SYSTEME D`AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"

Transcription

SYSTEME D`AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
N.T. 2433E
B54X
Système d’aide à la conduite
CARMINAT
77 11 177 750
SEPTEMBRE 1995
"Les Méthodes de Réparation prescrites par le constructeur, dans ce présent document, sont établies en fonction des spécifications techniques en vigueur à la date
d’établissement du document.
Elles sont susceptibles de modifications en cas de changements apportés par le constructeur à la fabrication
des différents organes et accessoires des véhicules de sa
marque".
C
Régie Nationale des Usines Renault S.A. 1995
Edition Française
Tous les droits d’auteur sont réservés à la Régie
Nationale des Usines Renault S.A.
La reproduction ou la traduction même partielle du
présent document ainsi que l’utilisation du système de
numérotage de référence des pièces de rechange sont
interdites sans l’autorisation écrite et préalable de la
Régie Nationale des Usines Renault S.A.
Sommaire
Pages
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE
83 "CARMINAT"
Généralités
Implantation des éléments
L’écran
Le clavier
L’antenne GPS
Le magnétomètre
Le boîtier GPS
Le lecteur CD ROM
Le gestionnaire d’interface usager
(boîtier MMI)
Les capteurs de roues et roulements
de roues instrumentés
La relocalisation
La calibration
Schéma électrique
Nomenclature
Diagnostic intégré
Diagnostic - préliminaire
Diagnostic - Interprétation des
codes d’erreur
Diagnostic - Effets client
Diagnostic - Arbre de localisation de
pannes
83-1
83-2
83-3
83-5
83-7
83-8
83-10
83-11
83-13
83-14
83-15
83-16
83-19
83-20
83-21
83-23
83-24
83-34
83-35
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Généralités
Fin 1995, une série limité de 100 SAFRANES vendues en région parisienne seront équipées du système d’aide à la conduite CARMINAT.
Ce système permet :
•
de se rendre dans un lieu précis
- rue, avenue, boulevard, etc.
- hôtel,
- services publics,
- stations service, garages,
- etc.
•
de choisir un critère de déplacement
- optimisé selon le temps de parcours,
- optimisé selon la distance,
- le plus possible sur les autoroutes,
- le moins possible sur les autoroutes,
•
de mémoriser des adresses (carnet d’adresses),
•
d’afficher une cartographie
- du lieu où l’on se trouve,
- de la destination,
•
de choisir un 2ème itinéraire
- en cas de bouchon,
- en cas de travaux,
- etc.
CARMINAT est un système d’aide à la conduite
permettant le guidage de l’utilisateur du véhicule
à l’aide d’un écran et d’une synthèse vocale.
Ces véhicules sont équipés d’un ensemble de calculateurs électroniques de navigation intégrant
les données cartographiques (CD ROM*), d’une
liaison satellite (GPS) servant à les localiser, d’un
magnétomètre (boussole) pour connaître leur
cap, de 2 capteurs de roues spécifiques (à l’arrière)
permettant un calcul précis de la distance parcourue, d’un écran couleur permettant de visualiser
les données écrites et cartographiques et d’un clavier servant à programmer et à activer les différentes fonctions du système.
* Avec le CD ROM actuel, le système pourra fonctionner uniquement dans les zones géographiques suivantes :
-
83
Paris (département 75),
les départements 92, 93 et 94 en entier,
les départements 77, 78, 91 et 95 où seules les
zones urbaines sont numérisées,
les agglomérations de Lyon et Marseille/Aix,
une grande partie de l’est de la France.
IMPORTANT :
pour un bon fonctionnement du système :
La couverture cartographique complète de la
France sera achevée fin 1996.
-
ne pas masquer l’antenne GPS (perturbation
de la liaison satellite),
Pour recevoir la première mise à jour, il sera nécessaire de renvoyer le talon du document livré avec
le système à la société E.G.T.
-
ne pas installer d’aimant sur le toit du véhicule
pour ne pas perturber le magnétomètre (antenne CB, porte-skis magnétique, numéro de
repérage garage, etc.),
-
respecter la dimension et la pression des pneumatiques,
-
après un débranchement de la batterie, il sera
nécessaire de sortir le véhicule à l’extérieur et
de mettre le contact pendant environ 15 minutes pour retrouver la liaison satellite,
-
pour le nettoyage de l’écran ne pas utiliser de
produit de nettoyage (nettoyage à sec avec un
chiffon doux).
NOTA : pour le fonctionnement du système et la
description des différents menus, se reporter à la
notice d’utilisation.
83-1
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Implantation des éléments
DI8301
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ecran
Clavier
Haut-parleur spécifique
(commun avec la synthèse de parole du véhicule)
Boîtier fusibles habitacle
Antenne GPS (liaison satellite)
Magnétomètre (boussole)
Boîtier GPS
Lecteur CD ROM
Gestionnaire d’interface usager (boîtier MMI)
Ensemble capteurs de roues / roulements de roues instrumentés
83-2
83
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
L’écran
Il permet de visualiser :
- les différents menus,
- l’orientation de la destination,
- la distance de la destination,
- les schémas du trajet,
- la distance du prochain changement de direction,
- des cartographies,
- etc.
83
DÉPOSE - REPOSE
Déposer :
- le volant roues droites (voir particularités dans
le fascicule airbag),
- la demi-coquille supérieure (A),
- le cache sous visière (B),
- l’entourage du tableau de bord (C),
- l’entourage de l’écran avec l’aérateur central
(D) en dégageant le clavier par son emplacement.
Il s’allume quelques secondes après la mise du
contact et se positionne sur le menu sommaire*.
L’heure s’affiche dans le bas de l’écran (si elle est
configurée).
L’écran est maintenu par 4 vis et peut être calé par
des rondelles plastique (attention de ne pas les
laisser tomber dans la planche de bord).
99610R
NOTA : l’éclairage de l’écran est rhéostaté unique-
ment feux de position allumés par le bouton rotatif situé sous la manette de commande des feux.
* Dans le cas où un menu de consigne pour
l’utilisateur s’affiche à l’écran, valider "OK" pour
passer au menu "sommaire".
Cette fonction peut être activée ou inhibée par le
menu "diagnostic/calib" fonction "afficher
l’indic" ou ôter l’indication" (voir page 16 ou 21).
83-3
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
L’écran
BRANCHEMENT
99632R
Connecteur 6 voies noir
Voie
Connecteur 15 voies vert
Désignation
Voie
Désignation
A1
Non utilisé
1
Liaison boîtier MMI
A2
Non utilisé
2
Blindage
A3
+ Feux de position
3
Liaison boîtier MMI
B1
Non utilisé
4
Blindage
B2
Masse
5
Liaison boîtier MMI
B3
Non utilisé
6
Blindage
7
Liaison boîtier MMI
8
Blindage
9
Non utilisé
10
+ 5 volts rhéostat éclairage
11
Sortie rhéostat
12
Masse rhéostat
13
Non utilisé
14
+ 12 volts écran
15
Masse écran
83-4
83
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le clavier
Il permet :
- de sélectionner et de valider une fonction (1),
- de sélectionner un 2ème itinéraire (2),
- de faire répéter un message de guidage (3),
- de faire répéter un message de défaillance véhicule (fonction déjà existante) (4),
- de passer les messages de défaillances véhicule en mode discrétion (fonction déjà existante) (5).
