Funktionsmodul

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EDK82ZAFC
00450262
01/02
Funktionsmodul
Systembus (CAN)
Diese Anleitung
Ÿ enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die
Inbetriebnahme des Funktionsmoduls.
Ÿ ist nur gültig
- zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers
- für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung
E82ZAFC oder E82ZAFC001 (verlackt)
ab Hardware-Version E82AF000C0B000xx2C00:
E82ZAFC
E82ZAFC001
2C00
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000C0B000XX
E82ZAFC001
Beschreibung
Das Funktionsmodul E82ZAFC koppelt Lenze-Antriebsregler an das serielle Kommunikationssystem CAN
(Controller Area Network).
Einsatzbereich
Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung:
Ÿ Frequenzumrichter 8200
- E82EVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector)
- E82CVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector, Cold-Plate)
- E82MVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 motec)
• _É~ÅÜíÉå páÉ ÇáÉ ~Ä e~êÇï~êÉJsÉêëáçå bUO^cMMM`M_MMMññ1DMM
ÖÉ®åÇÉêíÉå häÉããÉåÄÉòÉáÅÜåìåÖÉå ìåÇ J ÄÉá áåíÉêåÉê sÉêëçêÖìåÖ
ÇÉê häÉããÉ OU EoÉÖäÉêëéÉêêÉF J ÇáÉ ÖÉ®åÇÉêíÉ häÉããÉåÄÉäÉÖìåÖK
J sÉêÇê~ÜíÉå páÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇ h~éáíÉä “häÉããÉåÄÉäÉÖìåÖÒK
• aáÉ ÉäÉâíêáëÅÜÉå ^åëÅÜäΩëëÉ ìåÇ pÅÜåáííëíÉääÉå ÑΩÜêÉå å~ÅÜ ÇÉã
qêÉååÉå ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë îçå ÇÉê sÉêëçêÖìåÖëëé~ååìåÖ åçÅÜ
ãáåÇÉëíÉåë P jáåìíÉå ä~åÖ ÖÉÑ®ÜêäáÅÜÉ pé~ååìåÖK
Zubehör (im Lieferumfang enthalten)
Ÿ Schraubendreher
Ÿ Zwei Busabschluß-Widerstände (je 120 Ω)
l
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112
EDK82ZAFC 2.0
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Technische Daten
Kommunikationsprofil
Kommunikationsmedium
Netzwerk-Topologie
max. Anzahl Teilnehmer
Elektrischer Anschluß
Anzugsmoment
Anschlußmöglichkeiten
angelehnt an CANopen
DIN ISO 11898
Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)
63
Stecker in Schraubtechnik
0.22 ... 0.25 Nm (1.9 .. 2.2 lb-in)
starr: 1.5 mm2 (AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.0 mm2 (AWG 17)
mit Aderendhülse, ohne
Kunststoffhülse: 0.5 mm2 (AWG 20)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse:
0.5 mm2 (AWG 20)
DC-Spannungsversorgung
intern
Isolations-Spannung zwischen Bus und ...
Ÿ Leistungsteil 8200 vector
270 V AC
doppelte Isolierung
Ÿ Bezugserde/PE
50 V AC
Potentialtrennung
Ÿ externer Versorgung
0 V AC
keine Potentialtrennung
Ÿ Steuerklemmen 8200 vector
0 V AC
keine Potentialtrennung
- bei interner Versorgung
Umgebungstemperatur
im Betrieb:
-20 ... +60 °C
Transport:
-25 ... +70 °C
Lagerung:
-25 ... +60 °C
Klimatische Bedingungen
Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative
Feuchte 85 %)
Busleitungslänge
Zur Bestimmung der max. Busleitungslänge müssen berücksichtigt werden:
1. Baudrate (siehe Tabelle 1 unten) und
2. verwendeter Leiterquerschnitt und Teilnehmeranzahl (siehe Tabelle 2 unten).
Für die einzuhaltende maximale Busleitungslänge ist der jeweils geringere Wert aus beiden Tabellen zu
verwenden.
Bei größeren Leitungslängen müssen Repeater eingesetzt werden. Hierbei ist die
Leitungslängenreduzierung aufgrund der Sigalverzögerung des Repeaters zu beachten.
Baudrate [kBit/s]
max. Buslänge [m]
20
3910
50
1510
Leitungsquerschnitt [mm2]
0.25
0.5
240 m
430 m
230 m
420 m
230 m
410 m
210 m
390 m
200 m
360 m
170 m
310 m
Teilnehmer
2
5
10
20
32
63
125
590
0.75
650 m
640 m
620 m
580 m
550 m
470 m
250
250
500
80
1.0
940 m
920 m
900 m
850 m
800 m
690 m
Werden verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben, so gilt die jeweils kürzeste
Länge.
l
-2-
EDK82ZAFC 2.0
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Installation 8200 vector/motec
E82ZAFN005/006
k~ÅÜ ÇÉã qêÉååÉå îçã kÉíò ãáåÇÉëíÉåë P jáåìíÉå ï~êíÉåI ÄÉîçê páÉ ãáí
ÇÉå ^êÄÉáíÉå ~ã cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉê 8200 vector ÄÉÖáååÉå â∏ååÉåW
aáÉ píáÑíÉ 0 ÇÉê cfcJpÅÜåáííëíÉääÉI ~ìÑ ÇáÉ Ç~ë cìåâíáçåëãçÇìä ÖÉëíÉÅâí
ïÉêÇÉå ãì≈I ÑΩÜêÉå ÖÉÑ®ÜêäáÅÜÉ pé~ååìåÖ>
Benutzen Sie zur Installation des Funktionsmoduls die Montageanleitung des Antriebsreglers.
