Options pour le robot

L'équipe milliWatt veut
encourager des jeunes et moins
jeunes a avoir des activités
créatrices en robotique et en
bricodage de toute forme.
[email protected]
www.didel.com/robots/OptionsRobot.pdf
Challenge Grip-sou, http://ww2.lemanmake.com/concours-grip-sou/
Tournoi Grip-it http://milliwatt.ch/grip-it.html
Atelier SmoBot http://actu.epfl.ch/news/atelier-robot-pour-preparer-le-concours-grip-it-au/
Options pour le robot
Il existe beaucoup de robots sur le marché. On peut en acheter un et le compléter, mais il
est difficile de choisir car ils sont mal spécifiés et peu documentés ou superficiellement.
L'intérêt et le mérite est de construire un robot personnel.
Un robot c'est d'abord une base avec des moteurs et un accu. Un microcontrôleur pilote les
amplis moteurs selon l'information des capteurs.
Il est important de bien choisir les éléments:
- les moteurs et roues pour que la dimension, puissance et vitesse soit adaptée
- l'accumulateur pour que la durée de fonctionnement et le coût soit acceptable
- le microcontrôleur pour avoir suffisamment d'entrées-sorties
- les capteurs faciles à connecter et à gérer
- l'environnement logiciel bien documenté et connu par un ami qui peut aider.
On part facilement dans une mauvaise direction, et le risque d'abandon est alors grand.
L'équipe milliWat veut tester et documenter des solutions, pour permettre aux jeunes et
moins jeunes de progresser rapidement sans être bloqués par des faux problèmes.
Platefome moteur et kits
1) Inventaire des plateformes apparemment acceptables
1x Robot-Chassis-3
(transparent plexyglass)
2x MG-6-48 Gear Motor
(1:48)
2x MG-6-48 Assembly Kit
2x Wheel for MG-6-48
1x Caster Wheel
1x Battery Holder for 4xAA
Boxtec 67.50
4WD Arduino mobile robot
platform
[32001]
Boxtec 19.30
Robot-3-Wheel Chassis Kit
[32021]
Boxtec 33.50
Robot-4-Wheel
Chassis Kit [32028]
Adjustable gear box angles
4 independent DC motors
4 independent optical
encoders
Thick rubber tank treads
6x AA battery holder
10Kg/cm stall torque per
motor
Boxtec 72.50
Rover 5 Robot Platform [32002]
Magician Chassis
Boxtec 21 CHF [32007]
Pololu 3pi $99.95
2WD Car Kit for Arduino Robot
Bluetooth Controlled Robot for
Arduino Starter Kit
Tamiya 70100 track and
wheel set, Tamiya 70098
plate set...
Capteur grossier de vitesse avec 1 led
Attention avec ces kits. Le prix est intéressant, mais la documentation est minimale, parfois
en chinois. Les exemples de programmes permettent de vérifier qu'il se passe quelque
chose, mais pas de comprendre comment bien utiliser les composants et encore moins
comment les utiliser en interaction avec d'autres composant. Les composants sont de
mauvaise qualité: moteurs bruyants, consommation importante.
Faites part de vos expériences à [email protected]
AliExpress
2WD Arduino Compatible
Mobile Platform
Elecrow $22.00
DF 4WD Arduino-Compatible 3WD 100mm OmniPlatform with Encoders
Directional Triangle Mobile
Robot Kit
Elecrow $56.90
Robotshop $1121.56
Moteurs et roues pour une base personnelle
A 5V Courant à vide 70 mA
Bloqué 570 mA
Didel B0-1 3.A 5V Courant à vide 25 mA
Bloqué 160 mA
http://www.pololu.com/category/24/wheels-tracks-and-ball-casters
AliExpress
Roues omnidirectionnelles
A.Guignard 1980
AliExpress
Roue solarbotics $ 4.-
$14.80
Roue DiWi Didel 3.50 CHF
SmoFix avec Encodeur
Roues minirome Boxtec 5 CHF
8.-
BO-10 – Moteur Rome 4.www.didel.com/mot/Rome.pdf
A 5V Courant à vide 35 mA
Bloqué 350 mA
Engrenages pour réduction ~50,100, 200.
Encodeur sur le moteur
2300 imp/tour de roue
BO-7 - Moteur Rolong 3.www.didel.com/mot/Rolong.pdf
A 5V Courant à vide 50 mA
Bloqué 330 mA
A 5V Courant à vide 60 mA
Bloqué 600 mA
(utilisés par Robopoly, tournent plus vite)
Moteur Bo-30 – MiniRome 5.www.didel.com/mot/MiniRome.pdf
A 5V Courant à vide 20 mA
Bloqué 180 mA
Utilisé dans le XbotMicro, qui offre un choix de
capteurs de distance et suivi de lumière et lignes.
Les moteurs Bo-10 et Bo-7 ont une faible consommation, et bien assez de puissance avec
leur réducteur. Ils sont bon marché et des roues facilitant l'odométrie ont été fabriquées
spécialement.
Bo-10 Didel Rome
4.- CHF Bo-7 Didel Rolong
www.didel.com/mot/Rome.pdf
50mA à vide, silencieux
50mA à vide, très silencieux
Vigor Bo-1
Didel 2.- CHF
50 pièces à liquider 150mA à vide
AliExpress $2.52
Boxtec 4.20 CHF
Didel DiWi
4 CHF
Compatible Bo10 Bo7
Compatible Bo10 Bo7
AliExpress $2.50
Boxtec 1.90 CHF
Le circuit Smofix coince le
moteur avec 3 vis, alimente
le moteur si l'interrupteur
est fermé, affiche sur 4 leds
la direction du moteur.
Le concepteur peut
optimiser la taille,
l'emplacement des accus et
de la carte microcontrôleur.
Compatible Bo10, Bo7,
Bo1.
Un circuit option encode la
position de la roue Diwi,
Kit Smofix 16CHF
Ce circuit a 2 parties pour moteur gauche
et droite,
Composants SMD déjà soudés
www.didel.com/robots/Smofix.pdf
Kit Moteurs Bo-10 et roues 15CHF
Kit Moteurs Bo-7 14CHF
3.- CHF
Solarbotix $4
Boxtec 6 CHF
Robots "ready to move"
Arduino Robot
Arduino vendors, par exemple
Adafruit PRODUCT ID: 1499 $274.95
Solarbotics K SV Sumovore Mini Sumo Kit
Pololu $98.50
Pololu m3pi Robot with mbed Socket
Pololu $149.95
4WD 58mm Omni Wheel Arduino Robot Kit
10020
AliExpress $550.00
Robotics Beginners DIY Shield Bot Mobile
Platform Base Chassis Kit for Arduino
DX.com $72.55
DIY SCM IR Remote Control Intelligent Tracing
Robotic Car Module
DX.com $91.35
XBotMicro - Mini Robot Platform
Boxtec 74.90 CHF
Accu lipo et chargeur dans la base.
Ajoutez votre carte Arduino/Teensy/MSP etc.
Diduibot – Robot pédagogique
Didel 100 CHF avec Diduino Edu et base Xbot
Choix de capteurs pour le connecteur avant:
- distance IR
- distance PSD
- distance ultrasons
- suivi de lumiéres
- suivi de pistes
Smobot NEW
Kit dans le cadre d'un ateliers 70.Base, moustaches à faire soi-même
Capteur de couleur kit gratuit en avril
Pour privés 100.-
jdn 141214/150210