancer regedit (Démarrer – exécuter – regedit)
Rechercher la clé HKEY_CURRENT_USER\Software\Charlyrobot
puis faire un clique droit et Exporter
Enregistrer le fichier dans le dossier
T:\logiciels\Techno\charlyRobot\param-machine-4UT1-XP.reg
4.2 Modification des informations de la base de registre
Modifier le fichier exporté, en remplaçant les chemins de stockage :
Avant :
Après :
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4.3 Création d'un raccourci
Dans le dossier ou vous avez placé le fichier de base de registre (param-machine-4UT1-XP.reg)
créer un fichier param-machine-4UT1-XP.bat
l'éditer et ajouter la ligne suivante :
regedit.exe /y /s T:\logiciels\Techno\CharlyRobot\param-machine-4UT1-XP.reg
créer un raccourci de ce .bat
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Modifier les propriétés du raccourci créé en choisissant d'exécuter le script dans une fenêtre réduite.
Ajouter ce raccourci dans le menu démarrer du sous-parc où se trouve le Charly Robot
Dans notre exemple, le sous-parc considéré est TECH-B04-XP .
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4.4 Esu
Vérifier dans la console Esu que les utilisateurs (professeurs et eleves) ont le droit de modifier leur base de
registre
4.5 Modification du Bureau des utilisateurs
Modifier le bureau des élèves et des
professeurs afin qu’ils trouvent l’icône
pour lancer Charlygraal.
Placer les icônes sur le bureau (GCFAO et
GPILOTE si nécessaire)
Faire ensuite un copier - coller dans R:\votre sousparc\votre modèle\Bureau
Il reste à faire un test avec un compte élève ou profs
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