Die Montageanleitung des Antriebsreglers
Ÿ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
Ÿ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
Ÿ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.
Nachdem das Funktionsmodul entsprechend der Montageanleitung des Antriebsreglers plaziert worden ist,
belegen Sie die Klemmen des Funktionsmoduls.
Ÿ Isolieren Sie dazu die Litze in der richtigen Länge ab (Abb. unten).
Ÿ Ziehen Sie die Schrauben mit dem angegebenen Drehmoment fest (Abb. unten).
Ÿ Legen Sie die Schirme der Steuerleitungen bzw. Datenleitung beidseitig auf.
Verdrahten Sie das Funktionsmodul entsprechend den Angaben in dieser Montageanleitung.
PES:
HF-Schirmanschluß
durch PE-Anbindung
l
-3-
8200mot140
EDK82ZAFC 2.0
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Klemmenbelegung
Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über interne Spannungsquelle
+20V
GND2
X3
GND1
39 28 39 28 7 LO HI
7 LO HI
7
7 20 20
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
E82ZAFC035
Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über externe Spannungsquelle
+20V
GND2
X3
GND1
39 28 39 28 7 LO HI
_
24V
ext. +
7 LO HI
7
7 20 20
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
E82ZAFC031
Klemme
Erläuterung
X3/39
GND2
Bezugspotential 2 (nur für X3/28)
X3/28
CINH
X3/7
GND1
Reglersperre
Ÿ Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
Ÿ Stop = LOW (0 V ... +3 V)
Bezugspotential 1
X3/LO
CAN-LOW
Systembus LOW (Datenleitung)
X3/HI
CAN-HIGH
Systembus HIGH (Datenleitung)
X3/20
+ 20 V intern für CINH (Bezug: X3/7)
_É~ÅÜíÉå páÉ ÄáííÉ ÄÉá ÇÉê mêçàÉâíáÉêìåÖ ìåÇ fåëí~ää~íáçå fÜêÉê j~ëÅÜáåÉI
Ç~ëë òìê sÉêãÉáÇìåÖ îçå mçíÉåíá~äÇáÑÑÉêÉåòÉå òïáëÅÜÉå ÇÉå
hçããìåáâ~íáçåëíÉáäåÉÜãÉêå E_ÉòìÖW mbF ÉáåÉ ^ìëÖäÉáÅÜëäÉáíìåÖ ãáí
Öêç≈Éã nìÉêëÅÜåáíí ÉáåòìëÉíòÉå áëíK
l
-4-
EDK82ZAFC 2.0
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Verdrahtung
Prinzipieller Aufbau
Antriebsregler 1
7
LO HI
Antriebsregler 2
7 LO HI
7 LO HI
SPS/PC
systembusfähig
LO HI
7
GND LOW HIGH
120
120
Spezifikation Systembus-Kabel
Gesamtlänge
ó 300 m
ó 1000 m
mm2
Kabeltyp
LIYCY 2 x 2 x 0,5
(paarverseilt mit
Abschirmung)
Leitungswiderstand
≤ 40 ê/km
Kapazitätsbelag
≤ 130 nF/km
Anschluß
Paar 1 (weiß/braun):
Paar 2 (grün/gelb):
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(paarverseilt mit
Abschirmung)
≤ 40 ê/km
≤ 60 nF/km
LOW und HIGH
GND
• _Éáã ÉêëíÉå ìåÇ äÉíòíÉå qÉáäåÉÜãÉê áå ÉáåÉã póëíÉãÄìë ãì≈ Éáå
^ÄëÅÜäì≈ïáÇÉêëí~åÇ îçå NOM ê òïáëÅÜÉå ÇÉå häÉããÉå `^kJilt
ìåÇ `^kJefde ~åÖÉëÅÜäçëëÉå ïÉêÇÉåK
l
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EDK82ZAFC 2.0
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Inbetriebnahme mit 8200 vector/motec
STOP
§ÄÉêéêΩÑÉå páÉ îçê ÇÉã báåëÅÜ~äíÉå ÇÉê kÉíòëé~ååìåÖ
• ÇáÉ ÖÉë~ãíÉ sÉêÇê~ÜíìåÖ ~ìÑ sçääëí®åÇáÖâÉáíI hìêòëÅÜäì≈ ìåÇ
bêÇëÅÜäì≈K
• çÄ Ç~ë _ìëëóëíÉã ÄÉáã éÜóëáâ~äáëÅÜ ÉêëíÉå ìåÇ äÉíòíÉå
_ìëíÉáäåÉÜãÉê ~ÄÖÉëÅÜäçëëÉå áëíK
Erstes Einschalten eines Systembus-Netzwerkes mit übergeordnetem Master (z.B. SPS):
1. Netzspannung zuschalten. Die grüne LED am Antriebsregler blinkt.
2. Ggf. Übertragungsgeschwindigkeit (Systembus-Baudrate) (C0351) mit Keypad oder PC einstellen.
- Lenze-Einstellung: 500 kBaud
- Änderungen werden erst nach dem Befehl “Reset-Node” (C0358 = 1) übernommen.
