Fonctions caractéristiques
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Fonctions caractéristiques
Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Probabilités Fonctions caractéristiques Julian Tugaut Télécom Saint-Étienne Julian Tugaut Probabilités Sommaire 1 Définition et premières propriétés 2 Fonction caractéristique des lois usuelles Loi de Bernoulli Loi binomiale Loi de Poisson Loi uniforme Loi exponentielle Loi normale 3 Résultats importants Plan 1 Définition et premières propriétés 2 Fonction caractéristique des lois usuelles 3 Résultats importants Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Définition Définition La fonction caractéristique de la variable aléatoire X est la fonction ϕX de la variable réelle à valeurs complexes définie par ϕX (u) := E e iuX Julian Tugaut Probabilités . Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Définition Définition La fonction caractéristique de la variable aléatoire X est la fonction ϕX de la variable réelle à valeurs complexes définie par ϕX (u) := E e iuX . Cela consiste à prendre la transformée de Fourier inverse de la distribution associée à X , PX −1 . On admet l’existence de cette fonction. Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Fonction caractéristique d’une variable aléatoire réelle discrète Propriété Si la variable aléatoire X est discrète, on peut écrire ϕX (u) = X e iuxk P (X = xk ) , k∈N où {xk , k ∈ N} est l’ensemble des réalisations possibles de X . Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Fonction caractéristique d’une variable aléatoire réelle discrète Propriété Si la variable aléatoire X est discrète, on peut écrire ϕX (u) = X e iuxk P (X = xk ) , k∈N où {xk , k ∈ N} est l’ensemble des réalisations possibles de X . Il s’agit de la transformée de Fourier inverse de la distribution X P (X = xk ) δxk . k∈N Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Fonction caractéristique d’une variable aléatoire réelle absolument continue Propriété Supposons que la variable aléatoire X admet une densité fX . On a alors Z ϕX (u) = e iux fX (x)dx . R Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Fonction caractéristique d’une variable aléatoire réelle absolument continue Propriété Supposons que la variable aléatoire X admet une densité fX . On a alors Z ϕX (u) = e iux fX (x)dx . R Il s’agit de la transformée de Fourier inverse de la distribution régulière associée à la fonction fX . Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Régularité de la fonction caractéristique Théorème Soit µ une mesure de probabilité sur R et soit X une variable aléatoire réelle de loi µ. Alors la fonction caractéristique de X , ϕX , est bornée de module inférieur à 1, continue et de plus ϕX (0) = 1. Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Régularité de la fonction caractéristique Théorème Soit µ une mesure de probabilité sur R et soit X une variable aléatoire réelle de loi µ. Alors la fonction caractéristique de X , ϕX , est bornée de module inférieur à 1, continue et de plus ϕX (0) = 1. Preuve Dans le cas continu. Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Dérivabilité de la fonction caractéristique Théorème Soit X une variable aléatoire réelle admettant ides moments jusqu’à h l’ordre m, c’est-à-dire telle que max E |X |k < ∞. 