ii- les différentes solutions
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ii- les différentes solutions
PPE 2011 DRESSING AUTOMATISE Lise Vauzelle Guillaume Langlois Alexandre Maze Thomas Maze Maxime Tournaire 09/05/2011 1 SOMMAIRE I. Présentation du projet 1. 2. CDCF Analyse fonctionnelle a) Bête à corne b) Diagramme pieuvre c) Fonctions de service d) Diagramme SADT e) Diagramme FAST II. Les différentes solutions III. Conception du projet 1. Détermination des moteurs 2. Réalisation mécanique 3. Animation CAO 4. Programme électronique 5. Schéma électrique 6. Réalisation électronique CONCLUSION 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 2 I-PRESENTATION 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 3 CAHIER DES CHARGES FONCTIONNELS - Les vêtements sont présentés sur des cintres. - Ils sont triés sur différentes penderies. - Le système est composé de 2 penderies. Un type de vêtements correspond à une penderie. - Chaque penderie sera constitué de 4 parties sachant que une partie correspond à une couleur. - Le temps de mise à disposition d'un vêtement doit être inférieur a 10s. - Le système doit être facile d'utilisation. - Le système ne doit pas prendre trop de place. - Le budget maximal est de 100 euros. - Il doit donc être - économique - sécuritaire - fonctionnel - la programmation doit être simple 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 4 ANALYSE FONCTIONNELLE - Bête à corne VETEMENTS HOMME DRESSING AUTOMATISE INTELLIGENT APPORTER LE VETEMENT EXACT QUE L'UTILISATEUR A DEMANDE 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 5 - Diagramme pieuvre Programmation Sécurité fonctionnalité FC1 Rangement FC2 FP1 FC3 FC4 FP2 coût DRESSING AUTOMATISE vêtements FC5 FC6 Distribution Batteries, alimentation Esthétique confort 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 6 - Fonctions service 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 7 - Méthode SADT Programmation, sécurité Boutons poussoir marche, retour arrière Batterie, alimentation Bouton marche Vêtements de types différents et de couleurs différentes énergie mécanique et électronique Vêtement choisi de couleur demandée TRIER, STOCKER, DISTRIBUER, les vêtements par couleurs et par type Perte d'énergie mécanique et électronique Dressing automatisé 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 8 Diagramme FAST 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 9 II- LES DIFFÉRENTES SOLUTIONS 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 10 SOLUTION 1 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution - tri des vêtements par couleur de façon autonome . - un seul vêtement à la fois. -disposition du vêtement de la couleur choisie . - croisement difficiles entre les rails . - budget trop élevés. 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 11 SOLUTION 2 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution - utilisation facile et rapide. - 4 choix de triage. -distribution intelligente des vêtements. 09/05/2011 Inconvénients de la solution - prend beaucoup de place . - prix élevé. PPE Dressing Automatisé 12 SOLUTION 3 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution -vêtements différencié par couleur et par type. - conception non compliqué. 09/05/2011 Inconvénients de la solution - superficie trop élevé. - prix trop élevé . PPE Dressing Automatisé 13 SOLUTION 4 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution - gain de place. - prix élevé. - facile d'utilisation. - poids du système trop lourd pour le bras - présente une catégorie de vêtements en entier. - trajectoire du bras difficile à obtenir 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 14 SOLUTION 5 Schéma Schéma cinématique Avantages de la solution Inconvénients de la solution - gain de place. - non écologique - facile d'utilisation. -nécessite des plafonds hauts. - prix moins élevés que les autres solutions. - présente une catégorie de vêtements en entier 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 15 III- CONCEPTION DU PROJET 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 16 LES MOTEURS Moteur entraînant une rotation W = Ɵ/t N = W*30/π 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 17 Moteur entraînant une translation V = D/t N = V*60/pas 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 18 REALISATION DU PLACARD Pour la réalisation du placard nous avons - Percer - Scier 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 19 Ensemble du placard 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 20 CONCEPTION DE LA TRINGLE - Barre de renfort - Plaque d’acier permettant une meilleure stabilité - 4 compartiments 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 21 RÉALISATION DE LA TRINGLE - Tringle circulaire - Renfort de 2 barres en acier qui se croisent avec l’arbre qui passe au centre - Plaque d’acier 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 22 CONCEPTION DE L’ARBRE + ENGRENAGE - Usinage de la pièce - Mise en position d’un engrenage conique 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 23 REALISATION DE L’ARBRE + ENGRENAGE - Arbre glissé dans le chariot - Goupille : empêche la translation - Vis maintien en position l’arbre et la tringle 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 24 Conception du charriot moteur -Charriot avec des roulettes pour aider le charriot à translater - palier lisse pour aider la rotation 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 25 Fabrication du charriot - Palier lisse permet une meilleure rotation - Mise en position du palier lisse - Mise en position des roues 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 26 Fixer le moteur de rotation sur le chariot -Créer un support Soudé une plaque parallèle au chariot Glisser le moteur dans le tube Fixer le moteur sur la plaque d’acier 09/05/2011 Souder le tube à la rondelle Fixer la rondelle au chariot Faire coïncider les dents des engrenages PPE Dressing Automatisé 27 - Première méthode pour fixer le moteur entraînant la rotation 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 28 GUIDAGE EN TRANSLATION Guidage en translation - chariot - roules + rails - vis + écrou 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 29 Conception des rails - Rails même profil que les roues - Fixer dans toute la profondeur du placard 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 30 Fixation des rails - Mise en place de 4 équerres - Fixer les rails 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 31 Fixer le moteur de translation - Moteur fixé sur une plaque de plexi - Plaque de plexi fixé aux équerres 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 32 MISE EN PLACE DU CHARIOT 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 33 ANIMATION CAO 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 34 PROGRAMME ÉLECTRONIQUE 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 35 Mise en place d’une valeur 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 36 Lecture de la variable 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 37 Sortie du microcontrôleur 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 38 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 39 SCHÉMA ÉLECTRIQUE 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 40 Microcontrôleur 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 41 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 42 Transistors 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 43 Double – relais 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 44 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 45 Boitier 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 46 Schéma d’implantation 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 47 Carte électronique 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 48 CONCLUSION 09/05/2011 PPE Dressing Automatisé 49