3. Bei mehreren vernetzten Antriebsreglern:
- Systembus-Geräteadresse (C0350) an jedem Antriebsregler über Keypad oder PC einstellen.
Jede Adresse im Netzwerk nur einmal verwenden.
- Lenze-Einstellung: 1
- Änderungen werden erst nach dem Befehl “Reset-Node” (C0358 = 1) übernommen.
4. Sie können jetzt mit dem Antriebsregler kommunizieren, d. h. alle Codes lesen und alle
beschreibbaren Codes verändern.
- Ggf. Codes an Ihre Anwendung anpassen.
5. Sollwertquelle konfigurieren:
- C0412/1 = 20 ... 23: Sollwertquelle ist ein Wort des Prozeßdatenkanals 1 (CAN1)
- Z. B. C0412/1 = 21: Sollwertquelle ist CAN-IN1.W2.
6. Master setzt Systembus (CAN) in den Zustand ”OPERATIONAL”.
7. Sollwert vorgeben:
- Sollwert über ausgewähltes CAN-Wort (z. B. CAN-IN1.W2) senden.
8. Sync-Telegramm senden.
- Sync-Telegramm wird vom Systembus-Teilnehmer nur empfangen, wenn C0360 = 1
(Lenze-Einstellung: Sync-Steuerung).
9. Antriebsregler über Klemme freigeben (HIGH-Signal an X3/28).
Der Antrieb läuft jetzt.
• jáí `çÇÉëíÉääÉ `MPRSLñ ëáåÇ ÇáÉ wÉáíÉå ÑΩê Ç~ë òóâäáëÅÜÉ pÉåÇÉå
ÉáåëíÉääÄ~êK
• _É~ÅÜíÉå páÉ òìê ^ÇêÉëëáÉêìåÖ ÇÉê ^åíêáÉÄÉ ÇáÉ eáåïÉáëÉ ~ìÑ ÇÉê
ÑçäÖÉåÇÉå pÉáíÉK
l
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EDK82ZAFC 2.0
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Inbetriebnahme mit 8200 vector/motec
Adressierung der Antriebe
Das CAN-Bussystem ist nachrichten- und nicht teilnehmerorientiert. Jede Nachricht hat als eindeutige
Kennung den Identifier. Bei CANopen wird eine Teilnehmerorientierung dadurch erreicht, daß es für jede
Nachricht nur einen Sender gibt. Die Identifier werden automatisch aus den im Antriebsregler
eingegebenen Adressen berechnet. Ausnahme: Die Identifier des Netzwerkmanagements.
Identifier*) bei C0353/x = 0 Identifier*) bei C0353/x = 1
(Quelle Systembus-Adresse ist (Quelle Systembus-Adresse ist
C0350)
C0354/x)
Nachricht
Netzwerkmanagement
0
Sync-Telegramm
128
Parameterkanal 1 zum Antrieb
1536 + Adresse in C0350
Parameterkanal 2 zum Antrieb
1600 + Adresse in C0350
Parameterkanal 1 vom Antrieb
1408 + Adresse in C0350
Parameterkanal 2 vom Antrieb
1472 + Adresse in C0350
Prozeßdaten
kanal zum
Antrieb
(CAN-IN1)
sync-gesteuert
(C0360 = 1)
512 + Adresse in C0350
384 + Adresse in C0354/1
zeitgesteuert
(C0360 = 0)
768 + Adresse in C0350
384 + Adresse in C0354/5
Prozeßdaten
kanal vom
Antrieb
(CAN-OUT1)
sync-gesteuert
(C0360 = 1)
384 + Adresse in C0350
384 + Adresse in C0354/2
zeitgesteuert
(C0360 = 0)
769 + Adresse in C0350
384 + Adresse in C0354/6
Prozeßdatenkanal zum Antrieb
(CAN-IN2), zeitgesteuert
640 + Adresse in C0350
384 + Adresse in C0354/3
Prozeßdatenkanal vom Antrieb
(CAN-OUT2), zeitgesteuert
641 + Adresse in C0350
384 + Adresse in C0354/4
*) jáí
l
`çÇÉëíÉääÉ `MPRRLñ ïÉêÇÉå ÇáÉ póëíÉãÄìëJfÇÉåíáÑáÉê ~åÖÉòÉáÖíK
-7-
EDK82ZAFC 2.0
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EDK82ZAFC
00450262
01/02
Function module
System bus (CAN)
These Instructions
Ÿ inform about the most important technical data, installation, handling and commissioning of the
function module.
Ÿ are only valid
- together with the Operating Instructions for the corresponding controller
- for function modules with the nameplate data
E82ZAFC or E82ZAFC001 (enamel coated)
as of hardware version E82AF000C0B000xx 2C 00:
E82ZAFC
E82ZAFC001
2C00
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000C0B000XX
E82ZAFC001
Description
The function module E82ZAFC connects Lenze controllers with the serial communication system CAN
(Controller Area Network).