83
DEPOSE - REPOSE
Déposer le bloc commande de chauffage (A).
Débrancher les deux connecteurs du clavier.
Déclipser le clavier de son support et le dégager.
99630R
99610R1
83-5
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le clavier
83
BRANCHEMENT
99630R1
Connecteur 6 voies blanc (A)
Connecteur 10 voies noir (B)
Voie
Voie
Désignation
A1
Touche discrétion (synthèse de la parole
véhicule)
A2
Touche répétition (synthèse de la parole
véhicule)
A3
Désignation
A1
Masse
A2
Touche itinéraire bis
A3
Touche répétition (synthèse de la parole
Carminat)
+ Avant contact (relié avec B3)
A4
Rotateur (rotation à droite)
B1
Non utilisé
A5
Rotateur (rotation à gauche)
B2
Masse
B1
Rotateur (appui validation)
B3
+ Avant contact (relié avec A3)
B2
Non utilisé
B3
Non utilisé
B4
Non utilisé
B5
+ 5 volts clavier
83-6
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
L’antenne GPS
Elle assure la réception des satellites afin de permettre au système de localiser le véhicule (A).
83
DEPOSE - REPOSE
Déposer le cache sur rétroviseur (B).
Débrancher le connecteur 2 voies et le connecteur
de l’antenne en le déclipsant.
Déposer le rétroviseur.
Retirer le couvercle de l’antenne par ses 4 vis.
Dégager la partie électronique de son support.
ATTENTION : le câble de l’antenne GPS est très
fragile, ne pas le couder ou le pincer.
99607R
IMPORTANT :
Pour un bon fonctionnement du système,
l’antenne GPS ne doit pas être masquée.
NOTA : lorsque la liaison GPS est bonne, une vi-
gnette représentant la terre, les satellites et le sigle "GPS" s’affiche à l’écran.
99608R
83-7
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le magnétomètre
C’est une boussole électronique qui permet au système de connaître l’orientation du véhicule.
83
DEPOSE - REPOSE
Déclipser le support (A) de la garniture de pavillon
(repérer son sens de montage).
Il est situé dans le pavillon à l’arrière du véhicule.
Débrancher son connecteur blanc 4 voies.
Le magnétomètre est fixé par 2 vis sur le support
(A) (repérer sa position avant dépose).
99631R
99606R
PARTICULARITE A LA REPOSE
IMPORTANT :
-
pour ne pas perturber le magnétomètre, il est
interdit d’installer une pièce aimantée sur le
toit du véhicule (antenne CB, porte-skis magnétique, numéro de repérage garage, etc.),
-
le remplacement du magnétomètre implique
une calibration du système (voir page 16).
Remonter l’ensemble en respectant le sens de
montage des pièces (en place, le magnétomètre
doit se trouver dans une position horizontale).
83-8
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le magnétomètre
BRANCHEMENT
99631R1
Connecteur 4 voies blanc
Voie
Désignation
1
+ Magnétomètre
2
Liaison avec lecteur CD ROM
3
Masse magnétomètre
4
Liaison avec lecteur CD ROM
83-9
83
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le boîtier GPS
Le boîtier GPS (A) reçoit et décode le signal reçu
par l’antenne GPS et le transmet au lecteur CD
BRANCHEMENT
ROM (B).
Il est situé dans le coffre du véhicule côté droit.
99609R
Voie
99605R
DEPOSE - REPOSE
Après avoir déposé le cache plastique :
-
déposer ses 4 vis de fixation,
-
débrancher l’antenne (sans plier son câblage)
et le connecteur du boîtier après avoir dévissé
ses 2 vis de fixation.
83-10
Désignation
1
Masse
2
Liaison lecteur CD ROM
3
Liaison lecteur CD ROM
4
Liaison lecteur CD ROM
5
Liaison lecteur CD ROM
6
Non utilisé
7
+ Après contact
8
+ Avant contact
9
Non utilisé
83
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le lecteur CD ROM
Le lecteur (B) permet de lire les données cartographiques mémorisées sur CD ROM et d’effectuer les
calculs d’itinéraires.
83
ATTENTION : la mousse antibruit située sous le
lecteur peut rendre son extraction difficile.
Remettre cette mousse à la repose.
Il est situé dans le coffre du véhicule côté droit.
RAPPEL : le CD ROM actuel permet au système de
Débrancher l’antenne (sans plier son câblage) et
les 3 connecteurs du boîtier.
fonctionner uniquement en région parisienne ainsi qu’à Lyon et à Marseille.
IMPORTANT : le remplacement du lecteur CD
ROM implique une calibration complète du système (voir page 16).
Pour le reste de la France une mise à jour sera disponible fin 1996.
REPROGRAMMATION DU SYSTEME
NOTA : pour remplacer le CD ROM lors d’une mise
à jour de la cartographie, il suffit d’ouvrir la
trappe du cache plastique des boîtiers Carminat
(dans le coffre), d’appuyer sur "éject" (contact
mis) et de changer le disque.
En cas d’évolution du logiciel, une mise à jour
pourra être réalisée à l’aide d’un CD ROM spécifique. Celui-ci sera dans ce cas envoyé au réseau primaire qui réalisera la reprogrammation lors d’un
passage du véhicule à l’atelier.
IMPORTANT :
Ne pas donner ce CD ROM au client.
Ce CD ROM ne comporte pas de cartographie.
Après l’intervention remettre le CD ROM comportant la cartographie en place.
PROCEDURE
Mettre le contact.
Après avoir ouvert la trappe du cache plastique
des boîtiers Carminat (dans le coffre), éjecter le CD
ROM comportant la cartographie.
Insérer en lieu et place le CD ROM de remise à jour
du logiciel et attendre quelques secondes.
99605R1
Un graphique permettant de visualiser le chargement s’affiche à l’écran.
DEPOSE - REPOSE
Lorsque le chargement est terminé, éjecter le CD,
le retirer et valider "OK" (si la validation "OK" est
réalisée avant de retirer le CD, le système recommence le chargement).
Après avoir déposé le cache plastique, le boîtier se
dépose comme un autoradio avec une pige dans
chaque trou (E).
Remettre le CD ROM comportant la cartographie
en place et procéder à une relocalisation du véhicule (voir page 15).
