Initiation a Electropneumatique (Jeu de transparents)

Initiation à l’Electropneumatique
Jeu de transparents
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Référence:
Désignation:
Type:
Edition:
Auteurs:
Graphique:
Mise en page:
EL-PN.FOLIEN-GS
D.OT-TP201-F
01/2000
P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Doris Schwarzenberger
03.08.2000, Beatrice Huber
© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: [email protected]
Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou
communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout
manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de
dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit de déposer des
modèles d’utilité ou des modèles de présentation.
Préface
Le jeu de transparents est conçu pour l'étape de base du pack technologique TP200
électropneumatique. Le jeu de transparents et le pack technologique font partie du
système d'apprentissage des automatismes de la société Festo Didactic GmbH & Co.
Les fiches sont mises en page en fonction des aspects didactique et méthodique.
Sur chaque fiche figure une brève présentation qui donne à l'intervenant un aperçu
rapide des thèmes abordés dans la fiche.
Thèmes
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Bases physiques de l'électropneumatique
Fonctionnement et utilisation des organes électropneumatiques
Désignation et illustration de symboles électropneumatiques
Illustration des schémas de circuits pneumatiques et électriques par norme
Représentation des déplacements et des commutations
Commandes manuelles directes et indirectes
Commandes directes et indirectes en fonction de la course
Fonctions logiques ET/OU.
Commandes en fonction de la pression avec bouton-poussoir
Diagnostic d'erreur dans les commandes électropneumatiques simples
Sur la page de texte figure une représentation complète de la fiche avec, en partie,
des explications et des repérages supplémentaires que l'intervenant peut reporter
sur la fiche pendant le cours.
Les avantages de cette conception sont les suivants:
· L'intervenant peut compléter les fiches progressivement pendant le cours.
· Le cours est plus animé.
· Les textes de présentation existants permettent de réduire les dépenses de
préparation pour l'intervenant.
Nouveau!
Présentation électronique
Le cédérom ci-joint comporte dans les fichiers
„Electropneumatique_transparent.pdf“ et „Electropneumatique_texte.pdf“ tous les
transparents et textes d’accompagnement sous une forme présentable en
informatique. En plus des présentations à l’écran, dans l’ordre qui vous convient, il
vous est également possible d’imprimer les contenus et d’exploiter les textes et les
graphiques pour la préparation de vos propres cours – dans la mesure où la
®
®
fonctionnalité de l’Adobe Acrobat Readers nécessaire à cet effet le permet. Ce
gratuiciel intégré au cédérom n’existe pour le moment qu’en version allemande pour
Windows 95/98/NT, à installer dans le répertoire „Acrobat_Reader“. Il vous suffit
pour cela de lancer le fichier „rs405fre.exe“ et de suivre les indications du dialogue.
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Table des matières
Composants des systèmes
Organes de la chaîne de commande_____________________________ Transparent 1
Organes pneumatiques
Vérin simple effet ____________________________________________
Vérin double effet____________________________________________
Valves d'arrêt, réducteurs de débit et soupapes de pression ________
Régulateur de pression _______________________________________
Clapet antiretour avec étranglement ____________________________
Soupape d'échappement rapide________________________________
Transparent 2
Transparent 3
Transparent 4
Transparent 5
Transparent 6
Transparent 7
Organes électropneumatiques
Transformation des signaux électriques en
signaux pneumatiques________________________________________ Transparent 8
Transformation des signaux pneumatiques en
signaux électriques __________________________________________ Transparent 9
Symboles de commande des soupapes _________________________ Transparent 10
Positions de commutation et repérage des orifices des
distributeurs de puissance ___________________________________ Transparent 11
Principe de fonctionnement de la bobine excitatrice ______________ Transparent 12
Electrodistributeur 2/2 non piloté _____________________________ Transparent 13
Electrodistributeur pilotés____________________________________ Transparent 14
Electrodistributeur 3/2 piloté _________________________________ Transparent 15
Electrodistributeur 5/2 piloté _________________________________ Transparent 16
Electrodistributeur à impulsions 5/2 piloté ______________________ Transparent 17
Electrodistributeur 5/3 ______________________________________ Transparent 18
Organes électriques
Alimentation _______________________________________________
Contacts de commutation et modes de commande _______________
Modes de commande des éléments de commutation _____________
Symboles de commande des bobines excitatrices et des relais _____
Le relais ___________________________________________________
Détecteur de proximité magnétique (interrupteur Reed) ___________
Appareils électriques de sortie ________________________________
Transparent 19
Transparent 20
Transparent 21
Transparent 22
Transparent 23
Transparent 24
Transparent 25
Fonctions logiques
La fonction logique ET _______________________________________ Transparent 26
La fonction logique OU_______________________________________ Transparent 27
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Table des matières
Commande électropneumatique
Chaîne de commande________________________________________
Pilotage direct d'un vérin simple effet __________________________
Pilotage indirect d'un vérin double effet ________________________
Circuit mémoire électrique – forcé à effet dominant _______________
Circuit mémoire électrique – remis à zéro à effet dominant _________
Circuit mémoire électropneumatique avec
électrodistributeur à impulsions_______________________________
Commande en fonction de la course ___________________________
Commande en fonction de la pression __________________________
Transparent 28
Transparent 29
Transparent 30
Transparent 31
Transparent 32
Transparent 33
Transparent 34
Transparent 35
Projet de schéma de circuit
Schéma de circuit électropneumatique _________________________ Transparent 36
Structure du schéma de circuit ________________________________ Transparent 37
Diagramme des phases ______________________________________ Transparent 38
Schéma de raccordement des bornes
Schéma de raccordement des bornes __________________________ Transparent 39
Liste de vérification du schéma de raccordement des bornes _______ Transparent 40
Particularités lors de la commande des bobines excitatrices
Systèmes protecteurs pour charge inductive ____________________ Transparent 41
Commandes par programme enregistré
Commandes modifiables _____________________________________ Transparent 42
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1
Organes de la chaîne de commande
Le principe de la chaîne de commande s'applique lors de la création du schéma de
circuit. Chaque organe de la chaîne de commande a une fonction précise dans le
traitement et la retransmission de signaux.