Range of application
Can be used together with controllers as of the nameplate labelling
Ÿ 8200 frequency inverters
- E82EVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector)
- E82CVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector, Cold-Plate)
- E82MVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 motec)
• mäÉ~ëÉ çÄëÉêîÉ íÜÉ êÉîáëÉÇ íÉêãáå~ä ÇÉëáÖå~íáçåë ~ë çÑ íÜÉ Ü~êÇï~êÉ
îÉêëáçå bUO^cMMM`M_MMMññ 1D MM ~åÇ ~í áåíÉêå~ä ëìééäó çÑ íÜÉ
íÉêãáå~ä OU EÅçåíêçääÉê áåÜáÄáíF íÜÉ ~äíÉêÉÇ íÉêãáå~ä ÅçååÉÅíáçåK
J cçê ïáêáåÖ éäÉ~ëÉ ëÉÉ ÅÜ~éíÉê “qÉêãáå~ä ~ëëáÖåãÉåíÒK
• qÜÉ ÉäÉÅíêáÅ~ä ÅçååÉÅíáçå ~åÇ áåíÉêÑ~ÅÉë êÉã~áå äáîÉ Ñçê ~í äÉ~ëí P
ãáåìíÉë ~ÑíÉê ã~áåë ëÉé~ê~íáçåK
Accessories (included in the packing list)
Ÿ Screw driver
Ÿ Two bus terminating resistors (each 120 Ω)
l
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112
EDK82ZAFC 2.0
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Technical data
Communication profile
Communication medium
Network topology
Max. number of participants
Electrical connection
Tightening torque
Possible connections
based on CANopen
DIN ISO 11898
Line (terminated at both ends with 120 Ω)
63
Screwed plug
0.22 ... 0.25 Nm (1.9 .. 2.2 lb-in)
rigid: 1.5 mm2 (AWG 16)
flexible:
without wire crimp cap
1.0 mm2 (AWG 17)
with wire crimp cap, without plastic
sleeve: 5 mm2 (AWG 20)
with wire crimp cap, with plastic
sleeve: 0.5 mm2 (AWG 20)
DC voltage supply
internal
Insulation voltage between bus and ...
Ÿ 8200 vector power section
270 V AC
Double insulation
Ÿ PE
50 V AC
Electrical isolation
Ÿ with external supply
0 V AC
No electrical isolation
Ÿ 8200 vector control terminals
0 V AC
No electrical isolation
- with internal supply
Ambient temperature
during operation: -20 ... +60 °C
during transport: -25 ... +70 °C
during storage
-25 ... +60 °C
Climatic conditions
Class 3K3 to EN 50178 (without condensation, average
relative humidity 85 %)
Bus cable length
For determining the max. bus cable length it must be taken into consideration:
1. Baud rate (see table 1 below) and
2. used conductor cross-section and number of participants (see table below).
For the maximal bus cable length to be complied with it must be always used the lower value of both
tables.
In case of greater cable length it must be used repeaters. On this occasion it must be observed the reduction
of cable length because of the signal delay of the repeater.
Baud rate [kBit/s]
max. bus length [m]
20
3910
50
1510
Cable cross-section [mm2]
0.25
0.5
240 m
430 m
230 m
420 m
230 m
410 m
210 m
390 m
200 m
360 m
170 m
310 m
Participant
2
5
10
20
32
63
125
590
0.75
650 m
640 m
620 m
580 m
550 m
470 m
250
250
500
80
1.0
940 m
920 m
900 m
850 m
800 m
690 m
If several participants are operated at one mains, then the shortest length is valid.
l
-2-
EDK82ZAFC 2.0
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Installation 8200 vector/motec
E82ZAFN005/006
^ÑíÉê íÜÉ ÇáëÅçååÉÅíáçå çÑ íÜÉ ã~áåëI ï~áí Ñçê P ãáåìíÉë ÄÉÑçêÉ óçì ëí~êí
ïçêâáåÖ çå íÜÉ ÑêÉèìÉåÅó áåîÉêíÉê 8200 vectorW
qÜÉ éáåë 0 çÑ íÜÉ cfc áåíÉêÑ~ÅÉI çå ïÜáÅÜ íÜÉ ÑìåÅíáçå ãçÇìäÉ ãìëí ÄÉ
éäìÖÖÉÇ çåI êÉã~áå äáîÉ>
For installing the function module, use the Mounting Instructions for the drive controller.
The Mounting instructions for the drive controller
Ÿ are part of the delivery scope and are enclosed with each device.
Ÿ provide tips for avoiding damages through improper handling.
Ÿ describe the obligatory order of the installation steps.
Assign the terminals of the function module, after the function module has been located in accordance with
the Mounting Instructions for the drive controller.
Ÿ For this purpose the flexible lead must be stripped in the correct length (fig.below).
Ÿ The screws must be tightened with indicated torque (fig. below).
Ÿ Connect the screens of the control cables i.e. the data cables on both sides.
Wire the function module in accordance with the descriptions in these Mounting Instructions.