83-11
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le lecteur CD ROM
Connecteur (C) noir
BRANCHEMENT
Voie
99633R
Désignation
1
Information marche arrière
2
Information lunette arrière dégivrante
3
Non utilisé
4
Non utilisé
5
Non utilisé
6
+ Après contact
7
+ Avant contact
8
Masse
Connecteur (D) noir
Connecteur (A) non utilisé
Voie
Connecteur (B) blanc
Voie
83
Désignation
1
Alimentation capteur roue arrière gauche
2
Signal capteur de roue arrière gauche
3
Alimentation capteur roue arrière droite
4
Signal capteur roue arrière droite
5
+ Magnétomètre
6
Masse magnétomètre
7
Liaison magnétomètre
8
Liaison magnétomètre
83-12
Désignation
1
Non utilisé
2
Non utilisé
3
Non utilisé
4
Liaison boîtier GPS
5
Liaison boîtier GPS
6
Liaison boîtier GPS
7
Liaison boîtier GPS
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Le gestionnaire d’interface usager (boîtier MMI)
Il gère le dialogue avec l’usager au travers de
l’écran et du clavier.
Connecteur (A) blanc
Il est situé dans le coffre du véhicule côté droit (C).
Voie
83
Désignation
9
Masse
14
Liaison prise diagnostic
15
Liaison prise diagnostic
16
Liaison prise diagnostic
17
+ Après contact
18
+ Avant contact
Connecteur (B) noir
Voie
99605R2
Désignation
1
Touche itinéraire bis
2
Touche répétition (synthèse de la parole
Carminat)
3
Masse clavier
4
+ 5 volts clavier
5
- Haut-parleur
DEPOSE - REPOSE
6
Liaison écran
Après avoir déposé le cache plastique :
7
Blindage
9
Masse écran
10
Rotateur (rotation à droite)
11
Rotateur (rotation à gauche)
12
Rotateur (appui validation)
13
Non utilisé
14
+ Haut-parleur
15
Liaison écran
16
Liaison écran
17
Liaison écran
18
Liaison écran
-
débrancher ses 2 connecteurs et le câblage
d’antenne,
déposer ses 2 vis de fixation,
extraire le boîtier du support métallique.
BRANCHEMENT
99634R
83-13
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Les capteurs de roues et roulements de roues instrumentés
Pour une plus grande précision de la distance parcourue, Carminat est équipé d’un ensemble capteurs de roues / roulements de roues spécifique
servant exclusivement au système.
83
LES ROULEMENTS INSTRUMENTES
Leur montage et leurs formes extérieures sont
identiques aux roulements d’un véhicule classique
mais ils ont la particularité de posséder une série
d’aimants internes.
Seules les roues arrière en sont équipées.
Leur référence est donc spécifique.
PARTICULARITES DE LA DEPOSE - REPOSE
En cas de remplacement des capteurs respecter le
passage des câblages.
Avant toute dépose de roulement, il sera nécessaire de repérer la position de la tôle de fixation
du capteur afin de la remonter correctement.
IMPORTANT
Le remplacement des capteurs ou des roulements
implique une calibration du système (voir page
16).
99678R
LES CAPTEURS
Ils sont fixés par clipsage sur un support tôle inséré entre la cage intérieure du roulement et le
porte-fusée.
83-14
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
La relocalisation
Une relocalisation du véhicule n’est nécessaire
que si le système le demande en se positionnant
sur le menu "position véhicule" (dans ce cas les
fonctions de guidage ne seront pas accessibles).
Cette demande peut se manifester :
- en cas de mauvaise réception satellite,
- en sortant d’une procédure de calibration.
Pour effectuer une relocalisation, il suffit normalement de rouler jusqu’à ce que la fonction "quitter" soit accessible (écrit en blanc) et la valider. Le
menu "sommaire" s’affichera alors à l’écran.
Cette méthode ne pourra fonctionner qu’à condition que la réception GPS soit bonne.
L’endroit doit être dégagé (la vignette représentant la terre, les satellites et le sigle "GPS" doit
être affichée à l’écran).
En cas de mauvaise réception GPS, il est possible
de relocaliser le véhicule soit :
-
en inscrivant l’intersection des deux voies
choisies pour la relocalisation (entrer la ville et
le nom des deux voies du carrefour choisi),
-
en recherchant l’intersection des deux voies
choisies à l’aide de la carte routière par le déplacement des curseurs.
Après avoir validé l’intersection, valider "relocalisation", positionner le véhicule au milieu de
l’intersection et valider "relocalisé".
L’accès au menu "sommaire" est alors autorisé.
Quitter = retour au menu "position véhicule"
83-15
83
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
La calibration
Le remplacement de certains éléments implique
de refaire une calibration complète ou partielle
du système.
4.
Le menu "entrée du code" s’affiche.
Sélectionner et valider "code" à l’aide du rotateur puis sélectionner et valider les 4 chiffres
du code d’accès.
Ce code (réservé au dépanneur) est : 4112
(quitter = retour au menu "sommaire").
5.
Le menu "sélection d’une fonction" s’affiche.
A l’aide du rotateur sélectionner "calibration"
et valider.
Le bon fonctionnement du système dépend de la
précision de la calibration.
Les différents éléments du système nécessitant
une calibration lors de leur remplacement sont :
- le magnétomètre,
- les capteurs de roues,
- les roulements,
- le lecteur CD ROM (calibration complète obligatoire).
NOTA : pour le menu "diagnostic" voir page
21.
Quitter = retour au menu "sommaire"
Les différentes phases de calibration sont :
- le réglage du véhicule (ces valeurs ne changent pas),
- le test des capteurs,
- la calibration des roues,
- la calibration boussole ellipse,
- la calibration boussole offset,
- l’influence du dégivrage arrière.
"Afficher l’indic" ou "ôter l’indication" permet d’inhiber ou d’activer un menu de
consigne pour l’utilisateur à la mise du
contact.
6.
Le menu "calibration" s’affiche.
Le système demande si une calibration est
vraiment justifiée.
A l’aide du rotateur sélectionner "oui" si une
calibration est nécessaire et valider.
("non" = retour au menu "sommaire").
7.
Le menu "réglages du véhicule" s’affiche.
Les valeurs affichées correspondent au véhicule et ne doivent pas être changées :
- voie du véhicule
: 1480
- distance des essieux
: 2764
- type des capteurs
: A-ABS
- position des capteurs : derrière
PROCEDURE DE CALIBRATION
Pour réaliser cette procédure, il faut impérativement que tous les éléments du système aient été
remontés.
1.
Mettre le contact, attendre quelques secondes
que l’écran s’allume.*
2.
Le menu "sommaire" s’affiche.
A l’aide du rotateur sélectionner et valider
"options".
3.
Le menu "configuration du système" s’affiche.
A l’aide du rotateur sélectionner et valider
"diagnostic / calib".
*
Dans le cas où un menu de consigne pour
l’utilisateur s’affiche à l’écran, valider "OK"
(voir menu "sélection d’une fonction").
83
Sélectionner et valider "suite".
