ii- les différentes solutions

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ii- les différentes solutions
PPE 2011
DRESSING
AUTOMATISE
Lise Vauzelle
Guillaume Langlois
Alexandre Maze
Thomas Maze
Maxime Tournaire
09/05/2011
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SOMMAIRE
I.
Présentation du projet
1.
2.
CDCF
Analyse fonctionnelle
a) Bête à corne
b) Diagramme pieuvre
c) Fonctions de service
d) Diagramme SADT
e) Diagramme FAST
II.
Les différentes solutions
III. Conception du projet
1.
Détermination des moteurs
2.
Réalisation mécanique
3.
Animation CAO
4.
Programme électronique
5.
Schéma électrique
6.
Réalisation électronique
CONCLUSION
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I-PRESENTATION
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CAHIER DES CHARGES FONCTIONNELS
- Les vêtements sont présentés sur des cintres.
- Ils sont triés sur différentes penderies.
- Le système est composé de 2 penderies. Un type de vêtements correspond à
une penderie.
- Chaque penderie sera constitué de 4 parties sachant que une partie correspond
à une couleur.
- Le temps de mise à disposition d'un vêtement doit être inférieur a 10s.
- Le système doit être facile d'utilisation.
- Le système ne doit pas prendre trop de place.
- Le budget maximal est de 100 euros.
- Il doit donc être
- économique
- sécuritaire
- fonctionnel
- la programmation doit être simple
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ANALYSE FONCTIONNELLE
- Bête à corne
VETEMENTS
HOMME
DRESSING
AUTOMATISE
INTELLIGENT
APPORTER LE VETEMENT EXACT QUE
L'UTILISATEUR A DEMANDE
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- Diagramme pieuvre
Programmation
Sécurité
fonctionnalité
FC1
Rangement
FC2
FP1
FC3
FC4
FP2
coût
DRESSING
AUTOMATISE
vêtements
FC5
FC6
Distribution
Batteries,
alimentation
Esthétique
confort
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- Fonctions service
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- Méthode SADT
Programmation, sécurité
Boutons poussoir marche, retour
arrière
Batterie, alimentation
Bouton marche
Vêtements de types
différents et de
couleurs différentes
énergie
mécanique et
électronique
Vêtement choisi de
couleur demandée
TRIER, STOCKER,
DISTRIBUER, les vêtements
par couleurs et par type
Perte d'énergie
mécanique et
électronique
Dressing
automatisé
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Diagramme FAST
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II- LES DIFFÉRENTES SOLUTIONS
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SOLUTION 1
Schéma
Schéma cinématique
Avantages de la solution
Inconvénients de la solution
- tri des vêtements par couleur de façon autonome .
- un seul vêtement à la fois.
-disposition du vêtement de la couleur choisie .
- croisement difficiles entre les rails .
- budget trop élevés.
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SOLUTION 2
Schéma
Schéma cinématique
Avantages de la solution
- utilisation facile et rapide.
- 4 choix de triage.
-distribution intelligente des vêtements.
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Inconvénients de la solution
- prend beaucoup de place .
- prix élevé.
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SOLUTION 3
Schéma
Schéma cinématique
Avantages de la solution
-vêtements différencié par couleur et par type.
- conception non compliqué.
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Inconvénients de la solution
- superficie trop élevé.
- prix trop élevé .
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SOLUTION 4
Schéma
Schéma cinématique
Avantages de la solution
Inconvénients de la solution
- gain de place.
- prix élevé.
- facile d'utilisation.
- poids du système trop lourd pour le bras
- présente une catégorie de vêtements en entier. - trajectoire du bras difficile à obtenir
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SOLUTION 5
Schéma
Schéma cinématique
Avantages de la solution
Inconvénients de la solution
- gain de place.
- non écologique
- facile d'utilisation.
-nécessite des plafonds hauts.
- prix moins élevés que les autres solutions.
- présente une catégorie de vêtements en entier
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III- CONCEPTION DU PROJET
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LES MOTEURS
Moteur entraînant une rotation
W = Ɵ/t
N = W*30/π
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Moteur entraînant une translation
V = D/t
N = V*60/pas
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REALISATION DU PLACARD
Pour la réalisation du placard nous avons
- Percer
- Scier
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Ensemble du placard
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CONCEPTION DE LA TRINGLE
- Barre de renfort
- Plaque d’acier permettant une meilleure stabilité
- 4 compartiments
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RÉALISATION DE LA TRINGLE
- Tringle circulaire
- Renfort de 2 barres en acier
qui se croisent avec l’arbre
qui passe au centre
- Plaque d’acier
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CONCEPTION DE L’ARBRE + ENGRENAGE
- Usinage de la pièce
- Mise en position d’un engrenage
conique
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REALISATION DE L’ARBRE + ENGRENAGE
- Arbre glissé
dans le chariot
- Goupille :
empêche la
translation
- Vis maintien en
position l’arbre et
la tringle
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Conception du charriot moteur
-Charriot avec des roulettes pour aider
le charriot à translater
- palier lisse pour aider la rotation
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Fabrication du charriot
- Palier lisse permet une meilleure rotation
- Mise en position du palier lisse
- Mise en position des roues
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Fixer le moteur de rotation sur le chariot
-Créer un support
Soudé une plaque parallèle au
chariot
Glisser le moteur dans le tube
Fixer le moteur sur la plaque d’acier
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Souder le tube à la rondelle
Fixer la rondelle au chariot
Faire coïncider les dents des
engrenages
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- Première méthode pour fixer le moteur entraînant la rotation
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GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage en translation
- chariot
- roules + rails
- vis + écrou
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Conception des rails
- Rails même profil
que les roues
- Fixer dans toute la
profondeur du
placard
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Fixation des rails
- Mise en place de 4 équerres
- Fixer les rails
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Fixer le moteur de translation
- Moteur fixé sur une plaque de plexi
- Plaque de plexi fixé aux équerres
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MISE EN PLACE DU CHARIOT
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ANIMATION CAO
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PROGRAMME ÉLECTRONIQUE
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Mise en place d’une valeur
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Lecture de la variable
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Sortie du microcontrôleur
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SCHÉMA ÉLECTRIQUE
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Microcontrôleur
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Transistors
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Double – relais
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Boitier
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Schéma d’implantation
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Carte électronique
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CONCLUSION
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