PES:
HF-screen connection
by PE connection
l
-3-
8200mot140
EDK82ZAFC 2.0
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Terminal assignment
Supply of terminal “Controller inhibit (CINH)” via internal voltage source
+20V
GND2
X3
GND1
39 28 39 28 7 LO HI
7 LO HI
7
7 20 20
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
E82ZAFC035
Supply of terminal “Controller inhibit (CINH)” via external voltage source
+20V
GND2
X3
GND1
39 28 39 28 7 LO HI
_
24V
ext. +
7 LO HI
7
7 20 20
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
E82ZAFC031
Terminal
Explanation
X3/39
GND2
Reference potential 2 (only for X3/28)
X3/28
CINH
X3/7
GND1
Controller inhibit
Ÿ Start = HIGH (+12 V ... +30 V)
Ÿ Stop = LOW (0 V ... +3 V)
Reference potential 1
X3/LO
CAN-LOW
System bus LOW (data line)
X3/HI
CAN-HIGH
System bus HIGH (data line)
X3/20
+ 20 V internal for CINH (reference: X3/7)
mäÉ~ëÉ çÄëÉêîÉ áå íÜÉ éä~ååáåÖ ~åÇ áåëí~ää~íáçå éÜ~ëÉ çÑ óçìê ã~ÅÜáåÉ íÜ~í
óçì ãìëí áåëÉêí ~ ÅçãéÉåë~íáåÖ äáåÉ ïáíÜ ÖêÉ~í ÅêçëëJëÉÅíáçå EêÉÑÉêÉåÅÉW
mbF Ñçê ~îçáÇáåÖ éçíÉåíá~ä ÇáÑÑÉêÉåÅÉë ÄÉíïÉÉå íÜÉ ÅçããìåáÅ~íáçå
é~êíáÅáé~åíëK
l
-4-
EDK82ZAFC 2.0
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Wiring
Structure in principle
Controller 1
PLC/PC
Controller 2
System bus
connection possible
7
LO HI
7 LO HI
7 LO HI
7
LO HI
GND LOW HIGH
120
120
Specification for system bus cable
Total length
ó 300 m
ó 1000 m
mm2
Cable type
LIYCY 2 x 2 x 0.5
(twisted in pairs with shield)
CYPIMF 2 x 2 x 0.5 mm2
(twisted in pairs with shield)
Cable resistance
≤ 40 ê/km
≤ 40 ê/km
Capacitance per unit
length
≤ 130 nF/km
≤ 60 nF/km
Connection
Pair 1 (white/brown):
Paar 2 (green/yellow):
LOW and HIGH
GND
• ^ íÉêãáå~íáåÖ êÉëáëíçê çÑ NOM ê ãìëí ÄÉ ÅçååÉÅíÉÇ ÄÉíïÉÉå íÜÉ
íÉêãáå~äë `^kJilt ~åÇ `^kJefde ~í íÜÉ Ñáêëí ~åÇ ä~ëí é~êíáÅáé~åí çÑ
~ ëóëíÉã ÄìëK
l
-5-
EDK82ZAFC 2.0
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Commissioning 8200 vector/motec
STOP
_ÉÑçêÉ ëïáíÅÜ çåI éäÉ~ëÉ ÅÜÉÅâ íÜÉ ïáêáåÖ Ñçê
• ÅçãéäÉíÉåÉëëI É~êíÜ Ñ~ìäí ~åÇ ëÜçêí ÅáêÅìáíK
• `ÜÉÅâ ïÜÉíÜÉê íÜÉ Äìë ëóëíÉã áë íÉêãáå~íÉÇ éÜóëáÅ~ääó ~í íÜÉ Ñáêëí
~åÇ ä~ëí é~êíáÅáé~åíK
Initial switch on of a system bus network with superimposed master (e.g. PLC):
1. Switch on the mains voltage. The green LED of the controller is blinking.
2. If necessary, change the baud rate (system bus baud rate) (C0351) using the keypad or PC.
- Lenze setting: 500 kBaud
- Changes will only be accepted when the command “Reset node” (C0358 = 1) has been set.
3. With several controllers in a network:
- System bus controller address (C0350) must be set for every controller using the keypad or PC.
Every address in the network can be used only once.
- Lenze setting: 1
- Changes will only be accepted when the command “Reset node” (C0358 = 1) has been set.
4. Communication with the drive is now possible, i.e. all codes can be read and changeable codes
can be overwritten.
- If necessary, adapt the codes to your application.
5. Configure the setpoint source:
- C0412/1 = 20 ... 23: Setpoint source is a word of the process data channel 1 (CAN1)
- E.g. C0412/1 = 21: Setpoint source is CAN-IN1.W2.
6. Master sets system bus (CAN) to ”OPERATIONAL”.
7. Setpoint selection:
- Send setpoint via CAN word selected (e.g. CAN-IN1.W2).
8. Send sync telegram.
- Sync telegram can only be received from the system bus participant if C0360 = 1 (Lenze setting:
Sync control).
9. Enable the controller via terminal (HIGH signal at X3/28).
The drive should be running now.
• táíÜ íÜÉ ÅçÇÉ `MPRSLñ íÜÉ íáãÉë Ñçê íÜÉ ÅóÅäáÅ ëÉåÇáåÖ ~êÉ
~Çàìëí~ÄäÉK
• cçê ~ÇêÉëëáåÖ íÜÉ ÇêáîÉ çÄëÉêîÉ íÜÉ åçíÉë çå íÜÉ ÑçääçïáåÖ é~ÖÉK
l
-6-
EDK82ZAFC 2.0
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Commissioning 8200 vector/motec
Addressing of the drives
The CAN bus system is message-orientated and not participant-orientated. Each message has a unique
identifier. In case of CANopen a participant orientation is reached by the fact that each message has only
one transmitter. The identifiers are automatically calculated from the addresses that are entered in the drive
controller. Exception: The identifiers of the network management.