(quitter = retour au menu "position véhicule", dans ce cas voir relocalisation page 15).
83-16
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
La calibration
8.
Calibration autour d’un bloc d’immeubles :
valider "bloc d’immeubles",
- valider "départ" et tourner 1 ou 2 fois
autour du bloc d’immeubles à faible vitesse jusqu’à ce que le système propose
de valider "OK",
- valider "OK" et "suite".
Le menu "test des capteurs" s’affiche.
Sélectionner et valider "départ", décrivez un
cercle complet dans le sens inverse des aiguilles d’une montre et valider "fin" (ne pas
dépasser 20 km/h).
Si l’opération réussit, le système propose de
passer au menu suivant (attendre quelques
secondes). Valider "OK" et "suite".
11.
NOTA : si une des opérations échoue, refaire
le test après avoir validé "OK".
9.
Le menu "calibration roues" s’affiche.
Placer un repère derrière une des roues arrière et valider "départ".
Avancer le véhicule d’une distance comprise
entre 4 et 6 mètres, immobiliser le et valider
"fin" puis "OK" et "suite".
Le menu "calibration boussole offset"
s’affiche.
Cette calibration peut être réalisée soit par le
système GPS ou en entrant l’angle de la rue
utilisée pour cette opération.
Placer un 2ème repère derrière la même roue
arrière et mesurer la distance parcourue au
centimètre près.
Calibration par le système GPS :
- valider "GPS",
- valider départ et rouler sur de longues
lignes droites (en évitant de donner des
coups de volant dans des directions différentes) à faible vitesse jusqu’à ce que le
système propose de valider "OK",
- valider "OK" et "suite".
Valider la valeur inscrite par défaut, inscrivez
la valeur exact en lieu et place et la valider.
Calibration par l’angle de la rue utilisée pour
cette opération :
Valider "suite".
Avant de réaliser cette opération, il sera nécessaire de contacter la société Philips
(Monsieur Thierry ELBHAR au
(16) 34.83.75.39) afin de connaître l’angle de
la rue dans laquelle vous allez effectuer votre calibration ainsi que l’angle de déclinaison de la ville où vous vous trouvez.
Après avoir validé "départ", parcourir une
distance d’au moins 100 mètres en ligne
droite sans bouger le volant, (40 km/h maximum) et valider "fin" puis "OK" et "suite".
10.
83
Le menu "calibration boussole ellipse"
s’affiche.
-
Cette calibration peut être réalisée soit en
décrivant un cercle complet avec le véhicule
ou en faisant le tour d’un bloc d’immeubles.
-
Calibration par un cercle :
- valider "cercle",
- valider "départ" et faire 2 tours vers la
droite puis 2 tours vers la gauche,
- valider "OK" et "suite".
-
83-17
valider "angle" puis la valeur "0" entrée
par défaut,
entrer l’angle correspondant à l’orientation de la rue où vous allez rouler (exemple 30°) et valider,
sélectionner la valeur "0" de la déclinaison entrée par défaut et valider,
entrer l’angle de déclinaison de la ville
où vous vous trouvez en lieu et place (angle de déclinaison fournit par Philips
exemple 1° pour Paris) puis valider.
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
La calibration
L’intensité doit rester à 0.
Valider "suite".
Valider "départ" et faire 100 mètres minimum en
ligne droite sans bouger le volant jusqu’à ce que
le système propose de valider "OK".
Valider "OK" et "suite".
Contrôle de l’influence du dégivrage arrière :
-
activer la lunette arrière dégivrante et valider
"on",
désactiver la lunette arrière dégivrante et valider "off",
valider "OK" et "suite".
La calibration est terminée, valider :
- "oui" si vous désirez mémoriser ces nouvelles
valeurs,
- "non" si vous souhaitez conserver les anciennes valeurs.
Pour que le système puisse refonctionner après
une calibration, il sera nécessaire de procéder à
une relocalisation (voir page 15).
83-18
83
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Schéma électrique
83
PRD99591
83-19
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Nomenclature
150
151
155
185
225
235
241
260
363
364
691
736
972
973
974
975
976
R981
R982
MJ
MK
NA
Capteur roue arrière droite
Capteur roue arrière gauche
Contacteur feux de recul
Feux de position gauche
Prise diagnostic spécifique Carminat (diagnostic avec ordinateur seulement)
Relais lunette arrière dégivrante
Rhéostat écran Carminat
Boîtier fusibles habitacle
Boîtier synthèse parole véhicule
Haut-parleur synthèse de parole
Ecran Carminat
Magnétomètre
Clavier
Boîtier GPS
Antenne GPS
Lecteur CD ROM
Gestionnaire d’interface usager (MMI)
Raccord habitacle / Carminat
Raccord Carminat / Capteurs de roues arrière
Masse électrique pied avant droit
Masse électrique pied avant gauche
Masse électronique pied avant droit
83-20
83
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic intégré
Le système est équipé d’un diagnostic partiel intégré permettant de visualiser les caractéristiques et
les éventuels codes d’erreurs mémorisés dans le
boîtier MMI ou dans le lecteur CD ROM (Nav).
Pour accéder aux données du boîtier MMI, le
système propose plusieurs fonctions :
•
la fonction "identification"
après avoir validé cette fonction, le menu
"identification du système" s’affiche.
Exemple :
- Nomenclature : 410/62
- Indice Hard
: 40
- Ind. logiciel
: 20
- Semaine prod
: 14
- Année prod
: 95
Ces valeurs permettent d’identifier le boîtier MMI.
•
la fonction "mémoire d’erreurs"
après avoir validé cette fonction le menu
"lecture des codes d’erreur" s’affiche.
- code d’erreur
: ___
- fréquence d’erreur : _ _ _
- type d’erreur
: ___
Pour visualiser les différents codes
d’erreur (s’il y en a plusieurs), cliquer sur le
code déjà affiché (la fréquence d’erreur et
son type varieront en fonction du code sélectionné).
Pour accéder à ce menu :
1.
Mettre le contact, attendre quelques secondes
que l’écran s’allume*.
2.
Le menu "sommaire" s’affiche.
A l’aide du rotateur, sélectionner et valider
"options".
3.
Le menu "configuration du système" s’affiche.
A l’aide du rotateur sélectionner et valider
"diagnostic / calibration".
4.
Le menu "entrée du code" s’affiche.
Sélectionner et valider "code" à l’aide du rotateur puis sélectionner et valider les 4 chiffres
du code d’accès.
Ce code (réservé au dépanneur) est : 4112
(Quitter = retour au menu "sommaire").
5.
Le menu "sélection d’une fonction" s’affiche.
A l’aide du rotateur sélectionner "diagnostic"
et valider.
Liste des codes erreur :
01 Défaut du boîtier MMI (le remplacer)
02 Vérifier l’isolement et la continuité des fils
de liaison boîtier MMI / écran
03 Vérifier câblage de liaison boîtier MMI /
lecteur CD ROM
06 Vérifier câblage de liaison boîtier MMI /
lecteur CD ROM
07 Défaut du boîtier MMI (le remplacer).
NOTA : pour le menu "calibration" voir page
16.