1≤k≤m Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Dérivabilité de la fonction caractéristique Théorème Soit X une variable aléatoire réelle admettant ides moments jusqu’à h l’ordre m, c’est-à-dire telle que max E |X |k < ∞. La fonction 1≤k≤m caractéristique associée, ϕX , est alors de classe C m et de plus, pour tout k ∈ [[1; m]], on a i h dk k k iuX . ϕ (u) = i E X e X du k Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Moments d’une variable aléatoire Une application immédiate du Théorème est l’utilisation de la fonction caractéristique pour calculer les moments d’une variable aléatoire réelle. En effet, si les quantités suivantes ont un sens, il vient Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Moments d’une variable aléatoire Une application immédiate du Théorème est l’utilisation de la fonction caractéristique pour calculer les moments d’une variable aléatoire réelle. En effet, si les quantités suivantes ont un sens, il vient ϕ′X (0) = iE[X ] Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Moments d’une variable aléatoire Une application immédiate du Théorème est l’utilisation de la fonction caractéristique pour calculer les moments d’une variable aléatoire réelle. En effet, si les quantités suivantes ont un sens, il vient ϕ′X (0) = iE[X ] ainsi que ϕ′′X (0) = −E[X 2 ] . Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Autre propriété Propriété Soit X une variable aléatoire réelle. Alors, pour tout u ∈ R, on a ϕX (u) = ϕX (−u). Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Autre propriété Propriété Soit X une variable aléatoire réelle. Alors, pour tout u ∈ R, on a ϕX (u) = ϕX (−u). Exercice Prouver la Propriété. Julian Tugaut Probabilités Plan 1 Définition et premières propriétés 2 Fonction caractéristique des lois usuelles Loi de Bernoulli Loi binomiale Loi de Poisson Loi uniforme Loi exponentielle Loi normale 3 Résultats importants Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi de Bernoulli On dit qu’une variable aléatoire réelle suit la loi de Bernoulli de paramètre p si l’on a PX1−1 = (1 − p)δ0 + pδ1 . La fonction caractéristique associée est donc ϕX1 (u) = E[e iuX1 ] = (1 − p)e iu×0 + pe iu×1 = (1 − p) + pe iu . Julian Tugaut Probabilités Loi binomiale On suppose que X2 suit la loi binomiale de paramètres n et p c’est-à-dire que l’on a P(X2 = k) = Cnk p k (1 − p)n−k , avec la convention Cnk = 0 si k ∈ / [[0; n]]. En d’autres termes, on a PX2−1 = n X k=0 Cnk p k (1 − p)n−k δk . Loi binomiale On suppose que X2 suit la loi binomiale de paramètres n et p c’est-à-dire que l’on a P(X2 = k) = Cnk p k (1 − p)n−k , avec la convention Cnk = 0 si k ∈ / [[0; n]]. En d’autres termes, on a PX2−1 = n X k=0 Cnk p k (1 − p)n−k δk . Le calcul de la fonction caractéristique donne donc ϕX2 (u) = n X k=0 Cnk p k (1 − p)n−k e iuk = (1 − p) + pe iu n . Loi binomiale On suppose que X2 suit la loi binomiale de paramètres n et p c’est-à-dire que l’on a P(X2 = k) = Cnk p k (1 − p)n−k , avec la convention Cnk = 0 si k ∈ / [[0; n]]. En d’autres termes, on a PX2−1 = n X k=0 Cnk p k (1 − p)n−k δk . Le calcul de la fonction caractéristique donne donc ϕX2 (u) = n X k=0 Cnk p k (1 − p)n−k e iuk = (1 − p) + pe iu Remarquons que l’on dispose de l’égalité ϕX2 (u) = (ϕX1 )n , n . Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi de Poisson On suppose que X3 suit la loi de Poisson de paramètre λ > 0 c’est-à-dire que l’on a PX3−1 = ∞ X λn n=0 Julian Tugaut n! e −λ δn . Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi de Poisson On suppose que X3 suit la loi de Poisson de paramètre λ > 0 c’est-à-dire que l’on a PX3−1 = ∞ X λn n=0 n! e −λ δn . Exercice Montrer que l’on a l’égalité ϕX3 (u) = e λ(e Julian Tugaut ). iu −1 Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi uniforme X4 est une variable aléatoire réelle qui suit la loi uniforme sur l’intervalle [a; b] (a < b) c’est-à-dire que l’on a fX4 (x) = 1 1 (x) . b − a [a;b] Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi uniforme X4 est une variable aléatoire réelle qui suit la loi uniforme sur l’intervalle [a; b] (a < b) c’est-à-dire que l’on a fX4 (x) = Le