Identifier*) at C0353/x = 0
Identifier*) at C0353/x = 1
(Source system bus address is (Source system bus address is
C0350)
C0354/x)
Message
Network management
0
Sync telegram
128
Parameter channel 1 to the drive
1536 + address in C0350
Parameter channel 2 to the drive
1600 + address in C0350
Parameter channel 1 from the
drive
1408 + address in C0350
Parameter channel 2 from the
drive
1472 + address in C0350
Process data
channel to
the drive
(CAN-IN1)
sync-controlled
(C0360 = 1)
512 + address in C0350
384 + address in C0354/1
time-controlled
(C0360 = 0)
768 + address in C0350
384 + address in C0354/5
Process data
channel from
the drive
(CAN-OUT1)
sync-controlled
(C0360 = 1)
384 + address in C0350
384 + address in C0354/2
time-controlled
(C0360 = 0)
769 + address in C0350
384 + address in C0354/6
Process data channel to the drive
(CAN-IN2), time-controlled
640 + address in C0350
384 + address in C0354/3
Process data channel from the
drive (CAN-OUT2), time-controlled
641 + address in C0350
384 + address in C0354/4
*) táíÜ
l
íÜÉ ÅçÇÉ `MPRRLñ íÜÉ ëóëíÉã Äìë áÇÉåíáÑáÉêë ~êÉ Çáëéä~óÉÇK
-7-
EDK82ZAFC 2.0
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EDK82ZAFC
00450262
01/02
Module de fonction
Bus système (CAN)
Le présent fascicule
Ÿ contient les principales caractéristiques du module de fonction et décrit son installation, sa
manipulation et sa mise en service.
Ÿ n’est valable que
- conjointement avec les instructions de mise en service du variateur de vitesse concerné,
- pour les modules de fonction de type
E82ZAFC ou E82ZAFC001 (verni)
à partir de la version matérielle E82AF000C0B000xx 2C 00 :
E82ZAFC
E82ZAFC001
2C00
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000C0B000XX
E82ZAFC001
Description
Le module de fonction E82ZAFC permet de relier les variateurs de vitesse Lenze au système de
communication séquentielle CAN (Controller Area Network).
Domaine d’utilisation
Utilisation possible sur les convertisseurs de fréquence à partir des versions suivantes (voir plaque
signalétique) :
Ÿ Convertisseurs de fréquence 8200
- E82EVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector)
- E82CVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 vector, technologie Cold-Plate (plaque de refroidissement))
- E82MVxxxxxBxxxXX0x0x (8200 motec)
• qÉåáê ÅçãéíÉ ÇÉë ǨëáÖå~íáçåë ãçÇáÑá¨Éë ÇÉë ÄçêåÉë ¶ é~êíáê ÇÉ ä~
îÉêëáçå ã~í¨êáÉääÉ bUO^cMMM`M_MMMññ 1D MM ~áåëá èìÉ ÇÉ
äÛ~ÑÑÉÅí~íáçå ÇÉ ÄçêåÉë ãçÇáÑá¨É éçìê äÛ~äáãÉåí~íáçå áåíÉêåÉ ÇÉ ä~
ÄçêåÉ OU EÄäçÅ~ÖÉ î~êá~íÉìêFK
J mê¨îçáê ìå ÅßÄä~ÖÉ ëÉäçå äÉë áåÇáÅ~íáçåë Çì ÅÜ~éáíêÉ “^ÑÑÉÅí~íáçå ÇÉë
ÄçêåÉëÒK
• iÉë ê~ÅÅçêÇë Éí áåíÉêÑ~ÅÉë ¨äÉÅíêáèìÉë êÉëíÉåí ëçìë íÉåëáçå ~ì ãçáåë
P ãáåìíÉë ~éê≠ë ä~ ÅçìéìêÉ Çì ÅçåîÉêíáëëÉìê ÇÉ äÛ~äáãÉåí~íáçåK
Accessoires (compris dans la livraison)
Ÿ Tournevis
Ÿ Deux résistances d’extrémité de bus (120 Ω)
l
Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln
( (+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112
EDK82ZAFC 2.0
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Spécifications techniques
Profil de communication
Support de communication
Topologie du réseau
Nombre maxi d’abonnés
Raccordement électrique
Couple de serrage
Raccordements possibles
Selon CANopen
DIN ISO 11898
Ligne fermée des deux extrémités avec 120 Ω
63
Connecteur vissé
0,22 ... 0,25 Nm (1.9 .. 2.2 lb-in)
Rigide : 1,5 mm2 (AWG 16)
Souple :
Sans embout
1,0 mm2 (AWG 17)
Avec embout, sans cosse en
plastique 0,5 mm2 (AWG 20)
Avec embout, avec cosse en
plastique 0,5 mm2 (AWG 20)
Alimentation CC
Tensions d’isolement :
Ÿ Bus - Partie puissance 8200 vector
Ÿ Bus - Point de terre/PE
Ÿ Bus - Alimentation externe
Ÿ Bus - Bornier de commande
8200 vector
- Bus - Alimentation interne
Température ambiante
Conditions climatiques
Alimentation interne
270 V CA
50 V CA
0 V CA
Double isolation
Isolation galvanique
Sans isolation galvanique
Sans isolation galvanique
0 V CA
Fonctionnement -20 ... +60 °C
Transport
-25 ... +70 °C
Stockage
-25 ... +60 °C
Classe 3K3 selon EN 50178 (sans condensation, humidité
relative moyenne 85 %)
Longueur du câble bus
Pour déterminer la longueur de câble bus maxi, tenir compte
1. de la vitesse de transmission (voir tableau 1 ci-dessous) et
2. de la section de câble utilisé et du nombre d’abonnés (voir tableau 2 ci-dessous).
Utiliser la valeur inférieure des deux tableaux afin de respecter la longueur de câble bus maxi.
