VISUAL KIT : "COMIO"

VISUAL KIT : "COMIO"
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Visual Kit COMIO – Version 2.0
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www.itc10.com
GENERALITES
Kit Comio : C’est une magnifique interface pour votre ordinateur. Il vous offre 8 sorties
digitales (avec buffer) et 4 entrées digitales (avec buffer). Toutes les entrées et sorties sont
indiquées par des LED. De plus, il permet la commande de 4 cartes Bigstep ou Ecostep et
donc de 4 moteurs Pas-à-Pas. Cette carte est livrée avec un logiciel complet sous Windows.
Un superbe produit.
Applications : Domotique, Interface PC, Système d'alarme, Gestion de 4 Moteurs Pas-à-Pas,
Robotique, Gestion de luminaires, Système de perçage, Gestion de moteurs DC,...
Schémas explicatifs des diverses possibilités de montage :
Raccord de la carte « COMIO » à votre Ordinateur :
"COM IO" via port LPT(1,2 ou 3) :
"COM IO via Euclide :
Explications :
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La Carte COMIO est une carte d’interface avec l’ordinateur vous proposant 8 sorties digitales
et 4 entrées digitales.
Tous les signaux sont visualisés à l’aide de LEDS et ils sont protégés par des amplificateurs
de lignes. Toutes ces sorties et entrées digitales sont contrôlées par votre ordinateur.
La carte COMIO peut se raccorder de 2 manières :
1) Sur le port Parallèle de votre ordinateur (ou port LPT ou port Centronics). Il suffit d’un
câble DB25 (1->1, 2->2,…25->25) pour le raccord. Vous pouvez commander maximum 4
moteurs pas-à-pas par port parallèle. Si vous possédez un second port parallèle, vous
pourrez aisément commander 8 moteurs Pas-à-Pas.
2) Sur le kit EUCLIDE qui est alors sur le bus I²C. Vous pouvez alors connecter jusqu’à 16
cartes EUCLIDE sur votre bus I²C et commander 64 moteurs pas-à-pas ! ! ! !
Le logiciel qui est livré avec le kit COMIO peut commander la carte COMIO en tant que carte
d’entrées/Sorties 8 Sorties/ 4 Entrées ou en tant que pilote de carte moteur pas-à-pas
BIGSTEP ou Ecostep.
De plus, la carte COMIO vous permet de visualiser tous les états des lignes à l’aide de LEDS.
Il est donc possible de gérer à partir d'un PC les actions des différents moteurs utilisés dans un
système mécanique tel que table traçante, bras de robot, système mécanique à plusieurs degrés
de liberté.
"COMIO" offre en outre la possibilité de connecter 4 interrupteurs au module électronique,
d'où une meilleure interactivité avec le mécanisme envisagé (nous pensons avant tout à une
détection de fin de course, de remise à zéro, de détecteurs, …)
1. ASSEMBLAGE
Note : l'usage d'un fer à souder de 30 W (nous vous conseillons le modèle ITC-1010 : voir
adresse en fin de manuel), avec une panne fine (voire moyenne) et une soudure à âme
décapante de diamètre 1,5 mm est conseillée. Veillez à ne pas provoquer des pontages de
soudure indésirables. Faites attention à l'orientation des composants sensibles tel que les
diodes, les circuits intégrés , etc. (*)
Veuillez s'il vous plaît vous référer à l'ordre de montage repris ci-après en vérifiant bien la
polarité et le nombre d'éléments à installer sur votre PCB.
Remarque : la case "OK" est à cocher lorsque le ou les éléments repris sur la ligne ont bien été
installés.
Bon montage et n'hésitez jamais à nous contacter en cas de difficultés.