Quitter = retour au menu "sommaire"
"Afficher l’indic" ou "ôter l’indication" permet d’inhiber ou d’activer un menu de
consigne pour l’utilisateur à la mise du
contact.
6.
83
ATTENTION : d’autres codes d’erreur peuvent
s’afficher. Ne pas en tenir compte.
Le menu "fonction diagnostic" s’affiche.
L’objet sélectionné est le boîtier MMI (pour sélectionner le lecteur CD ROM appelé "Nav",
voir paragraphe 7)
NOTA : pour passer d’un menu à l’autre valider "quitter" de façon à retourner au menu
"fonction diagnostic" et choisir une autre
fonction.
La fonction "lire pointeur de test" n’est pas
utilisée.
*
Dans le cas où un menu de consigne pour
l’utilisateur s’affiche à l’écran, valider "OK"
(voir menu "sélection d’une fonction").
83-21
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic intégré
7.
Sélection de la fonction diagnostic du lecteur
•
CD ROM (Nav).
Dans le menu "fonction diagnostic", remplacer "MMI" par "Nav" :
- "MMI" sélectionné, appuyer 1 fois sur le
rotateur
(MMI change de couleur) tourner le d’un cran
(Nav s’affiche en lieu et place) et valider.
•
la fonction "lire état E/S"
après avoir validé cette fonction, le menu
"lecture de l’état E/S NAV" s’affiche.
ATTENTION : les valeurs indiquées sont celles qui
étaient présentes lors de l’entrée dans cette fonction. Les valeurs n’évoluent donc pas en direct.
Pour accéder aux données du lecteur CD ROM,
le système propose plusieurs fonctions :
•
83
Impuls gauche
Impuls droite
la fonction "identification"
après avoir validé cette fonction, le menu
"identification du système" s’affiche.
Exemple :
- Nomenclature : 501/62
- Indice Hard
: 40
- Ind. logiciel
: 34
- Semaine prod
: 14
- Année prod
: 95
Ces valeurs permettent d’identifier le lecteur CD ROM.
Boussole "a"
Boussole "b"
la fonction "mémoire d’erreurs"
après avoir validé cette fonction le menu
"lecture des codes d’erreur" s’affiche.
- code d’erreur
: ___
- fréquence d’erreur : _ _ _
- type d’erreur
: ___
Pour visualiser les différents codes
d’erreur (s’il y en a plusieurs), cliquer sur le
code affiché (la fréquence d’erreur et son
type varieront en fonction du code sélectionné).
Les valeurs doivent être
comprises entre 1000 et 9000,
sinon :
- recalibrer le système
- vérifier le magnétomètre
- la carrosserie est
magnétisée (attendre
environ 15 jours pour que la
carrosserie se démagnétise)
Température
Indique la température du
lecteur CD ROM
Direction
AVA → position levier vitesses
autre que marche arrière
ARR → position levier vitesse
en marche arrière
Etat du GPS
Données GPS
Liste des codes erreur :
16 Défaut du lecteur (le remplacer)
17 Vérifier connectique et câblage magnétomètre
19 Défaut signal capteurs de roues. Vérifier le
signal à l’aide de la fonction E/S (la valeur
doit être différente de 0 en roulant)
20 Température du lecteur trop élevée
22 Recharger le logiciel. Si le code persiste,
remplacer le lecteur.
La valeur doit varier véhicule
roulant
Si 1 est affiché, la
communication GPS est
mauvaise.
Les autres valeurs signalent un
bon fonctionnement
NOTA : pour passer d’un menu à l’autre valider
"quitter" de façon à retourner au menu "fonction
diagnostic" et choisir une autre fonction.
La fonction "lire pointeur de test" n’est pas utilisée.
83-22
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Préliminaire
83
LECTURE DES CODES D’ERREUR
Entrer dans le menu "Diagnostic".
Dans "Objet sélectionné", choisir :
- "MMI" pour lire ensuite la "Mémoire d’erreur" du gestionnaire d’interface usager.
- "NAV" pour lire ensuite la "Mémoire d’erreur" du lecteur CD ROM.
Ne pas tenir compte des codes d’erreur qui ne sont pas traités dans cette note.
g54010.0
83-23
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
MMI
Code d’erreur :
01
CONSIGNES
Erreur gestionnaire d’interface usager détectée
Rien à signaler
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système
g54010.0
83-24
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
MMI
Code d’erreur :
02
CONSIGNES
Mauvais signaux entre le boîtier d’interface usager et l’écran
Rien à signaler
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
Connecteur 18 voies noir du
gestionnaire d’interface usager
2
7 et 4
6
8
Connecteur 15 voies vert
de l’écran via l’épissure
Remettre en état ou changer le câblage électrique défectueux si nécessaire.
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
Connecteur 18 voies noir du
gestionnaire d’interface usager
6
7
15 et 1
16
3
17
5
Connecteur 15 voies vert
de l’écran
Remettre en état ou changer le câblage électrique défectueux si nécessaire.
Contact mis, vérifier la présence de la tension ≈ + 12 volts entre les voies 14 et 15 du connecteur 15 voies
vert de l’écran.
S’il n’y a pas cette tension, changer l’écran.
Véhicule hors contact, vérifier la présence de la résistance R = 75 Ω ± 10 Ω entre les voies :
1
2
3 et 4
5
6
7
8
du connecteur 15 voies vert
de l’écran
A-t-on R = 75 Ω ± 10 Ω entre ces voies ?
OUI
Changer le gestionnaire d’interface usager.
NON
Changer l’écran
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système
g54010.0
83-25
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
MMI
Code d’erreur :
03
CONSIGNES
Défaut communication
Rien à signaler
Vérifier l’état du câblage électrique entre le lecteur CD ROM et le gestionnaire d’interface usager.
Changer le câblage électrique si nécessaire.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système
g54010.0
83-26
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
MMI
Code d’erreur :
06
CONSIGNES
Communication avec lecteur CD ROM
Rien à signaler
Vérifier l’état du câblage électrique entre le lecteur CD ROM et le gestionnaire d’interface usager.
Changer le câblage électrique si nécessaire.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système
g54010.0
83-27
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
MMI
Code d’erreur :
07
CONSIGNES
Défaut gestionnaire d’interface usager
Rien à signaler
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système
g54010.0
83-28
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
NAV
Code d’erreur :
16
CONSIGNES
Défaut du lecteur CD ROM
Rien à signaler
Changer le lecteur CD ROM.
APRES
REPARATION
- Le remplacement du lecteur CD ROM nécessite une calibration du système.
g54010.0
83-29
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
NAV
Code d’erreur :
17
CONSIGNES
Mauvais fonctionnement magnétomètre
Procéder dans l’ordre décrit ci-dessous.