Utiliser des répétiteurs pour des câbles d’une longueur importante. Dans ce cas, tenir compte de la réduction
de longueur de câble en raison de la temporisation signaux du répétiteur.
Vitesse de transmission [kbits/s]
Longueur bus maxi [m]
20
3910
50
1510
Sections du câbles [mm2]
0,25
0,5
240 m
430 m
230 m
420 m
230 m
410 m
210 m
390 m
200 m
360 m
170 m
310 m
Abonné
2
5
10
20
32
63
125
590
0,75
650 m
640 m
620 m
580 m
550 m
470 m
250
250
500
80
1,0
940 m
920 m
900 m
850 m
800 m
690 m
Si des différents abonnés fonctionnent sur le même réseau, la longueur mini s’applique.
l
-2-
EDK82ZAFC 2.0
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Installation 8200 vector/motec
E82ZAFN005/006
^éê≠ë ä~ ÅçìéìêÉ Çì ê¨ëÉ~ìI ~ííÉåÇêÉ P ãáåìíÉë ~ì ãáåáãìã ~î~åí íçìíÉ
çé¨ê~íáçå ëìê äÉ ÅçåîÉêíáëëÉìê 8200 vector W
iÉë ÄêçÅÜÉë 0 ÇÉ äÛáåíÉêÑ~ÅÉ cfc Ç~åë äÉëèìÉääÉë äÉ ãçÇìäÉ ÇÉ ÑçåÅíáçå Ççáí
ÆíêÉ ÉåÑáÅܨ ëçåí ëçìë íÉåëáçå >
Pour installer le module de fonction, consulter les instructions de montage du variateur de vitesse.
Les instructions de montage du variateur
Ÿ font partie de la livraison standard et sont comprises dans l’emballage,
Ÿ comprennent des instructions pour éviter des endommagements dus à un emploi contre-indiqué,
Ÿ décrivent l’ordre des opérations d’installation à respecter.
Affecter les bornes du module après avoir positionné le module de fonction conformément aux instructions
de montage du variateur.
Ÿ Pour ce faire, dénuder le câble sur la longueur correspondante (voir illustration ci-dessous).
Ÿ Serrer les vis avec le couple indiqué (voir illustration ci-dessous).
Ÿ Appliquer les blindages des câbles de commande et de la ligne de données des deux extrémités.
Câbler le module de fonction conformément aux instructions de montage.
PES :
Terminaison blindage HF
par raccordement PE
l
-3-
8200mot140
EDK82ZAFC 2.0
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Affectation des bornes
Alimentation borne “Blocage variateur (CINH)” via tension interne
+20V
GND2
X3
GND1
39 28 39 28 7 LO HI
7 LO HI
7
7 20 20
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
E82ZAFC035
Alimentation borne “Blocage variateur (CINH)” via tension externe
+20V
GND2
X3
GND1
39 28 39 28 7 LO HI
_
24V
ext. +
7 LO HI
7
7 20 20
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
E82ZAFC031
Bornier
Explication
X3/39
GND2
Potentiel de référence 2 (uniquement pour X3/28)
X3/28
CINH
X3/7
GND1
Blocage variateur
Ÿ MARCHE = HAUT (+12 V ... +30 V)
Ÿ ARRET = BAS (0 V ... +3 V)
Potentiel de référence 1
X3/LO
CAN-LOW
Bus système LOW (ligne de données)
X3/HI
CAN-HIGH
Bus système HIGH (ligne de données)
X3/20
+ 20 V interne pour CINH (blocage variateur)
içêë ÇÉ ä~ ÅçåÅÉéíáçå Éí ÇÉ äÛáåëí~ää~íáçå ÇÉ îçíêÉ ã~ÅÜáåÉI åçíÉê èìÛáä Ñ~ìí
éê¨îçáê ìå ÅßÄäÉ ÇÉ ÅçãéÉåë~íáçå ~îÉÅ ëÉÅíáçå áãéçêí~åíÉ ~Ñáå ÇÛ¨îáíÉê äÉë
ÇáÑѨêÉåÅÉë ÇÉ éçíÉåíáÉä ÉåíêÉ äÉë é~êíáÅáé~åíë ÇÉ ä~ ÅçããìåáÅ~íáçå
Eê¨Ñ¨êÉåÅÉ W mbFK
l
-4-
EDK82ZAFC 2.0
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Câblage
Principe de câblage
Variateur de vitesse 1
7
LO HI
7 LO HI
Variateur de vitesse 2
7 LO HI
7
LO HI
API/PC
compatible bus
système
GND LOW HIGH
120
120
Spécifications du câble bus système
Longueur totale
ó 300 m
ó 1000 m
mm2
Type de câble
LIYCY 2 x 2 x 0,5
(torsadé par paire, avec
blindage)
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2
(torsadé par paire, avec
blindage)
Résistance de câble
≤ 40 ê/km
≤ 40 ê/km
Capacité de câble
≤ 130 nF/km
Raccordement
Paire 1 (blanc/marron) :
Paire 2 (vert/jaune) :
≤ 60 nF/km
LOW (BAS) et HIGH (HAUT)
GND
• mçìê äÉ éêÉãáÉê Éí äÉ ÇÉêåáÉê ~Äçåå¨ ~ì Äìë ëóëí≠ãÉI áä Ñ~ìí ê~ÅÅçêÇÉê
ìåÉ ê¨ëáëí~åÅÉ ÇÛÉñíê¨ãáí¨ ÇÉ Äìë ÇÉ NOM ê ÉåíêÉ äÉë ÄçêåÉë
`^kJilt E_^pF Éí `^kJefde Ee^rqFK
l
-5-
EDK82ZAFC 2.0
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Mise en service avec 8200 vector/motec
STOP
^î~åí ä~ ãáëÉ ëçìë íÉåëáçåI î¨êáÑáÉê
• äÉ ÅßÄä~ÖÉ Ç~åë ëçå áåí¨Öê~äáí¨ éçìê ¨îáíÉê ìå ÅçìêíJÅáêÅìáí çì ìå
ǨÑ~ìí íÉêêÉK
• ëá ÇÉë ê¨ëáëí~åÅÉë ÇÛÉñíê¨ãáí¨ ÇÉ Äìë ëçåí ê~ÅÅçêǨÉë ~ì éêÉãáÉê Éí
~ì ÇÉêåáÉê ~Äçåå¨ ~ì ÄìëK
Première mise en service d’un bus système avec maître (exemple : API) :