calcul nous donne alors ϕX4 (u) = 1 b−a Z 1 1 (x) . b − a [a;b] b e iux dx = a si u 6= 0 et ϕX4 (0) = 1. Julian Tugaut 1 e iub − e iua b−a iu Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi uniforme X4 est une variable aléatoire réelle qui suit la loi uniforme sur l’intervalle [a; b] (a < b) c’est-à-dire que l’on a fX4 (x) = Le calcul nous donne alors ϕX4 (u) = 1 b−a Z 1 1 (x) . b − a [a;b] b e iux dx = a 1 e iub − e iua b−a iu si u 6= 0 et ϕX4 (0) = 1. En particulier, si on considère la loi uniforme sur l’intervalle [−a; a] avec a > 0, il vient ϕX4 (u) = Julian Tugaut sin(ua) . ua Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi exponentielle Ici, la variable aléatoire X5 suit la loi exponentielle de paramètre λ > 0. En d’autres termes, on a fX5 (x) = λe −λx 1[0;+∞[ (x) . Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi exponentielle Ici, la variable aléatoire X5 suit la loi exponentielle de paramètre λ > 0. En d’autres termes, on a fX5 (x) = λe −λx 1[0;+∞[ (x) . On procède maintenant au calcul : ϕX5 (u) = λ Z ∞ e iux e −λx dx = 0 Julian Tugaut Probabilités λ . λ − iu Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi normale On se donne une variable aléatoire réelle X6 qui suit la loi normale centrée réduite c’est-à-dire que l’on a x2 1 PX6−1 = √ e − 2 dx . 2π Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Loi Loi Loi Loi Loi Loi de Bernoulli binomiale de Poisson uniforme exponentielle normale Loi normale On se donne une variable aléatoire réelle X6 qui suit la loi normale centrée réduite c’est-à-dire que l’on a x2 1 PX6−1 = √ e − 2 dx . 2π On trouve ainsi u2 ϕX (u) = e − 2 . Julian Tugaut Probabilités Plan 1 Définition et premières propriétés 2 Fonction caractéristique des lois usuelles 3 Résultats importants Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Correspondance bijective Théorème Soient deux variables aléatoires réelles X1 et X2 . On suppose que l’on a ϕ X1 = ϕ X2 . Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Correspondance bijective Théorème Soient deux variables aléatoires réelles X1 et X2 . On suppose que l’on a ϕ X1 = ϕ X2 . Alors, les variables aléatoires réelles X1 et X2 suivent la même loi. Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Somme de deux variables aléatoires réelles indépendantes Théorème Soient deux variables aléatoires réelles X et Y . On suppose que X et Y sont indépendantes. On a alors ϕX +Y (u) = ϕX (u)ϕY (u) , pour tout u ∈ R. Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Somme de deux variables aléatoires réelles indépendantes Théorème Soient deux variables aléatoires réelles X et Y . On suppose que X et Y sont indépendantes. On a alors ϕX +Y (u) = ϕX (u)ϕY (u) , pour tout u ∈ R. Propriété Soient deux fonctions positives f et g . On note fˆ et ĝ les transformées de Fourier respectives de f et g . Alors, si ∗ désigne le produit de convolution, il vient f[ ∗ g = fˆ × ĝ . Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Formule d’inversion Théorème Soit X une variable aléatoire réelle. On suppose que sa fonction caractéristique ϕX est intégrable au sens de Lebesgue. Alors X est une variable absolument continue par rapport à la mesure de Lebesgue et sa densité est donnée par la formule suivante Julian Tugaut Probabilités Définition et premières propriétés Fonction caractéristique des lois usuelles Résultats importants Formule d’inversion Théorème Soit X une variable aléatoire réelle. On suppose que sa fonction caractéristique ϕX est intégrable au sens de Lebesgue. Alors X est une variable absolument continue par rapport à la mesure de Lebesgue et sa densité est donnée par la formule suivante 1 fX (x) = 2π Z Julian Tugaut R ϕX (u)e −ixu du . Probabilités