Attention : Si la carrosserie est magnétisée, le remplacement d’organes n’apporte
pas de solution (se renseigner auprès de l’utilisateur du véhicule pour savoir si des
éléments magnétiques n’ont pas été posés ou chargés dans le véhicule).
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
Connecteur 8 voies blanc du
lecteur CD ROM
5
1
6 et 3
7
4
8
2
Connecteur 4 voies blanc
du magnétomètre
Changer le câblage électrique si nécessaire.
Contact mis, vérifier la présence de la tension suivante : ≈ + 10 volts entre les voies 1 et 3 du connecteur
4 voies blanc du magnétomètre.
S’il n’y a pas cette tension, changer le lecteur CD ROM.
Circuler avec le véhicule, puis entrer dans le menu "Diagnostic".
Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV".
Sélectionner ensuite "Etats E/S".
Dans "lecture de l’état E/S", lire les valeurs de "Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’ ".
La plage de validité pour les deux paramètres du magnétomètre est de 1 000 à 9 000.
Les valeurs de "Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’ " sont-elles comprises dans la plage de validité ?
OUI
Changer le lecteur CD ROM.
NON
Recalibrer le magnétomètre.
Si l’incident persiste, la carrosserie du véhicule est peut-être magnétisée, claquer
plusieurs fois les portes ou dites au client de patienter environ 15 jours la
démagnétisation du véhicule.
Si l’incident persiste encore, changer le magnétomètre.
APRES
REPARATION
- Le remplacement du magnétomètre ou du lecteur CD ROM nécessite une
calibration du système.
g54010.0
83-30
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
NAV
Code d’erreur :
19
CONSIGNES
Mauvais fonctionnement capteurs de roue
Rien à signaler
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
Connecteur 8 voies blanc
du lecteur CD ROM
1
A1
2 et B1
3
A3
4
B3
Connecteur gris des
capteurs de roue
Vérifier également l’état du connecteur gris des capteurs de roue.
Changer le câblage électrique si nécessaire.
A l’aide d’un voltmètre, contact mis, vérifier la présence des tensions :
- ≈ + 8 volts sur la voie 1 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM.
- ≈ + 8 volts sur la voie 3 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM.
S’il n’y a pas ces tensions, changer le lecteur CD ROM.
Entrer dans le menu "Diagnostic".
Dans "Objet sélectionné" choisir "NAV".
Véhicule roulant en ligne droite, sélectionner "Etat E/S".
Dans "Lecture de l’état E/S", lire les valeurs de "Imp. gauche" et "Imp. droite".
A-t-on "Imp. gauche" et "Imp. droite" égales à zéro ?
OUI
Changer le capteur de roue défectueux ou les capteurs de roue si nécessaire.
NON
Changer le lecteur CD ROM.
APRES
REPARATION
- Le remplacement des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM nécessite une
calibration du système.
g54010.0
83-31
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
NAV
Code d’erreur :
20
CONSIGNES
Température lecteur CD ROM trop élevée
Rien à signaler
La température interne du lecteur CD ROM est trop élevée. Ce cas n’est pas obligatoirement un défaut.
Cependant, si le lecteur CD ROM n’est plus opérationnel, le changer.
APRES
REPARATION
- Le remplacement du lecteur CD ROM nécessite une calibration du système.
g54010.0
83-32
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur
83
NAV
Code d’erreur :
22
CONSIGNES
Problème de mémoire lecteur CD ROM
Rien à signaler
Recharger le logiciel.
Si l’incident persiste, changer le lecteur CD ROM.
APRES
REPARATION
- Le remplacement du lecteur CD ROM nécessite une calibration du système.
g54010.0
83-33
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Effets client
CONSIGNES
83
Ne consulter ces effets clients qu’après un contrôle complet du diagnostic intégré.
Délocalisation par rapport à la cartographie écran ou perte de localisation
ALP 1
Saut des indications de distance en guidage ou saut de l’affichage en cartographie
ALP 2
En cartographie, l’index position véhicule tourne sur lui-même
ALP 3
En zone non cartographiée, la pointe de l’index position véhicule a une direction différente
de la direction de parcours
ALP 4
Problème d’écran
Problème de couleur sur l’écran
ALP 5
Balayage de l’image
ALP 6
Le rhéostat éclairage de l’écran ne fonctionne pas
ALP 7
L’écran ne fonctionne pas
ALP 8
Problèmes de clavier
La touche itinéraire bis ne fonctionne pas
ALP 9
La touche validation ne fonctionne pas
ALP 10
Le rotateur ne fonctionne pas
ALP 11
Les touches du clavier ne fonctionnent pas
ALP 12
Pas de synthèse de parole Carminat
ALP 13
g54010.0
83-34
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
83
Délocalisation par rapport à la cartographie écran ou perte de
localisation
ALP 1
Faire les contrôles à l’extérieur (endroit dégagé)
CONSIGNES
Entrer dans le menu "Diagnostic".
Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV".
Mettre la marche arrière, puis sélectionner
"Etat E/S".
Dans le menu "Lecture de l’état E/S", a-t-on
"Direction : ARR" ?
non
Voir ALP 1A.
oui
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
boîtier
GPS
1
2
3
4
5
7
8
et masse NA
6
et 7 Connecteur 7 voies
5
noir du lecteur CD ROM
4
et + APC
et + AVC
non
Changer le câblage électrique défectueux.
non
Changer le câblage électrique défectueux.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Vérifier l’état du câblage électrique entre le
boîtier GPS et l’antenne GPS.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
En mode guidage, contrôler sur l’image en
haut à droite de l’écran la présence du
module GPS. S’il n’y a pas de module GPS,
changer l’antenne GPS.
Si l’incident persiste, changer le boîtier GPS.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système
g54010.0
83-35
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
83
Délocalisation par rapport à la cartographie écran ou perte de
localisation
ALP 1A
Faire les contrôles à l’extérieur (endroit dégagé)
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre la
voie 1 du connecteur 8 voies noir du lecteur
CD ROM et le contacteur feux de recul.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
non
Changer le câblage électrique.
non
Vérifier l’état du contacteur feux de recul
et le changer si nécessaire.
oui
Contact mis et frein à main serré, mettre la
marche arrière et vérifier la présence de la
tension ≈+ 12 volts entre les voies 1 et 8 du
connecteur 8 voies noir du lecteur CD ROM.
A-t-on cette tension ?
oui
Changer le lecteur CD ROM.
APRES
REPARATION
- Le changement du lecteur CD ROM nécessite une calibration du système.
g54010.0
83-36
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
83
Saut des indications de distance en guidage ou saut de l’affichage
en cartographie
ALP 2
Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "NAV",
s’il y a "Code d’erreur : 19", voir "Arbre code d’erreur : 19".