1. Brancher la tension réseau. La LED verte sur le variateur clignote.
2. Si besoin est, modifier la vitesse de communication (vitesse de transmission bus système) (C0351)
à l’aide du clavier ou PC.
- Réglage Lenze : 500 kbauds
- Les modifications ne seront prises en compte qu’après l’instruction “Reset-Node (réarmement
noeud)” (C0358 = 1).
3. Pour les réseaux comprenant plusieurs variateurs :
- Régler l’adresse d’appareil (C0350) sur chaque variateur de vitesse à l’aide du clavier de
commande ou PC. Pour chaque variateur dans le réseau, une adresse différente doit être
programmée.
- Réglage Lenze : 1
- Les modifications ne seront prises en compte qu’après l’instruction “Reset-Node (réarmement
noeud)” (C0358 = 1).
4. Vous pouvez dialoguer avec le convertisseur, c’est-à-dire que vous pouvez lire tous les codes et
modifier les codes programmables.
- Si besoin est, adapter les codes à votre application.
5. Configurer l’origine de la consigne :
- C0412/1 = 20 ... 23 : Le mot du canal de données process 1 (CAN1) est la source de consigne.
- Exemple C0412/1 = 21 : CAN-IN1.W2 est la source de consigne.
6. Le maître met le bus système (CAN) à l’état ”opérationnel”.
7. Entrer la consigne :
- Envoyer la consigne via le mot CAN sélectionné (exemple : CAN-IN1.W2).
8. Envoyer le télégramme Sync.
- L’abonné au bus système ne peut recevoir le télégramme Sync qu’avec le réglage C0360 = 1
(réglage Lenze : commande Sync).
9. Débloquer le variateur via bornier (signal HAUT sur la borne X3/28).
L’entraînement peut tourner.
• iÉ ÅçÇÉ `MPRSLñ éÉêãÉí ÇÉ ê¨ÖäÉê äÉë íÉãéë éçìê äÉë ¨ãáëëáçåë
ê¨é¨í¨ÉëK
• qÉåáê ÅçãéíÉ ÇÉë áåëíêìÅíáçåë ÇÛ~ÇêÉëë~ÖÉ Eîçáê é~ÖÉ ëìáî~åíÉFK
l
-6-
EDK82ZAFC 2.0
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Mise en service avec 8200 vector/motec
Adressage des entraînements
Le bus système CAN s’oriente en fonction du message et non en fonction de l’abonné. Chaque message
est identifié par un identificateur. Pour CANopen, une orientation en fonction de l’abonné est obtenue par
le fait que pour chaque message il n’y a qu’un émetteur. Les identificateurs sont automatiquement calculés
à partir des adresses entrées dans le variateur (à l’exception des identificateurs du gestionnaire réseau).
Identificateur*) pour
Identificateur*) pour
C0353/x = 0
C0353/x = 1
(source adresse bus système : (source adresse bus système :
C0350)
C0354/x)
Message
Gestionnaire réseau
0
Télégramme Sync
128
Canal de données paramètres 1
vers l’entraînement
1536 + adresse en C0350
Canal de données paramètres 2
vers l’entraînement
1600 + adresse en C0350
Canal de données paramètres 1 de
l’entraînement
1408 + adresse en C0350
Canal de données paramètres 2 de
l’entraînement
1472 + adresse en C0350
Canal de
données
process vers
l’entraînement
(CAN-IN1)
Avec commande
Sync (C0360 = 1)
512 + adresse en C0350
384 + adresse en C0354/1
Avec commande
temporelle
(C0360 = 0)
768 + adresse en C0350
384 + adresse en C0354/5
Canal de
données
process de
l’entraînement
(CAN-OUT1)
Avec commande
Sync (C0360 = 1)
384 + adresse en C0350
384 + adresse en C0354/2
Avec commande
temporelle
(C0360 = 0)
769 + adresse en C0350
384 + adresse en C0354/6
Canal de données process vers
l’entraînement (CAN-IN2), avec
commande temporelle
640 + adresse en C0350
384 + adresse en C0354/3
Canal de données process de
l’entraînement (CAN-OUT2), avec
commande temporelle
641 + adresse en C0350
384 + adresse en C0354/4
*) iÉ
l
ÅçÇÉ `MPRRLñ éÉêãÉí ÇÛ~ÑÑáÅÜÉê äÉë áÇÉåíáÑáÅ~íÉìêë Äìë ëóëí≠ãÉK
-7-
EDK82ZAFC 2.0