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Ordre
Dénomination
Référence
1
PCB : circuit imprimé
2
Diode 1 N 4148 (1)
3
Résistance 10 Ω 1/4 W (marron, noir, noir)
4
Résistance 1kOhm 1/4 W (marron, noir, rouge)
5
6
7
8
10
11
12
Résistance 4k7Ohm 1/4 W (jaune, mauve, rouge)
Résistance 22 K 1/4 W (rouge, rouge, orange) (3)
Résistance 68k 1/4 W (bleu, gris, orange)
Diode 1 N 4001…1N4007 (1)
Support DIL - 14 pins (1)
(pour les circuits intégrés U1, U2, U3)
Condensateur film 82 nF … 120nF
DIP SWITCH 5 contacts
Réseau de résistance 7 x 22k (2)
10 -0701
D15, D16, D17, D18,
D19, D20, D21, D22
R17
R1, R2, R3, R4, R5,
R6, R7, R8, R9, R10,
R11, R12, R21
R18
R19, R20
R13, R14, R15, R16
D13
13
Diode LED (1) (4)
14
Transistor NPN BC 548 ou équivalent (1)
9
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Test pin (séparez le connecteur 2 broches en deux,
1 broche pour Vref & 1 broche pour GND)
Connecteur 6 broches
Bornier 2 vis
Condensateur 22 µF / 10…150 µF/40 V (1)
Condensateur 47 µF / 16V…220 µF/40 V (1)
Connecteur, DB25
Single MODULAR JACK RJ-11
Circuit intégré LM339 (1)
Circuit intégré 74LS243 (1)
Régulateur de tension 7805 ou LM340 (1)
Qté.
/ kit
1
8
1
13
1
2
4
1
-
3
C1
DIPSW1
RA1, RA2, RA3
1
1
3
D0, D1, D2, D3, D4,
D5, D6, D7, D9, D10,
D11, D12, D14
T1, T2, T3, T4,
T5, T6, T7, T8
OK
13
8
TP Vref, TP GND
2
J1
SK2
C3
C2
SK1
MJ1, MJ2, MJ3, MJ4
U2, U3
U1
U4
1
1
1
1
1
4
2
1
1
(1) Faites attention à l'orientation des composants sensibles tel que les diodes, les circuits
intégrés, etc.
Le circuit imprimé est double face et le dessoudage d’un composant est aléatoire sans
outillage spécial.
(2) Le circuit imprimé accepte les réseaux de résistance 7 x 22k (RM7-8pins) & 8 x22k
(RM8-9 pins) soyez attentif au modèle livré. Le point imprimé sur le composant est le ‘pin 1’
et doit se trouvé près du marquage : RA1, RA2, RA3
(3) Non livré si RA1, RA2, RA3 = 8 x 22k
(4) Pour les LEDS, on vous suggère de mettre les leds ORANGE pour les 4 entrées A,B,C et
D. Pour les leds Orange, voici le sens de placement :
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Raccords :
1° Raccord de l’alimentation sur SK-2 :
Il faut une alimentation de 7 V…15VDC / 1A .Sur le connecteur SK-2. Faites attention à la
polarité.
2.A. Raccord avec la carte BIG –STEP ou ECO-STEP (en mode PC) :
Le raccord se fait via le connecteur MJ-1, MJ-2, MJ-3, MJ-4. Il vous faut un câble entre SK-1
et un des connecteurs de la carte COMIO (MJ-1…MJ-4).
Pour cela, il faut un câble non-inversé (ce câble est disponible dans les options de chez Visual
Kit, contactez votre revendeur pour l’obtenir).
Câble
RJ-11
4 contacts
Câble
RJ-11
6 contacts
Câble
RJ-11
Vue
Latérale
Le plus important : le premier BIGSTEPse raccorde toujours au
MJ-1 du COMIO. C’est en effet à cet endroit qu’on lit le signal d’horloge. Si vous ne
connectez pas de cartes BIGSTEPsur MJ-4, le programme ne fonctionne pas car il ne
trouve pas de signal d’horloge.
2.B. Raccord des sorties (en mode digital) :
Pour MJ-4 : sortie n°8 (Databit 7) et sortie n°7 (Databit 6)
Pour MJ-3 : sortie n°6 (Databit 5) et sortie n°5 (Databit 4)
Pour MJ-2 : sortie n°4 (Databit 3) et sortie n°3 (Databit 2)
Pour MJ-1 : sortie n°2 (Databit 1) et sortie n°1 (Databit 0)
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3. Raccord des entrées (en mode digital) sur J-1
A, B, C, D représente les entrées. Vous retrouvez le +5 V et la masse pour des raccords
éventuels.
4. Rajoute de logiciels : Options pour le KIT COMIO :
Convertisseur HPGL et Protocole BIGSTEP:
C’est un logiciel très performant qui permet de reprendre vos fichiers en HPGL et de les
convertir pour faire fonctionner vos cartes BIGSTEP. En d’autres termes, vous pouvez utiliser
un logiciel de dessin style AUTOCAD, DRAFIX, … et dessiner un cercle, une ellipse ou des
formes plus complexes. Vous les sauvegarder sous la forme de fichiers « HPGL » et notre
programme va reprendre ces fichiers et va faire tourner les moteurs pas-à-pas de telle façon
qu’il effectue la forme désirée.