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
8 voies blanc
du lecteur
CD ROM
1
A1
2 et B1
3
A3
4
B3
connecteur gris
des capteurs
de roue
non
Remettre en état ou changer
le câblage électrique.
non
Changer le connecteur gris
des capteurs de roue.
non
Changer le lecteur CD ROM.
non
Changer le lecteur CD ROM.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Vérifier l’état du connecteur gris
des capteurs de roue.
Le connecteur est-il en bon état ?
oui
A l’aide d’un voltmètre, contact mis, vérifier
la présence des tensions :
- ≈ + 8 volts sur la voie 1 du connecteur
8 voies blanc du lecteur CD ROM
- ≈ + 8 volts sur la voie 3 du connecteur
8 voies blanc du lecteur CD ROM.
A-t-on ces tensions ?
oui
Entrer dans le menu "Diagnostic".
Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV".
Véhicule roulant en ligne droite,
sélectionner "Etats E/S".
Dans "Lecture de l’état E/S", lire les valeurs
de "Imp. gauche" et "Imp. droite".
A-t-on "Imp. gauche" et "Imp. droite"
égales à zéro ?
oui
Changer les deux capteurs de roue.
APRES
REPARATION
- Le remplacement des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM nécessite une
calibration du système.
g54010.0
83-37
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 3
83
En cartographie, l’index position véhicule tourne sur lui-même.
Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "NAV",
s’il y a "Code d’erreur : 19", voir "Arbre code d’erreur : 19".
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
8 voies blanc
du lecteur
CD ROM
1
A1
2 et B1
3
A3
4
B3
connecteur gris
des capteurs
de roue
non
Changer le câblage électrique.
Vérifier également le connecteur gris des
capteurs de roue.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
A l’aide d’un voltmètre, contact mis, vérifier
la présence des tensions :
- ≈ + 8 volts sur la voie 1 du connecteur
8 voies blanc du lecteur CD ROM
- ≈ + 8 volts sur la voie 3 du connecteur
8 voies blanc du lecteur CD ROM.
A-t-on ces tensions ?
non
Changer le lecteur CD ROM.
oui
Véhicule roulant en ligne droite,
entrer dans le menu "Diagnostic".
Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV",
puis sélectionner "Etats E/S".
Dans "Lecture de l’état E/S", lire les valeurs
de "Imp. gauche" et "Imp. droite".
A-t-on "Imp. gauche" ou "Imp. droite"
égales à zéro ?
non
Faites une calibration des capteurs de roue.
Si l’incident persiste,
changer le lecteur CD ROM.
oui
Si "Imp. gauche" = 0,
changer le capteur de roue arrière gauche.
Si "Imp. droite" = 0,
changer le capteur arrière droit.
APRES
REPARATION
- Le remplacement de l’un des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM nécessite
une calibration du système.
g54010.0
83-38
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
83
ALP 4
En zone non cartographiée, la pointe de l’index position véhicule a
une direction différente de la direction de parcours
CONSIGNES
Procéder dans l’ordre décrit ci-dessous.
Attention : Si la carrosserie est magnétisée, le remplacement d’organes n’apporte
pas de solution (se renseigner auprès de l’utilisateur du véhicule pour savoir si des
éléments magnétiques n’ont pas été posés ou chargés dans le véhicule).
Vérifier la position du magnétomètre
(en place, le magnétomètre doit se trouver
dans une position horizontale).
La position du magnétomètre
est-elle bonne ?
non
Remettre le magnétomètre
dans la bonne position.
non
Changer le câblage électrique défectueux.
oui
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
8 voies blanc
du lecteur
CD ROM
5
1
6 et 3
7
4
8
2
connecteur
4 voies blanc du
magnétomètre
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Contact mis, vérifier la présence de la tension
suivante :
- ≈ + 10 volts entre les voies 1 et 3 du
connecteur 4 voies du magnétomètre.
A-t-on cette tension ?
non
Changer le lecteur CD ROM.
oui
A
APRES
REPARATION
- Le changement du magnétomètre ou du lecteur CD ROM nécessite une
calibration du système.
g54010.0
83-39
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
83
ALP 4
SUITE
A
Circuler avec le véhicule, puis entrer dans le
menu "Diagnostic".
Dans "Objet sélectionné, choisir "NAV".
Sélectionner ensuite "Etats E/S". Dans
"Lecture de l’état E/S", lire les valeurs de
"Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’ ".
La plage de validité pour les deux paramètres
du magnétomètre est de 1 000 à 9000.
Les valeurs de "Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’
" sont-elles comprises dans la plage
de validité ?
non
Recalibrer le magnétomètre.
Si l’incident persiste, la carrosserie véhicule
est peut-être magnétisée :
claquer plusieurs fois les portes ou dites au
client de patienter environ 15 jours la
démagnétisation du véhicule.
Si l’incident persiste encore,
changer le magnétomètre.
oui
Changer le lecteur CD ROM.
APRES
REPARATION
- Le changement du magnétomètre ou du lecteur CD ROM nécessite une
calibration du système.
g54010.0
83-40
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 5
83
Problème de couleur sur l’écran
Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "MMI",
s’il y a "Code d’erreur : 02", voir "Arbre code d’erreur : 02".
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
18 voies noir
du gestionnaire d’interface
usager
connecteur
15 voies vert
de l’écran via
l’épissure
2
7 et 4
6
non
Changer le câblage électrique défectueux.
non
Changer le câblage électrique défectueux.
non
Changer le gestionnaire d’interface usager.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
18 voies noir
du gestionnaire d’interface
usager
connecteur
15 voies vert
de l’écran
15
1
16 et 3
17
5
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Contact mis, vérifier la présence de la tension
≈ + 12 volts entre les voies 14 et 15 du
connecteur 15 voies vert de l’écran.
A-t-on cette tension ?
oui
A
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-41
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
83
ALP 5
SUITE
A
Véhicule hors contact, vérifier la présence de
la résistance R = 75 Ω ± 10 Ω entre les voies :
1 et 2
3 et 4
5 et 6
du connecteur 15 voies
vert de l’écran
non
Changer l’écran.
A-t-on ces résistances ?
oui
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-42
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 6
83
Balayage de l’image
Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "MMI",
s’il y a "Code d’erreur : 02", voir "Arbre code d’erreur : 02".
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre la
voie 7 du connecteur 18 voies noir du
gestionnaire d’interface usager
et la voie 8 du connecteur 15 voies vert de
l’écran via l’épissure.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
non
Changer le câblage électrique.
non
Changer le câblage électrique.
non
Changer l’écran.
oui
Faites de même entre la voie 6 du connecteur
18 voies noir du gestionnaire d’interface
usager et la voie 7 du connecteur 15 voies vert
de l’écran.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Véhicule hors contact, vérifier la présence de
la résistance R = 75 Ω ± 10 Ω entre les voies 7
et 8 du connecteur 15 voies vert de l’écran.
A-t-on R = 75 Ω ± 10 Ω ?
oui
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-43
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 7
83
L’écran ne fonctionne pas.