Cette structuration d'un système en blocs de fonction s'est avérée efficace dans les
activités suivantes:
· Disposition des organes dans le schéma de circuit
· Détermination de la grandeur nominale, du courant nominal et de la tension
nominale des composants
· Montage et mise en service de la commande
· Identification des composants lors des travaux d'entretien
Pneumatique/
Hydraulique
– Vérins
– Moteurs
– Sousensembles
Electricité/
électronique
Organes moteurs
– Distributeurs
de puissance
Préactionneurs
– Distributeurs
– Valves d'arrêt
– Soupapes de
pression
Organes de
traitement
(organes de
commande)
– Interrupteurs
– Boutonspoussoir
– Capteurs de
fin de course
– Programmateurs
– Capteurs
Organes d'entrée
– Moteurs électriques
– Electro-aimants
– Moteurs linéaires
– Contacteurs de
puissance
– Transistors de
puissance
– Thyristors de puissance
– Contacteurs
– Relais
– Composants
électroniques
– Interrupteurs
– Boutons-poussoir
– Capteurs de fin de
course
– Programmateurs
– Capteurs
– Témoins/
transmetteurs
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Organes de la chaîne de commande
Pneumatique/
Hydraulique
– Vérins
– Moteurs
– Sousensembles
Electricité/
électronique
Organes moteurs
– Distributeurs
de puissance
Préactionneurs
– Distributeurs
– Valves d'arrêt
– Soupapes de
pression
Organes de
traitement
(organes de
commande)
– Interrupteurs
– Boutonspoussoir
– Capteurs de
fin de course
– Programmateurs
– Capteurs
© Festo Didactic GmbH & Co.
Organes d'entrée
– Moteurs électriques
– Electro-aimants
– Moteurs linéaires
– Contacteurs de
puissance
– Transistors de
puissance
– Thyristors de puissance
– Contacteurs
– Relais
– Composants
électroniques
– Interrupteurs
– Boutons-poussoir
– Capteurs de fin de
course
– Programmateurs
– Capteurs
– Témoins/
transmetteurs
TP 201, Transparent 01
2
Vérin simple effet
Le vérin simple effet est alimenté en air comprimé d'un seul côté.
Le côté tige de piston du vérin possède une mise à l'air libre.
Les vérins simple effet ne peuvent effectuer un travail que dans le sens de la sortie.
Le mouvement d'entrée de la tige de piston est obtenu par la force d'un ressort
intégré ou par l'effet d'une force extérieure.
Piston
Fermeture du
corps
Ressort de rappel
Chapeau de palier
Tige de piston
Bague
d'étanchéité
Orifice de mise à l'air libre
Tube cylindrique
Orifice d'alimentation
en air comprimé
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Vérin simple effet
© Festo Didactic GmbH & Co.
TP 201, Transparent 02
3
Vérin double effet
Le vérin double effet peut être actionné dans les deux sens avec de l'air comprimé.
Le vérin double effet peut effectuer un travail en se déplaçant dans les deux sens.
La force transmise à la tige de piston en course avant est supérieure à celle
transmise en course de retour.
Tube cylindrique
Joint racleur
Chapeau de palier
Piston
Tige de piston
Fermeture du corps
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Vérin double effet
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TP 201, Transparent 03
4
Valves d'arrêt, réducteurs de débit et soupapes de pression
Les valves d'arrêt bloquent le passage dans un sens et l'autorisent dans le sens
opposé. Il faut distinguer:
· Les clapets antiretour
· Les sélecteurs de circuit (OU)
· Les sélecteurs à deux clapets (ET)
· Les clapets antiretour avec étranglement
· Les soupapes d'échappement rapide
Les soupapes de pression influencent la pression ou sont commandées par la valeur
de la pression. Il faut distinguer:
· Les régulateurs de pression
· Les limiteurs de pression
· Les soupapes de réglage de pression
Flèche oblique – la soupape peut être réglée
Valves d'arrêt
– Clapet antiretour
– Clapet antiretour avec ressort
– Sélecteur de circuit (fonction OU)
– Sélecteur à deux clapets (fonction ET)
– Soupape d'échappement rapide
– Clapet antiretour avec étranglement
Réducteur de débit
– Réducteur de débit réglable
Soupapes de
pression
– Régulateur de pression réglable sans
orifice d'échappement
1
2
1
3
– Régulateur de pression réglable avec
orifice d'échappement
2
1
– Soupape de réglage de pression à
canalisation externe
12
2
1
– Limiteur de pression
2
2
– Soupape de réglage de pression
combinée
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