De plus, c’est un programme universel, il pourra s’adapter à votre système quelle que soit la
mécanique utilisée.
Vous recevrez également toutes les instructions et des exemples pour faire fonctionner la carte
COMIO et BIGSTEP avec votre propre logiciel.
Il vous explique tous les secrets de la cartes avec les algorithmes de programmation. C’est
l’outil indispensable si vous désirez réaliser vos propres programmes.
Alimentation COMIO + BIGSTEP :
Attention, on ne peut raccorder les alimentations des cartes Bigstep et
COMIO. Les alimentations ne peuvent pas avoir la même masse !!!
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Utilisez donc 2 alimentations différentes !!
Comment utiliser ma carte COMIO ?
Etape 1 : - alimentez la carte COMIO via SK2 avec une alimentation de 7VDC
à 15VDC / 1A. La consommation moyenne est d’environ 30 mA avec aucune
diode allumée ou de 60 mA avec toutes les LEDS allumées.
Etape 2 : - on va tester les entrées de la carte COMIO. Prenez un fil et d’un
côté branchez le sur la masse et de l’autre côté, touchez une à une les entrées A,
B, C et D. Les LEDS d’entrées doivent s’allumer. Attention, ne pas relier la
Masse (GND) au 5VDC !! Cela endommagerait votre carte COMIO.
Etape 3 : - on va mesurer la valeur de la tension de sortie de votre port LPT.
On a créé ce module parce la valeur de la tension de sortie sur un port parallèle
(Centronics) peut varier d’un PC à l’autre et par ce fait, on ne sait pas si le signal
est à « 0 » ou « 1 ». Pour cela, on va lire la valeur de votre signal »1 » de votre
port Centronics et on va adapter les signaux du COMIO pour qu’ils soient bien à
« 1 » (5VDC).
Prenez un multimètre digital (ou analogique) et mesurez la tension entre :
- La masse (au point TP2 (GND) et le haut de la résistance R19.
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- Vous mettez votre multimètre digital pour mesurer des tensions continues.
Vous mettez la pointe NOIRE (NEGATIF) sur le point TP2 et la pointe
ROUGE (POSITIF) sur la partie de la résistance R19 qui est proche du
DB-25.
Etape 4 : - une fois que vous avez mesuré cette valeur (cette valeur doit être
comprise entre 0VDC et 5VDC). Attention, il faut bien s’assurer que vous avez
un signal de valeur ‘1’. Si la valeur est toujours proche de zéro, veuillez vous
assurer que votre ordinateur est bien allumé, bien raccordé au connecteur DB-25
de votre port Centronics (LPT1) et de votre COMIO. Que l’état de sortie de
votre DB-25 est bien un « 1 »
Etape 5 : - on va comparer la valeur lue au tableau ci-dessous.
DIP SWITCH
V réf.
1
2
3
4
5
1V0
ON
.
.
.
.
1V25
ON
.
.
.
ON
1V5
.
.
.
.
.
1V65
.
.
.
.
ON
2V0
ON
.
.
ON
ON
.
.
.
ON
ON
ON
.
ON
ON
ON
2V85
ON
ON
ON
ON
ON
3V0
.
.
ON
ON
ON
3V3
.
ON
ON
ON
ON
2V5
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Exemple, je lis sur mon multimètre la valeur de 3,1 VDC.
Alors je dois prendre la valeur dans le tableau légèrement inférieure à la valeur
que je viens de lire. Dans ce cas-ci, je prendrai dans le tableau la valeur de 3V0
soit 3,0 V. Je dois donc placer mon DIP-SW1 avec les commutateurs 3,4 et 5 sur
« ON » et les commutateurs 1 et 2 sur ‘OFF’.
ON
DIPSW1
Exemple : Pour une tension de
3,1VDC. Je choisi une valeur
inférieure : ici 3,0VDC.
• Etape 6 : Maintenant que tout est en ordre, vous pouvez commander
votre carte COMIO. Il y a néanmoins une remarque. Le nouveau circuit
du COMIO est inverseur. Donc si vous envoyez un «’1’ sur un des bits de
sortie du Comio, vous obtenez un ‘O’ en sortie et vice-versa pour le ‘0’.
Sérigraphie :
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Schéma :
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