Rien à signaler
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
18 voies blanc
du gestionnaire d’interface
usager
17
et
18
fusible tableau
de bord
Fusible plafonniers
non
Changer le fusible défectueux ou remettre en
état le câblage électrique.
non
Changer le câblage électrique défectueux.
non
Changer le gestionnaire d’interface usager.
Le câblage électrique et les fusibles
sont-ils en bon état ?
oui
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
18 voies noir
du gestionnaire d’interface
usager
9
15
et
18
14
connecteur
15 voies vert
de l’écran
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Contact mis, vérifier la présence de la tension
≈ + 12 volts entre les voies 14 et 15 du
connecteur 15 voies vert de l’écran.
A-t-on cette tension ?
oui
Changer l’écran.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-44
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 8
83
Le rhéostat éclairage de l’écran ne fonctionne pas
Tester le rhéostat avec les feux de croisement allumés.
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
rhéostat
1
10
2 et 11
3
12
connecteur
15 voies vert
de l’écran
non
Remettre en état ou changer le câblage
électrique si nécessaire.
non
Changer le gestionnaire d’interface usager.
non
Changer le rhéostat.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Contact mis, vérifier la présence des tensions
suivantes sur le connecteur 15 voies vert de
l’écran :
- ≈ + 4 V entre la voie 10 et la masse
véhicule
- ≈ + 1 V entre la voie 12 et la masse
véhicule.
A-t-on ces tensions ?
oui
Contact mis, vérifier entre la voie 11 du
connecteur 15 voies vert de l’écran
et la masse véhicule la présence d’une tension
variant entre ≈ + 1 V et ≈ + 4 V en
tournant le rhéostat.
A-t-on une variation de la tension en
tournant le rhéostat ?
oui
Changer l’écran.
Nota : L’éclairage de l’écran est rhéostaté uniquement feux de position allumés.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-45
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 9
83
La touche itinéraire bis du clavier ne fonctionne pas
Avant de procéder à un diagnostic, vérifier que la touche itinéraire bis n’a pas été
désactivée dans le menu "configuration du système".
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre la
voie A2 du connecteur 10 voies noir du clavier
et la voie 1 du connecteur 18 voies noir du
gestionnaire d’interface usager.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
non
Changer le câblage électrique.
non
Changer le gestionnaire d’interface usager.
oui
Contact mis, vérifier la présence de la tension
≈ + 5 V entre les voies A2 et A1 du
connecteur 10 voies noir du clavier.
A-t-on ≈+ 5 V ?
oui
Brancher la valise XR25 et la mettre en
détecteur d’impulsions.
Contact mis, vérifier la présence
d’une impulsion sur la voie A2 du connecteur
10 voies noir du clavier en appuyant
sur la touche itinéraire bis.
A-t-on une impulsion ?
non
Changer le clavier.
oui
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-46
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 10
83
La touche validation du clavier ne fonctionne pas
Rien à signaler
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre la
voie B1 du connecteur 10 voies noir du clavier
et la voie 12 du connecteur 18 voies noir du
gestionnaire d’interface usager.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
non
Changer le câblage électrique.
non
Changer le gestionnaire d’interface usager.
oui
Contact mis, vérifier la présence de la tension
≈ + 5 V entre les voies B1 et A1 du
connecteur 10 voies noir du clavier.
A-t-on ≈+ 5 V ?
oui
Brancher la valise XR25 et la mettre en
détecteur d’impulsions.
Contact mis, vérifier la présence
d’une impulsion sur la voie B1 du connecteur
10 voies noir du clavier en appuyant 2 fois sur
la touche validation.
A-t-on au moins une impulsion ?
non
Changer le clavier.
oui
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-47
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 11
83
Le rotateur du clavier ne fonctionne pas.
Rien à signaler
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
10 voies noir
du clavier
A4
10
et
A5
11
connecteur
18 voies noir du
gestionnaire
d’interface
usager
non
Changer le câblage électrique.
non
Changer le gestionnaire d’interface usager.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Contact mis, vérifier la présence des tensions
suivantes sur le connecteur 10 voies noir du
clavier :
- ≈ +4,6 V sur 2 crans du rotateur
- ≈
0 V sur 2 crans du rotateur
(faites les mesures en tournant lentement le
rotateur).
entre les voies A4 et A1.
Refaire le même contrôle entre les voies A5 et
A1. On doit obtenir les mêmes résultats.
A-t-on ces tensions ?
oui
Changer le clavier.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-48
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 12
83
Les touches du clavier ne fonctionnent pas.
Rien à signaler
CONSIGNES
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
10 voies
noir
du clavier
A1
3
A2
1
A3 et 2
A4
10
A5
11
B1
12
B5
4
connecteur
18 voies noir du
gestionnaire
d’interface
usager
non
Changer le câblage électrique.
non
Changer le gestionnaire d’interface usager.
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Contact mis,
vérifier la présence des tensions suivantes sur
le connecteur 10 voies noir du clavier :
- ≈ +5 V entre les voies A2 et A1
- ≈ +5 V entre les voies A3 et A1
- ≈ +5 V entre les voies B1 et A1
- ≈ +5 V entre les voies B5 et A1
A-t-on ces tensions ?
oui
Brancher la valise XR25 et la mettre en
détecteur d’impulsions. Contact mis, vérifier
la présence d’une impulsion sur le connecteur
10 voies noir du clavier voies :
- A2 en appuyant sur la touche itinéraire bis.
- A3 en appuyant 2 fois sur la touche
répétition (Synthèse de parole Carminat).
- B1 en appuyant 2 fois sur le rotateur.
A-t-on une impulsion sur ces voies ?
non
Changer le clavier.
oui
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-49
SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"
Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes
ALP 13
83
Pas de synthèse de parole Carminat
Avant de procéder à un diagnostic, vérifier que la synthèse vocale n’a pas été
désactivée dans le menu "configuration du système".
CONSIGNES
Vérifier le réglage du volume sonore de la
synthèse de parole Carminat.
Sur le menu principal de l’écran, sélectionner
"Options". Dans "Configuration du système",
sélectionner "Volume sonore".
Le volume sonore de la synthèse de parole
Carminat est-il bien réglé ?
non
Faire le réglage du volume sonore de la
synthèse de parole Carminat.
non
Changer le câblage électrique.
non
Changer le haut-parleur synthèse parole.
oui
Vérifier l’état du câblage électrique entre :
connecteur
18 voies du
gestionnaire
d’interface
usager
5
connecteur
2 voies
haut-parleur
synthèse parole
2
et
14
1
Le câblage électrique est-il en bon état ?
oui
Mesurer la résistance entre les voies 1 et 2
du connecteur 2 voies
du haut-parleur synthèse parole.
A-t-on R ≈ 3,5 Ω ?
oui
Changer le gestionnaire d’interface usager.
APRES
REPARATION
- Vérifier la fonctionnalité du système.
g54010.0
83-50